CN111054853A - 双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋加工领域，公开了双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心，包括双联折弯机构，包括能够旋转的折弯臂固定座，折弯臂固定座上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件。本发明可实现钢筋一次成型弯曲圆弧、弯曲不同型号的钢筋和弯曲不同形状的圆弧目的，使钢筋在双联折弯设备的作用下发生一次成型的圆弧弯曲，且双联折弯设备中的数控钢筋弯曲中心适用于不同型号的钢筋，数控钢筋弯曲中心可选择不同的圆弧成型轮加工不同的圆弧，可更为有效对钢筋加工圆弧。

Description

双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心

技术领域

本发明涉及钢筋加工领域，具体是指双联折弯机构、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心。

背景技术

钢筋加工厂配送基地需要大量的不同规格、形状的钢筋，以满足高速公路、桥梁、地铁等基础设施建设需求。例如把钢筋弯曲成圆弧行、正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。

针对不同规格、形状的钢筋加工，数控钢筋弯曲中心是将钢筋加工成工程中所需要的各种形状的设备，设备包含弯曲机主机和料架等。现有技术中，普遍的弯曲机存在不能一次成型弯曲钢筋圆弧，需要多次弯曲，且生产出的钢筋圆弧不标准，工作效率低，成本高；且弯曲机的型号单一，不能根据钢筋的型号和所需弯曲的形状进行加工，在选择和使用上存在局限性。

因此我们迫切需要解决上述问题。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了数控钢筋弯曲中心、双联折弯设备及数控钢筋弯曲中心。本发明可实现钢筋一次成型弯曲圆弧、弯曲不同型号的钢筋和弯曲不同形状的圆弧目的，使钢筋在双联折弯设备的作用下发生一次成型的圆弧弯曲，且双联折弯设备中的数控钢筋弯曲中心适用于不同型号的钢筋，数控钢筋弯曲中心可选择不同的圆弧成型轮加工不同的圆弧，可更为有效对钢筋加工圆弧。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

双联折弯机构，包括能够旋转的折弯臂固定座，折弯臂固定座上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件。

作为一种优选方式，折弯组件包括与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头；或折弯臂固定座上固定设有第一气缸，第一气缸的伸缩端和折弯桩头连接；或折弯臂固定座上贯穿设有折弯耐磨套座，折弯耐磨套座固定在折弯臂固定座上，第一气缸固定在折弯耐磨套座一端，折弯桩头在折弯耐磨套座另一端口内。

作为一种优选方式，折弯臂固定座上设有带动折弯臂固定座转动的旋转轴。

双联折弯设备，包括根据权利要求1～3任一项所述的双联折弯机构，还包旋转驱动装置，旋转驱动装置与折弯臂固定座连接。

作为一种优选方式，旋转驱动装置包括第一伺服电机和第一减速器，第一伺服电机和第一减速器的输入端连接，折弯臂固定座和第一减速器的输出端连接。

作为一种优选方式，包括护罩面板，双联折弯机构和旋转驱动装置安装在护罩面板内，折弯桩头在第一气缸的推动下能够伸出护罩面板，折弯桩头在第一气缸的收缩下能够收回到护罩面板内；或护罩面板上固定设有可拆卸的圆弧成型轮，圆弧成型轮和双联折弯机构的旋转点同心，折弯桩头伸出护罩面板时的前端面至少与圆弧成型轮的前端面在同一平面上；或护罩面板上设有用于固定圆弧成型轮的桩头圆盘安装座，桩头圆盘安装座的圆心处设有固定柱；或护罩面板上设有用于承载钢筋并可调节距离圆弧成型轮高度的承料支撑架，护罩面板上设有多个高度不一用于固定承料支撑架的第一固定螺孔，承料支撑架和护罩面板之间螺栓连接。

数控钢筋弯曲中心，包括根据权利要求4～6任一项所述的双联折弯设备，还包括操作机架，操作机架上设有用于固定钢筋的夹紧装置，双联折弯设备在夹紧装置两侧，双联折弯设备能够在操作机架上移动。

作为一种优选方式，双联折弯设备上设有横向移动驱动装置，横向移动驱动装置包括能够双向旋转的齿轮，操作机架上设有齿条，齿轮与齿条啮合。

作为一种优选方式，夹紧装置包括能够在操作机架上调节高度的上夹板和下夹板；或操作机架上设有用于固定上夹板且高度不一的第二固定螺孔，上夹板上设有旋入第二固定螺孔的螺栓，操作机架上设有用于固定下夹板的第二气缸。

作为一种优选方式，操作机架包括钢筋传输机构，钢筋传输机构包括纵向动力传输组件，纵向动力传输组件上设有多个横向传输组件，操作机架上在横向传输组件的前端设有用于承接钢筋的承料钩矩管；或纵向动力传输组件包括固定在操作机架上的电机，电机的输出轴上设有主动双排链轮，操作机架上设有料架传动轴，料架传动轴上设有在主动双排链轮上方的从动双排链轮，主动双排链轮和从动双排链轮之间设有纵向环形链条；或横向传输组件包括在料架传动轴上的料架单排链轮和在操作机架上的链条固定架，料架单排链轮和链条固定架之间设有横向环形链条，链条固定架的上部和横向环形链条的链体接触；或料架传动轴上设有和链条固定架连接的钢筋防掉挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明可实现钢筋一次成型弯曲圆弧、弯曲不同型号的钢筋和弯曲不同形状的圆弧目的，使钢筋在双联折弯设备的作用下发生一次成型的圆弧弯曲，且双联折弯设备中的双联折弯机构适用于不同型号的钢筋，双联折弯机构可选择不同的圆弧成型轮加工不同的圆弧，可更为有效对钢筋加工圆弧；

(2)本发明可通过能够旋转的折弯臂固定座和折弯组件，使折弯组件在折弯臂固定座转动的作用下，实现钢筋圆弧的一次性成型弯曲；

(3)本发明可通过多个与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头，根据钢筋的型号，选择伸出对应的折弯桩头，即可实现对不同型号钢筋的弯曲；

(4)本发明可通过数控钢筋弯曲中心上可拆卸的圆弧成型轮，根据需要成型的圆弧，选取对应的圆弧成型轮，对数控钢筋弯曲中心上的圆弧成型轮进行安装，即可实现弯曲不同形状的圆弧；

(5)本发明可通过能够在操作机架上移动的双联折弯设备，且双联折弯设备在夹紧装置两侧，即可实现对不同长度的钢筋进行圆弧弯曲，且双联折弯设备在夹紧装置两侧，即可实现对钢筋的两端进行弯曲；

(6)本发明可通过钢筋传输机构，使操作机架上堆放的钢筋能够依次传输，即可实现便于操作工人对钢筋的拿去；

图1为数控钢筋弯曲中心的立体结构示意图。

图2为图1中局部A的结构示意图。

图3为数控钢筋弯曲中心的侧面结构示意图。

图4为图3中局部B的结构示意图。

图5数控钢筋弯曲中心的背面结构示意图。

图6为图5中局部C的结构示意图。

图7为双联折弯设备的正面结构示意图。

图8为双联折弯设备的内部结构俯视图。

图9为双联折弯设备去掉圆弧成型轮的正面结构示意图。

图10为双联折弯机构实施例一的结构示意图。

图11为双联折弯机构实施例二的结构示意图。

图12为夹紧装置的结构示意图。

图13为链条固定架和钢筋防掉挡的结构示意图。

其中，1折弯臂固定座，2折弯组件，2-1折弯桩头，2-2第一气缸，2-3折弯耐磨套座，3旋转轴，4旋转驱动装置，4-1第一伺服电机，4-2第一减速器，5护罩面板，5-1第一固定螺孔，6圆弧成型轮,6-1堵槽，6-2堵头，7固定柱，8桩头圆盘安装座，8-1固定槽，9承料支撑架，10操作机架，10-1第二固定螺孔，10-2条形安装槽，11夹紧装置，11-1上夹板，11-2下夹板，12横向移动驱动装置，12-1齿轮，12-2齿条，12-3第二伺服电机，12-4减速器，13螺栓，14第二气缸，15钢筋传输机构，15-1纵向动力传输组件,15-1-1电机，15-1-110安装板，15-1-111安装孔，15-1-2主动双排链轮，15-1-3料架传动轴，15-1-4从动双排链轮，15-1-5纵向环形链条，15-2横向传输组件，15-2-1料架单排链轮，15-2-2链条固定架，15-2-3横向环形链条，15-2-4钢筋防掉挡板，15-3承料钩矩管，16电控箱，17卡紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图10，双联折弯机构，包括能够旋转的折弯臂固定座1，折弯臂固定座1上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件2。

参见图10，折弯组件2包括与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头2-1。

在需要对钢筋进行弯曲时，根据钢筋型号的不同，选择离旋转点距离和钢筋型号对应的折弯桩头2-1。

折弯桩头2-1与旋转点距离不同，可通过如下方式实现：

参见图11，实施例一：若折弯桩头2-1是单个，可使折弯桩头2-1在折弯臂固定座1上移动，当折弯桩头2-1移动到与被加工钢筋型号对应的位置后对折弯桩头2-1的位置进行固定，实现折弯桩头2-1与旋转点距离不同，即可实现加工不同型号的钢筋。

参见图10，实施例二：若折弯桩头2-1是多个，可根据被加工钢筋型号，选择伸出离旋转点距离与被加工钢筋型号对应的折弯桩头2-1，而未被选取的折弯桩头2-1需要收回，实现对不同型号钢筋的加工。

本实施例采用多个折弯桩头2-1，有利于根据现有钢筋的型号选择伸出特定的折弯桩头2-1，有利于更加快速的加工钢筋圆弧。

参见图7和图10，使折弯臂固定座1带动折弯桩头2-1旋转，实现在弯曲钢筋前将折弯桩头2-1调整到钢筋弯曲圆弧的起点，将钢筋放置在折弯桩头2-1上方，再旋转折弯臂固定座1，使折弯臂固定座1向圆弧弯曲一侧发生转动从而带动折弯桩头2-1旋转，折弯桩头2-1在旋转时推动钢筋发生弯曲，实现对钢筋圆弧的一次性成型弯曲。

参见图10，折弯臂固定座1上固定设有第一气缸2-2，第一气缸2-2的伸缩端和折弯桩头2-1连接。

通过控制第一气缸2-2的伸缩，使第一气缸2-2带动折弯桩头2-1的伸缩。用折弯桩头2-1而不是第一气缸2-2的伸缩端来对钢筋进行弯曲，是由于折弯桩头2-1的承力要优于伸缩端。且折弯桩头2-1在弯曲钢筋时损坏后，便于对弯曲钢筋的折弯桩头2-1进行更换。

参见图10，折弯臂固定座1上贯穿设有折弯耐磨套座2-3，折弯耐磨套座2-3固定在折弯臂固定座1上，第一气缸2-2固定在折弯耐磨套座2-3一端，折弯桩头2-1在折弯耐磨套座2-3另一端口内。折弯耐磨套座2-3有利于在折弯臂固定座1上对第一气缸2-2进行固定，又由于第一气缸2-2的伸缩端和折弯桩头2-1连接，所以折弯耐磨套座2-3为中空，可实现气第一气缸2-2伸缩端和折弯桩头2-1的连接。

参见图10，折弯臂固定座1上设有带动折弯臂固定座1转动的旋转轴3。旋转轴3转动，从而实现带动折弯臂固定座1的转动。

实施例2：

双联折弯设备，包括根据权利要求1～6任一项的双联折弯机构，还包括旋转驱动装置4，旋转驱动装置4与折弯臂固定座1连接。

参见图8，驱动旋转驱动装置4，使旋转驱动装置4转动带动折弯臂固定座1转动，从而带动折弯臂固定座1的旋转。

参见图8，旋转驱动装置4包括第一伺服电机4-1和第一减速器4-2，第一伺服电机4-1和第一减速器4-2的输入端连接，折弯臂固定座1和第一减速器4-2的输出端连接。

第一伺服电机4-1能够正、反转，有利于对折弯桩头2-1的位置进行调整，由于对钢筋进行圆弧弯曲需要较大的扭矩，第一减速器4-2可实现降低转速、增加转矩的目的。第一伺服电机4-11转动通过第一减速器4-2将动力传输给折弯臂固定座1，从而实现折弯臂固定座1的转动。

参见图7和图8，包括护罩面板5，双联折弯机构和旋转驱动装置4安装在护罩面板5内，折弯桩头2-1在第一气缸2-2的推动下能够伸出护罩面板5，折弯桩头2-1在第一气缸2-2的收缩下能够收回到护罩面板5内。

护罩面板5有利于降低灰尘进入到双联折弯机构和旋转驱动装置4内，且有利于控制双联折弯机构和旋转驱动装置4。在弯曲钢筋时，使对应的弯曲桩头伸出护罩面板5，而空闲的弯曲桩头需要收缩到护罩面板5内，防止对钢筋弯曲的妨碍。

参见图7，护罩面板5上固定设有可拆卸的圆弧成型轮6，圆弧成型轮6和双联折弯机构的旋转点同心，折弯桩头2-1伸出护罩面板5时的前端面至少与圆弧成型轮6的前端面在同一平面上。

可拆卸的圆弧成型轮6，可实现根据需要成型的圆弧，选择和成型圆弧对应的圆弧成型轮6，再将圆弧成型轮6安装在护罩面板5上。圆弧成型轮6和双联折弯机构同心，有利于根据圆弧成型轮6的形状判断钢筋弯曲圆弧的形状，便于根据所需成型的圆弧选择对应的圆弧成型轮6。而折弯桩头2-1在伸出护罩面板5的前端面与至少与圆弧成型轮6的前端面在同一平面上，有利于防止钢筋在弯曲时，钢筋脱离折弯桩头2-1和圆弧成型轮6之间的间隙。

参见图7和图9，护罩面板5上设有用于固定圆弧成型轮6的桩头圆盘安装座8，桩头圆盘安装座8的圆心处设有固定柱7。

将圆弧成型轮6插在桩头圆盘安装座8的固定柱7上，护罩面板5上有用于固定桩头圆盘安装座8的固定槽8-1，桩头圆盘安装座8固定在固定槽8-1内。

圆弧成型轮6可用堵头6-2将圆弧成型轮6可拆卸的锁紧在固定柱7上。圆弧成型轮前端设有和堵头6-2匹配的堵槽6-1，堵头6-2放置在堵槽6-1内，再用螺钉将堵头6-2固定在固定柱上，从而实现对圆弧成型轮6的安装。

还可采用将圆弧成型轮6和固定柱7平键连接或过盈配合的方式，使圆弧成型轮6固定在固定柱7上。

参见图7，护罩面板5上设有用于承载钢筋并可调节距离圆弧成型轮6高度的承料支撑架9，护罩面板5上设有多个高度不一用于固定承料支撑架9的第一固定螺孔5-1，承料支撑架9和护罩面板5之间螺栓13连接。

承料支撑架9用于支撑钢筋并对钢筋的高度进行限定，当被加工钢筋在承料支撑架9的高度位置需要调节时，移动承料支撑架9在护罩面板5的高度，再用螺栓13旋入第一固定螺孔5-1内，将承料支撑架9挂在螺栓13上，实现承料支撑架9高度的调节。

实施例3：

数控钢筋弯曲中心，包括根据权利要求6～11任一项的双联折弯设备，还包括操作机架10，操作机架10上设有用于固定钢筋的夹紧装置11，双联折弯设备在夹紧装置11两侧，双联折弯设备能够在操作机架10上移动。

参见图8，由于双联折弯设备在操作机架10上可以移动，因此双联折弯设备上设有卡紧装置，用于将双联折弯设备固定在操作机架10上，有利于在弯曲钢筋时，双联折弯设备不产生移动。

参见图8，卡紧装置可以为在双联折弯设备上的卡紧气缸17，卡紧气缸17的输出轴在伸出时能够和操作机架10紧贴，从而对双联折弯设备在操作机架10上实现固定。

在需要对钢筋一端进行弯曲时，可根据钢筋的长度调整双联折弯设备距离夹紧装置11的距离。将钢筋一侧放置在双联折弯设备上，将钢筋另一侧放置在夹紧装置11上并进行夹紧，夹紧装置11有利于对钢筋的固定，防止钢筋在弯曲时晃动，有利于钢筋的一次成型。

在需要对钢筋的两端进行弯曲时，先将钢筋防止在夹紧装置11上，再使钢筋的两侧在自动双联折弯装置上，用夹紧装置11将钢筋的中部进行夹紧，防止钢筋在弯曲时晃动，启动自动双联折弯装置，使自动双联折弯装置对钢筋的两侧进行弯曲，有利于增加钢筋弯曲的效率。

参见图3和图4，双联折弯设备上设有横向移动驱动装置12，横向移动驱动装置12包括能够双向旋转的齿轮12-1，操作机架10上设有齿条12-2，齿轮12-1与齿条12-2啮合。

参见图4和图8，双向旋转的齿轮12-1和操作机架10上的齿条12-2啮合，实现双联折弯设备的横向移动。齿轮12-1的双向旋转可依赖第二伺服电机12-3，使齿轮12-1固定在第二伺服电机12-3的输出轴上，可实现齿轮12-1的双向转动。由于双联折弯设备需要横向移动，带动齿轮12-1转动的转轴需要较大的扭矩，因此齿轮12-1和伺服电机15-1-1之间也可设置减速器12-4增加转轴的扭矩，从而实现齿轮12-1的双向转动，实现双联折弯设备的转动。

参见图12，夹紧装置11包括能够在操作机架10上调节高度的上夹板11-1和下夹板11-2。

由于钢筋型号的不同，其直径也不同，为了夹紧钢筋，调节上夹板11-1和下夹板11-2的高度，实现将钢筋夹紧在上夹板11-1和下夹板11-2之间。

参见图12，作机架上设有用于固定上夹板11-1且高度不一的第二固定螺孔10-1，上夹板11-1上设有旋入第二固定螺孔10-1的螺栓13，操作机架10上设有用于固定下夹板11-2的第二气缸14。

上夹板11-1的下表面至少需要与成型圆弧时圆弧成型轮6的起点在同一水平线上，但由于为了钢筋能够成型不同形状的圆弧，所以对应的圆弧成型轮6也不一样，因此需要调整上夹板11-1的下表面与成型圆弧时圆弧成型轮6的起点在同一水平线上。下夹板11-2用第二气缸14进行控制下夹板11-2高度的调节，有利于对钢筋弯曲前进行装夹，和对钢筋弯曲后进行卸载。

参见图1、图2、图3、图5和图6，操作机架10包括钢筋传输机构15，钢筋传输机构15包括纵向动力传输组件15-1，纵向动力传输组件15-1上设有多个横向传输组件15-2，操作机架10上在横向传输组件15-2的前端设有用于承接钢筋的承料钩矩管15-3。

由于钢筋是成堆吊装到操作机架10上，在拿取钢筋时存在不便拿取和拿取存在风险的问题，通过钢筋传输机构15，可将成堆的钢筋在传输过程中变成单根排列，防止钢筋成堆堆积，便于操作人员安全拿取。

通过单个的纵向动力传输组件15-1将动力传输给多个横向传输组件15-2，实现有效的动力传输。将成堆的钢筋吊装到横向传输组件15-2上，通过横向传输组件15-2的传输，将成堆的钢筋在传输过程中变成单根排列，钢筋在滚到承接钢筋的承料钩矩管15-3上。由于钢筋需要滚落到承料钩矩管15-3上，因此承料钩矩管15-3需要和横向传输组件15-2在同一高度或低于横向传输组件15-2的高度。

参见图2、图3、图5和图6可知，纵向动力传输组件15-1包括固定在操作机架10上的电机15-1-1，电机15-1-1的输出轴上设有主动双排链轮15-1-2，操作机架10上设有料架传动轴15-1-3，料架传动轴15-1-3上设有在主动双排链轮15-1-2上方的从动双排链轮15-1-4，主动双排链轮15-1-2和从动双排链轮15-1-4之间设有纵向环形链条15-1-5。

电机15-1-1的输出轴转动带动主动双排链轮15-1-2转动，双排链轮转动带动纵向环形链条15-1-5转动，纵向环形链条15-1-5将动力传输给料架传动轴15-1-3上的从动双排链轮15-1-4转动，从动双排链轮15-1-4转动使和它连接的料架传动轴15-1-3转动。若需要改变纵向动力传输组件15-1的传输速度，除了更改电机15-1-1的输出速度，还可以调整纵向环形链条15-1-5在主动双排链轮15-1-2和从动双排链轮15-1-4上的上位置，从而实现主动双排链轮15-1-2通过纵向环形链条15-1-5传输给从动双排链轮15-1-4的传输速度发生变化。

参见图6，上述电机15-1-1能够调节固定在操作机架10上高度，操作机架10上设有条形安装槽10-2，电机15-1-1上的固定板上设有和条形安装槽10-2槽口对应的安装孔15-1-111，用螺栓13穿过安装孔15-1-111和条形安装槽10-2后，再用螺母将固定板锁紧在需要固定的位置。当需要调节电机15-1-1高度时，松开螺母，电机15-1-1的高度，再用螺母将电机15-1-1上的螺栓13锁紧在固定位置。电机15-1-1调整高度的作用是用于调节纵向环形链条15-1-5的紧张。

参见图2可知，横向传输组件15-2包括在料架传动轴15-1-3上的料架单排链轮15-2-1和在操作机架10上的链条固定架15-2-2，料架单排链轮15-2-1和链条固定架15-2-2之间设有横向环形链条15-2-3，链条固定架15-2-2的上部和横向环形链条15-2-3的链体接触。

由上可知，因为纵向动力传输组件15-1在传输动力时料架传动轴15-1-3会发生转动，料架传动轴15-1-3转动带动料架上的单排链轮转动，带皮链轮转动将动力传输到链条固定架15-2-2上的横向环形链条15-2-3使横向。钢筋在堆放时放置在横向环形链条15-2-3上，链条固定架15-2-2有利于增加横向环形链条15-2-3的承力。

参见图13，链条固定架15-2-2的结构需要为：链条固定架15-2-2的上部需要和横向环形链条15-2-3贴合，从而增加横向环形链条15-2-3在的承力。链条固定架15-2-2的前端为弧形，有利于横向环形链条15-2-3的传输。

参见图3，料架传动轴15-1-3上设有和链条固定架15-2-2连接的钢筋防掉挡板15-2-4。

由于钢筋放置在横向传输组件15-2上时，容易发生滚动，钢筋防掉挡板15-2-4可以阻挡钢筋往传输方向相反的方向滚动。钢筋防掉板的高度需要高于横向传输组件15-2，从而有利于在钢筋数量多的情况下起到防止钢筋掉落的效果。

参见图5，数控钢筋弯曲中心内的各个部件的相互配合通过电控箱16内的PLC程序控制。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.双联折弯机构，其特征在于：包括能够旋转的折弯臂固定座(1)，所述折弯臂固定座(1)上设有能够弯曲不同规格钢筋的折弯组件(2)。

2.根据权利要求1所述的双联折弯机构，其特征在于：所述折弯组件(2)包括与旋转点距离不同的能够伸缩的折弯桩头(2-1)；或所述折弯臂固定座(1)上固定设有第一气缸(2-2)，所述第一气缸(2-2)的伸缩端和折弯桩头(2-1)连接；或所述折弯臂固定座(1)上贯穿设有折弯耐磨套座(2-3)，所述折弯耐磨套座(2-3)固定在折弯臂固定座(1)上，所述第一气缸(2-2)固定在折弯耐磨套座(2-3)一端，所述折弯桩头(2-1)在折弯耐磨套座(2-3)另一端口内。

3.根据权利要求1所述的双联折弯机构，其特征在于：所述折弯臂固定座(1)上设有带动折弯臂固定座(1)转动的旋转轴(3)。

4.双联折弯设备，其特征在于：包括根据权利要求1～3任一项所述的双联折弯机构，还包旋转驱动装置(4)，所述旋转驱动装置(4)与折弯臂固定座(1)连接。

5.根据权利要求4所述的双联折弯设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(4)包括第一伺服电机(4-1)和第一减速器(4-2)，所述第一伺服电机(4-1)和第一减速器(4-2)的输入端连接，所述折弯臂固定座(1)和第一减速器(4-2)的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的双联折弯设备，其特征在于：包括护罩面板(5)，所述双联折弯机构和旋转驱动装置(4)安装在护罩面板(5)内，所述折弯桩头(2-1)在第一气缸(2-2)的推动下能够伸出护罩面板(5)，所述折弯桩头(2-1)在第一气缸(2-2)的收缩下能够收回到护罩面板(5)内；或所述护罩面板(5)上固定设有可拆卸的圆弧成型轮(6)，所述圆弧成型轮(6)和双联折弯机构的旋转点同心，所述折弯桩头(2-1)伸出护罩面板(5)时的前端面至少与圆弧成型轮(6)的前端面在同一平面上；或所述护罩面板(5)上设有用于固定圆弧成型轮(6)的桩头圆盘安装座(8)，所述桩头圆盘安装座(8)的圆心处设有固定柱(7)；或所述护罩面板(5)上设有用于承载钢筋并可调节距离圆弧成型轮(6)高度的承料支撑架(9)，所述护罩面板(5)上设有多个高度不一用于固定承料支撑架(9)的第一固定螺孔(5-1)，所述承料支撑架(9)和护罩面板(5)之间螺栓(13)连接。

7.数控钢筋弯曲中心，其特征在于：包括根据权利要求4～6任一项所述的双联折弯设备，还包括操作机架(10)，所述操作机架(10)上设有用于固定钢筋的夹紧装置(11)，所述双联折弯设备在夹紧装置(11)两侧，所述双联折弯设备能够在操作机架(10)上移动。

8.根据权利要求7所述的数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述双联折弯设备上设有横向移动驱动装置(12)，所述横向移动驱动装置(12)包括能够双向旋转的齿轮(12-1)，所述操作机架(10)上设有齿条(12-2)，所述齿轮(12-1)与齿条(12-2)啮合。

9.根据权利要求7所述的数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述夹紧装置(11)包括能够在操作机架(10)上调节高度的上夹板(11-1)和下夹板(11-2)；或所述操作机架(10)上设有用于固定上夹板(11-1)且高度不一的第二固定螺孔(10-1)，所述上夹板(11-1)上设有旋入第二固定螺孔(10-1)的螺栓(13)，所述操作机架(10)上设有用于固定下夹板(11-2)的第二气缸(14)。

10.根据权利要求7所述的数控钢筋弯曲中心，其特征在于：所述操作机架(10)包括钢筋传输机构(15)，所述钢筋传输机构(15)包括纵向动力传输组件(15-1)，所述纵向动力传输组件(15-1)上设有多个横向传输组件(15-2)，所述操作机架(10)上在横向传输组件(15-2)的前端设有用于承接钢筋的承料钩矩管(15-3)；或所述纵向动力传输组件(15-1)包括固定在操作机架(10)上的电机(15-1-1)，所述电机(15-1-1)的输出轴上设有主动双排链轮(15-1-2)，所述操作机架(10)上设有料架传动轴(15-1-3)，所述料架传动轴(15-1-3)上设有在主动双排链轮(15-1-2)上方的从动双排链轮(15-1-4)，所述主动双排链轮(15-1-2)和从动双排链轮(15-1-4)之间设有纵向环形链条(15-1-5)；或横向传输组件(15-2)包括在料架传动轴(15-1-3)上的料架单排链轮(15-2-1)和在操作机架(10)上的链条固定架(15-2-2)，所述料架单排链轮(15-2-1)和链条固定架(15-2-2)之间设有横向环形链条(15-2-3)，所述链条固定架(15-2-2)的上部和横向环形链条(15-2-3)的链体接触；或所述料架传动轴(15-1-3)上设有和链条固定架(15-2-2)连接的钢筋防掉挡板(15-2-4)。

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