CN221048046U - 一种焊缝打磨工装 - Google Patents

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阚凤亮
张连辉
贾路乾
韩传蜂
吴明明
周春雨
于晓蕾
樊艳权
孝本康
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Tianjin Yuefeng Technology Co ltd
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Tianjin Yuefeng Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种焊缝打磨工装,包括:壳体;用于焊缝打磨的两个旋转固定机构,两个所述旋转固定机构分别安装于所述壳体的两侧,所述旋转固定机构包括固定连接在所述壳体侧面的伺服电机,所述伺服电机的输出轴上安装有用于工件放置的固定座,所述固定座上安装有用于工件固定的固定组件;用于工件焊缝打磨的打磨机构,所述打磨机构包括固定连接在所述壳体顶部的打磨电缸,所述打磨电缸的输出端上安装有用于焊缝打磨的打磨组件,所述固定组件包括安装于所述固定座顶部的夹紧螺栓。能够对便捷夹持的待打磨工件进行周向转动,因此便于对工件的焊缝进行周向打磨,避免频繁拆装工件所带来的不便,也因此提高了工件的打磨效率。

Description

一种焊缝打磨工装
技术领域
本实用新型涉及焊缝打磨技术领域,尤其涉及一种焊缝打磨工装。
背景技术
管件在焊接完成后,由于焊缝处较为粗糙,因此焊接之后为了使焊缝光滑平整,需要对焊缝进行打磨抛光。
如公开(公告)号:CN216759263U,公开了一种托辊焊缝打磨工装,包括工作平台,工作平台顶部呈矩形框状,且工作平台内转动设有一对用于支撑托辊的支撑辊,工作平台顶部一端设有可滑动的托板,工作平台上设有驱动托板移动的动力机构,工作平台顶部远离托板一端设有凹槽一,托板上设有与凹槽一对应的凹槽二,凹槽一和凹槽二上均设有打磨组件,且托板和工作平台上分别设有用于限位托辊移动的限位架,两限位架位于托辊两端,且限位架呈倒U形,限位架上设有限位托辊轴向移动的限位机构一以及限位托辊竖向移动的限位机构二。
尽管上述技术方案解决了对应的技术问题,但是上述的技术方案还存在如下缺陷:
上述技术方案只能够通过打磨片对工件进行局部打磨,在工件的一个部位打磨完成后,需要将工件进行拆卸,然后转动工件的其他待打磨位置对准打磨片,并重新再次固定,从而导致打磨效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种焊缝打磨工装,能够对便捷夹持的待打磨工件进行周向转动,因此便于对工件的焊缝进行周向打磨,避免频繁拆装工件所带来的不便,也因此提高了工件的打磨效率。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种焊缝打磨工装,包括:
壳体;
两个旋转固定机构,两个所述旋转固定机构分别安装于所述壳体的两侧,所述旋转固定机构包括固定连接在所述壳体侧面的伺服电机,所述伺服电机的输出轴上安装有用于工件放置的固定座,所述固定座上安装有用于工件固定的固定组件;
打磨机构,所述打磨机构包括固定连接在所述壳体顶部的打磨电缸,所述打磨电缸的输出端上安装有用于焊缝打磨的打磨组件。
所述固定组件包括安装于所述固定座顶部的夹紧螺栓,所述固定座的顶部且对应所述夹紧螺栓的位置开设有与所述夹紧螺栓相互啮合的内螺纹。
所述打磨组件包括固定连接在所述打磨电缸输出端上的打磨电机,所述打磨电机的输出轴上固定连接有用于工件焊缝打磨的打磨盘。
还包括用于工件焊接的焊接机构。
所述焊接机构包括固定连接在所述壳体内壁底部的安装座,所述安装座顶部的一侧设置有焊机主体,所述安装座顶部的另一侧安装有焊接电缸,所述焊接电缸的输出端上安装有焊头,且所述焊头通过焊线与所述焊机主体电性连接。
所述固定座的内壁上固定连接有夹紧垫。
本实用新型的有益效果是:能够对便捷夹持的待打磨工件进行周向转动,因此便于对工件的焊缝进行周向打磨,避免频繁拆装工件所带来的不便,也因此提高了工件的打磨效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖面结构示意图;
图3为本实用新型中旋转固定机构的结构示意图;
图4为本实用新型中打磨机构的结构示意图;
图5为本实用新型中焊接机构的结构示意图。
附图标号说明:
1、壳体;2、旋转固定机构;3、打磨机构;4、焊接机构;
201、伺服电机;202、固定座;203、固定组件;
2021、夹紧垫;
2031、夹紧螺栓;2032、内螺纹;
301、打磨电缸;302、打磨组件;
3021、打磨电机;3022、打磨盘;
401、安装座;402、焊机主体;403、焊接电缸;404、焊头。
本实用新型中的附图皆为示意图,其大小不代表实际尺寸;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
请参照图1至图5所示,本实用新型的实施例中,
一种焊缝打磨工装,包括:壳体1、用于焊缝打磨的两个旋转固定机构2以及用于工件焊缝打磨的打磨机构3;
两个旋转固定机构2分别安装于壳体1的两侧,旋转固定机构2包括固定连接在壳体1侧面的伺服电机201,伺服电机201的输出轴上安装有用于工件放置的固定座202,固定座202上安装有用于工件固定的固定组件203;
打磨机构3包括固定连接在壳体1顶部的打磨电缸301,打磨电缸301的输出端上安装有用于焊缝打磨的打磨组件302;
固定组件203包括安装于固定座202顶部的夹紧螺栓2031,固定座202的顶部且对应夹紧螺栓2031的位置开设有与夹紧螺栓2031相互啮合的内螺纹2032。
打磨组件302包括固定连接在打磨电缸301输出端上的打磨电机3021,打磨电机3021的输出轴上固定连接有用于工件焊缝打磨的打磨盘3022;
还包括用于工件焊接的焊接机构4,焊接机构4包括固定连接在壳体1内壁底部的安装座401,安装座401顶部的一侧设置有焊机主体402,安装座401顶部的另一侧安装有焊接电缸403,焊接电缸403的输出端上安装有焊头404,且焊头404通过焊线与焊机主体402电性连接;
通过采用上述技术方案,能够对便捷夹持的待打磨工件进行周向转动,因此便于对工件的焊缝进行周向打磨,避免频繁拆装工件所带来的不便,也因此提高了工件的打磨效率。
其中,固定座202的内壁上固定连接有夹紧垫2021;
通过采用上述技术方案,通过设置夹紧垫2021既增加了对工件夹持的稳定性,又不会对工件夹持时造成损坏。
本实用新型的工作原理是:首先将两个耐焊接的工件分别放置于两个固定座202上,然后拧动夹紧螺栓2031,从而可以在内螺纹2032的齿牙啮合作用下,对工件进行夹持固定,然后即可通过焊接电缸403带动焊头404靠近工件的焊接部位,与此同时时,打开伺服电机201,从而可以实现对工件的周向焊接,焊接完成后,通过打磨电缸301带动打磨组件302向下移动,并使得打磨盘3022靠近焊缝部位,与此同时,打开伺服电机201,从而可以带动工件转动,因此可以通过打磨盘3022对焊缝进行周向打磨,因此既方便对工件进行焊接,又方便对工件的焊缝进行打磨。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊缝打磨工装,其特征在于,包括:
壳体(1);
两个旋转固定机构(2),两个所述旋转固定机构(2)分别安装于所述壳体(1)的两侧,所述旋转固定机构(2)包括固定连接在所述壳体(1)侧面的伺服电机(201),所述伺服电机(201)的输出轴上安装有用于工件放置的固定座(202),所述固定座(202)上安装有用于工件固定的固定组件(203);
打磨机构(3),所述打磨机构(3)包括固定连接在所述壳体(1)顶部的打磨电缸(301),所述打磨电缸(301)的输出端上安装有用于焊缝打磨的打磨组件(302)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨工装,其特征在于:所述固定组件(203)包括安装于所述固定座(202)顶部的夹紧螺栓(2031),所述固定座(202)的顶部且对应所述夹紧螺栓(2031)的位置开设有与所述夹紧螺栓(2031)相互啮合的内螺纹(2032)。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝打磨工装,其特征在于:所述打磨组件(302)包括固定连接在所述打磨电缸(301)输出端上的打磨电机(3021),所述打磨电机(3021)的输出轴上固定连接有用于工件焊缝打磨的打磨盘(3022)。
4.根据权利要求3所述的一种焊缝打磨工装,其特征在于:还包括用于工件焊接的焊接机构(4)。
5.根据权利要求4所述的一种焊缝打磨工装,其特征在于:所述焊接机构(4)包括固定连接在所述壳体(1)内壁底部的安装座(401),所述安装座(401)顶部的一侧设置有焊机主体(402),所述安装座(401)顶部的另一侧安装有焊接电缸(403),所述焊接电缸(403)的输出端上安装有焊头(404),且所述焊头(404)通过焊线与所述焊机主体(402)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊缝打磨工装,其特征在于:所述固定座(202)的内壁上固定连接有夹紧垫(2021)。
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