CN221337898U - 板材端面坡口自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压力容器用板材加工技术领域，是一种板材端面坡口自动化打磨设备,包括支撑台、横梁臂、电主轴、打磨轮、平移组件、升降组件和摆动组件，支撑台前侧和后侧均设有左右向的轨道。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置车轮，横梁臂能够快速移动至板材的坡口位置处，通过设置平移组件，能够使得电主轴前后移动，从而使得打磨轮沿着板材坡口前后打磨，通过设置升降组件，能够上下移动电主轴，从而对不同厚度的板材坡口进行打磨，通过设置摆动组件，能够调节电主轴与水平面之间的角度，使得打磨轮对不同角度的板材坡口进行打磨，横梁臂跨设于支撑台上方，能够提升横梁臂移动时的稳定性，从而提升板材坡口的打磨质量。

Description

板材端面坡口自动化打磨设备

技术领域

本实用新型涉及压力容器用板材加工技术领域，是一种板材端面坡口自动化打磨设备。

背景技术

在制作压力容器用筒体时，通常会采用多块板材卷板后拼接而成，卷板方向为沿钢板轧制方，以便于根据筒节直径来选定所需的板材长度，筒体成型前应检查所准备的材料及坡口形式是否符合图样及工艺的要求，目前板材下料后坡口的氧化层打磨仍然以人工打磨为主，在打磨的过程中由于打磨人员的经验和技术因素影响，而且压力容器的板材厚度大，打磨强度大，采用人工打磨方式打磨的板材坡口常常出现不满足焊接要求造成返工现象，返工时既影响后续工艺的衔接和时长，也影响操作人员工作的积极性，导致整个压力容器的制作效率降低，影响压力容器最终的质检和验收。

发明内容

本实用新型提供了一种板材端面坡口自动化打磨设备，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工打磨板材坡口存在效率低，影响压力容器最终的质检验收的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种板材端面坡口自动化打磨设备，包括支撑台、横梁臂、电主轴、打磨轮、平移组件、升降组件和摆动组件，支撑台前侧和后侧均设有左右向的轨道，横梁臂呈开口向下的凵字形且跨设于支撑台上方，横梁臂前部下侧和后部下侧均左右间隔设有若干个安装于对应轨道上侧的车轮，横梁臂下方和支撑台上方之间设有上部相对于下部向左倾斜的电主轴，电主轴右端外侧固定安装有打磨轮，横梁臂左部设有能够使得电主轴前后移动的平移组件，平移组件左侧设有能够使得电主轴上下移动的升降组件，升降组件下侧设有能够使得电主轴左端上下摆动的摆动组件。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述平移组件可包括齿条、第一驱动电机、安装滑板、安装座和齿轮，横梁臂上侧固定有齿条，横梁臂左侧上下间隔固定安装有上导轨和下导轨，横梁臂左方设有安装滑板，安装滑板上部右侧前后间隔设有若干个滑动安装于上导轨上侧的上滚轮，安装滑板下部右侧前后间隔设有若干个滑动安装于下导轨下侧的下滚轮，对应横梁臂上方位置的安装滑板上侧固定安装有安装座，安装座上侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴下部外侧固定安装有与齿条左侧相啮合的齿轮，升降组件固定安装于安装滑板左侧，摆动组件安装于升降组件下侧。

上述升降组件可包括第一直线滑台、升降座、转动盘和第二驱动电机，安装滑板左侧与第一直线滑台右侧固定安装在一起，第一直线滑台左侧固定安装有升降座，升降座下侧转动安装有转动盘，升降座上侧安装有能够使得转动盘转动的第二驱动电机，摆动组件安装于转动盘下侧。

上述摆动组件可包括支撑座、第二直线滑台和回转驱动机构，转动盘下侧固定安装有支撑座，支撑座前方设有上部相对于下部向左倾斜的第二直线滑台，第二直线滑台前侧与电主轴后侧固定安装在一起，支撑座下部安装有能够使得第二直线滑台上端左右摆动的回转驱动机构。

上述回转驱动机构可为变位机。

上述横梁臂下部前侧可固定安装有控制柜，控制柜内安装有控制模块，控制模块分别与第一直线滑台、第二直线滑台、电主轴、回转驱动机构、第一驱动电机和第二驱动电机连接。

上述上导轨上部外侧可呈开口向下的弧形，下导轨下部外侧呈开口向上的弧形，上滚轮中部外侧和下滚轮中部外侧均设有限位环槽，所述限位环槽由外至内逐渐变窄。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置车轮，横梁臂能够快速移动至板材的坡口位置处，通过设置平移组件，能够使得电主轴前后移动，从而使得打磨轮沿着板材坡口前后打磨，通过设置升降组件，能够上下移动电主轴，从而对不同厚度的板材坡口进行打磨，通过设置摆动组件，能够调节电主轴与水平面之间的角度，使得打磨轮对不同角度的板材坡口进行打磨，横梁臂跨设于支撑台上方，能够提升横梁臂移动时的稳定性，从而提升板材坡口的打磨质量。

附图说明

附图1为实施例一的主视结构示意图。

附图2为附图1中A处的放大结构示意图。

附图3为实施例一的左视结构示意图。

附图4为实施例一的立体结构示意图。

附图5为附图4中B处的放大结构示意图。

附图6为实施例五的电路结构框图。

附图中的编码分别为：1为支撑台，2为横梁臂，3为电主轴，4为打磨轮，5为轨道，6为车轮，7为齿条，8为第一驱动电机，9为安装滑板，10为安装座，11为齿轮，12为上导轨，13为下导轨，14为上滚轮，15为下滚轮，16为第一直线滑台，17为升降座，18为转动盘，19为第二驱动电机，20为支撑座，21为第二直线滑台，22为回转驱动机构，23为控制柜，24为限位环槽，25为板材。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如附图1至5所示，该板材端面坡口自动化打磨设备包括支撑台1、横梁臂2、电主轴3、打磨轮4、平移组件、升降组件和摆动组件，支撑台1前侧和后侧均设有左右向的轨道5，横梁臂2呈开口向下的凵字形且跨设于支撑台1上方，横梁臂2前部下侧和后部下侧均左右间隔设有若干个安装于对应轨道5上侧的车轮6，横梁臂2下方和支撑台1上方之间设有上部相对于下部向左倾斜的电主轴3，电主轴3右端外侧固定安装有打磨轮4，横梁臂2左部设有能够使得电主轴3前后移动的平移组件，平移组件左侧设有能够使得电主轴3上下移动的升降组件，升降组件下侧设有能够使得电主轴3左端上下摆动的摆动组件。

根据需求，横梁臂2前部下侧和后部下侧均固定有罩设于车轮6外侧的防护罩，前方的防护罩内设有用于驱动车轮6转动的驱动减速电机，每个导轨的左右两端均固定有挡板。在使用过程中，通过设置车轮6，横梁臂2能够快速移动至板材25的坡口位置处，通过设置平移组件，能够使得升降组件、摆动组件以及电主轴3前后移动，从而使得打磨轮4沿着板材25坡口前后打磨，通过设置升降组件，能够上下移动摆动组件和电主轴3，从而对不同厚度的板材25坡口进行打磨，通过设置摆动组件，能够调节电主轴3与水平面之间的角度，使得打磨轮4对不同角度的板材25坡口进行打磨，电主轴3上部相对于下部向左倾斜，能够缩短电主轴3的摆动时间，使得打磨轮4的倾斜角度与板材25的坡口角度一致，横梁臂2跨设于支撑台1上方，能够提升横梁臂2移动时的稳定性，从而提升板材25坡口的打磨质量。

可根据实际需要，对上述板材端面坡口自动化打磨设备作进一步优化或/和改进：

实施例二：作为上述实施例的优化，如附图1至5所示，平移组件包括齿条7、第一驱动电机8、安装滑板9、安装座10和齿轮11，横梁臂2上侧固定有齿条7，横梁臂2左侧上下间隔固定安装有上导轨12和下导轨13，横梁臂2左方设有安装滑板9，安装滑板9上部右侧前后间隔设有若干个滑动安装于上导轨12上侧的上滚轮14，安装滑板9下部右侧前后间隔设有若干个滑动安装于下导轨13下侧的下滚轮15，对应横梁臂2上方位置的安装滑板9上侧固定安装有安装座10，安装座10上侧固定安装有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴下部外侧固定安装有与齿条7左侧相啮合的齿轮11，升降组件固定安装于安装滑板9左侧，摆动组件安装于升降组件下侧。根据需求，齿条7的齿设于齿条左侧。在使用过程中，通过设置安装滑板9、导轨和滚轮，能够提高安装滑板9前后移动时的稳定性，还便于安装滑板9与横梁臂2的拆装和调节，安装座10与安装滑板9一体设置，便于第一驱动电机8的拆装和调节，便于调节齿轮11与齿条7的配合精度，从而提升板材25坡口打磨时的打磨质量。

实施例三：作为上述实施例的优化，如附图1至5所示，升降组件包括第一直线滑台16、升降座17、转动盘18和第二驱动电机19，安装滑板9左侧与第一直线滑台16右侧固定安装在一起，第一直线滑台16左侧固定安装有升降座17，升降座17下侧转动安装有转动盘18，升降座17上侧安装有能够使得转动盘18转动的第二驱动电机19，摆动组件安装于转动盘18下侧。在使用过程中，通过设置第一直线滑台16，能够快速上下移动升降座17，从而移动电主轴3，使得打磨轮4快速移动至板材25坡口位置处，通过设置转动盘18和第二驱动电机19，能够带动摆动组件和电主轴3转动，这样能够使得打磨轮4对板材25的直线坡口或者弧形坡口进行打磨，增大适用范围，通过设置升降座17，便于第一直线滑台16与第二驱动电机19以及转动盘18之间的拆装和调节。

实施例四：作为上述实施例的优化，如附图1至5所示，摆动组件包括支撑座20、第二直线滑台21和回转驱动机构22，转动盘18下侧固定安装有支撑座20，支撑座20前方设有上部相对于下部向左倾斜的第二直线滑台21，第二直线滑台21前侧与电主轴3后侧固定安装在一起，支撑座20下部安装有能够使得第二直线滑台21上端左右摆动的回转驱动机构22。回转驱动机构22为变位机。根据需求，回转驱动机构22为现有公知的变位机。在使用过程中，通过设置回转驱动机构22，能够调节打磨轮4与水平面之间的夹角，即调节打磨轮4对板材25坡口的打磨角度，能够使得板材的坡口打磨角度符合设计要求，通过设置第二直线滑台21，能够调节电主轴3的进给量，从而提升打磨质量，支撑座20的设置便于回转驱动机构22与转动盘18之件的拆装和调节，便于后续的维护。

实施例五：作为上述实施例的优化，如附图1至6所示，横梁臂2下部前侧固定安装有控制柜23，控制柜23内安装有控制模块，控制模块分别与第一直线滑台16、第二直线滑台21、电主轴3、回转驱动机构22、第一驱动电机8和第二驱动电机19连接。根据需求，控制模块为现有公知技术，如S7-200控制器，第一直线滑台16、第二直线滑台21、电主轴3、第一驱动电机8和第二驱动电机19均为现有公知技术。在使用过程中，通过这样的设置，可以实现板材25坡口的自动打磨，降低操作人员的劳动强度，提升坡口的打磨效率。

实施例六：作为上述实施例的优化，如附图1、2、4、5所示，上导轨12上部外侧呈开口向下的弧形，下导轨13下部外侧呈开口向上的弧形，上滚轮14中部外侧和下滚轮15中部外侧均设有限位环槽24，所述限位环槽24由外至内逐渐变窄。在使用过程中，通过这样的设置，上导轨12和下导轨13既能够对上滚轮14和下滚轮15起到支撑作用和限位作用，还能够防止安装滑板9前后移动的过程中左右、上下摆动，能够提升板材25坡口的打磨质量。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (8)

1.一种板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于包括支撑台、横梁臂、电主轴、打磨轮、平移组件、升降组件和摆动组件，支撑台前侧和后侧均设有左右向的轨道，横梁臂呈开口向下的凵字形且跨设于支撑台上方，横梁臂前部下侧和后部下侧均左右间隔设有若干个安装于对应轨道上侧的车轮，横梁臂下方和支撑台上方之间设有上部相对于下部向左倾斜的电主轴，电主轴右端外侧固定安装有打磨轮，横梁臂左部设有能够使得电主轴前后移动的平移组件，平移组件左侧设有能够使得电主轴上下移动的升降组件，升降组件下侧设有能够使得电主轴左端上下摆动的摆动组件。

2.根据权利要求1所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于平移组件包括齿条、第一驱动电机、安装滑板、安装座和齿轮，横梁臂上侧固定有齿条，横梁臂左侧上下间隔固定安装有上导轨和下导轨，横梁臂左方设有安装滑板，安装滑板上部右侧前后间隔设有若干个滑动安装于上导轨上侧的上滚轮，安装滑板下部右侧前后间隔设有若干个滑动安装于下导轨下侧的下滚轮，对应横梁臂上方位置的安装滑板上侧固定安装有安装座，安装座上侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴下部外侧固定安装有与齿条左侧相啮合的齿轮，升降组件固定安装于安装滑板左侧，摆动组件安装于升降组件下侧。

3.根据权利要求2所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于升降组件包括第一直线滑台、升降座、转动盘和第二驱动电机，安装滑板左侧与第一直线滑台右侧固定安装在一起，第一直线滑台左侧固定安装有升降座，升降座下侧转动安装有转动盘，升降座上侧安装有能够使得转动盘转动的第二驱动电机，摆动组件安装于转动盘下侧。

4.根据权利要求3所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于摆动组件包括支撑座、第二直线滑台和回转驱动机构，转动盘下侧固定安装有支撑座，支撑座前方设有上部相对于下部向左倾斜的第二直线滑台，第二直线滑台前侧与电主轴后侧固定安装在一起，支撑座下部安装有能够使得第二直线滑台上端左右摆动的回转驱动机构。

5.根据权利要求4所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于回转驱动机构为变位机。

6.根据权利要求4或5所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于横梁臂下部前侧固定安装有控制柜，控制柜内安装有控制模块，控制模块分别与第一直线滑台、第二直线滑台、电主轴、回转驱动机构、第一驱动电机和第二驱动电机连接。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于上导轨上部外侧呈开口向下的弧形，下导轨下部外侧呈开口向上的弧形，上滚轮中部外侧和下滚轮中部外侧均设有限位环槽，所述限位环槽由外至内逐渐变窄。

8.根据权利要求6所述的板材端面坡口自动化打磨设备，其特征在于上导轨上部外侧呈开口向下的弧形，下导轨下部外侧呈开口向上的弧形，上滚轮中部外侧和下滚轮中部外侧均设有限位环槽，所述限位环槽由外至内逐渐变窄。