CN218964430U - 一种栓钉焊接用送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢结构施工技术领域，提供了一种栓钉焊接用送料装置，包括机架，其下端设置有相配合的行走轮和导轨，机架上还设置有横梁；物料盘，包括主轴、上托盘和下托盘，上托盘和下托盘分别与主轴同轴转动配合；上托盘和下托盘的边缘分别沿周向均匀开设有多个用于卡接栓钉的开口，每个栓钉的位于上托盘和下托盘之间还套装有一个瓷环；回转驱动装置，设置在上托盘或下托盘上；推料装置，设置在上托盘和下托盘的相背对端或相正对端，用于逐一的推出开口中的栓钉。本实用新型通过将栓钉和瓷环成组的设置在物料盘上，并利用推料装置逐一的推送出一组栓钉和瓷环，施工人员无需弯腰逐一的安放瓷环和栓钉，降低了工作强度，也提高了施工效率。

Description

一种栓钉焊接用送料装置

技术领域

本实用新型属于钢结构施工技术领域，尤其涉及一种栓钉焊接用送料装置。

背景技术

钢结构楼承板栓钉焊接领域，传统的栓钉焊接一般由两人配合，一人负责在构件上画线并摆放瓷环在构件上，一人负责将栓钉安置在焊枪内，再将其对准摆放好的瓷环进行焊接，使栓钉焊接在构件上。这种传统的栓钉焊接操作存在的问题是：为了限定构件上焊接的多个栓钉的布置方向，需要提前在构件上进行画线操作，再逐一的将瓷环摆放在画线处或画线附近，瓷环需要工人频繁的弯腰摆放，工作强度大，不利于提高栓钉焊接效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种栓钉焊接用送料装置，解决了现有栓钉焊接工作强度大，效率低的问题。

本实用新型提出一种栓钉焊接用送料装置，包括：

机架，其下端设置有相配合的行走轮和导轨，所述机架上还设置有横梁；

物料盘，包括主轴、上托盘和下托盘，所述主轴悬吊在所述横梁的下方，所述上托盘和下托盘沿主轴的高度方向保持间距的设置在所述主轴上，且所述上托盘和下托盘分别与所述主轴同轴转动配合；所述上托盘和所述下托盘的边缘分别沿周向均匀开设有多个用于卡接栓钉的开口，每个所述栓钉的位于所述上托盘和下托盘之间还套装有一个瓷环；

回转驱动装置，设置在所述上托盘或下托盘上，用于驱动所述上托盘和下托盘同轴转动；

推料装置，设置在所述上托盘和下托盘的相背对端或相正对端，用于逐一的推出所述开口中的栓钉，所述推料装置包括电动推杆和电动夹爪，所述电动推杆的固定端与所述主轴连接，所述电动推杆的活动端连接所述电动夹爪，所述电动推杆的由固定端至活动端的伸缩方向沿所述上托盘或下托盘的径向设置；

电控柜，设置在所述机架上，电控柜内设置有相电连接的电源和控制器，所述控制器与所述回转驱动装置和所述推料装置电信号连接。

在一个实施方式中，所述物料盘还包括上端盖、下端盖以及两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在主轴的轴向上下两端，位于主轴的上端的轴承组件和上端盖夹持配合有所述上托盘，位于主轴的下端的轴承组件和下端盖夹持配合有所述下托盘；所述上端盖和所述下端盖分别与所述主轴固定连接；所述上端盖的相对两侧端分别设置有横向凸出的导杆，所述横梁有两个，且保持横向间距，两个横梁的相对侧端分别设置有横向内凹的导槽，所述导槽的长度方向沿所述横梁的长度方向设置，所述导杆伸入所述导槽内与其滑动配合。

进一步地，轴承组件包括同轴配合的轴承座和轴承，两个轴承组件的轴承座固定设置在主轴的轴向背对端，轴承设置在轴承座背对主轴的一端。

在一个实施方式中，所述回转驱动装置包括齿环、齿轮、伺服电机和连接架，所述齿环同轴固定设置在所述上托盘的上端，所述齿轮与所述齿环啮合，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，所述伺服电机还与所述控制器电信号连接，所述伺服电机安装在所述连接架上，所述连接架位于所述上托盘的上方，且与所述上端盖连接。

在一个实施方式中，所述推料装置还包括托架，所述托架的一端与所述上端盖固定连接，所述托架的另一端与所述电动推杆的固定端连接。

在一个实施方式中，所述机架还包括锁紧螺钉，所述连接架和/或托架上设置有中心线指向所述横梁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹配合。

在一个实施方式中，所述物料盘还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述上托盘和下托盘固定连接，所述上托盘的开口的中心与所述下托盘的开口的中心线重合。

在一个实施方式中，所述横梁的长度方向与所述导轨的长度方向平行。

本实用新型的有益效果是：通过将栓钉和瓷环成组的设置在物料盘上，并利用推料装置逐一的推送出一组栓钉和瓷环，施工人员无需弯腰逐一的安放瓷环和栓钉，降低了工作强度，也提高了施工效率。且物料盘设置在机架上，并在机架上设置有行走轮和导轨，使机架以及机架上的物料盘可整体沿导轨的铺设方向移动，限定了多个栓钉焊接在构件上的大体的布置方向，可省略栓钉焊接前在构件上的画线操作，进一步提升施工效率。

附图说明

图1为本实用新型栓钉焊接用送料装置的立体结构示意图。

图2为图1中物料盘的主视剖视结构示意图。

图3为图2中上端盖的立体结构示意图。

图4为图2中主轴的立体结构示意图。

图5为图2中下端盖的立体结构示意图。

图6为图2中轴承座的立体结构示意图。

图中，10-机架；11-横梁；111-导槽；12-行走轮；13-导轨；20-物料盘；21-主轴；22-上托盘；23-下托盘；24-开口；25-上端盖；251-导杆；26-下端盖；27-轴承座；28-轴承；30-回转驱动装置；31-齿环；32-齿轮；33-伺服电机；34-连接架；40-推料装置；41-托架；42-电动推杆；43-电动夹爪；50-电控柜；60-锁紧螺钉；70-连接杆；80-栓钉；90-瓷环。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-6所示，本实施例的栓钉焊接用送料装置，包括：机架10、物料盘20、回转驱动装置30、推料装置40以及电控柜50。

机架10下端设置有相配合的行走轮12和导轨13，机架10上还设置有横梁11。

机架10为框架结构，其底端四角分别设置有一个行走轮12。导轨13的设置方向为多个栓钉在构件上拟分布的方向。导轨13的设置相当于传统栓钉焊接的画线操作，导轨13的方向确定即可确定机架10的移动方向，同时导轨13与机架10的间距恒定，因此被推出至构件上的每个栓钉80与导轨13的间距也是固定值。

物料盘20包括主轴21、上托盘22和下托盘23，主轴21悬吊在横梁11的下方，上托盘22和下托盘23沿主轴21的高度方向保持间距的设置在主轴21上，且上托盘22和下托盘23分别与主轴21同轴转动配合；上托盘22和下托盘23的边缘分别沿周向均匀开设有多个用于卡接栓钉的开口24，每个栓钉的位于上托盘22和下托盘23之间还套装有一个瓷环90。

回转驱动装置30设置在上托盘22或下托盘23上，用于驱动上托盘22和下托盘23同轴转动。

推料装置40设置在上托盘22和下托盘23的相背对端或相正对端，用于逐一的推出开口24中的栓钉，推料装置40包括电动推杆42和电动夹爪43，电动推杆42的固定端与主轴21连接，电动推杆42的活动端连接电动夹爪43，电动推杆42的由固定端至活动端的伸缩方向沿上托盘22或下托盘23的径向设置。

电控柜50，设置在机架10上，电控柜50内设置有相电连接的电源和控制器，控制器与回转驱动装置30和推料装置40电信号连接。电控柜50内的电源和控制器采用现有技术即可，尤其是控制器与回转驱动装置30和推料装置40的电信号连接方式采用现有技术，本实施例不对其进行限定。

结合附图2所示，物料盘20还包括上端盖25、下端盖26以及两个轴承28组件，两个轴承28组件分别设置在主轴21的轴向上下两端，位于主轴21的上端的轴承28组件和上端盖25夹持配合有上托盘22，位于主轴21的下端的轴承28组件和下端盖26夹持配合有下托盘23；上端盖25和下端盖26分别与主轴21固定连接；上端盖25的相对两侧端分别设置有横向凸出的导杆251，横梁11有两个，且保持横向间距，两个横梁11的相对侧端分别设置有横向内凹的导槽111，导槽111的长度方向沿横梁11的长度方向设置，导杆251伸入导槽111内与其滑动配合。

其中，轴承28组件包括同轴配合的轴承座27和轴承28，两个轴承28组件的轴承座27固定设置在主轴21的轴向背对端，轴承28设置在轴承座27背对主轴21的一端。

在上端盖25的两侧设置导杆251，导杆251与横梁11的导槽111滑动配合，从而实现了上端盖25沿横梁11的长度方向滑移，上端盖25与主轴21固定连接，比如采用螺钉固定。上端盖25的滑移即主轴21的滑移，而上托盘22和下托盘23与主轴21连接，主轴21滑移即带动上托盘22和下托盘23同步的滑移。从而实现整个物料盘20相对于机架10的滑移，物料盘20在横梁11上滑动，便于将物料盘20从机架10内滑出，便于在机架10外侧将栓钉卡入物料盘20的开口24中，给物料盘20上料。

回转驱动装置30包括齿环31、齿轮32、伺服电机33和连接架34，齿环31同轴固定设置在上托盘22的上端，齿轮32与齿环31啮合，伺服电机33的输出轴与齿轮32连接，用于驱动齿轮32转动，伺服电机33还与控制器电信号连接，伺服电机33安装在连接架34上，连接架34位于上托盘22的上方，且与上端盖25连接。采用伺服电机33带动齿轮32转动，再带动齿环31转动，齿环31的转动角度和转速决定了上托盘22的转动角度和转速。而伺服电机33的转动角度是可控的，该手段为现有技术，不再赘述。伺服电机33带动齿环31周期性的转动，齿环31每次转动的角度为上托盘22上周向相邻的两个开口24的中心至上托盘22中心所形成的夹角。参照附图1所示，齿环31每转动一次，将上托盘22转动一定角度，使上托盘22的一个开口24(假设为第一开口24)正对电动夹爪43，当齿环31继续转动一次时，上托盘22上的另一个开口24(假设为第二开口24，第二开口24与第一开口24周向相邻)正对电动夹爪43。

上托盘22在转动前，推料装置40的电动推杆42工作，即电动推杆42收缩，使电动推杆42的活动端向其固定端方向靠拢，从而带动电动夹爪43靠拢主轴21，以远离开口24，便于上托盘22转动。当上托盘22转动预设角度，停止后，推料装置40的电动推杆42伸出，使电动推杆42的活动端向远离固定端的方向移动，同时电动夹爪43张开，电动推杆42的活动端移动至指定位置后停止，电动夹爪43收紧，将电动夹爪43正对的开口24处的栓钉夹紧。当需要推出栓钉至构件目标位置时，电动推杆42继续伸出，使活动端继续远离固定端，电动夹爪43以及电动夹爪43夹持的栓钉被一同推出至上托盘22的侧端以外，该位置即构件拟焊接栓钉的目标位置。电动夹爪43松开夹持的栓钉，栓钉及栓钉上套装的瓷环掉落在构件的目标位置。为了使栓钉掉落在构件上时，位置更准确，且栓钉不易倾倒，可通过限定机架10和下托盘23的高度实现，比如，下托盘23与机架10的底端的高度差小于1cm。另外，本实施例的推料装置40可以有两个，如图1所示的一个推料装置40设置在上托盘22的上端，实际上，还有另一个推料装置40设置在下托盘23的下端，该两个推料装置40的设置位置在主轴21的轴向上重合，且同步允许，从而同步推动一个栓钉和瓷环构成的组件至构件的目标位置。且处于下托盘23的下端的推料装置40还可起到限制瓷环提前掉落的作用。当两个推料装置40的电动夹爪43夹持栓钉的上下两端时，该栓钉上套装的瓷环处于该两个推料装置40的电动夹爪43之间，当栓钉离开上托盘22和下托盘23的开口24后，尽管不再受到上托盘22和下托盘23的限位以及下托盘23的支撑作用，该两个电动夹爪43依然可以限制栓钉上瓷环的轴向位移，尤其是瓷环不会掉落，当处于下端的电动夹爪43松开对栓钉的夹持，并与该电动夹爪43连接的电动推杆42收缩后，该栓钉上的瓷环才会掉落在构件的目标位置。由于限定下托盘23与机架10的高度差，使下托盘23尽可能的靠近地面，也即尽可能的贴近构件表面，从而瓷环和栓钉的掉落高度较低，不会发生偏移。另外，由于本装置的下托盘23、上托盘22、机架10等结构的具体尺寸是在制造时确定，故本实施例不对其具体尺寸进行限定。

推料装置40还包括托架41，托架41的一端与上端盖25固定连接，托架41的另一端与电动推杆42的固定端连接。

机架10还包括锁紧螺钉60，连接架34和/或托架41上设置有中心线指向横梁11的螺纹孔，锁紧螺钉60与螺纹孔螺纹配合。

由于连接架34和托架41均与上端盖25连接，而上端盖25可相对横梁11滑动，在连接架34和/或托架41上设置螺纹配合的锁紧螺钉60，可利用锁紧螺钉60抵紧横梁11，以限制上端盖25的滑动。当需要实现上端盖25及与上端盖25连接的主轴21相对于横梁11滑动时，拧松锁紧螺钉60即可。

如图2所示，在一些实施例中，物料盘20还包括连接杆70，连接杆70的两端分别与上托盘22和下托盘23固定连接，上托盘22的开口24的中心与下托盘23的开口24的中心线重合。连接杆70的目的在于使上托盘22和下托盘23连接为一个整体，可同步转动。当然，实际上，当上托盘22和下托盘23的竖向对准的一个开口24上同时卡接有一个栓钉后，该栓钉起到连接杆70相同的作用。故连接杆70也由栓钉替代。

横梁11的长度方向与导轨13的长度方向平行。电动推杆42的伸缩方向与横梁11的长度方向垂直。当栓钉及其上的瓷环被推出至构件的目标位置后，工人使用焊枪夹套栓钉的上端，微调栓钉下端位置，并保持栓钉下端插入在瓷环中且抵紧在构件表面即可进行焊接操作。相比现有施工方法，无需逐一的摆放瓷环和在瓷环上套装栓钉，降低了工作强度，提高了施工效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，包括：

机架，其下端设置有相配合的行走轮和导轨，所述机架上还设置有横梁；

物料盘，包括主轴、上托盘和下托盘，所述主轴悬吊在所述横梁的下方，所述上托盘和下托盘沿主轴的高度方向保持间距的设置在所述主轴上，且所述上托盘和下托盘分别与所述主轴同轴转动配合；所述上托盘和所述下托盘的边缘分别沿周向均匀开设有多个用于卡接栓钉的开口，每个所述栓钉的位于所述上托盘和下托盘之间还套装有一个瓷环；

回转驱动装置，设置在所述上托盘或下托盘上，用于驱动所述上托盘和下托盘同轴转动；

推料装置，设置在所述上托盘和下托盘的相背对端或相正对端，用于逐一的推出所述开口中的栓钉，所述推料装置包括电动推杆和电动夹爪，所述电动推杆的固定端与所述主轴连接，所述电动推杆的活动端连接所述电动夹爪，所述电动推杆的由固定端至活动端的伸缩方向沿所述上托盘或下托盘的径向设置；

电控柜，设置在所述机架上，电控柜内设置有相电连接的电源和控制器，所述控制器与所述回转驱动装置和所述推料装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述物料盘还包括上端盖、下端盖以及两个轴承组件，两个轴承组件分别设置在主轴的轴向上下两端，位于主轴的上端的轴承组件和上端盖夹持配合有所述上托盘，位于主轴的下端的轴承组件和下端盖夹持配合有所述下托盘；所述上端盖和所述下端盖分别与所述主轴固定连接；所述上端盖的相对两侧端分别设置有横向凸出的导杆，所述横梁有两个，且保持横向间距，两个横梁的相对侧端分别设置有横向内凹的导槽，所述导槽的长度方向沿所述横梁的长度方向设置，所述导杆伸入所述导槽内与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述回转驱动装置包括齿环、齿轮、伺服电机和连接架，所述齿环同轴固定设置在所述上托盘的上端，所述齿轮与所述齿环啮合，所述伺服电机的输出轴与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，所述伺服电机还与所述控制器电信号连接，所述伺服电机安装在所述连接架上，所述连接架位于所述上托盘的上方，且与所述上端盖连接。

4.根据权利要求3所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述推料装置还包括托架，所述托架的一端与所述上端盖固定连接，所述托架的另一端与所述电动推杆的固定端连接。

5.根据权利要求4所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述机架还包括锁紧螺钉，所述连接架和/或托架上设置有中心线指向所述横梁的螺纹孔，所述锁紧螺钉与所述螺纹孔螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述物料盘还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述上托盘和下托盘固定连接，所述上托盘的开口的中心与所述下托盘的开口的中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种栓钉焊接用送料装置，其特征在于，所述横梁的长度方向与所述导轨的长度方向平行。

Images