CN214445479U - 一种机器人零件制造用抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人零件制造用抛光装置，涉及机器人制造技术领域，包括工作台，工作台的底部两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均安装有滑块，滑块的底部安装有残屑盒。本实用新型通过设置有吸尘器、进尘管、出尘管、导向斗和滤网，在通过磨盘对零件进行抛光时，工作人员便可通过操作面板打开吸尘器，使得吸尘器通过进尘管对零件抛光时产生的残屑进行吸取，再通过出尘管将残屑排出至残屑盒内，通过导向斗的作用且导向斗的面积远大于进尘管的面积，从而有效的提升了对残屑的收集面积，同时，通过在工作台的顶部设置有滤网，使得滤网可对抛光时产生的大体积残屑进行过滤，以避免大体积残屑对吸尘器造成堵塞或者破坏。

Description

一种机器人零件制造用抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种机器人零件制造用抛光装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的零件在组装前又必须进行抛光，目前的抛光都为机械抛光，是依靠非常细小的抛光粉的磨削、滚压作用，除去试样磨面上的极薄一层金属。

根据公开号为CN210081422U的中国专利公开了一种机器人零件制造用抛光装置，包括机座，所述机座的底部固定安装有万向轮，所述机座的正面固定安装有检查门，所述机座的正面和背面均固定安装有残屑盒，所述机座的顶部固定安装有底板。

该实用新型通过设置安装座，当进行形状不规则、体积不大的零件抛光时，先将零件放置在两块夹板之间，然后拧动固定螺栓，使夹板收紧，将零件固定在夹板之间，从而对不同规则的零件进行夹持；该装置中通过残屑盒对打磨抛光时产生的碎屑进行收集，但由于磨盘在打磨时产生转动，使得打磨时产生的残屑也将跟随磨盘进行转动，从而容易使得碎屑四处飞散，碎屑难以集中收集至残屑盒内，导致增加了工作人员的清理难度；同时，该装置中在对零件进行抛光时，通过夹板对零件的一端进行夹持固定，若需要对零件的两侧均进行抛光时，则需要工作人员对零件进行重新装夹，导致在对零件进行重新装夹时需要耗费一定的时间，从而降低了对零件的抛光效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种机器人零件制造用抛光装置，以解决抛光时产生的残屑容易四处飞散增加了工作人员的清理难度以及对零件进行抛光时需要重新装夹降低了抛光效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零件制造用抛光装置，包括工作台，所述工作台的底部两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均安装有滑块，所述滑块的底部安装有残屑盒，所述工作台的顶部分别安装有电气柜、滤网和气缸，所述电气柜的内部一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过驱动轴安装有磨盘，所述气缸的输出端通过活塞杆安装有移动台，所述移动台的背部安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有贯穿至移动台内部的双向丝杆，所述双向丝杆的外表面两侧均安装有螺纹套，两个所述螺纹套的顶部均固定有第一夹块，两个所述第一夹块的顶部均安装有固定板，一个所述固定板的外表面和另一个固定板的背部均安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过转轴安装有第二夹块，所述第二夹块的顶部安装有螺杆，所述工作台的内部下方安装有吸尘器，所述吸尘器的进尘端连接有进尘管，所述进尘管的顶端安装有导向斗，所述吸尘器的出尘端连接有延伸至残屑盒内部的出尘管。

优选的，所述残屑盒的外表面安装有把手，所述残屑盒通过滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述导向斗位于滤网的正下方，所述导向斗与滤网相接触，且所述导向斗的最大直径等于滤网的直径。

优选的，所述移动台与工作台相接触，所述螺纹套与移动台相接触。

优选的，所述螺杆与第二夹块螺纹连接，且所述螺杆的底端安装有橡胶垫。

优选的，所述工作台的外表面安装有操作面板，且所述操作面板分别与第一电机、第二电机、第三电机、气缸和吸尘器电性连接。

优选的，所述磨盘位于滤网的正上方，所述滤网采用不锈钢材质制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有吸尘器、进尘管、出尘管、导向斗和滤网，在通过磨盘对零件进行抛光时，工作人员便可通过操作面板打开吸尘器，使得吸尘器通过进尘管对零件抛光时产生的残屑进行吸取，再通过出尘管将残屑排出至残屑盒内，通过导向斗的作用且导向斗的面积远大于进尘管的面积，从而有效的提升了对残屑的收集面积，同时，通过在工作台的顶部设置有滤网，使得滤网可对抛光时产生的大体积残屑进行过滤，以避免大体积残屑对吸尘器造成堵塞或者破坏，从而有效的提升了对残屑的收集效率，减轻了工作人员的清理难度；

2、本实用新型通过设置有固定板、第一电机、第二夹块和螺杆，在对零件进行装夹时，工作人员先通过操作面板启动第三电机，第三电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺纹套移动，螺纹套带动第一夹块移动，从而使得第一夹块带动固定板和第二夹块移动，随后工作人员便可将零件放置于两个第二夹块之间，再通过转动螺杆，使得螺杆带动底部的橡胶垫对零件进行夹紧固定，随后若需要对零件的另一侧进行抛光时，工作人员便可通过操作面板启动第一电机，第一电机通过转轴带动第二夹块转动，第二夹块带动零件进行翻转，从而无需对零件重新装夹，节省了时间，有效的提升了对零件的抛光效率。

附图说明

图1为本实用新型的工作台正面结构示意图；

图2为本实用新型的工作台正剖结构示意图；

图3为本实用新型的移动台侧剖结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处的放大图。

图中：1、工作台；2、电气柜；3、磨盘；4、气缸；5、活塞杆；6、移动台；7、第一夹块；8、固定板；9、第一电机；10、残屑盒；11、操作面板；12、第二电机；13、滤网；14、吸尘器；15、出尘管；16、进尘管；17、导向斗；18、第三电机；19、双向丝杆；20、螺纹套；21、第二夹块；22、螺杆；23、滑块；24、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种机器人零件制造用抛光装置，包括工作台1、电气柜2、磨盘3、气缸4、活塞杆5、移动台6、第一夹块7、固定板8、第一电机9、残屑盒10、操作面板11、第二电机12、滤网13、吸尘器14、出尘管15、进尘管16、导向斗17、第三电机18、双向丝杆19、螺纹套20、第二夹块21、螺杆22、滑块23和滑槽24；工作台1的底部两侧均开设有滑槽24，两个滑槽24的内部均安装有滑块23，滑块23的底部安装有残屑盒10，工作台1的顶部分别安装有电气柜2、滤网13和气缸4，电气柜2的内部一侧安装有第二电机12，第二电机12的输出端通过驱动轴安装有磨盘3，气缸4的输出端通过活塞杆5安装有移动台6，移动台6的背部安装有第三电机18，第三电机18的输出端连接有贯穿至移动台6内部的双向丝杆19，双向丝杆19的外表面两侧均安装有螺纹套20，两个螺纹套20的顶部均固定有第一夹块7，两个第一夹块7的顶部均安装有固定板8，一个固定板8的外表面和另一个固定板8的背部均安装有第一电机9，第一电机9的输出端通过转轴安装有第二夹块21，第二夹块21的顶部安装有螺杆22，工作台1的内部下方安装有吸尘器14，吸尘器14的进尘端连接有进尘管16，进尘管16的顶端安装有导向斗17，吸尘器14的出尘端连接有延伸至残屑盒10内部的出尘管15。

具体的，请着重参阅图1、图2和图4，残屑盒10的外表面安装有把手，残屑盒10通过滑块23与滑槽24滑动连接；导向斗17位于滤网13的正下方，导向斗17与滤网13相接触，且导向斗17的最大直径等于滤网13的直径。

通过采用上述技术方案，以便于工作人员通过把手拉动残屑盒10，残屑盒10带动滑块23在滑槽24内滑动从而对残屑盒10进行拆装；同时，通过导向斗17提升了对残屑的收集面积。

具体的，请着重参阅图1-3，移动台6与工作台1相接触，螺纹套20与移动台6相接触；螺杆22与第二夹块21螺纹连接，且螺杆22的底端安装有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，以便于移动台6在工作台1上移动从而带动零件移动，以避免双向丝杆19转动时带动螺纹套20转动；同时，便于工作人员通过转动螺杆22从而带动橡胶垫移动以对零件进行夹紧固定。

具体的，请着重参阅图1-3，工作台1的外表面安装有操作面板11，且操作面板11分别与第一电机9、第二电机12、第三电机18、气缸4和吸尘器14电性连接；磨盘3位于滤网13的正上方，滤网13采用不锈钢材质制作而成。

通过采用上述技术方案，以便于工作人员通过操作面板11打开或关闭第一电机9、第二电机12、第三电机18、气缸4和吸尘器14；同时，通过滤网13可对磨盘3抛光时产生的残屑进行分类过滤，不锈钢材质有效的提升了滤网13的使用寿命。

工作原理：首先，工作人员先通过操作面板11启动第三电机18，第三电机18带动双向丝杆19转动，双向丝杆19带动螺纹套20移动，螺纹套20带动第一夹块7移动，从而使得第一夹块7带动固定板8和第二夹块21移动，随后工作人员便可将零件放置于两个第二夹块21之间，再通过转动螺杆22，使得螺杆22带动底部的橡胶垫对零件进行夹紧固定，随后便可通过操作面板11启动第二电机12和气缸4，第二电机12带动磨盘3转动，气缸4带动活塞杆5伸长，活塞杆5伸长带动移动台6向磨盘3一侧移动，从而使得磨盘3对零件进行抛光，同时，在通过磨盘3对零件进行抛光时，工作人员便可通过操作面板11打开吸尘器14，使得吸尘器14通过进尘管16对零件抛光时产生的残屑进行吸取，再通过出尘管15将残屑排出至残屑盒10内，同时，通过在工作台1的顶部设置有滤网13，使得滤网13可对抛光时产生的大体积残屑进行过滤，随后若需要对零件的另一侧进行抛光时，工作人员便可通过操作面板11启动第一电机9，第一电机9通过转轴带动第二夹块21转动，第二夹块21带动零件进行翻转，从而对零件的另一侧进行抛光。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人零件制造用抛光装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部两侧均开设有滑槽(24)，两个所述滑槽(24)的内部均安装有滑块(23)，所述滑块(23)的底部安装有残屑盒(10)，所述工作台(1)的顶部分别安装有电气柜(2)、滤网(13)和气缸(4)，所述电气柜(2)的内部一侧安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端通过驱动轴安装有磨盘(3)，所述气缸(4)的输出端通过活塞杆(5)安装有移动台(6)，所述移动台(6)的背部安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端连接有贯穿至移动台(6)内部的双向丝杆(19)，所述双向丝杆(19)的外表面两侧均安装有螺纹套(20)，两个所述螺纹套(20)的顶部均固定有第一夹块(7)，两个所述第一夹块(7)的顶部均安装有固定板(8)，一个所述固定板(8)的外表面和另一个固定板(8)的背部均安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端通过转轴安装有第二夹块(21)，所述第二夹块(21)的顶部安装有螺杆(22)，所述工作台(1)的内部下方安装有吸尘器(14)，所述吸尘器(14)的进尘端连接有进尘管(16)，所述进尘管(16)的顶端安装有导向斗(17)，所述吸尘器(14)的出尘端连接有延伸至残屑盒(10)内部的出尘管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件制造用抛光装置，其特征在于：所述残屑盒(10)的外表面安装有把手，所述残屑盒(10)通过滑块(23)与滑槽(24)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件制造用抛光装置，其特征在于：所述导向斗(17)位于滤网(13)的正下方，所述导向斗(17)与滤网(13)相接触，且所述导向斗(17)的最大直径等于滤网(13)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零件制造用抛光装置，其特征在于：所述移动台(6)与工作台(1)相接触，所述螺纹套(20)与移动台(6)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零件制造用抛光装置，其特征在于：所述螺杆(22)与第二夹块(21)螺纹连接，且所述螺杆(22)的底端安装有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零件制造用抛光装置，其特征在于：所述工作台(1)的外表面安装有操作面板(11)，且所述操作面板(11)分别与第一电机(9)、第二电机(12)、第三电机(18)、气缸(4)和吸尘器(14)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人零件制造用抛光装置，其特征在于：所述磨盘(3)位于滤网(13)的正上方，所述滤网(13)采用不锈钢材质制作而成。

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