CN117571831B - 一种全自动电机轴检测设备及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴类检测技术领域，具体为一种全自动电机轴检测设备及检测方法，包括：底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的侧板；夹持机构，两个所述侧板之间共同设置有用于对电机轴进行夹持的夹持机构；检测机构，所述底板的上端面设置有用于对电机轴进行检测的检测机构。本发明在沿着电机轴轴线移动来对电机轴上不同直径的区域进行检测时，通过导向块的斜面与电机轴周向面上不同直径的交界区域配合实现导向块沿着电机轴径向移动，同时通过同步组的传动控制使得超声波探头同步移动，使得超声波探头与电机轴表面的距离始终为设定的探伤检测距离，避免出现电机轴探测区域的周向面与超声波探头的距离变化而影响了探伤检测结果准确性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轴类检测技术领域，具体为一种全自动电机轴检测设备及检测方法。
背景技术
电机轴通常用于将电动机的旋转运动传递给外部设备或传感器，电机轴由高强度的金属制成，以承受转动和扭转力，常见电机轴的种类有阶梯型轴体、直线型轴体等，其中阶梯型轴体由多段不同直径的轴段组成，且其轴向面开设有多个用于传动的且左右两端面为圆槽状的键槽。
因在电机轴的生产过程中，电机轴表面或内部产生的裂纹、气孔、夹杂等缺陷会影响电机轴的产品质量，故需要对电机轴进行检测，以此确保电机轴的质量满足需求，目前常采用超声波对电机轴进行照射探伤检测，该种方式是一种非破坏性检测方法，能够在不破坏被测试材料的情况下检测出内部缺陷，具有高灵敏性和准确性。
对于目前的检测过程中存在以下问题：1、对大型阶梯型电机轴进行探测时，通常采用手持超声波探头沿电机轴的轴向方向移动并对电机轴进行探测，探测过程中需要使超声波探头与电机轴表面保持设定的探测距离，但手持式检测难以根据轴段直径变化对超声波探头的位置进行准确调整，保证距离为设定探测距离，且在周向探测期间更难以保证探测距离固定，以致直接影响探伤检测结果的准确性，同时不管是轴向移动还是周向移动，手持探测的稳定度也难以持续维持，稳定度会直接影响探测距离，且还会导致遗漏探测的状况出现。
2、对于电机轴上的键槽区域进行检测时，难以使得超声波探头与键槽底部内壁保持设定探测距离，影响探测结果的准确性，且在对电机轴的其他部位再进行检测时又需移出超声波探头，操作步骤繁琐。
发明内容
基于此，有必要提供一种全自动电机轴检测设备，旨在解决上述技术的问题。
本申请提供一种全自动电机轴检测设备，包括：底板，所述底板的上端面设置有两个左右对称的侧板，且左侧的侧板与底板固定连接，右侧的侧板与底板滑动连接，底板的上端面固定设置有位于右侧侧板右侧的竖立板，右侧侧板的右端面固定设置有轴向自左向右延伸且滑动贯穿竖立板的横向柱。
夹持机构，两个所述侧板之间共同设置有用于对电机轴进行夹持的夹持机构。
检测机构，所述底板的上端面设置有用于对电机轴进行检测的检测机构。
所述检测机构包括横向槽，所述底板的上端面开设有从左至右延伸的横向槽，横向槽内设置有电动滑块，电动滑块的上端面通过支撑条固定设置有外圆环，外圆环的内环面转动设置有内圆环，内圆环的左端面固定设置有弧形板，弧形板的中间位置处滑动设置有轴线与外圆环51轴线垂直的活动柱，活动柱靠近外圆环轴线的一端固定设置有用于对电机轴进行探伤检测的超声波探头，外圆环上设置有用于驱动内圆环和活动柱转动的驱动组一。
根据有利的实施例，所述驱动组一包括转动轴，所述外圆环的外环面固定固定设置有固定块，固定块上转动设置有轴线自左向右延伸的转动轴，转动轴上固定套设有驱动齿轮，内圆环的外环面固定设置有与驱动齿轮相互啮合的齿条环。
根据有利的实施例，所述弧形板上设置有辅助超声波探头进行探伤检测的辅助组，所述辅助组包括滑动柱，所述弧形板上活动设置有两个关于外圆环轴线对称分布且轴线与外圆环轴线垂直的滑动柱，滑动柱靠近超声波探头的端面设置有导向块，导向块为直角梯形且导向块的斜面朝向右侧，滑动柱上固定套设有位于导向块和弧形板之间且为圆形的安装板，安装板与弧形板之间固定设置有套设在对应的滑动柱上的弹簧一，滑动柱和活动柱之间共同设置有同步组。
根据有利的实施例，所述同步组包括固定板，所述弧形板的外弧面固定设置有三个周向分布的固定板，且三个固定板分别与活动柱和两个滑动柱一一对应，固定板的左端面转动设置有旋转轴，旋转轴上固定套设有传动齿轮，活动柱和两个滑动柱远离弧形板圆心的端面均固定设置有与对应的传动齿轮相互啮合的齿条板，旋转轴上固定套设有链轮，三个链轮之间通过链条连接传动。
根据有利的实施例，所述安装板的周向面上固定设置有与外圆环同轴线的弧形条，弧形条的内弧面通过连接柱固定设置有矩形板，且连接柱的轴线与外圆环轴线垂直，所述安装板上设置有变换组，所述变换组包括限位孔，所述安装板的周向面开设有自左向右延伸限位孔，导向块的左端面固定设置有L形条，L形条上活动设置有与限位孔插接配合的限位柱，导向块朝向弧形板的端面开设有容纳槽，滑动柱与对应的容纳槽滑动连接，滑动柱与对应容纳槽之间共同固定设置有弹簧二。
根据有利的实施例，所述导向块和矩形板朝向外圆环轴线的端面均活动设置有用于减小摩擦的滚珠。
根据有利的实施例，所述夹持机构包括固定圆板，两个所述侧板的相对面均通过固定柱固定设置有固定圆板，固定圆板上开设有多个周向均匀分布的周向槽，周向槽内通过移动块滑动设置有弧形的撑开板，且所有撑开板均位于两个固定圆板之间，撑开板的外弧面固定设置有抵紧块，固定圆板上设置有驱动组二。
根据有利的实施例，所述驱动组二包括斜向条，所述移动块朝向相邻侧板的端面固定设置有斜向条，且斜向条之间构成大口径端远离对应固定圆板的圆台结构，固定圆板朝向斜向条的端面固定设置有与斜向条一一对应的安装块，斜向条上固定设置有与安装块一一对应的矩形块，安装块与对应的矩形块之间共同固定设置有弹簧三，侧板上滑动设置多个周向分布且轴线自左向右延伸的驱动柱，驱动柱朝向对应的固定圆板的端面固定设置有驱动环，驱动环的外侧面为斜面且与对应斜向条的斜面相互配合。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：一、本发明中设置的两个导向块在弹簧一的弹力作用下与电机轴表面紧贴，在沿着电机轴轴线移动来对电机轴上不同直径的区域进行检测时，通过导向块的斜面与电机轴周向面上不同直径的交界区域配合实现导向块沿着电机轴径向移动，同时通过同步组的传动控制使得超声波探头同步移动，使得超声波探头与电机轴表面的距离始终为设定的探伤检测距离，满足检测过程中需求，避免出现电机轴探测区域的周向面与超声波探头的距离变化而影响了探伤检测结果准确性的问题。
二、本发明中设置的电动滑块带动外圆环、内圆环和超声波探头同步沿着电机轴的轴线方向移动，驱动组一的工作使得超声波探头能够绕着电机轴的轴线公转，二者相互配合使得电机轴的周向面均能得到超声波探头的照射，且超声波探头始终稳定移动，从而对电机轴的检测更加全面，避免出现对电机轴上局部区域未能进行检测而导致整体的检测过程误差变大的问题。
三、本发明中设置的限位柱退出限位孔内后，超声波探头和矩形板移动至电机轴键槽的上方，矩形板替代导向块的导向作用，外部电机二工作使得前侧的旋转轴反转，使得矩形板移动至与键槽底部的内壁接触，通过同步组的作业使得滑动柱和活动柱移动相同距离，即活动柱带动超声波探头同步朝电机轴移动的相同距离，此时超声波探头与键槽底部内壁之间的距离为设定的探伤检测距离，使得设备能够适应对电机轴的键槽区域也能进行有效检测。
四、本发明中通过左右两侧的撑开板均进行撑开使得电机轴被限位固定，即电机轴的轴线与固定圆板的轴线共线，电动滑块工作带动右侧侧板左移，故左右两侧的抵紧块相互配合对电机轴的左右方向进行限位，便于检测机构从电机轴的左侧进行探伤检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的一种全自动电机轴检测设备的立体结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例提供的底板、左侧的侧板和固定圆板之间的局部剖视立体结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例提供的驱动柱、驱动环和撑开板之间的立体结构示意图。
图4示出了根据本发明实施例提供的外圆环、内圆环和辅助组之间的立体结构示意图。
图5示出了根据本发明实施例提供的外圆环、内圆环和驱动组一之间的立体结构示意图。
图6示出了根据本发明实施例提供的弧形板、导向块和变换组之前的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板；2、侧板；3、竖立板；30、横向柱；4、夹持机构；40、固定圆板；41、周向槽；42、撑开板；43、抵紧块；44、驱动组二；440、斜向条；441、安装块；442、弹簧三；443、驱动柱；444、驱动环；5、检测机构；50、横向槽；51、外圆环；52、内圆环；520、弧形板；521、活动柱；522、超声波探头；53、驱动组一；530、转动轴；531、驱动齿轮；532、齿条环；54、辅助组；540、滑动柱；541、导向块；542、安装板；543、弹簧一；55、同步组；550、固定板；551、旋转轴；552、传动齿轮；553、齿条板；554、链轮；56、弧形条；560、矩形板；57、变换组；570、限位孔；571、L形条；572、限位柱；573、容纳槽；574、弹簧二；58、滚珠。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，一种全自动电机轴检测设备，包括：底板1，所述底板1的上端面设置有两个左右对称的侧板2，且左侧的侧板2与底板1固定连接，右侧的侧板2与底板1滑动连接，底板1的上端面固定设置有位于右侧侧板2右侧的竖立板3，右侧侧板2的右端面固定设置有轴线自左向右延伸且滑动贯穿竖立板3的横向柱30，横向柱30由外部电动推杆一(图中未示出)驱动进行左右移动。
夹持机构4，两个所述侧板2之间共同设置有用于对电机轴进行夹持的夹持机构4；检测机构5，所述底板1的上端面设置有用于对电机轴进行检测的检测机构5。
工作时，首先工作人员将需要进行检测的电机轴放置在两个侧板2之间，外部电动推杆一工作使得右侧侧板2左移，两个侧板2对电机轴的左右方向进行限位，并通过夹持机构4的作业对电机轴进行夹持，使得电机轴处于水平状态，且电机轴的轴线位于指定位置处，之后检测机构5工作对电机轴进行检测作业，检测结束后设备复位并取下电机轴。
如图1、图4、图5和图6所示，所述检测机构5包括横向槽50，所述底板1的上端面开设有从左至右延伸的横向槽50，横向槽50内设置有电动滑块，电动滑块的上端面通过支撑条固定设置有外圆环51，外圆环51的内环面转动设置有内圆环52，内圆环52的左端面固定设置有弧形板520，弧形板520的中间位置处滑动设置有轴线与外圆环51轴线垂直的活动柱521，活动柱521靠近外圆环51轴线的一端固定设置有用于对电机轴进行探伤检测的超声波探头522，外圆环51上设置有用于驱动内圆环52和活动柱521转动的驱动组一53。
如图5所示，所述驱动组一53包括转动轴530，所述外圆环51的外环面固定固定设置有固定块，固定块上转动设置有轴线自左向右延伸的转动轴530，转动轴530上固定套设有驱动齿轮531，内圆环52的外环面固定设置有与驱动齿轮531相互啮合的齿条环532，转动轴530与外部电机一输出轴连接(图中未示出)。
如图4、图5和图6所示，所述弧形板520上设置有辅助超声波探头522进行探伤检测的辅助组54，所述辅助组54包括滑动柱540，所述弧形板520上活动设置有两个关于外圆环51轴线对称分布且轴线与外圆环51轴线垂直的滑动柱540，滑动柱540靠近超声波探头522的端面设置有导向块541，导向块541为直角梯形且导向块541的斜面朝向右侧，滑动柱540上固定套设有位于导向块541和弧形板520之间且为圆形的安装板542，安装板542与弧形板520之间固定设置有套设在对应的滑动柱540上的弹簧一543，滑动柱540和活动柱521之间共同设置有同步组55。
如图4所示，所述同步组55包括固定板550，所述弧形板520的外弧面固定设置有三个周向分布的固定板550，且三个固定板550分别与活动柱521和两个滑动柱540一一对应，固定板550的左端面转动设置有旋转轴551，旋转轴551上固定套设有传动齿轮552，活动柱521和两个滑动柱540远离弧形板520圆心的端面均固定设置有与对应的传动齿轮552相互啮合的齿条板553，旋转轴551上固定套设有链轮554，三个链轮554之间通过链条连接传动。
如图4和图6所示，所述安装板542的周向面上固定设置有与外圆环51同轴线的弧形条56，弧形条56的内弧面通过连接柱固定设置有矩形板560，且连接柱的轴线与外圆环51轴线垂直，所述安装板542上设置有变换组57，所述变换组57包括限位孔570，所述安装板542的周向面开设有自左向右延伸的限位孔570，导向块541的左端面固定设置有L形条571，L形条571上活动设置有与限位孔570插接配合的限位柱572，限位柱572由外部电动推杆二(图中未示出)驱动进行左右移动，导向块541朝向弧形板520的端面开设有容纳槽573，滑动柱540与对应的容纳槽573滑动连接，滑动柱540与对应容纳槽573之间共同固定设置有弹簧二574，任意一个旋转轴551与外部电机二(图中未示出)的输出轴卡接固定。
如图6所示，所述导向块541和矩形板560朝向外圆环51轴线的端面均活动设置有用于减小摩擦的滚珠58。
工作时，首先，右侧侧板2在外部电动推杆一的推动下左移，然后外部电机二的输出轴与前侧的旋转轴551对接，外部电机二工作使得前侧的旋转轴551正转，该旋转轴551带动对应的链轮554同步转动，通过链条与链轮554之间的传动使得剩余两个旋转轴551均同步转动，旋转轴551带动对应的传动齿轮552同步转动，通过传动齿轮552与对应的齿条板553之间的啮合使得齿条板553朝着远离弧形板520轴线的方向移动，继而带动活动柱521或滑动柱540同步移动，前后两个导向块541和超声波探头522同步移动对电机轴的放置进行避让，该过程中设置的弹簧一543被压缩，随后通过夹持机构4对放置的电机轴进行夹持限位，且此时电机轴的轴线与内圆环52的轴线共线。当电机轴被放置并夹持好后，外部电机二的输出轴退出与旋转轴551的卡接状态，通过弹簧一543被压缩产生的弹力使得两个滑动柱540向靠近电机轴的方向移动，滑动柱540带动对应的导向块541同步移动，最终导向块541上的滚珠58与电机轴的周向面接触，在后续整个检测过程中，导向块541以及其上的滚珠58在设置的弹簧一543形变产生的弹力作用下始终与电机轴的周向面保持紧贴接触。
其次，对电机轴周向面上未开设键槽的区域进行检测，具体为：初始状态时，外圆环51位于电机轴的左侧，外部电机一工作带动转动轴530正转，转动轴530带动驱动齿轮531同步转动，通过驱动齿轮531与齿条环532之间的啮合使得齿条环532带动内圆环52同步反转，内圆环52带动弧形板520、活动柱521及超声波探头522同步转动，故超声波探头522沿电机轴的轴线进行公转，在该过程中超声波探头522工作对电机轴的周向面进行360度扫描探伤检测，当超声波探头522转动360度后，电动滑块工作通过支撑条带动外圆环51同步右移，外圆环51带动弧形板520和超声波探头522右移，之后再使超声波探头522沿电机轴的轴线进行公转并进行扫描探伤检测作业。
外圆环51移动的过程中，导向块541也同步右移，当导向块541移动至电机轴上不同直径的交界区域时，通过导向块541的斜面与电机轴周向面上不同直径的交界区域的配合，使得导向块541带动滑动柱540朝着远离电机轴的方向移动，通过链轮554与链条的配合传动以及活动柱521上的齿条板553与传动齿轮552之间的配合使得活动柱521带动超声波探头522同步移动，故在导向块541移动至电机轴上直径较大的区域上之后，超声波探头522与电机轴的周向面之间的距离仍保持设定的探伤检测距离，避免出现因超声波探头522与电机轴周向面之间距离变化导致探伤检测结果误差变大的问题。
对电机轴上开设有键槽的区域进行检测的过程：初始状态时，矩形板560上的滚球、导向块541上的滚球与电机轴轴线之间的距离相同，当需要对电机轴上开设有键槽的区域进行探伤检测时，电动滑块工作带动外圆环51、内圆环52和弧形板520移动至电机轴上的键槽区域，同时外部电机一工作通过驱动齿轮531与齿条环532的配合使得活动柱521、超声波探头522和两个矩形板560转动至与键槽区域正对的位置处，此时超声波探头522至键槽底部内壁的距离大于设定的探伤检测距离，导向块541上的滚球抵触电机轴的周向面，然后外部电动推杆二工作使得限位柱572退出限位孔570内，外部电机二的输出轴再次与前侧的旋转轴551对接，外部电机二工作使得前侧的旋转轴551反转，通过链轮554与链条的传动配合以及传动齿轮552与齿条板553之间的啮合，使得滑动柱540带动安装板542朝靠近电机轴轴线的方向持续移动，安装板542带动弧形条56以及矩形板560同步移动，弹簧二574被压缩，矩形板560带动其上的滚珠58移动至与键槽底部的内壁接触，安装板542、弧形条56和矩形板560停止移动，该过程中随着滑动柱540的同步移动，通过链轮554和链条的传动配合以及传动齿轮552和齿条板553的配合使得活动柱521与滑动柱540同步等距移动，活动柱521带动超声波探头522同步朝电机轴移动相同距离，此时超声波探头522与键槽底部内壁之间的距离为设定的探伤检测距离，使得设备能够适应对电机轴的键槽区域也能进行检测，之后电动滑块工作，带动内圆环52和超声波探头522水平移动对键槽区域进行检测。
当对电机轴上的键槽区域检测结束后，外部电机二工作使得前侧的旋转轴551正转，安装板542和滑动柱540复位，导向块541在被压缩的弹簧二574产生的弹力作用下与电机轴的周向面保持紧贴，外部电动推杆二工作使得限位柱572插入限位孔570内。
如图1、图2和图3所示，所述夹持机构4包括固定圆板40，两个所述侧板2的相对面均通过固定柱固定设置有固定圆板40，固定圆板40上开设有多个周向均匀分布的周向槽41，周向槽41内通过移动块滑动设置有弧形的撑开板42，且所有撑开板42均位于两个固定圆板40之间，撑开板42的外弧面固定设置有抵紧块43，固定圆板40上设置有驱动组二44。
如图3所示，所述驱动组二44包括斜向条440，所述移动块朝向相邻侧板2的端面固定设置有斜向条440，且斜向条440之间构成大口径端远离对应固定圆板40的圆台结构，固定圆板40朝向斜向条440的端面固定设置有与斜向条440一一对应的安装块441，斜向条440上固定设置有与安装块441一一对应的矩形块，安装块441与对应的矩形块之间共同固定设置有弹簧三442，侧板2上滑动设置多个周向分布且轴线自左向右延伸的驱动柱443，驱动柱443由外部电动推杆三(图中未示出)驱动进行左右移动，驱动柱443朝向对应的固定圆板40的端面固定设置有驱动环444，驱动环444的外侧面为斜面且与对应斜向条440的斜面相互配合。
工作时，将电机轴放置在两个侧板2之间，且使得对应的撑开板42位于电机轴端部的圆槽内，此时撑开板42对电机轴起到承托作用，之后电动推杆三工作使得驱动柱443带动驱动环444靠近对应的固定圆板40，通过驱动环444的斜面与对应的斜向条440的斜面之间的配合使得斜向条440朝靠近固定圆板40轴线的方向移动，弹簧三442被压缩，斜向条440通过移动块带动对应的撑开板42同步进行外张移动，故同一个固定圆板40上的撑开板42相互配合对电机轴圆槽内壁进行内撑固定，故通过左右两侧的撑开板42均进行撑开使得电机轴被限位固定，即电机轴的轴线与固定圆板40的轴线共线，电动滑块工作带动右侧侧板2左移，左右两侧的抵紧块43和固定圆板40相互配合对电机轴的左右方向进行限位，便于检测机构5从电机轴的左侧进行探伤检测。
此外，本发明还提供了一种全自动电机轴检测方法，包括以下步骤：S1、放置电机轴：首先外部电机二工作使得齿条板553以远离弧形板520周向的方向移动，活动柱521滑动柱540随对应的齿条板553同步移动，前后两个导向块541和超声波探头522同步移动对电机轴的放置进行避让，之后工作人员将电机轴放置在两个侧板2之间并由左右两侧的撑开板42进行初步承托。
S2、夹持电机轴：通过驱动组二44的作业使得同一个固定圆板40上的所有撑开板42相互配合放置好的电机轴端部的圆槽内壁进行内撑固定，左右两侧的撑开板42相互配合对电机轴夹持限位，使得电机轴轴线与固定圆板40的轴线共线。
S3、探伤检测：外部电机一工作使得内圆环52带动弧形板520以及弧形板520上的超声波探头522同步转动，在该过程中，超声波探头522工作对夹持好的电机轴的周向面进行360度扫描探伤检测，当超声波探头522转动360度后，电动滑块工作使得外圆环51带动弧形板520和超声波探头522右移，之后再使超声波探头522沿电机轴的轴线进行公转并进行扫描探伤检测作业，完成检测后取下电机轴。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、垂直、水平”和“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动电机轴检测设备，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)的上端面设置有两个左右对称的侧板(2)，且左侧的侧板(2)与底板(1)固定连接，右侧的侧板(2)与底板(1)滑动连接，底板(1)的上端面固定设置有位于右侧侧板(2)右侧的竖立板(3)，右侧侧板(2)的右端面固定设置有轴向自左向右延伸且滑动贯穿竖立板(3)的横向柱(30)；
夹持机构(4)，两个所述侧板(2)之间共同设置有用于对电机轴进行夹持的夹持机构(4)；所述夹持机构(4)包括固定圆板(40)，两个所述侧板(2)的相对面均通过固定柱固定设置有固定圆板(40)，固定圆板(40)上开设有多个周向均匀分布的周向槽(41)，周向槽(41)内通过移动块滑动设置有弧形的撑开板(42)，且所有撑开板(42)均位于两个固定圆板(40)之间，撑开板(42)的外弧面固定设置有抵紧块(43)，固定圆板(40)上设置有驱动组二(44)；
检测机构(5)，所述底板(1)的上端面设置有用于对电机轴进行检测的检测机构(5)；
所述检测机构(5)包括横向槽(50)，所述底板(1)的上端面开设有从左至右延伸的横向槽(50)，横向槽(50)内设置有电动滑块，电动滑块的上端面通过支撑条固定设置有外圆环(51)，外圆环(51)的内环面转动设置有内圆环(52)，内圆环(52)的左端面固定设置有弧形板(520)，弧形板(520)的中间位置处滑动设置有轴线与外圆环(51)轴线垂直的活动柱(521)，活动柱(521)靠近外圆环(51)轴线的一端固定设置有用于对电机轴进行探伤检测的超声波探头(522)，外圆环(51)上设置有用于驱动内圆环(52)和活动柱(521)转动的驱动组一(53)；
所述弧形板(520)上设置有辅助超声波探头(522)进行探伤检测的辅助组(54)，所述辅助组(54)包括滑动柱(540)，所述弧形板(520)上活动设置有两个关于外圆环(51)轴线对称分布且轴线与外圆环(51)轴线垂直的滑动柱(540)，滑动柱(540)靠近超声波探头(522)的端面设置有导向块(541)，导向块(541)为直角梯形且导向块(541)的斜面朝向右侧，滑动柱(540)上固定套设有位于导向块(541)和弧形板(520)之间且为圆形的安装板(542)，安装板(542)与弧形板(520)之间固定设置有套设在对应的滑动柱(540)上的弹簧一(543)，滑动柱(540)和活动柱(521)之间共同设置有同步组(55)；
所述同步组(55)包括固定板(550)，所述弧形板(520)的外弧面固定设置有三个周向分布的固定板(550)，且三个固定板(550)分别与活动柱(521)和两个滑动柱(540)一一对应，固定板(550)的左端面转动设置有旋转轴(551)，旋转轴(551)上固定套设有传动齿轮(552)，活动柱(521)和两个滑动柱(540)远离弧形板(520)圆心的端面均固定设置有与对应的传动齿轮(552)相互啮合的齿条板(553)，旋转轴(551)上固定套设有链轮(554)，三个链轮(554)之间通过链条连接传动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电机轴检测设备，其特征在于：所述驱动组一(53)包括转动轴(530)，所述外圆环(51)的外环面固定固定设置有固定块，固定块上转动设置有轴线自左向右延伸的转动轴(530)，转动轴(530)上固定套设有驱动齿轮(531)，内圆环(52)的外环面固定设置有与驱动齿轮(531)相互啮合的齿条环(532)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电机轴检测设备，其特征在于：所述安装板(542)的周向面上固定设置有与外圆环(51)同轴线的弧形条(56)，弧形条(56)的内弧面通过连接柱固定设置有矩形板(560)，且连接柱的轴线与外圆环(51)轴线垂直，所述安装板(542)上设置有变换组(57)，所述变换组(57)包括限位孔(570)，所述安装板(542)的周向面开设有自左向右延伸限位孔(570)，导向块(541)的左端面固定设置有L形条(571)，L形条(571)上活动设置有与限位孔(570)插接配合的限位柱(572)，导向块(541)朝向弧形板(520)的端面开设有容纳槽(573)，滑动柱(540)与对应的容纳槽(573)滑动连接，滑动柱(540)与对应容纳槽(573)之间共同固定设置有弹簧二(574)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动电机轴检测设备，其特征在于：所述导向块(541)和矩形板(560)朝向外圆环(51)轴线的端面均活动设置有用于减小摩擦的滚珠(58)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电机轴检测设备，其特征在于：所述驱动组二(44)包括斜向条(440)，所述移动块朝向相邻侧板(2)的端面固定设置有斜向条(440)，且斜向条(440)之间构成大口径端远离对应固定圆板(40)的圆台结构，固定圆板(40)朝向斜向条(440)的端面固定设置有与斜向条(440)一一对应的安装块(441)，斜向条(440)上固定设置有与安装块(441)一一对应的矩形块，安装块(441)与对应的矩形块之间共同固定设置有弹簧三(442)，侧板(2)上滑动设置多个周向分布且轴线自左向右延伸的驱动柱(443)，驱动柱(443)朝向对应的固定圆板(40)的端面固定设置有驱动环(444)，驱动环(444)的外侧面为斜面且与对应斜向条(440)的斜面相互配合。
6.一种全自动电机轴检测方法，由权利要求1所述的一种全自动电机轴检测设备配合完成，其特征在于：包括以下步骤：
S1、放置电机轴：首先外部电机二工作使得齿条板(553)以远离弧形板(520)周向的方向移动，两个导向块(541)和超声波探头(522)同步移动对电机轴的放置进行避让，之后工作人员将电机轴放置在两个侧板(2)之间并由左右两侧的撑开板(42)进行初步承托；
S2、夹持电机轴：通过驱动组二(44)的作业使得左右两侧的撑开板(42)相互配合对电机轴端部进行内支撑夹持限位，使得电机轴轴线与固定圆板(40)的周向共线；
S3、探伤检测一：外部电机一工作使得内弧形板(520)上的超声波探头(522)同步转动，在该过程中，超声波探头(522)工作对夹持好的电机轴的周向面进行360度扫描探伤检测，当超声波探头(522)转动360度后，电动滑块工作使得外圆环(51)带动超声波探头(522)右移，之后再使超声波探头(522)沿电机轴的轴线进行公转并进行扫描探伤检测作业，完成检测后取下电机轴。
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