CN211248481U - 一种带钢接头焊缝铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带钢接头焊缝铣削装置，包括机架，还包括横移机构、升降机构和旋转机构，横移滚珠丝杠的表面设有横移螺母座，升降滚珠丝杠的表面设有升降螺母座，升降螺母座靠近旋转机构的一端设有与升降滚珠丝杠平行的升降导轨，升降螺母座螺栓固定有升降导轨滑块，旋转机构包括旋转电机、刀具主轴和刀盘，刀具主轴的一端与电机主轴固定连接，刀盘安装在刀具主轴的另一端。该带钢接头焊缝铣削装置采用机械化操作，使得铣削完后焊缝高度与母材厚度基本一致，减少了对模具的冲击；采用了机械操作进行铣削，大幅度降低了工人的劳动强度，使得生产更加安全，减少了人工砂轮打磨带来的粉尘排放。

Description

一种带钢接头焊缝铣削装置

技术领域

本实用新型属于焊缝铣削技术领域，具体涉及一种带钢接头焊缝铣削装置。

背景技术

在焊管或者冷弯型钢生产过程中，往往会把上一卷带钢的尾部和下一卷带钢的头部通过电焊或者二氧化碳保护焊等焊接方式把两卷带钢连接起来，形成一个不间断的钢卷，实现机组不停机连续生产，达到提高生产效率及机组成材率的目的。但是往往在两卷连接的地方会形成较高的焊缝，高度超过母材厚度。这样的突起如果不加以处理的话，在过成型模具时会对成型模具带来冲击，影响模具的寿命，甚至会引起模具崩口、开裂或者模具安装所在的主轴出现断轴等现象。现在处理焊缝往往采用将焊缝移出剪切，对焊工位厚的，由人工采用角磨机对焊缝进行打磨使得焊缝处的突起高度尽可能的低，减少对成型模具的冲击。但是采用人工操控打磨的方式增加了工作的危险性，同时在工作的时候产生大量的粉尘，给人们身体带来危害。尤其在带钢宽度超过600毫米时，由于宽度超过一个人手臂能够达到的距离，导致打磨需要从带钢两侧分别向中间进行，大大增加了工人的劳动强度和危险性，再由于是人工打磨，所以打磨后的焊缝表面高度一致性难以保证，导致不同的带钢焊缝过成型模具时，同一根轴上的模具受到的冲击也不一样，导致模具的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带钢接头焊缝铣削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带钢接头焊缝铣削装置，包括机架，还包括横移机构、升降机构和旋转机构；

所述横移机构包括横移伺服电机和与横移伺服电机输出端连接的横移滚珠丝杠，所述横移滚珠丝杠的表面设有横移螺母座，所述横移螺母座螺栓固定有横移导轨滑块，所述横移机构与机架的连接处设置有横梁，所述横移伺服电机设置在横梁的一侧，所述横移螺母座远离横梁的一端设有与横梁平行的横移导轨；

所述升降机构包括升降伺服电机、与升降伺服电机输出端连接的升降滚珠丝杠和升降螺母座，所述升降滚珠丝杠靠近升降伺服电机一端通过升降轴支座固定在升降机构安装板表面，所述升降滚珠丝杠的表面设有升降螺母座，所述升降螺母座靠近旋转机构的一端设有与升降滚珠丝杠平行的升降导轨，所述升降螺母座螺栓固定有升降导轨滑块；

所述旋转机构包括旋转电机、刀具主轴和刀盘，所述旋转电机的输出端设有电机主轴，所述刀具主轴的一端与电机主轴固定连接，所述刀盘安装在刀具主轴的另一端。

优选的，所述机架包括横移机构安装板、固定板和立柱，所述固定板固定在立柱与横移机构安装板连接处，所述固定板和横移机构安装板设有对应的螺栓孔，且通过螺栓固定连接。

优选的，所述横移滚珠丝杠的两端设有横移轴支座，且横移轴支座两端设有螺栓孔，横移滚珠丝杠通过螺栓固定在横移机构安装板表面。

优选的，所述升降机构安装板的表面开有安装孔，且升降机构安装板表面的安装孔与横移导轨滑块表面设有的安装孔对应设置，所述升降机构通过升降机构安装板、横移导轨滑块螺栓连接与横移机构固定连接。

优选的，所述横移机构安装板的一侧设有度弯曲的固定板，且固定板的中部设有圆形安装孔，所述横移伺服电机输出端通过圆形安装孔固定在横移机构安装板。

优选的，所述旋转机构的背部设有5块所述旋转机构安装板，所述旋转机构安装板开有安装孔，且与升降导轨滑块设有的安装孔对应，所述旋转机构通过旋转机构安装板、升降导轨滑块的螺栓连接与升降机构固定连接。

优选的，所述横移导轨的一端通过连接杆固定在横移机构安装板上，且另一端固定在横移伺服电机输出端的外壳表面。

本实用新型的技术效果和优点：该带钢接头焊缝铣削装置采用机械化操作，使得铣削完后焊缝高度与母材厚度基本一致，减少了对模具的冲击，延长模具的使用寿命；采用了机械操作进行铣削，避免了不人工操作，大幅度降低了工人的劳动强度，使得生产更加安全，由于是采用机械切削，减少了人工砂轮打磨带来的粉尘排放，使得工作环境变得干净。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本旋转机构的侧视图。

图中：1、机架；11、横移机构安装板；12、固定板；13、立柱；2、横移机构；21、横移伺服电机；22、横移导轨；23、横梁；24、横移导轨滑块；25、横移滚珠丝杠；26、横移螺母座；27、横移轴支座；3、升降机构；31、升降伺服电机；32、升降机构安装板；33、升降滚珠丝杠；34、升降导轨；35、升降螺母座；36、升降导轨滑块；37、升降轴支座；4、旋转机构；41、旋转电机；42、电机主轴；43、刀具主轴；44、刀盘；45、旋转机构安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种带钢接头焊缝铣削装置，包括机架1，还包括横移机构2、升降机构3和旋转机构4，机架1包括横移机构安装板11、固定板12和立柱13，立柱13设有2根，2根立柱13分别与横移机构安装板11的左右两侧连接，固定板12和立柱13是一体化设计，横移机构安装板11设有对应的螺栓孔，且通过螺栓固定连接，立柱3的底部设有安装孔，通过螺栓将机架1固定；

横移机构2包括横移伺服电机21和与横移伺服电机21输出端连接的横移滚珠丝杠25，横移机构安装板11的一侧设有90度弯曲的固定板，且固定板的中部设有圆形安装孔，横移伺服电机21输出端通过圆形安装孔固定在横移机构安装板11，横移滚珠丝杠25的两端设有横移轴支座27，且横移轴支座27两端设有螺栓孔，横移滚珠丝杠25通过螺栓固定在横移机构安装板11表面，横移滚珠丝杠25的表面设有横移螺母座26，横移螺母座26螺栓固定有横移导轨滑块24，横移导轨滑块24上下平行设置2个，横移导轨滑块24的上下两端分别在2个横移导轨22水平移动，横移机构2与机架1的连接处设置有横梁23，横移伺服电机21设置在横梁23的一侧，横移螺母座26远离横梁23的一端设有与横梁23平行的横移导轨22，横移导轨22的一端通过连接杆固定在横移机构安装板11上，且另一端固定在横移伺服电机21输出端的外壳表面；

升降机构3包括升降伺服电机31、与升降伺服电机31输出端连接的升降滚珠丝杠33和升降螺母座35，升降滚珠丝杠33靠近升降伺服电机31一端通过升降轴支座37固定在升降机构安装板32表面，升降机构安装板32的表面开有安装孔，且升降机构安装板32表面的安装孔与横移导轨滑块24表面设有的安装孔对应设置，升降机构3通过升降机构安装板32、横移导轨滑块24螺栓连接与横移机构2固定连接，升降滚珠丝杠33的表面设有升降螺母座35，升降螺母座35靠近旋转机构4的一端设有与升降滚珠丝杠33平行的升降导轨34，升降螺母座35螺栓固定有升降导轨滑块36，升降导轨滑块36左右两侧分别在对应的2个升降导轨34表面上下滑动；

旋转机构4的背部设有5块旋转机构安装板45，5块旋转机构分布在旋转机构4一侧的四个顶角及中心位置，每块旋转机构安装板45开有安装孔，且与升降导轨滑块36设有的安装孔对应，旋转机构4通过旋转机构安装板45、升降导轨滑块36的螺栓连接与升降机构3固定连接，旋转机构4包括旋转电机41、刀具主轴43和刀盘44，旋转电机41的输出端设有电机主轴42，刀具主轴43的一端与电机主轴42固定连接，刀盘44安装在刀具主轴43的另一端。

工作原理：该带钢接头焊缝铣削装置在使用的过程中，带钢焊缝处接头未到铣削工位时所有部件处于原始工作位置，当带钢焊缝处接头到达操作台后，根据所要铣削的位置来调整刀盘44的位置，这时候需要横移机构2和升降机构3来完成，需要水平横移时，横移伺服电机21开始工作，带动横移滚珠丝杠25旋转，然后带着横移螺母座26和横移导轨滑块24在横移导轨上水平滑动，调整竖直位置的时候，升降滚珠丝杠33在升降伺服电机31带动下旋转并带着升降螺母座35以及相连接的升降导轨滑块36在升降导轨34上竖直移动，实现竖直位置的调节，到达铣削位置后，进行铣削工作，这时旋转电机41开始工作，动力输出到电机主轴42上，由于电机主轴42插入刀具主轴43内，刀具主轴43开始转动，刀盘44连接在刀具主轴43上面，刀盘44转动实现对带钢的铣削。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种带钢接头焊缝铣削装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括横移机构(2)、升降机构(3)和旋转机构(4)；

所述横移机构(2)包括横移伺服电机(21)和与横移伺服电机(21)输出端连接的横移滚珠丝杠(25)，所述横移滚珠丝杠(25)的表面设有横移螺母座(26)，所述横移螺母座(26)螺栓固定有横移导轨滑块(24)，所述横移机构(2)与机架(1)的连接处设置有横梁(23)，所述横移伺服电机(21)设置在横梁(23)的一侧，所述横移螺母座(26)远离横梁(23)的一端设有与横梁(23)平行的横移导轨(22)；

所述升降机构(3)包括升降伺服电机(31)、与升降伺服电机(31)输出端连接的升降滚珠丝杠(33)和升降螺母座(35)，所述升降滚珠丝杠(33)靠近升降伺服电机(31)一端通过升降轴支座(37)固定在升降机构安装板(32)表面，所述升降滚珠丝杠(33)的表面设有升降螺母座(35)，所述升降螺母座(35)靠近旋转机构(4)的一端设有与升降滚珠丝杠(33)平行的升降导轨(34)，所述升降螺母座(35)螺栓固定有升降导轨滑块(36)；

所述旋转机构(4)包括旋转电机(41)、刀具主轴(43)和刀盘(44)，所述旋转电机(41)的输出端设有电机主轴(42)，所述刀具主轴(43)的一端与电机主轴(42)固定连接，所述刀盘(44)安装在刀具主轴(43)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种带钢接头焊缝铣削装置，其特征在于：所述机架(1)包括横移机构安装板(11)、固定板(12)和立柱(13)，所述固定板(12)固定在立柱(13)与横移机构安装板(11)连接处，所述固定板(12)和横移机构安装板(11)设有对应的螺栓孔，且通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带钢接头焊缝铣削装置，其特征在于：所述横移滚珠丝杠(25)的两端设有横移轴支座(27)，且横移轴支座(27)两端设有螺栓孔，横移滚珠丝杠(25)通过螺栓固定在横移机构安装板(11) 表面。

4.根据权利要求1所述的一种带钢接头焊缝铣削装置，其特征在于：所述升降机构安装板(32)的表面开有安装孔，且升降机构安装板(32)表面的安装孔与横移导轨滑块(24)表面设有的安装孔对应设置，所述升降机构(3)通过升降机构安装板(32)、横移导轨滑块(24)螺栓连接与横移机构(2)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种带钢接头焊缝铣削装置，其特征在于：所述横移机构安装板(11)的一侧设有90度弯曲的固定板，且固定板的中部设有圆形安装孔，所述横移伺服电机(21)输出端通过圆形安装孔固定在横移机构安装板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种带钢接头焊缝铣削装置，其特征在于：所述旋转机构(4)的背部设有5块旋转机构安装板(45)，所述旋转机构安装板(45)开有安装孔，且与升降导轨滑块(36)设有的安装孔对应，所述旋转机构(4)通过旋转机构安装板(45)、升降导轨滑块(36)的螺栓连接与升降机构(3)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种带钢接头焊缝铣削装置，其特征在于：所述横移导轨(22)的一端通过连接杆固定在横移机构安装板(11)上，且另一端固定在横移伺服电机(21)输出端的外壳表面。

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