CN218254457U - 一种圆盘式全方位自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘式全方位自动抛光设备，包括圆盘转动抛光平台、A立柱、B立柱、C立柱、D立柱、E立柱，所述圆盘转动抛光平台的底部边侧一周等距设有伺服电机，通过A立柱、B立柱和四组C立柱、六组D立柱与E立柱组合构成的13组抛光机立柱构件，可实现对多个多种规格的工件进行多面多方位的均匀抛光，从而可使工件一次性根据抛光面特点，设定需要启动的各立柱数据，自动完成多面多角度抛光工作，进而提高该设备对工件的抛光效率，进而解决了背景技术中抛光设备在抛光中对工件抛光的不均匀，并且抛光的角度都为同一角度进行抛光，从而无法高效率的对工件进行多角度面抛光，而且在要完成一个工件的全面抛光非常耗时，效率低的问题。

Description

一种圆盘式全方位自动抛光设备

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，具体涉及一种圆盘式全方位自动抛光设备。

背景技术

市场上现有的抛光设备，处理功能简单，各工序间工件的流转及处理需要大量人工进行辅助配合及操作，自动化程度低，不能有效降低人员的投入，并且人工操作时安全保障性低、工作环境差、经常出现人员伤亡现象。

为此，公告号为“CN202388359U”的一种圆盘式全自动抛光设备，包括：第一圆盘和第二圆盘，二者上均均匀的设有多个用于夹持工件的气动夹具；设置于第一圆盘和第二圆盘之间的圆盘连接转换台；设置于第一圆盘外侧的上料台和多个第一单元抛光机，多个第一单元抛光机、上料台和圆盘连接转换台均匀的分布在第一圆盘的外侧；设置于第二圆盘外侧的下料台和多个第二单元抛光机，多个第二单元抛光机、下料台和圆盘连接转换台均匀的分布在第二圆盘的外侧，第一单元抛光机和第二单元抛光机上均设有固体皂自动打皂装置。

对于上述该圆盘式全自动抛光设备，虽然能节省大量人工，效率高，安全性高，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述的抛光设备在抛光中对工件抛光的不均匀，并且抛光的角度都为同一角度进行抛光的，从而无法对工件进行多角度面抛光，同时抛光角度调整较为麻烦，而且在要完成一个工件的全面抛光非常耗时，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆盘式全方位自动抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘式全方位自动抛光设备，包括圆盘转动抛光平台、A立柱、B立柱、C立柱、D立柱、E立柱，所述圆盘转动抛光平台的底部边侧一周等距设有伺服电机，所述伺服电机的转柱一端贯穿延伸至圆盘转动抛光平台的端面均传动安装有安装工位，所述圆盘转动抛光平台的右下端位置处设有装卸工位，所述装卸工位的斜对应一端的位置处安装有电源控制柜，所述圆盘转动抛光平台的右上端配备有储蜡罐，所述储蜡罐的左侧斜对应端安装有设备液压控制箱，所述装卸工位的左侧并且位于圆盘转动抛光平台的边侧设有工件定位传感器，所述A立柱设置在工件定位传感器左边侧，所述B立柱依次设置在A立柱的左侧，所述C 立柱设置有四组，四组所述C立柱依次设置在B立柱的左侧，所述D立柱设置有六组，六组所述D立柱依次设置在其中一组C立柱的右侧，所述E立柱设置在其中一组D立柱的右侧。

所述A立柱包括第一底座，所述第一底座的端部一侧安装有第一平行轨道，所述第一平行轨道的右侧传动连接固定有第一前后电机，所述第一平行轨道上滑动设有第一垂直轨道，所述第一垂直轨道的顶部传动连接固定有第一升降电机，所述第一垂直轨道的前端滑动设有第一活动底板，所述第一活动底板的前端面固定有第一电机座，所述第一电机座的前端面设有上下往返轨道，所述第一电机座的端面设有第一往返电机，所述第一往返电机通过上下往返轨道之间传动连接有第一上下往返轨道构件，所述上下往返轨道上安装有第一左右往返轨道构件，所述第一左右往返轨道构件的顶部一侧固定第一液压缸，所述第一左右往返轨道构件的左面滑动安装有第一抛光电机支架，所述第一抛光电机支架的一端顶部与第一液压缸的活塞杆一端固定连接，所述第一抛光电机支架的后侧通过支架安装有第一喷蜡头，且第一抛光电机支架的对应左端竖直固定有第一抛光电机，所述第一抛光电机的转轴上设有第一抛光轮，此项可根据工件的抛光效果要求在开始端设定对A立柱相应的角度进行调整，进而提高工件的抛光效率。

所述B立柱包括第二底座，所述第二底座的端部安装有第二平行轨道，所述第二平行轨道的右侧传动连接固定有第二前后电机，所述第二平行轨道上端通过滑动设有的移动板分别安装有第一手动角度调整构件、第一角度调整支点，所述第一手动角度调整构件、第一角度调整支点上活动安装有第二垂直轨道，所述第二垂直轨道的顶部传动连接固定有第二升降电机，所述第二垂直轨道的前端滑动设有第二活动底板，所述第二活动底板的顶部固定有第二液压缸，所述第二活动底板的表面活动设有第三左右往返轨道构件，所述第三左右往返轨道构件通过设有的立杆一端与第二液压缸的活塞杆固定连接，所述第二活动底板的表面一侧固定有第二抛光电机支架，所述第二抛光电机支架的顶端一侧固定有第二喷蜡抢，且第二抛光电机支架的一侧面固定有第二抛光电机，所述第二抛光电机的转轴上安装有第二抛光轮，此项可通过手动的方式对B立柱根据工件角度进行倾斜角度的调节作用，进而实现对工件倾斜面的抛光作用。

所述C立柱在圆盘转动抛光平台的边侧依次设有四组，所述C立柱包括第三底座，所述第三底座的端部安装有第三平行轨道，所述第三平行轨道的右侧传动连接固定有第三前后电机，所述第三平行轨道上端通过滑动设有的移动板分别安装有第二手动角度调整构件、第二角度调整支点，所述第二手动角度调整构件、第二角度调整支点上活动安装有第三垂直轨道，所述第三垂直轨道的顶部传动连接固定有第三升降电机，所述第三垂直轨道的前端滑动设有第三活动底板，所述第三活动底板的表面固定第三抛光电机支架，所述第三抛光电机支架的前端面固定有第三喷蜡抢，且第三抛光电机支架的后侧固定有第三抛光电机，所述第三抛光电机的转轴上安装有第三抛光轮，此项可根据工件抛光的不同角度面的需求对设置的四组C立柱的抛光角度的调节作用，进而实现对工件不同面积角度的抛光，从而提高工件快速抛光的效率。

所述D立柱在圆盘转动抛光平台的边侧依次设有六组，所述D立柱包括第四底座，所述第四底座的端部一侧安装有第四平行轨道，所述第四平行轨道的右侧传动连接固定有第四前后电机，所述第四平行轨道上滑动设有第四垂直轨道，所述第四垂直轨道的顶部传动连接固定有第四升降电机，所述第四平行轨道的前端滑动设有第三手动角度调整构件，所述第二手动角度调整构件的顶部连接设有角度旋转调节杆，所述第二手动角度调整构件的左端通过轴杆安装有组合支架，所述组合支架的底部设有第二往返电机，所述第二往返电机的转轴上安装有往返连接驱动构件，所述组合支架的一端安装有第二上下往返轨道构件，且第二上下往返轨道构件与往返连接驱动构件之间驱动连接，所述第二上下往返轨道构件的左面滑动连接有第二左右往返轨道构件，所述第二左右往返轨道构件顶部设有第四液压缸，所述第二左右往返轨道构件的左面通过滑动设有的支架固定有第四抛光电机，所述第四抛光电机的转轴上安装有第四抛光轮，所述第二左右往返轨道构件的侧边通过滑动设有的支架安装有第四喷蜡头，此项可通过手动的方式通过设置的角度旋转调节杆对组合支架上的抛光构件整体进行360度的任意角度调整的作用，进而实现该抛光设备能够对工件任何角度的面进行抛光的功能。

所述E立柱包括第五底座的端面设有第五平行轨道，所述第五平行轨道的右端传动安装有左右电机，所述第五平行轨道的端面通过滑动设有的移动板上分别安装有第四手动角度调整构件、第二角度调整支点，所述第四手动角度调整构件、第二角度调整支点上活动安装有第五垂直轨道，所述第五垂直轨道的顶部传动固定有第五升降电机，所述第五垂直轨道的表面滑动设有第三上下往返轨道构件，所述第三上下往返轨道构件的另一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆通过铰链件与第三上下往返轨道构件的表面上端固定连接，第三上下往返轨道构件的后侧面左端固定有第五抛光电机，所述第五抛光电机上转动安装有第五抛光轮，所述第三上下往返轨道构件的前端左侧上端通过设有的支杆安装有第五喷蜡头，此项可实现对E立柱的倾斜角度调节，以便适应对工件各个角度面的喷蜡抛光。

本实用新型的技术效果和优点：该圆盘式全方位自动抛光设备，首先根据工件放置在圆盘转动抛光平台上等距设置的安装工位上，能够根据工件的抛光需求设定工序，需要运作的立柱设定好运作工序后，工件放置在圆盘转动抛光平台上装卸工位的安装工位上，圆盘转动抛光平台旋转到相应需要运作的立柱下方，下方选择使用的伺服电机是为了更精准的控制工件的角度和工件的动作，使工件的抛光面和抛光轮更精准的接触抛光面，随后伺服电机带动其工件转动，并且圆盘转动抛光平台跟随进行转动，随后使A立柱通过第一往返电机传动到上下往返轨道上，上下往返轨道传动到第一上下往返轨道构件，第一上下往返轨道构件的作用是能使第一抛光电机上下往返移动利用第一抛光轮对工件进行抛光，随后通过第一左右往返轨道构件的设置，能使第一抛光电机通过第一液压缸传动，达到对工件的左右移动进行抛光的效果，最后通过第一升降电机可控制第一活动底板上下移动，从而实现调整对工件的抛光高度，并且第一喷蜡头可根据抛光需要设定参数进行喷蜡工序，通过第一前后电机可以控制第一垂直轨道前后移动，进而根据工件的抛光需求调整位置，进一步提高工件的喷蜡抛光效率。

通过B立柱中第三左右往返轨道构件的设置，能使第二抛光电机通过第二液压缸推动，可实现第二抛光轮左右移动对工件进行抛光的效果，同时第二抛光电机支架固定安装在第三左右往返轨道构件上，通过第二升降电机控制第二活动底板上下移动，从而调整第二抛光轮抛光高度，并且第二喷蜡抢可根据抛光需要设定参数进行喷蜡工序，通过第二垂直轨道设置在第二平行轨道上的设置，可通过第二前后电机来控制第二垂直轨道前后移动，从而根据工件的各种抛光面抛光的需求来调整位置，在第二垂直轨道底部通过第一手动角度调整构件和第一角度调整支点组合支撑组成，并且第一手动角度调整构件可调整第二垂直轨道的倾斜角度，进而实现对工件不同角度面的喷蜡抛光的效果，进一步加快该抛光设备的抛光工作效率。

通过C立柱为四组的设置，同时四组C立柱的结构相同，可单独设定各立柱角度和工序，在对工件抛光时通过第三升降电机控制第三活动底板进行上下移动，从而调整四组C立柱的抛光高度，随后通过第三喷蜡抢可根据工件抛光需要设定参数进行喷蜡动作，然后通过第三前后电机控制第三垂直轨道前后移动，可实现对四组C立柱根据工件的抛光需求进行位置的自动调整，通过第三垂直轨道底部为第二手动角度调整构件和第二角度调整支点的组合支撑，可使第二手动角度调整构件实现对第三垂直轨道的倾斜角度调整的作用，进而实现对工件的角度进行抛光。

通过D立柱六组相同结构的设计，并且六组D立柱的抛光功能相同，可单独设定各立柱角度和工序，通过第四前后电机传动到往返连接驱动构件，往返连接驱动构件传动到第二上下往返轨道构件，且第二上下往返轨道构件能使第四抛光电机带动第四抛光轮上下往返移动对工件进行抛光，通过第二左右往返轨道构件安装在第二上下往返轨道构件上的设置，能使第四抛光电机通过第四液压缸传动达到第四抛光轮左右移动对工件进行抛光的效果，同时设置的第四喷蜡头可根据抛光需要设定参数进行喷蜡工序，通过组合支架和第三手动角度调整构件为固定连接的设计，可通过角度旋转调节杆对组合支架上的整体进行度任意角度调整，进而实现工件的度进行全面的抛光处理，进一步提高工件的抛光喷蜡的效率。

通过E立柱为该抛光设备的独立结构设计，在第三上下往返轨道构件的另一侧气缸的安装设置，能够使气缸控制第三上下往返轨道构件上下移动使进行抛光，通过第五升降电机可控制第三上下往返轨道构件整体实现上下移动，从而使E立柱实现抛光高度的调整，通过第五垂直轨道安装在第五平行轨道上的设计，可通过设置的前后电机控制第五垂直轨道前后移动，从而看可根据抛光需求对E立柱的位置调整，第五垂直轨道底部与第三角度调整支点和第四手动角度调整构件的支撑组成，可使第四手动角度调整构件来对调第五垂直轨道的倾斜角度调整。

本实用新型通过A立柱、B立柱和四组C立柱、六组D立柱与E立柱组合构成的13组抛光机立柱构件，能够针对多种类的工件角度考虑，设定每个立柱可单独控制，是为了使整机更灵活的适应各种类型工件，可实现对多种类工件进行多面多方位的均匀抛光，从而可使工件根据设定的工序，自动完成多面多角度的抛光工作，进而提高该设备对工件的抛光效率，进而解决了背景技术中抛光设备在抛光中对工件抛光的不均匀，并且抛光的角度都为同一角度进行抛光的，从而无法高效率对工件进行多角度面抛光，同时抛光角度调整较为麻烦，而且在要完成一个工件的全面抛光非常耗时，效率低的问题，同时该抛光机可以根据工件抛光面的简单或者复杂，设定单个或者多个立柱运作，并且不需要开机就13个立柱同步运作，节省不必要的能源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型A立柱立体图；

图4为本实用新型B立柱立体图；

图5为本实用新型C立柱立体图；

图6为本实用新型D立柱立体图；

图7为本实用新型E立柱立体图；

图8为本实用新型仰视图。

图中：1、圆盘转动抛光平台；2、A立柱；3、B立柱；4、C立柱；5、伺服电机；6、安装工位；7、装卸工位；8、电源控制柜；9、储蜡罐；10、设备液压控制箱；11、第一底座；12、第一平行轨道；13、第一垂直轨道；14、第一升降电机；15、第一活动底板；16、第一电机座；17、上下往返轨道； 18、第一往返电机；19、第一上下往返轨道构件；20、第一左右往返轨道构件；21、第一抛光电机支架；22、第一液压缸；23、第一喷蜡头；24、第一抛光电机；25、第一抛光轮；26、第二底座；27、第二平行轨道；28、第二前后电机；29、第一手动角度调整构件；30、第一角度调整支点；31、第二垂直轨道；32、第二活动底板；33、第二液压缸；34、第三左右往返轨道构件；35、第二抛光电机支架；36、第二喷蜡抢；37、第二抛光电机；38、第二抛光轮；39、第三底座；40、第三平行轨道；41、第三前后电机；42、第二手动角度调整构件；43、第二角度调整支点；44、第三垂直轨道；45、第三升降电机；46、第三活动底板；47、第三抛光电机支架；48、第三喷蜡抢； 49、第三抛光轮；50、D立柱；51、E立柱；52、第三抛光电机；53、第四底座；54、第四平行轨道；55、第四前后电机；56、第四升降电机；57、第三手动角度调整构件；58、角度旋转调节杆；59、组合支架；60、第二往返电机；61、第二上下往返轨道构件；62、往返连接驱动构件；63、第二左右往返轨道构件；64、第四液压缸；65、第四抛光电机；66、第四抛光轮；67、第四喷蜡头；68、第五底座；69、第五平行轨道；70、第四手动角度调整构件；71、第三角度调整支点；72、第五垂直轨道；73、第五升降电机；74、第三上下往返轨道构件；75、气缸；76、第五抛光电机；77、第五喷蜡头； 78、工件定位传感器；80、第四垂直轨道；81、第五抛光轮；82、第二升降电机；83、第一前后电机；84、左右电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种圆盘式全方位自动抛光设备，包括圆盘转动抛光平台1、A立柱2、B立柱3、C立柱4、D立柱50、 E立柱51，圆盘转动抛光平台1的底部边侧一周等距设有伺服电机5，伺服电机5的转柱一端贯穿延伸至圆盘转动抛光平台1的端面均传动安装有安装工位6，圆盘转动抛光平台1的右下端位置处设有装卸工位7，装卸工位7的斜对应一端的位置处安装有电源控制柜8，圆盘转动抛光平台1的右上端配备有储蜡罐9，储蜡罐9的左侧斜对应端安装有设备液压控制箱10，装卸工位7 的左侧并且位于圆盘转动抛光平台1的边侧设有工件定位传感器78，A立柱2 设置在工件定位传感器78左边侧，B立柱3依次设置在A立柱2的左侧，C 立柱4设置有四组，四组C立柱4依次设置在B立柱3的左侧，D立柱50设置有六组，六组D立柱50依次设置在其中一组C立柱4的右侧，E立柱51设置在其中一组D立柱50的右侧。

A立柱2包括第一底座11，第一底座11的端部一侧安装有第一平行轨道 12，第一平行轨道12的右侧传动连接固定有第一前后电机83，第一平行轨道 12上滑动设有第一垂直轨道13，第一垂直轨道13的顶部传动连接固定有第一升降电机14，第一垂直轨道13的前端滑动设有第一活动底板15，第一活动底板15的前端面固定有第一电机座16，第一电机座16的前端面设有上下往返轨道17，第一电机座16的端面设有第一往返电机18，第一往返电机18 通过上下往返轨道17之间传动连接有第一上下往返轨道构件19，上下往返轨道17上安装有第一左右往返轨道构件20，第一左右往返轨道构件20的顶部一侧固定第一液压缸22，第一左右往返轨道构件20的左面滑动安装有第一抛光电机支架21，第一抛光电机支架21的一端顶部与第一液压缸22的活塞杆一端固定连接，第一抛光电机支架21的后侧通过支架安装有第一喷蜡头23，且第一抛光电机支架21的对应左端竖直固定有第一抛光电机24，第一抛光电机24的转轴上设有第一抛光轮25。

B立柱3包括第二底座26，第二底座26的端部安装有第二平行轨道27，第二平行轨道27的右侧传动连接固定有第二前后电机28，第二平行轨道27 上端通过滑动设有的移动板分别安装有第一手动角度调整构件29、第一角度调整支点30，第一手动角度调整构件29、第一角度调整支点30上活动安装有第二垂直轨道31，第二垂直轨道31的顶部传动连接固定有第二升降电机 82，第二垂直轨道31的前端滑动设有第二活动底板32，第二活动底板32的顶部固定有第二液压缸33，第二活动底板32的表面活动设有第三左右往返轨道构件34，第三左右往返轨道构件34通过设有的立杆一端与第二液压缸33 的活塞杆固定连接，第二活动底板32的表面一侧固定有第二抛光电机支架35，第二抛光电机支架35的顶端一侧固定有第二喷蜡抢36，且第二抛光电机支架 35的一侧面固定有第二抛光电机37，第二抛光电机37的转轴上安装有第二抛光轮38。

C立柱4在圆盘转动抛光平台1的边侧依次设有四组，C立柱4包括第三底座39，第三底座39的端部安装有第三平行轨道40，第三平行轨道40的右侧传动连接固定有第三前后电机41，第三平行轨道40上端通过滑动设有的移动板分别安装有第二手动角度调整构件42、第二角度调整支点43，第二手动角度调整构件42、第二角度调整支点43上活动安装有第三垂直轨道44，第三垂直轨道44的顶部传动连接固定有第三升降电机45，第三垂直轨道44的前端滑动设有第三活动底板46，第三活动底板46的表面固定第三抛光电机支架47，第三抛光电机支架47的前端面固定有第三喷蜡抢48，且第三抛光电机支架47的后侧固定有第三抛光电机52，第三抛光电机52的转轴上安装有第三抛光轮49。

D立柱50在圆盘转动抛光平台1的边侧依次设有六组，D立柱50包括第四底座53，第四底座53的端部一侧安装有第四平行轨道54，第四平行轨道54的右侧传动连接固定有第四前后电机55，第四平行轨道54上滑动设有第四垂直轨道80，第四垂直轨道80的顶部传动连接固定有第四升降电机56，第四平行轨道54的前端滑动设有第三手动角度调整构件57，第三手动角度调整构件57的顶部连接设有角度旋转调节杆58，第三手动角度调整构件57的左端通过轴杆安装有组合支架59，组合支架59的底部设有第二往返电机60，第二往返电机60的转轴上安装有往返连接驱动构件62，组合支架59的一端安装有第二上下往返轨道构件61，且第二上下往返轨道构件61与往返连接驱动构件62之间驱动连接，第二上下往返轨道构件61的左面滑动连接有第二左右往返轨道构件63，第二左右往返轨道构件63顶部设有第四液压缸64，第二左右往返轨道构件63的左面通过滑动设有的支架固定有第四抛光电机65，第四抛光电机65的转轴上安装有第四抛光轮66，第二左右往返轨道构件 63的侧边通过滑动设有的支架安装有第四喷蜡头67。

E立柱51包括第五底座68的端面设有第五平行轨道69，第五平行轨道69的右侧传动安装有左右电机84，第五平行轨道69的端面通过滑动设有的移动板上分别安装有第四手动角度调整构件70、第三角度调整支点71，第四手动角度调整构件70、第三角度调整支点71上活动安装有第五垂直轨道72，第五垂直轨道72的顶部传动固定有第五升降电机73，第五垂直轨道72的表面滑动设有第三上下往返轨道构件74，第三上下往返轨道构件74的另一侧安装有气缸 75，气缸75的活塞杆通过铰链件与第三上下往返轨道构件74的表面上端固定连接，第三上下往返轨道构件74的后侧面左端固定有第五抛光电机76，第五抛光电机76上转动安装有第五抛光轮81，第三上下往返轨道构件74的前端左侧上端通过设有的支杆安装有第五喷蜡头77。

具体的，使用时首先根据工件放置在圆盘转动抛光平台1上等距设置的安装工位6上，能够根据工件的抛光需求设定工序需要运作的立柱设定好运作工序后，工件放置在圆盘转动抛光平台1上的装卸工位7的安装工位6上，圆盘转动抛光平台1旋转到相应需要运作的立柱下方，下方选择使用的伺服电机5 是为了更精准的控制工件的角度和工件的动作，使工件的抛光面和抛光轮更精准的接触抛光面，随后伺服电机5带动其工件转动，并且圆盘转动抛光平台 1跟随进行转动，随后使A立柱2通过第一往返电机18传动到上下往返轨道17上，上下往返轨道17传动到第一上下往返轨道构件19，第一上下往返轨道构件19的作用是能使第一抛光电机24上下往返移动利用第一抛光轮25对工件进行抛光，随后通过第一左右往返轨道构件20的设置，能使第一抛光电机24通过第一液压缸22传动，达到对工件的左右移动进行抛光的效果，最后通过第一升降电机14可控制第一活动底板15上下移动，从而实现调整对工件的抛光高度，并且第一喷蜡头23可根据抛光需要设定参数进行喷蜡工序，通过第一前后电机83可以控制第一垂直轨道13前后移动，进而根据工件的抛光需求调整位置，进一步提高工件的喷蜡抛光效率。

通过B立柱3中第三左右往返轨道构件34的设置，能使第二抛光电机37通过第二液压缸33推动，可实现第二抛光轮38左右移动对工件进行抛光的效果，同时第二抛光电机支架35固定安装在第三左右往返轨道构件34上，通过第二升降电机82控制第二活动底板32上下移动，从而调整第二抛光轮38抛光高度，并且第二喷蜡抢36可根据抛光需要设定参数进行喷蜡工序，通过第二垂直轨道31设置在第二平行轨道27上的设置，可通过第二前后电机28来控制第二垂直轨道31前后移动，从而根据工件的各种抛光面抛光的需求来调整位置，在第二垂直轨道31底部通过第一手动角度调整构件29和第一角度调整支点30组合支撑组成，并且第一手动角度调整构件29可调整第二垂直轨道31的倾斜角度，进而实现对工件不同角度面的喷蜡抛光的效果，进一步加快该抛光设备的抛光工作效率。

通过C立柱4为四组的设置，同时四组C立柱4的结构相同，可单独设定各立柱角度和工序，在对工件抛光时通过第三升降电机45控制第三活动底板46 进行上下移动，从而调整四组C立柱4的抛光高度，随后通过第三喷蜡抢48可根据工件抛光需要设定参数进行喷蜡动作，然后通过第三前后电机41控制第三垂直轨道44前后移动，可实现对四组C立柱4根据工件的抛光需求进行位置的自动调整，通过第三垂直轨道44底部为第二手动角度调整构件42和第二角度调整支点43的组合支撑，可使第二手动角度调整构件42实现对第三垂直轨道44的倾斜角度调整的作用，进而实现对工件的角度进行抛光。

通过D立柱50六组相同结构的设计，并且六组D立柱50的抛光功能相同，可单独设定各立柱角度和工序，通过第四前后电机55传动到往返连接驱动构件62，往返连接驱动构件62传动到第二上下往返轨道构件61，且第二上下往返轨道构件61能使第四抛光电机65带动第四抛光轮66上下往返移动对工件进行抛光，通过第二左右往返轨道构件63安装在第二上下往返轨道构件61上的设置，能使第四抛光电机65通过第四液压缸64传动达到第四抛光轮66左右移动对工件进行抛光的效果，同时设置的第四喷蜡头67可根据抛光需要设定参数进行喷蜡工序，通过组合支架59和第三手动角度调整构件57为固定连接的设计，可通过角度旋转调节杆58对组合支架59上的整体进行360度任意角度调整，进而实现工件的360度进行全面的抛光处理，进一步提高工件的抛光喷蜡的效率。

通过E立柱51为该抛光设备的独立结构设计，在第三上下往返轨道构件74 的另一侧气缸75的安装设置，能够使气缸75控制第三上下往返轨道构件74上下移动使进行抛光，通过第五升降电机73可控制第三上下往返轨道构件74整体实现上下移动，从而使E立柱51实现抛光高度的调整，通过第五垂直轨道72 安装在第五平行轨道69上的设计，可通过设置的第一前后电机83控制第五垂直轨道72前后移动，从而看可根据抛光需求对E立柱51的位置调整，第五垂直轨道72底部与第三角度调整支点71和第四手动角度调整构件70的支撑组成，可使第四手动角度调整构件70来对调第五垂直轨道72的倾斜角度调整。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆盘式全方位自动抛光设备，包括圆盘转动抛光平台(1)、A立柱(2)、B立柱(3)、C立柱(4)、D立柱(50)、E立柱(51)，其特征在于：所述圆盘转动抛光平台(1)的底部边侧一周等距设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的转柱一端贯穿延伸至圆盘转动抛光平台(1)的端面均传动安装有安装工位(6)，所述圆盘转动抛光平台(1)的右下端位置处设有装卸工位(7)，所述装卸工位(7)的斜对应一端的位置处安装有电源控制柜(8)，所述圆盘转动抛光平台(1)的右上端配备有储蜡罐(9)，所述储蜡罐(9)的左侧斜对应端安装有设备液压控制箱(10)，所述装卸工位(7)的左侧并且位于圆盘转动抛光平台(1)的边侧设有工件定位传感器(78)，所述A立柱(2)设置在工件定位传感器(78)左边侧，所述B立柱(3)依次设置在A立柱(2)的左侧，所述C立柱(4)设置有四组，四组所述C立柱(4)依次设置在B立柱(3)的左侧，所述D立柱(50)设置有六组，六组所述D立柱(50)依次设置在其中一组C立柱(4)的右侧，所述E立柱(51)设置在其中一组D立柱(50)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式全方位自动抛光设备，其特征在于：所述A立柱(2)包括第一底座(11)，所述第一底座(11)的端部一侧安装有第一平行轨道(12)，所述第一平行轨道(12)的右侧传动连接固定有第一前后电机(83)，所述第一平行轨道(12)上滑动设有第一垂直轨道(13)，所述第一垂直轨道(13)的顶部传动连接固定有第一升降电机(14)，所述第一垂直轨道(13)的前端滑动设有第一活动底板(15)，所述第一活动底板(15)的前端面固定有第一电机座(16)，所述第一电机座(16)的前端面设有上下往返轨道(17)，所述第一电机座(16)的端面设有第一往返电机(18)，所述第一往返电机(18)通过上下往返轨道(17)之间传动连接有第一上下往返轨道构件(19)，所述上下往返轨道(17)上安装有第一左右往返轨道构件(20)，所述第一左右往返轨道构件(20)的顶部一侧固定第一液压缸(22)，所述第一左右往返轨道构件(20)的左面滑动安装有第一抛光电机支架(21)，所述第一抛光电机支架(21)的一端顶部与第一液压缸(22)的活塞杆一端固定连接，所述第一抛光电机支架(21)的后侧通过支架安装有第一喷蜡头(23)，且第一抛光电机支架(21)的对应左端竖直固定有第一抛光电机(24)，所述第一抛光电机(24)的转轴上设有第一抛光轮(25)。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式全方位自动抛光设备，其特征在于：所述B立柱(3)包括第二底座(26)，所述第二底座(26)的端部安装有第二平行轨道(27)，所述第二平行轨道(27)的右侧传动连接固定有第二前后电机(28)，所述第二平行轨道(27)上端通过滑动设有的移动板分别安装有第一手动角度调整构件(29)、第一角度调整支点(30)，所述第一手动角度调整构件(29)、第一角度调整支点(30)上活动安装有第二垂直轨道(31)，所述第二垂直轨道(31)的顶部传动连接固定有第二升降电机(82)，所述第二垂直轨道(31)的前端滑动设有第二活动底板(32)，所述第二活动底板(32)的顶部固定有第二液压缸(33)，所述第二活动底板(32)的表面活动设有第三左右往返轨道构件(34)，所述第三左右往返轨道构件(34)通过设有的立杆一端与第二液压缸(33)的活塞杆固定连接，所述第二活动底板(32)的表面一侧固定有第二抛光电机支架(35)，所述第二抛光电机支架(35)的顶端一侧固定有第二喷蜡抢(36)，且第二抛光电机支架(35)的一侧面固定有第二抛光电机(37)，所述第二抛光电机(37)的转轴上安装有第二抛光轮(38)。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式全方位自动抛光设备，其特征在于：所述C立柱(4)在圆盘转动抛光平台(1)的边侧依次设有四组，所述C立柱(4)包括第三底座(39)，所述第三底座(39)的端部安装有第三平行轨道(40)，所述第三平行轨道(40)的右侧传动连接固定有第三前后电机(41)，所述第三平行轨道(40)上端通过滑动设有的移动板分别安装有第二手动角度调整构件(42)、第二角度调整支点(43)，所述第二手动角度调整构件(42)、第二角度调整支点(43)上活动安装有第三垂直轨道(44)，所述第三垂直轨道(44)的顶部传动连接固定有第三升降电机(45)，所述第三垂直轨道(44)的前端滑动设有第三活动底板(46)，所述第三活动底板(46)的表面固定第三抛光电机支架(47)，所述第三抛光电机支架(47)的前端面固定有第三喷蜡抢(48)，且第三抛光电机支架(47)的后侧固定有第三抛光电机(52)，所述第三抛光电机(52)的转轴上安装有第三抛光轮(49)。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式全方位自动抛光设备，其特征在于：所述D立柱(50)在圆盘转动抛光平台(1)的边侧依次设有六组，所述D立柱(50)包括第四底座(53)，所述第四底座(53)的端部一侧安装有第四平行轨道(54)，所述第四平行轨道(54)的右侧传动连接固定有第四前后电机(55)，所述第四平行轨道(54)上滑动设有第四垂直轨道(80)，所述第四垂直轨道(80)的顶部传动连接固定有第四升降电机(56)，所述第四平行轨道(54)的前端滑动设有第三手动角度调整构件(57)，所述第三手动角度调整构件(57)的顶部连接设有角度旋转调节杆(58)，所述第三手动角度调整构件(57)的左端通过轴杆安装有组合支架(59)，所述组合支架(59)的底部设有第二往返电机(60)，所述第二往返电机(60)的转轴上安装有往返连接驱动构件(62)，所述组合支架(59)的一端安装有第二上下往返轨道构件(61)，且第二上下往返轨道构件(61)与往返连接驱动构件(62)之间驱动连接，所述第二上下往返轨道构件(61)的左面滑动连接有第二左右往返轨道构件(63)，所述第二左右往返轨道构件(63)顶部设有第四液压缸(64)，所述第二左右往返轨道构件(63)的左面通过滑动设有的支架固定有第四抛光电机(65)，所述第四抛光电机(65)的转轴上安装有第四抛光轮(66)，所述第二左右往返轨道构件(63)的侧边通过滑动设有的支架安装有第四喷蜡头(67)。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘式全方位自动抛光设备，其特征在于：所述E立柱(51)包括第五底座(68)的端面设有第五平行轨道(69)，所述第五平行轨道(69)的右侧传动安装有左右电机(84)，所述第五平行轨道(69)的端面通过滑动设有的移动板上分别安装有第四手动角度调整构件(70)、第三角度调整支点(71)，所述第四手动角度调整构件(70)、第三角度调整支点(71)上活动安装有第五垂直轨道(72)，所述第五垂直轨道(72)的顶部传动固定有第五升降电机(73)，所述第五垂直轨道(72)的表面滑动设有第三上下往返轨道构件(74)，所述第三上下往返轨道构件(74)的另一侧安装有气缸(75)，所述气缸(75)的活塞杆通过铰链件与第三上下往返轨道构件(74)的表面上端固定连接，第三上下往返轨道构件(74)的后侧面左端固定有第五抛光电机(76)，所述第五抛光电机(76)上转动安装有第五抛光轮(81)，所述第三上下往返轨道构件(74)的前端左侧上端通过设有的支杆安装有第五喷蜡头(77)。

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