CN111496026A - 棒材成型加工系统及其控制方法 - Google Patents

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CN111496026A CN202010365874.2A CN202010365874A CN111496026A CN 111496026 A CN111496026 A CN 111496026A CN 202010365874 A CN202010365874 A CN 202010365874A CN 111496026 A CN111496026 A CN 111496026A
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Abstract

本发明的实施例提供了一种棒材成型加工系统及其控制方法，涉及建材成型加工领域。旨在改善现有的棒材成型设备加工效率不高的问题。其包括剪切设备和弯曲设备；剪切设备包括剪切主机以及翻转架，弯曲设备包括弯曲主机以及上料架，翻转架用于承接剪切主机剪切断的棒材，并将棒材翻转至上料架，上料架用于将棒材转运至弯曲主机。棒材成型加工系统的控制方法包括步骤：获取外部控制指令；根据外部控制指令，控制剪切设备和弯曲设备。剪切主机、翻转架、上料架和弯曲主机实现了棒材剪切工序和弯曲工序的紧密衔接，使得剪切和弯曲之间不再需要人工吊装搬运，省时省力，从而能够提高棒材的成型加工效率。

Description

棒材成型加工系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及建材成型加工领域，具体而言，涉及一种棒材成型加工系统及其控制方法。
背景技术
目前，剪切设备的剪切作业是在剪切操作屏上下单成型加工的，弯曲设备的弯曲作业是在弯曲操作屏上下单成型加工的，棒材的成型加工包括剪切和弯曲工序，但是发明人发现，棒材的成型加工存在效率不高的问题。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种棒材成型加工系统，其能够改善现有的棒材成型设备加工效率不高的问题。
本发明的目的还包括，提供了一种棒材成型加工控制方法，其能够改善现有的棒材成型设备加工效率不高的问题。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种棒材成型加工系统，包括：剪切设备和弯曲设备；
剪切设备包括剪切主机以及翻转架，弯曲设备包括弯曲主机以及上料架，翻转架用于承接剪切主机剪切断的棒材，并将棒材翻转至上料架，上料架用于将棒材转运至弯曲主机。
另外，本发明的实施例提供的棒材成型加工系统还可以具有如下附加的技术特征：
可选地：剪切设备还包括储料架；翻转架还用于将承接的棒材选择性地翻转至上料架和储料架。
可选地：弯曲设备还包括接料架；
翻转架、上料架和接料架依次设置，接料架用于承接上料架输出的棒材。
可选地：弯曲设备还包括送料装置和弯曲工作平台；
接料架、送料装置和弯曲工作平台依次设置，送料装置用于将接料架上的棒材抬起以脱离接料架，然后转移到弯曲工作平台上。
可选地：剪切设备沿第一方向输送棒材，弯曲设备沿第二方向输送棒材，第二方向和第一方向垂直；
剪切设备和弯曲设备沿第二方向并排设置。
可选地：剪切设备还包括剪切进料机构，剪切进料机构、剪切主机以及翻转架沿第一方向依次设置。
可选地：上料架、接料架、送料装置和弯曲工作平台沿第二方向依次设置。
可选地：棒材成型加工系统还包括与剪切设备和弯曲设备均通信的操作屏。
本发明的实施例还提供了一种棒材成型加工控制方法，用于对棒材成型加工系统进行控制，上述棒材成型加工系统包括剪切设备和弯曲设备；剪切设备包括剪切主机以及翻转架，弯曲设备包括弯曲主机以及上料架，翻转架用于承接剪切主机剪切断的棒材，并将棒材翻转至上料架，上料架用于将棒材转运至弯曲主机，控制方法包括：
获取外部控制指令；根据外部控制指令，控制剪切设备和弯曲设备。
可选地：剪切设备还包括储料架；翻转架还用于将承接的棒材选择性地翻转至上料架和储料架；
获取外部控制指令包括获取第一指令和获取第二指令；根据外部控制指令，控制剪切设备和弯曲设备的步骤包括：若获取第一指令，则根据第一指令，控制翻转架将棒材翻转至储料架；若获取第二指令，则根据第二指令，控制翻转架将棒材翻转至上料架。
本发明实施例的棒材成型加工系统及其控制方法的有益效果包括，例如：
棒材成型加工系统，剪切主机用于剪切断棒材，翻转架用于承接经过剪切断的棒材，并将承接的棒材翻转至上料架上，上料架再将棒材转运到弯曲主机上，弯曲主机用于对棒材进行弯曲，相比目前的棒材成型加工系统，剪切完成的棒材不再需要通过人工吊装到弯曲主机进行弯曲，实现了棒材剪切和弯曲的紧密衔接，省时省力，从而能够提高棒材的成型加工效率，改善现有的棒材成型设备加工效率不高的问题。
棒材成型加工控制方法，用于对上述的棒材成型加工系统进行控制，在获取外部控制指令后，控制棒材剪切设备与弯曲设备实现棒材的剪切弯曲的连续自动化成型加工，实现工序的紧密衔接，提高成型加工自动化的程度，从而提高棒材的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的棒材成型加工系统的结构示意图。
图标：10-棒材成型加工系统；100-剪切设备；110-剪切主机；120-翻转架；130-剪切进料机构；140-储料架；200-弯曲设备；210-弯曲主机；220-上料架；240-接料架；250-送料装置；260-弯曲工作平台；300-操作屏。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
目前，棒材剪切设备和棒材弯曲设备是做为两套独立的设备各自工作的，弯曲设备弯曲不同图形的钢筋，其原料总长度也不同的。通常需要从钢筋剪切设备侧先把一定长度的钢筋剪切好之后，再人工吊装到弯曲设备一侧来进行弯曲作业，存在需人工吊装钢筋，费时费力，效率不高的问题。本实施例提供的棒材成型加工系统能够改善上述技术问题。
下面结合图1对本实施例提供的棒材成型加工系统10进行详细描述。
请参照图1，本发明的实施例提供了一种棒材成型加工系统10，包括：剪切设备100和弯曲设备200；剪切设备100包括剪切主机110以及翻转架120，弯曲设备200包括弯曲主机210以及上料架220，翻转架120用于承接剪切主机110剪切断的棒材，并将棒材翻转至上料架220，上料架220用于将棒材转运至弯曲主机210。
需要说明的是：本实施例中的棒材指钢筋，或者条形的钢材。
翻转架120将经剪切主机110剪切断的棒材翻转到上料架220上，通过上料架220向弯曲主机210转运棒材，实现了棒材剪切弯曲的紧密衔接，不需要人工吊装，省去了人工和吊装设备，省时省力，有助于提高棒材的成型加工效率。
具体地，上料架220包括多个间隔并排设置的链条架，每个链条架包括链条和间隔设置在链条输送方向上的托杆，并且，链条倾斜设置。也就是翻转架120将棒材翻转到上料架220上后，棒材支撑在链条和托杆之间，链条传输的过程中，托杆托住棒材从低端向高端输送，相邻的两个托杆之间托住部分棒材向上输送。
继续参照图1，本实施例中，剪切设备100还包括储料架140；翻转架120还用于将承接的棒材选择性地翻转至上料架220和储料架140。
翻转架120上的棒材是经过剪切主机110剪切的，如果棒材不需要进行弯曲，翻转架120则将棒材翻转到储料架140上进行存储，如果棒材需要进行弯曲，翻转架120则将棒材翻转到上料架220上，再由上料架220转运到弯曲主机210进行弯曲。
继续参照图1，本实施例中，弯曲设备200还包括接料架240；翻转架120、上料架220和接料架240依次设置，接料架240用于承接上料架220输出的棒材。
具体地，翻转架120将棒材翻转至上料架220上，上料架220将棒材从底端转运到顶端，然后使棒材在重力的作用下滑落到接料架240上，接料240远离上料架220的一端向上折弯，能够阻挡滑落到接料架240上的棒材冲出接料架240伤到人。
继续参照图1，本实施例中，弯曲设备200还包括送料装置250和弯曲工作平台260；接料架240、送料装置250和弯曲工作平台260依次设置，送料装置250用于将接料架240上的棒材抬起以脱离接料架240，然后转移到弯曲工作平台260上。
以图1中的相对位置进行介绍，棒材从上料架220输送到接料架240上，送料装置250沿垂直方向向上移动，以托起接料架240上的棒材，使棒材脱离接料架240，然后沿水平方向向外移动，使棒材远离接料架240，送料装置(250)再垂直向下移动，降至与弯曲工作平台260平齐后再沿水平方向向内移动，将棒材送到弯曲模内，此时钢筋夹紧气缸下压将棒材固定，以便后续进行折弯步骤。
棒材在弯曲设备200接料架240上之后可通过送料装置250自动传递到弯曲工作平台260上进行加工，进一步降低人员工作强度。
再次参照图1，本实施例中，剪切设备100沿第一方向输送棒材，弯曲设备200沿第二方向输送棒材，第二方向和第一方向垂直；剪切设备100和弯曲设备200沿第二方向并排设置。
以图1中的相对位置进行介绍，第一方向为图1中的箭头A所指的方向，第二方向为图1中的B所指的方向。
剪切设备100和弯曲设备200这样布置，棒材剪切工序和弯曲工序可以无缝衔接，棒材可以更方便准确地传送过来。
继续参照图1，本实施例中，剪切设备100还包括剪切进料机构130，剪切进料机构130、剪切主机110以及翻转架120沿第一方向依次设置。
棒材置于剪切进料机构130上，剪切进料机构130将棒材向剪切主机110输送，剪切主机110将棒材剪切完成后向翻转架120输送。
进一步地，储料架140和上料架220设置在翻转架120的两侧。具体地，储料架140、翻转架120和上料架220沿第二方向依次设置。翻转架120根据棒材是否需要弯曲进行翻转，棒材如果需要弯曲，翻转架120将棒材翻转至上料架220，棒材如果不需要弯曲，翻转架120将棒材翻转至储料架140。
再次参照图1，本实施例中，上料架220、接料架240、送料装置250和弯曲工作平台260沿第二方向依次设置。实现弯曲设备200的合理布局。
具体地，将弯曲设备200平行放置于剪切设备100的出料侧，中间通过上料架220将两个设备连接起来，这样棒材剪切完之后如需弯曲，可通过上料架220自动传输至弯曲设备200接料架240，免去人工吊装搬运。
具体地，翻转架120的中部正好对应弯曲主机210的中部在沿第二方向对应，这样可通过程序控制使剪切完的钢筋的中心通过上料架220传送到弯曲设备200的接料架240后，正好能对准弯曲设备200的弯曲主机210中心位置。
继续参照图1，本实施例中，棒材成型加工系统10还包括与剪切设备100和弯曲设备200均通信的操作屏300。两个设备共用一个操作屏300，操作屏300、弯曲设备200和剪切设备100三者的数据可通过网络交互传输；通过程序控制算法将两个设备的成型加工订单进行关联。整个作业只需一次下单，减少操作人员；可适当降低成本。解决了棒材剪切设备100和棒材弯曲设备200无法共用操作屏300的问题，无法数据交互的问题，人员占用多的问题。
具体地，将剪切设备100和弯曲设备200的控制器进行网络连接，两个设备共用一个操作屏300，通过程序控制算法将两个设备的成型加工订单进行关联，这样可以减少一个屏侧操作人员，并降低成本。
具体地，控制屏包括剪切设备100控制器与弯曲设备200控制器，剪切设备100控制器与弯曲设备200控制器分别控制各自设备上的所有电气元件，两个设备共用一个操作屏300，将两个控制器与一个操作屏300通过以太网接入同一网络，三者之间可进行数据交互传输。
原理如下：首先在操作屏300上下单，操作屏300将本次作业任务中的包含的剪切任务发送至剪切控制器，如果本次任务中包含弯曲任务，将弯曲作业任务发送至弯曲控制器。
下单之后剪切设备100开始进行剪切操作，某段钢筋剪切之后如不需要弯曲，通过翻料架将棒材翻转至储料架140上，如果需要继续弯曲，则将此段棒材翻料至上料架220上，上料架220上设置有传输链条，可将钢筋送至弯曲设备200的接料架240，再由弯曲设备200的接料架240将钢筋送至弯曲工作平台260上进行弯曲作业，整个过程不需要人工搬运，全部由程序控制，自动化程度较高，所需人员减小。
其中，剪切设备100可根据弯曲设备200的需要来进行剪切作业，也可单独进行剪切作业，灵活性高。
本发明的实施例还提供了一种棒材成型加工控制方法，用于对棒材成型加工系统10进行控制，上述棒材成型加工系统10包括剪切设备100和弯曲设备200；剪切设备100包括剪切主机110以及翻转架120，弯曲设备200包括弯曲主机210以及上料架220，翻转架120用于承接剪切主机110剪切断的棒材，并将棒材翻转至上料架220，上料架220用于将棒材转运至弯曲主机210，控制方法包括：获取外部控制指令；根据外部控制指令，控制剪切设备100和弯曲设备200。
根据获取的外部控制指令，可以独立的控制剪切设备100和弯曲设备200进行加工。
可选地：剪切设备100还包括储料架140；翻转架120还用于将承接的棒材选择性地翻转至上料架220和储料架140；
获取外部控制指令包括获取第一指令和获取第二指令；根据外部控制指令，控制剪切设备100和弯曲设备200的步骤包括：若获取第一指令，则根据第一指令，控制翻转架120将棒材翻转至储料架140；若获取第二指令，则根据第二指令，控制翻转架120将棒材翻转至上料架220。
可选地，弯曲设备200还包括接料架240；翻转架120、上料架220和接料架240依次设置，接料架240用于承接上料架220输出的棒材；
若获取第二指令，则根据第二指令，控制翻转架120将棒材翻转至上料架220的步骤还包括：根据第二指令，控制上料架220将棒材输送至接料架240上。
可选地，弯曲设备200还包括送料装置250和弯曲工作平台260；接料架240、送料装置250和弯曲工作平台260依次设置，送料装置250用于将接料架240上的棒材抬起以脱离接料架240，然后转移到弯曲工作平台260上；
若获取第二指令，则根据第二指令，控制翻转架120将棒材翻转至上料架220的步骤还包括：根据第二指令，送料装置250将接料架240上的棒材抬起以脱离接料架240，然后转移到弯曲工作平台260上。
可选地：剪切设备100沿第一方向输送棒材，弯曲设备200沿第二方向输送棒材，第二方向和第一方向垂直；剪切设备100和弯曲设备200沿第二方向并排设置；
获取外部控制指令；根据外部控制指令，控制剪切设备100和弯曲设备200的步骤包括：控制剪切设备100沿第一方向输送棒材，或/和控制弯曲设备200沿第二方向输送棒材。
若获取第一指令，则根据第一指令，控制剪切设备100沿第一方向输送棒材；
若获取第二指令，则根据第二指令，依次控制剪切设备100沿第一方向输送棒材，弯曲设备200沿第二方向输送棒材。
也可以单独控制弯曲设备200沿第二方向输送棒材。
可选地：剪切设备100还包括剪切进料机构130，剪切进料机构130、剪切主机110以及翻转架120沿第一方向依次设置；
若获取第一指令，则根据第一指令，控制剪切设备100沿第一方向输送棒材的步骤包括：控制剪切进料机构130、剪切主机110以及翻转架120沿第一方向输送棒材。
可选地：上料架220、接料架240、送料装置250和弯曲工作平台260沿第二方向依次设置；
若获取第二指令，则根据第二指令，依次控制剪切设备100沿第一方向输送棒材，弯曲设备200沿第二方向输送棒材的步骤包括：控制上料架220、接料架240、送料装置250和弯曲工作平台260沿第二方向输送棒材。
本实施例提供的一种棒材成型加工系统10至少具有以下优点：
实现了棒材剪切和弯曲工序衔接，省去人工吊装搬运，提高棒材成型设备加工效率。
剪切设备100和弯曲设备200高度联动，除具有现有的剪切设备和弯曲设备的生产能力之外，对于小批量棒材不同图形的加工生产更为灵活。
剪切设备100和弯曲设备200共用一个操作屏300，这样可以减少一个屏侧操作人员，并降低成本。
钢筋在弯曲设备200接料架240上之后可通过送料装置250自动传递到弯曲工作平台260上进行加工，进一步降低人员工作强度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种棒材成型加工系统，其特征在于，包括：
剪切设备(100)和弯曲设备(200)；
所述剪切设备(100)包括剪切主机(110)以及翻转架(120)，所述弯曲设备(200)包括弯曲主机(210)以及上料架(220)，所述翻转架(120)用于承接所述剪切主机(110)剪切断的棒材，并将所述棒材翻转至所述上料架(220)，所述上料架(220)用于将所述棒材转运至所述弯曲主机(210)。
2.根据权利要求1所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述剪切设备(100)还包括储料架(140)；
所述翻转架(120)还用于将承接的所述棒材选择性地翻转至所述上料架(220)和所述储料架(140)。
3.根据权利要求2所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述弯曲设备(200)还包括接料架(240)；
所述翻转架(120)、所述上料架(220)和所述接料架(240)依次设置，所述接料架(240)用于承接所述上料架(220)输出的棒材。
4.根据权利要求3所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述弯曲设备(200)还包括送料装置(250)和弯曲工作平台(260)；
所述接料架(240)、所述送料装置(250)和所述弯曲工作平台(260)依次设置，所述送料装置(250)用于将所述接料架(240)上的棒材抬起以脱离所述接料架(240)，然后转移到所述弯曲工作平台(260)上。
5.根据权利要求4所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述剪切设备(100)沿第一方向输送棒材，所述弯曲设备(200)沿第二方向输送棒材，所述第二方向和所述第一方向垂直；
所述剪切设备(100)和弯曲设备(200)沿所述第二方向并排设置。
6.根据权利要求5所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述剪切设备(100)还包括剪切进料机构(130)，所述剪切进料机构(130)、所述剪切主机(110)以及所述翻转架(120)沿所述第一方向依次设置。
7.根据权利要求5所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述上料架(220)、所述接料架(240)、所述送料装置(250)和所述弯曲工作平台(260)沿所述第二方向依次设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的棒材成型加工系统，其特征在于：
所述棒材成型加工系统还包括与所述剪切设备(100)和所述弯曲设备(200)均通信的操作屏(300)。
9.一种棒材成型加工系统的控制方法，用于对棒材成型加工系统进行控制，上述棒材成型加工系统包括剪切设备(100)和弯曲设备(200)；所述剪切设备(100)包括剪切主机(110)以及翻转架(120)，所述弯曲设备(200)包括弯曲主机(210)以及上料架(220)，所述翻转架(120)用于承接所述剪切主机(110)剪切断的棒材，并将所述棒材翻转至所述上料架(220)，所述上料架(220)用于将所述棒材转运至所述弯曲主机(210)，其特征在于，所述控制方法包括：
获取外部控制指令；
根据所述外部控制指令，控制所述剪切设备(100)和所述弯曲设备(200)。
10.根据权利要求9所述的棒材成型加工系统的控制方法，其特征在于：
所述剪切设备(100)还包括储料架(140)；所述翻转架(120)还用于将承接的所述棒材选择性地翻转至所述上料架(220)和所述储料架(140)；
所述获取外部控制指令包括获取第一指令和获取第二指令；
所述根据所述外部控制指令，控制所述剪切设备(100)和所述弯曲设备(200)的步骤包括：
若获取所述第一指令，则根据所述第一指令，控制所述翻转架(120)将棒材翻转至所述储料架(140)；
若获取所述第二指令，则根据所述第二指令，控制所述翻转架(120)将棒材翻转至所述上料架(220)。
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