CN113579899A - 一种管段端面在线处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种管段端面在线处理设备。一种管段端面在线处理设备包括机架、设置在机架上方的挡板装置、刷辊装置和夹持装置。挡板装置和夹持装置分别设置在刷辊装置宽度方向的两侧,挡板装置具有使管段的待处理端面止停的工作位以及允许待处理端面被刷辊装置进行毛刺处理的初始位,夹持装置用于对不同直径的管段提供夹持力,刷辊装置沿竖直方向上下移动,以对处于工作位的待处理管道端面进行毛刺处理。由此,管段端面在线处理设备,能够对管段端面进行在线处理,提高了管段端面处理的工作效率。

Description

一种管段端面在线处理设备
技术领域
本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种管段端面在线处理设备。
背景技术
管端缺陷,体现为钢管外端面毛边尖刺和内孔端面毛边尖刺,这些缺陷的处理是钢管精加工过程中必不可少的步骤,
现阶段各大钢厂对管端缺陷的处理采用的大都是人工在线磨削的方式,工人劳动强度大,工作效率低,或者是采用离线设备对钢管进行磨削,不能进行连续化在线生产,而且需要靠人工辅助。如需将管段处理设备实现在线生产处理,管段处理设备应能够处理多种长度、外径、壁厚和材料的管段,且应减少管段运输至管段处理设备工作初始位置的时间。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供了一种管段端面在线处理设备,能够对管段端面进行在线处理,提高了管段端面处理的工作效率。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
本发明提供了一种管段端面在线处理设备,包括机架、设置在机架上方的挡板装置、刷辊装置和夹持装置;挡板装置和夹持装置分别设置在刷辊装置宽度方向的两侧;挡板装置具有使管段的待处理端面止停的工作位以及允许待处理端面被刷辊装置进行毛刺处理的初始位;夹持装置用于对不同直径的管段提供夹持力;刷辊装置沿竖直方向上下移动,以对处于工作位的待处理管道端面进行毛刺处理。
优选地,挡板装置包括挡板及与挡板连接的挡板驱动组件,挡板驱动组件带动挡板在工作位和初始位之间移动,管段的待处理端面与挡板在工作位时抵接。
优选地,刷辊装置包括钢丝刷辊及带动钢丝刷辊竖直升降运动的升降机构,钢丝刷辊沿其自身轴线转动;当挡板驱动组件带动挡板退回至初始位时,升降机构带动转动的钢丝刷辊直线往复运动以处理待处理端面的毛刺。
优选地,挡板驱动组件包括上下布置的挡板驱动气缸和挡板连接轴;挡板连接轴的一端与挡板连接,挡板连接轴的另一端通过卡板与挡板驱动气缸的输出轴连接;挡板驱动组件还包括手轮;手轮套设在挡板驱动气缸的输出轴上,手轮分别抵接在卡板的两侧。
优选地,刷辊装置还包括刷辊驱动组件,刷辊驱动组件与钢丝刷辊连接,用于驱动钢丝刷辊沿其自身轴线转动;升降机构包括丝杠及套设在丝杠上的丝杠螺母,刷辊驱动组件通过刷辊座与丝杠螺母连接。
优选地,夹持装置包括第一夹紧座、第二夹紧座、同步齿轮和夹紧驱动气缸;第一夹紧座上的第一齿条和第二夹紧座上的第二齿条均与同步齿轮啮合;夹紧驱动气缸带动第一夹紧座往复直线运动以使第一夹紧座与第二夹紧座沿相向或相反方向运动,进而夹紧或释放管段。
优选地,还包括刷辊罩;刷辊罩扣设在钢丝刷辊直线往复运动清洁待处理端面的区域上使区域形成封闭空间;管段穿过刷辊罩的侧壁进入封闭空间。
优选地,还包括进给装置,进给装置包括进给架和驱动进给架直线移动的进给驱动气缸;刷辊装置和刷辊罩均设置在进给架上。
优选地,还包括锁定结构;锁定结构设置在进给架远离进给驱动气缸的一端。
优选地,还包括除尘清理装置;除尘清理装置包括安装壳、抽风机和收集盒;安装壳与机架的顶面围合形成流通通道,封闭空间与流通通道连通,抽风机的吸风口伸入流通通道的一端,在吸风口前端设有过滤筒;收集盒设置在过滤筒的下方,收集盒与安装壳活动连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:
本发明提供的一种管段端面在线处理设备,通过设置挡板装置,由于挡板装置具有使管段的待处理端面止停的工作位以及允许待处理端面被刷辊装置进行毛刺处理的初始位,不同长度管段的待处理端面止停在工作位,保证了待处理端面的初始位置。通过设置刷辊装置,刷辊装置沿竖直方向上下移动能够处理不同直径及壁厚的管段端面。通过挡板装置、刷辊装置和夹持装置之间的配合,能够对管段端面进行在线处理,进而提高了管段端面处理的工作效率。
附图说明
图1为本实施例中管段端面在线处理设备第一视角的结构示意图;
图2为本实施例中管段端面在线处理设备第二视角的结构示意图;
图3为图1的后视图(挡板处于工作位);
图4为图1的后视图(挡板处于初始位);
图5为图1的正视图;
图6为图5中示出的刷辊装置的局部剖视图;
图7为图1的右视图;
图8为图1的俯视图;
图9为夹持装置的内部结构示意图。
【附图标记说明】
1:机架;
2:挡板装置;21:挡板;22:挡板驱动组件;221:挡板驱动气缸;222:挡板连接轴;223:卡板;224:手轮;225:安装座;
3:刷辊装置;31:钢丝刷辊;32:升降机构;321:丝杠;322:丝杠螺母;323:第一驱动电机;324:第一主动皮带轮;325:第一被动皮带轮;326:第一皮带;33:刷辊驱动组件;331:第二驱动电机;332:第二主动皮带轮;333:第二被动皮带轮;334:第二皮带;335:螺栓;336:螺母;34:刷辊座;
4:夹持装置;41:第一夹紧座;42:第二夹紧座;43:同步齿轮;44:夹紧驱动气缸;45:第一齿条;46:第二齿条;47:尼龙衬板;48:安装箱;49:盖板;
5:管段;
6:刷辊罩;61:刷辊罩本体;62:刷辊罩侧板;621:环形毛刷;63:连接架;
7:进给装置;71:进给架;72:进给驱动气缸;73:第一滑块;74:第一滑轨;75:第二滑块;76:第二滑轨;
8:锁定结构;81:第一斜块;82:第二斜块;
9:除尘清理装置;91:安装壳;92:抽风机;93:收集盒;94:过滤筒;95:消音器。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1-图2所示,本实施例提供了一种管段端面在线处理设备,包括机架1、设置在机架1上方的挡板装置2、刷辊装置3和夹持装置4。挡板装置2和夹持装置4分别设置在刷辊装置3宽度方向的两侧,其中,挡板装置2具有使管段5的待处理端面止停的工作位以及允许待处理端面被刷辊装置3进行毛刺处理的初始位,夹持装置4用于对不同直径的管段5提供夹持力,以使管段5的待处理端面由刷辊装置3进行毛刺处理,刷辊装置3沿竖直方向上下移动,以对处于工作位的待处理管道端面进行毛刺处理。
本实施例提供的一种管段端面在线处理设备,通过设置挡板装置2,由于挡板装置2具有使管段5的待处理端面止停的工作位以及允许待处理端面被刷辊装置3进行毛刺处理的初始位,不同长度管段5的待处理端面止停在工作位,保证了待处理端面的初始位置,通过设置刷辊装置3,刷辊装置3沿竖直方向上下移动能够处理不同直径及壁厚的管段5的待处理端面。通过挡板装置2、刷辊装置3和夹持装置4之间的配合,能够对管段5的待处理端面进行在线处理进而提高了管段端面处理的工作效率。
如图3-4所示,挡板装置2包括挡板21及与挡板21连接的挡板驱动组件22,挡板驱动组件22带动挡板21在工作位和初始位之间移动,管段5的待处理端面与挡板21在工作位时抵接。其中,图3中示出的为挡板21位于工作位,图4中示出的为挡板21位于初始位。
具体地,挡板驱动组件22包括上下布置的挡板驱动气缸221和挡板连接轴222,挡板连接轴222通过安装座225设置在机架1上,挡板驱动气缸221平行安装在挡板连接轴222的上方。挡板驱动组件22还包括卡板223和手轮224。挡板连接轴222的一端与挡板21连接,挡板连接轴222的另一端通过卡板223与挡板驱动气缸221的输出轴连接。如图3所示,卡板223的上下两端设有卡槽,卡板223上端的卡槽与挡板驱动气缸221的输出轴卡接,卡板223下端的卡槽与挡板连接轴222卡接并通过螺钉将卡板223与挡板连接轴222固定。
其中,手轮224套设在挡板驱动气缸221的输出轴上,手轮224分别抵接在卡板223的两侧以将卡板223的上端与挡板驱动气缸221的输出轴固定。在实际应用的过程中,由于挡板驱动气缸221与挡板连接轴222上下布置,一方面节省了挡板驱动组件22水平方向所占的空间,另一方面避免了管段5的待处理端面与挡板抵接时的抵接力直接传递至挡板驱动气缸221,从而提高了挡板驱动气缸221的使用寿命。
在实际应用的过程中,挡板21与挡板连接轴222可拆卸连接,当多次重复待处理端面与挡板21抵接时,挡板21的接触面会出现磨损的情况,这样会使待处理端面的工作位出现误差,因此,当挡板21端面出现磨损时可拆卸更换挡板21,从而保证了待处理端面工作位定位的准确性。同时,通过调节手轮224在挡板驱动气缸221的输出轴的位置从而调节卡板223与挡板驱动气缸221的输出轴端面的距离来调节挡板21的移动位移,进而可以调节钢丝刷辊31与待处理端面的重叠量,以弥补长期工作后钢丝刷辊31上钢丝的磨损。
如图3、图5和图6所示,刷辊装置3包括钢丝刷辊31、带动钢丝刷辊31竖直升降运动的升降机构32,与钢丝刷辊31连接用于驱动钢丝刷辊31沿其自身轴线转动的刷辊驱动组件33。当挡板驱动组件22带动挡板21退回至初始位时,升降机构32带动转动的钢丝刷辊31直线往复运动以处理待处理端面的毛刺。其中,钢丝刷辊31的刷面长度大于管段5的直径,且钢丝刷辊31能够对管段5外端面毛边尖刺和内孔端面毛边尖刺进行同时处理。
如图5所示,刷辊驱动组件33包括第二驱动电机331、第二主动皮带轮332、第二被动皮带轮333和第二皮带334,第二驱动电机331通过固定板设置在刷辊座34的顶面,第二主动皮带轮332固定连接在第二驱动电机331的输出轴上,第二被动皮带轮333固定连接在钢丝刷辊31的连接轴的一端,第二皮带334套设在第二主动皮带轮332和第二被动皮带轮333的外壁,当第二驱动电机331驱动第二主动皮带轮332转动时,第二被动皮带轮333转动从而带动钢丝刷辊31转动,其中第二驱动电机331为伺服电机。其中,固定板通过螺栓335及螺母336固定在刷辊座34上,可通过调节固定板在刷辊座34上的高度从而调节第二主动皮带轮332和第二被动皮带轮333的中心点的间距,这样能够张紧第二皮带334,保证了传动的可靠性。
如图6所示,升降机构32包括丝杠驱动组件、丝杠321及套设在丝杠321上的丝杠螺母322,刷辊驱动组件33通过刷辊座与丝杠螺母322连接。在实际应用的过程中,由于管段端面在线处理设备所占空间的高度受限,因此丝杠驱动组件包括第一驱动电机323、第一主动皮带轮324、第一被动皮带轮325和第一皮带326,第一主动皮带轮324固定连接在第一驱动电机323的输出轴上,第一被动皮带轮325固定连接在丝杠321的一端,第一皮带326套设在第一主动皮带轮324和第一被动皮带轮325上,当第一驱动电机323驱动第一主动皮带轮324转动时,第一被动皮带轮325转动从而带动丝杠321转动。其中,第一驱动电机323为伺服电机,可根据工作状态的不同调整丝杠螺母322的升降速度。
根据管段5材料硬度的不同,刷辊自身转速和刷辊装置3的升降速度都需要调整,目的是保证去除毛刺而不会在端面产生划痕。在本实施例中以钢管生产线中钢丝刷辊31的外径为200mm为例,钢号为20、45,钢丝刷辊31的转速设为1300rpm,钢丝刷辊31的升降速度设为83.3mm/s,钢号为J55、K55、N80,钢丝刷辊31的转速设为1500rpm,钢丝刷辊31的升降速度设为66.7mm/s,钢号为T95、P110,钢丝刷辊31的转速设为1800rpm,钢丝刷辊31的升降速度设为46.6mm/s。
应当说明的是,钢丝刷辊31的每一次的上升和下降都会对管段5的待处理端面进行一次毛刺处理,为了保证待处理端面的处理效果,钢丝刷辊31下降时自身为正向旋转,相对管段5的待处理端面的剪切力方向向下,上升时自身为反向旋转,相对管段5的待处理端面的剪切力方向向上。
目前现有的管段端面处理设备大多采用砂轮磨削的工作方式,其磨削力的方向与钢管端面是平行的,磨削装置的移动方向是沿着管段5轴向的,其原理是依靠去除部分钢管本体来实现去除毛刺的目的,并不能保证管段端面外周的圆度。而在本实施例中刷辊装置3中采用钢丝刷辊31,且由于钢丝刷辊31的移动方向与管段5长度方向垂直,即力的方向和管段端面垂直,通过钢丝刷辊31纵向剪切力来切断管段端面的毛刺,保证了管段端面外周的圆度。
如图8-图9所示,夹持装置4包括第一夹紧座41、第二夹紧座42、同步齿轮43和夹紧驱动气缸44,第一夹紧座41上的第一齿条45和第二夹紧座42上的第二齿条46均与同步齿轮43啮合,夹紧驱动气缸44带动第一夹紧座41往复直线运动以使第一夹紧座41与第二夹紧座42沿相向或相反方向运动,进而夹紧或释放不同直径的管段5,当夹紧管段5时能够防止管段端面处理时的管段5抖动保证毛刺处理效果。具体的,参见图5,夹持装置4还包括安装箱48,安装箱48安装在机架1的侧壁上,为了防止灰尘、铁屑进入安装箱48的内部,在安装箱48上设有盖板49,在实际应用的过程中在第一夹紧座41和第二夹紧座42上均设有尼龙衬板47,避免夹紧座夹紧时对管段5外壁面的损坏。
如图4和图7所示,为了防止毛刺的飞溅还包括刷辊罩6,刷辊罩6扣设在钢丝刷辊31直线往复运动清洁待处理端面的区域上,使该区域形成封闭空间,管段5穿过刷辊罩6的侧壁进入封闭空间。其中,刷辊罩6包括刷辊罩本体61和刷辊罩侧板62,刷辊罩侧板62可拆卸连接在刷辊本体61的一侧面,在刷辊罩侧板62上设有与管段5直径相适应的圆孔,在圆孔的周围设有环形毛刷621,当管段5伸入刷辊罩侧板62中,环形毛刷621与管段5的外壁面接触,以防止灰尘、铁屑飞出刷辊罩6。当然为了适应不同直径范围的管段5,可根据管段5的直径更换圆孔直径不同的刷辊罩侧板62。在刷辊本体61的背部设有长条形孔,钢丝刷辊31的连接轴从长条形孔穿过进入刷辊本体61内,且在长条形孔的两侧设有与长条形孔匹配的橡胶条,以防止灰尘和钢屑飞出。
如图5和图6所示,管段端面在线处理设备还包括进给装置7,进给装置7包括进给架71和驱动进给架71直线移动的进给驱动气缸72,刷辊装置3设置在进给架71上,刷辊罩通过连接架63与进给架71的一侧壁连接,当进给驱动气缸72带动进给架71直线运动时,刷辊装置3和刷辊罩同时跟随进给架71运动,图6示出的为进给架71运动的第一位置,即刷辊装置3的工作位,图5示出的为进给架71运动的第二位置。在本实施例中进给架71能够带动刷辊装置3让出工作位,经过去毛刺处理后的管段可通过辅助的翻板机构直接纵向出料,不需要横向退出管段端面在线处理装置后再出料,节省了管段5在线生产的生产时间,进而提高了生产效率。
为了使钢丝刷辊31的运动平稳,在进给架71的侧壁上设有第一滑轨74及与第一滑轨74滑动连接的第一滑块73,第一滑块73的另一端与丝杠螺母322连接。为了使进给架71的运动平稳,在机架1的顶端设有第二滑轨76及与第二滑轨76滑动连接的第二滑块75,其中第二滑块75的顶端与进给架71的底端连接。
为使进给架71在工作位时不晃动,管段端面在线处理设备还包括锁定结构8,锁定结构8设置在进给架71远离进给驱动气缸72的一端,当进给架71位于工作位时,锁定结构8锁定。具体地,如图5所示,锁定结构8包括第一斜块81和第二斜块82,其中第一斜块81设置在进给架71远离进给驱动气缸72的一端,第二斜块82设置在机架1上的一侧,且第一斜块81和第二斜块82两者倾斜面相对设置,当进给架71运动到第一位置如图6所示时,第一斜块81和第二斜块82锁定,使进给架71在工作位时更稳定。
为了管段端面处理的过程更环保,在管段端面在线处理装置上还设有除尘清理装置9。如图1和图8所示,除尘清理装置9包括安装壳91、抽风机92和收集盒93,安装壳91与机架1的顶面围合形成流通通道,封闭空间与流通通道连通,抽风机92的吸风口伸入流通通道的一端,在吸风口前端设有过滤筒94,其中过滤筒94的端部加工有外螺纹,可直接拧在机架11上,便于更换,在抽风机92的出风口处设置有消音器95。收集盒93设置在过滤筒94的下方,收集盒93与安装壳91活动连接。当封闭空间内的钢丝刷辊31对管段5的待处理端面进行毛刺处理后,灰尘及钢屑落入流通通道,抽风机92的吸风口将灰尘及钢屑吸附到过滤筒94的外壁上,当关闭抽风机92后,灰尘及钢屑落到正下方的收集盒93内。
在实际应用的过程中,参见图1所示,为了使整个装置的布局更合理,节省占地空间,安装壳91的水平截面为凹字型结构,设置在机架1上方,挡板装置2设置在安装壳91的上方,锁定结构8中的第二斜块82设置在安装壳91的一侧壁与第一斜块81相对。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”,可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”,可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”,可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管段端面在线处理设备,其特征在于,包括机架(1)、设置在所述机架(1)上方的挡板装置(2)、刷辊装置(3)和夹持装置(4);
所述挡板装置(2)和所述夹持装置(4)分别设置在所述刷辊装置(3)宽度方向的两侧;
所述挡板装置(2)具有使管段(5)的待处理端面止停的工作位以及允许所述待处理端面被所述刷辊装置(3)进行毛刺处理的初始位;
所述夹持装置(4)用于对不同直径的所述管段(5)提供夹持力;
所述刷辊装置(3)沿竖直方向上下移动,以对处于所述工作位的待处理管道端面进行毛刺处理。
2.根据权利要求1所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
所述挡板装置(2)包括挡板(21)及与所述挡板(21)连接的挡板驱动组件(22),所述挡板驱动组件(22)带动所述挡板(21)在所述工作位和所述初始位之间移动,所述管段(5)的待处理端面与所述挡板(21)在所述工作位时抵接。
3.根据权利要求2所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
所述刷辊装置(3)包括钢丝刷辊(31)及带动所述钢丝刷辊(31)竖直升降运动的升降机构(32),所述钢丝刷辊(31)沿其自身轴线转动;
当所述挡板驱动组件(22)带动所述挡板(21)退回至所述初始位时,所述升降机构(32)带动转动的所述钢丝刷辊(31)直线往复运动以处理所述待处理端面的毛刺。
4.根据权利要求3所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
所述挡板驱动组件(22)包括上下布置的挡板驱动气缸(221)和挡板连接轴(222);
所述挡板连接轴(222)的一端与所述挡板(21)连接,所述挡板连接轴(222)的另一端通过卡板(223)与所述挡板驱动气缸(221)的输出轴连接;
所述挡板驱动组件(22)还包括手轮(224);
所述手轮(224)套设在所述挡板驱动气缸(221)的输出轴上,所述手轮(224)分别抵接在所述卡板(223)的两侧。
5.根据权利要求3所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
所述刷辊装置(3)还包括刷辊驱动组件(33),所述刷辊驱动组件(33)与所述钢丝刷辊(31)连接,用于驱动所述钢丝刷辊(31)沿其自身轴线转动;
所述升降机构(32)包括丝杠(321)及套设在所述丝杠上的丝杠螺母(322),所述刷辊驱动组件(33)通过刷辊座(34)与所述丝杠螺母(322)连接。
6.根据权利要求1所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
所述夹持装置(4)包括第一夹紧座(41)、第二夹紧座(42)、同步齿轮(43)和夹紧驱动气缸(44);
所述第一夹紧座(41)上的第一齿条(45)和所述第二夹紧座(42)上的第二齿条(46)均与所述同步齿轮(43)啮合;
所述夹紧驱动气缸(44)带动所述第一夹紧座(41)往复直线运动以使所述第一夹紧座(41)与所述第二夹紧座(42)沿相向或相反方向运动,进而夹紧或释放所述管段(5)。
7.根据权利要求3所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
还包括刷辊罩(6);
所述刷辊罩(6)扣设在所述钢丝刷辊(31)直线往复运动清洁所述待处理端面的区域上使所述区域形成封闭空间;
所述管段(5)穿过所述刷辊罩(6)的侧壁进入所述封闭空间。
8.根据权利要求7所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
还包括进给装置(7),所述进给装置(7)包括进给架(71)和驱动所述进给架(71)直线移动的进给驱动气缸(72);
所述刷辊装置(3)和所述刷辊罩(6)均设置在所述进给架(71)上。
9.根据权利要求8所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
还包括锁定结构(8);
所述锁定结构(8)设置在所述进给架(71)远离所述进给驱动气缸(72)的一端。
10.根据权利要求1所述的管段端面在线处理设备,其特征在于,
还包括除尘清理装置(9);
所述除尘清理装置(9)包括安装壳(91)、抽风机(92)和收集盒(93);
所述安装壳(91)与所述机架(1)的顶面围合形成流通通道,所述封闭空间与所述流通通道连通,所述抽风机(92)的吸风口伸入所述流通通道的一端,在所述吸风口前端设有过滤筒(94);
所述收集盒(93)设置在所述过滤筒(94)的下方,所述收集盒(93)与所述安装壳(91)活动连接。
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