CN111571356A - 一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置 - Google Patents

一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，涉及到去毛刺装置领域，包括机台、打磨装置和导向装置，机台中设置有辊道，机台上设置有打磨装置，位于打磨装置的两侧均设置有一组导向装置。本发明通过控制横移驱动液压缸的伸缩杆进行伸缩，调节两个升降液压缸座沿滑轴的轴向进行移动，直至两个磨盘与工字梁的侧壁进行抵触，且通过打磨电机对磨盘进行驱动，实现对工字梁的侧壁进行打磨去除毛刺，同时通过控制升降液压缸的伸缩杆进行伸缩，实现磨盘的上下升降，方便对工字梁侧壁进行全面有效的打磨去除毛刺。

Description

一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置
技术领域
本发明涉及去毛刺装置领域，特别涉及一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置。
背景技术
在工字梁钢件的生产铸造过程中，其工件表面的会残留一些毛刺。传统在对工字梁钢件进行去毛刷工序时，通常由人工手持打磨设备对钢件进行打磨去除毛刺，但是去除毛刺效率较低，且打磨表面不平整；而且所加工的工字梁钢件大小尺寸差异，通过机械自动化设备进行打磨去除毛刺时，不具有良好的相配适用性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，包括机台、打磨装置和导向装置，所述机台底部焊接有支撑脚，机台中设置有辊道，所述打磨装置包括通过螺栓固定在机台两侧的一对支撑板座，两个支撑板座的上端之间固定连接有两根相平行的滑轴，滑轴上连接有两个升降液压缸座，升降液压缸座上固定设置有升降液压缸，升降液压缸的伸缩杆垂直向贯穿升降液压缸座底部的水平板，且升降液压缸的伸缩杆下端固定连接有电机支座，所述电机支座上固定连接有打磨电机，且打磨电机的输出轴端部设有磨盘，位于打磨装置的两侧均设置有一组导向装置。
所述升降液压缸座呈“L”型支撑板体，且升降液压缸座背部设有滑座与两根滑轴滑动连接。
两个所述打磨电机呈水平对称设置，且两个打磨电机的输出轴端均向内侧延伸。
两个所述支撑板座的外侧壁均固定设置有一个横移驱动液压缸，横移驱动液压缸的伸缩杆贯穿支撑板座且沿水平方向沿，且横移驱动液压缸的伸缩杆端部与升降液压缸座一侧所焊接的侧连接板固定连接。
所述导向装置包括两块通过螺栓固定在机台侧板上的导向液压缸座，且每组导向装置中的两块导向液压缸座对称设置，导向液压缸座的外侧壁固定设有导向液压缸，导向液压缸的伸缩杆贯穿导向液压缸座，且沿向内侧沿水平方向延伸，导向液压缸的伸缩杆端部固定连接有轮座，且轮座上转动连接有2-3个导轮。
多个所述导轮设置在同一水平高度，且多个导轮沿辊道的运料方向均匀排布设置。
辊道的进料端设置有与处理器电连接的图像传感器，采集工字梁的图像，对工字梁的毛刺情况进行评估，处理器根据评估结果调节磨盘的转速;
打磨电机的输出轴端设置有角度编码器，测量磨盘的转速反馈至处理器，处理器将该测量得到的转速与处理器设置的转速进行比较，判断打磨电机的运行是否正常。
优选的，辊道的进料端设置有接近传感器，当有工字梁进入时控制去毛刺装置的开启，无工字梁进入时，关闭去毛刺装置。
优选的，在滑轴上设置有光栅尺或磁栅尺，相应的在两个升降液压缸座上设置有光栅尺或磁栅尺的读数头，读取两个升降液压缸座沿滑轴的轴向移动位置。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明通过辊道对工字梁钢件进行运送，且通过控制多个导向液压缸的伸缩杆同时进行伸缩，从而调节轮座上的多个导轮与工字梁钢件的侧壁进行滚动接触，对工字梁进行摆正限位；
2.本发明通过控制横移驱动液压缸的伸缩杆进行伸缩，调节两个升降液压缸座沿滑轴的轴向进行移动，直至两个磨盘与工字梁的侧壁进行抵触，且通过打磨电机对磨盘进行驱动，实现对工字梁的侧壁进行打磨去除毛刺，同时通过控制升降液压缸的伸缩杆进行伸缩，实现磨盘的上下升降，方便对工字梁侧壁进行全面有效的打磨去除毛刺。
3.通过设置光栅尺或磁栅尺，准确测量和控制磨盘9的位置，保证装置的工作精度。
4.图像传感器对工字梁的毛刺情况进行评估，处理器根据评估结果调节磨盘9的转速，实现装置的精确控制。
5.角度编码器测量磨盘的转速，处理器将该测量转速与处理器的设置转速进行比较，以判断打磨电机的运行是否正常，进而实现对装置的闭环控制，保证了装置工作的稳定性。
6.通过接近传感器控制装置的开启和关闭，实现节能减排。
附图说明
图1为本发明立体结构的示意图。
图2为本发明结构的俯视图。
图3为图2中A-A处的剖视图。
图4为图2中B-B处的剖视图。
图中：1、机台；101、辊道；102、支撑脚；2、打磨装置；201、导向装置；3、支撑板座；4、滑轴；5、升降液压缸座；501、滑座；502、侧连接板；6、升降液压缸；7、电机支座；8、打磨电机；9、磨盘；10、横移驱动液压缸；11、导向液压缸座；12、导向液压缸；13、轮座；14、导轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，包括机台1、打磨装置2和导向装置201，结合图1、图3和图4所示，机台1底部焊接有支撑脚102，机台1中设置有辊道101，有辊道101对工字梁进行运料，打磨装置2包括通过螺栓固定在机台1两侧的一对支撑板座3，两个支撑板座3的上端之间固定连接有两根相平行的滑轴4，滑轴4上连接有两个升降液压缸座5，升降液压缸座5呈“L”型支撑板体，且升降液压缸座5背部设有滑座501与两根滑轴4滑动连接，升降液压缸座5上固定设置有升降液压缸6，升降液压缸6的伸缩杆垂直向贯穿升降液压缸座5底部的水平板，且升降液压缸6的伸缩杆下端固定连接有电机支座7，电机支座7上固定连接有打磨电机8，且打磨电机8的输出轴端部设有磨盘9，两个打磨电机8呈水平对称设置，且两个打磨电机8的输出轴端均向内侧延伸，通过控制升降液压缸6的伸缩杆进行伸缩，从而实现调节磨盘9的升降，通过控制打磨电机8对磨盘9进行驱动，使磨盘9进行打磨作业。
结合图1和图4所示，两个支撑板座3的外侧壁均固定设置有一个横移驱动液压缸10，横移驱动液压缸10的伸缩杆贯穿支撑板座3且沿水平方向沿，且横移驱动液压缸10的伸缩杆端部与升降液压缸座5一侧所焊接的侧连接板502固定连接，通过同时控制两个横移驱动液压缸10的伸缩杆进行伸缩，从而控制两个升降液压缸座5以及升降液压缸座5上所连接的组件沿滑轴4的轴向进行移动。
磨盘9的绝对位置对工字梁的加工具有重要影响，如果其位置出现偏差，则会影响工字梁的加工精度和去毛刺效果，进而影响产品质量。
因此在本发明中，在滑轴4上设置有光栅尺或磁栅尺，相应的在两个升降液压缸座5上设置有光栅尺或磁栅尺的读数头，读取两个升降液压缸座5沿滑轴4的轴向移动位置，便于对两个升降液压缸座5的移动位置进行测量，进而准确测量和控制磨盘9的位置。
结合图1和图2所示，位于打磨装置2的两侧均设置有一组导向装置201，导向装置201包括两块通过螺栓固定在机台1侧板上的导向液压缸座11，且每组导向装置201中的两块导向液压缸座11对称设置，导向液压缸座11的外侧壁固定设有导向液压缸12，导向液压缸12的伸缩杆贯穿导向液压缸座11，且沿向内侧沿水平方向延伸，导向液压缸12的伸缩杆端部固定连接有轮座13，且轮座13上转动连接有2-3个导轮14，多个导轮14设置在同一水平高度，且多个导轮14沿辊道101的运料方向均匀排布设置，通过控制多个导向液压缸12的伸缩杆同时进行伸缩，从而调节轮座13上的多个导轮14与工字梁钢件的侧壁进行滚动接触，对工字梁进行摆正限位。
由于不同的待加工的工字梁的毛刺情况不同，需要的加工强度也不同，如果对所有的待加工的工字梁采用相同的加工强度，可能会存在过加工或者欠加工的情况，进的加工出不符合要求的工字梁，因此需要事先对待加工的工字梁的毛刺情况进行评估，并根据其毛刺情况采取与其情况适配的加工强度。
因此本发明中，在辊道101的进料端设置有与处理器电连接的图像传感器，采集工字梁的图像，对工字梁的毛刺情况进行评估，处理器根据评估结果调节磨盘9的转速。
当打磨电机8出现故障时，可能其转速与希望设置的转速不同，进而出现过加工或者欠加工的情况，加工出不符合要求的工字梁，因此本发明中，在打磨电机8的输出轴端设置有角度编码器，测量磨盘9的转速反馈至处理器，处理器将该测量转速与处理器的设置转速进行比较，以判断打磨电机8的运行是否正常，进而实现闭环控制，保证了整个装置工作的稳定性。
辊道101的进料端设置有接近传感器，当有工字梁进入时控制去毛刺装置的开启，无工字梁进入时，关闭去毛刺装置，以实现节能。
本发明进行工作时，将工字梁钢件放置在辊道101上进行运送，通过控制多个导向液压缸12的伸缩杆同时进行伸缩，从而调节轮座13上的多个导轮14与工字梁钢件的侧壁进行滚动接触，对工字梁进行摆正限位；通过控制横移驱动液压缸10的伸缩杆进行伸缩，调节两个升降液压缸座5沿滑轴4的轴向进行移动，直至两个磨盘9与工字梁的侧壁进行抵触，且通过打磨电机8对磨盘9进行驱动，实现对工字梁的侧壁进行打磨去除毛刺，同时通过控制升降液压缸6的伸缩杆进行伸缩，实现磨盘9的上下升降，方便对工字梁侧壁进行全面有效的打磨去除毛刺。同时设置有光栅尺或磁栅尺、图像传感器、角度编码器、接近开关等，实现对去毛刺装置运行的监测和控制，保证其工作的稳定性和精度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，包括机台（1）、打磨装置（2）和导向装置（201）等，其特征在于：所述机台（1）底部焊接有所述支撑脚（102），机台（1）中设置有辊道（101），所述打磨装置（2）包括通过螺栓固定在机台（1）两侧的一对支撑板座（3），两个支撑板座（3）的上端之间固定连接有两根相平行的滑轴（4），滑轴（4）上连接有两个升降液压缸座（5），升降液压缸座（5）上固定设置有升降液压缸（6），升降液压缸（6）的伸缩杆垂直向贯穿升降液压缸座（5）底部的水平板，且升降液压缸（6）的伸缩杆下端固定连接有电机支座（7），所述电机支座（7）上固定连接有打磨电机（8），且打磨电机（8）的输出轴端部设有磨盘（9），位于打磨装置（2）的两侧均设置有一组导向装置（201）；
所述升降液压缸座（5）呈“L”型支撑板体，且升降液压缸座（5）背部设有滑座（501）与两根滑轴（4）滑动连接；
两个所述打磨电机（8）呈水平对称设置，且两个打磨电机（8）的输出轴端均向内侧延伸；
两个所述支撑板座（3）的外侧壁均固定设置有一个横移驱动液压缸（10），横移驱动液压缸（10）的伸缩杆贯穿支撑板座（3）且沿水平方向沿，且横移驱动液压缸（10）的伸缩杆端部与升降液压缸座（5）一侧所焊接的侧连接板（502）固定连接；
所述导向装置（201）包括两块通过螺栓固定在机台（1）侧板上的导向液压缸座（11），且每组导向装置（201）中的两块导向液压缸座（11）对称设置，导向液压缸座（11）的外侧壁固定设有导向液压缸（12），导向液压缸（12）的伸缩杆贯穿导向液压缸座（11），且沿向内侧沿水平方向延伸，导向液压缸（12）的伸缩杆端部固定连接有轮座（13），且轮座（13）上转动连接有2-3个导轮（14）；
多个所述导轮（14）设置在同一水平高度，且多个导轮（14）沿辊道（101）的运料方向均匀排布设置；
辊道(101)的进料端设置有与处理器电连接的图像传感器，采集工字梁的图像，对工字梁的毛刺情况进行评估，处理器根据评估结果调节磨盘(9)的转速；
打磨电机(8)的输出轴端设置有角度编码器，测量磨盘(9)的转速反馈至处理器，处理器将该测量得到的转速与处理器设置的转速进行比较，判断打磨电机(8)的运行是否正常。
2.根据权利要求1所述的一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，其特征在于：辊道(101)的进料端设置有接近传感器，当有工字梁进入时控制去毛刺装置的开启，无工字梁进入时，关闭去毛刺装置。
3.根据权利要求1所述的一种可适用于不同规格的工字梁去毛刺装置，其特征在于：在滑轴(4)上设置有光栅尺或磁栅尺，相应的在两个升降液压缸座(5)上设置有光栅尺或磁栅尺的读数头，读取两个升降液压缸座(5)沿滑轴(4)的轴向移动位置。
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