CN213052525U - 一种钢筋智能剪切及自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋智能剪切及自动分拣装置。本装置包括进料平台、剪切主机、控制台和剪切线，剪切线的两侧设置有料仓，其特征在于，还包括两条输送线，输送线分设在剪切线和料仓之间，输送线包括输送线机架，输送线机架上交替设置有若干个输送线滚轮和输送线挡板，输送线滚轮连接有链条，链条连接有第一动力机构，第一动力机构经链条带动输送线滚轮转动；输送线挡板的下部设置有驱动机构，驱动机构驱动输送线挡板沿竖直方向作直线往复运动。本实用新型的有益效果是：将钢筋的剪切与输送分开进行，互不干扰，极大地提升了效率。并且能够根据加工需求加工不同长度规格的钢筋，由软件自动生成加工数据，并且自动导入加工数据到机器中，无需人工设置。

Description

一种钢筋智能剪切及自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋剪切输送设备，特别是一种钢筋智能剪切及自动 分拣装置。

背景技术

钢筋智能剪切及自动分拣装置是一种改变现有钢筋加工方式，减少钢筋浪 费，提高钢筋加工效率的有效方法，尤其在传统施工行业钢筋使用量非常大， 采用传统方式切割分拣会造成大量材料与时间上的浪费，因此钢筋智能剪切线 的配备就显得尤为重要。

目前钢筋剪切机器能做到钢筋剪切完成之后由输送线输送至定位板处，料 仓对应的用于翻卸的挡板由气缸顶起，钢筋落入相应的料仓中，但是由于剪切 线与输送线为一条线，不能实现输送与剪切的同步进行，并且在剪切钢筋之前 需要人工设定仓位、与之对应的用于定位的挡板和用于翻卸的挡板。因此，迫 切需要一种方法来解决以上问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种钢筋智能剪切及自动分拣装置。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案：

一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，包括进料平台、剪切主机、控制台和 剪切线，剪切线的两侧设置有料仓，还包括两条输送线，输送线分设在剪切线 和料仓之间，输送线包括输送线机架，输送线机架上交替设置有若干个输送线 滚轮和输送线挡板，输送线滚轮连接有链条，链条连接有第一动力机构，第一 动力机构经链条带动输送线滚轮转动；输送线挡板的下部设置有驱动机构，驱 动机构驱动输送线挡板沿竖直方向作直线往复运动。

作为优化，驱动机构设置为输送线气缸，输送线气缸的伸缩端与输送线挡 板连接，输送线气缸驱动输送线挡板在竖直方向上作直线往复运动。

作为优化，输送线靠近剪切线的一侧连接有推板，推板的下部设置有推板 动力机构，推板动力机构驱动推板绕连接点转动；输送线靠近料仓的一侧设置 有滑板，滑板与料仓衔接。

作为优化，料仓包括多个立柱、多个翻板和多个翻板气缸，立柱的内部设 置有翻板气缸，翻板气缸连接有翻板，翻板位于两个立柱之间，翻板气缸驱动 翻板转动。

作为优化，挡板设置为靠近剪切线的一侧高于靠近料仓的一侧。

作为优选，控制台内有PLC控制程序，用于根据钢筋加工电子料单内的信 息对装置的各个部件进行驱动，实现钢筋的运输剪切、翻卸和自动分仓。

与现有技术相比，本实用新型的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置具有以 下特点和优点：

1、该装置是一种钢筋的剪切、输送、分类、储存为一体的钢筋智能加工 装置，改变了以往剪切线和输送线共用的问题，将钢筋的剪切与输送分开进行 ，互不干扰，极大地提升了效率。

2、能够根据加工需求加工不同长度规格的钢筋，由软件自动生成加工数 据，并且自动导入加工数据到机器中，无需人工设置。

3、在钢筋加工过程中，无需人工操作，而且针对不同长度的钢筋进行了 自动的仓储排布，极大地增加了自动化程度，提升了工作效率，减轻了工人负 担。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点 将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本钢筋智能剪切的示意图；图2是图1所示的装置的俯视图

图3是图2所示的装置的B-B向剖视图的工作状态一；图4是图2所示 的装置的B-B向剖视图的工作状态二；图5是剪切线的结构示意图；

图6是图2所示的装置的A-A向剖视图；图7是图1所示的装置的C-C 向视图。

以上图中：

1、进料平台；2、剪切主机；3、剪切线；4、料仓；

41、立柱；42、翻板；43、翻板气缸；44、接料板；

5、输送线；51、输送线机架；52、输送线滚轮；53、输送线挡板；

522、第一动力结构；531、输送线气缸；532、第二动力机构；

533、连接板；54、推板；541、推板动力机构；55、滑板；

6、原材料放置装置；61、储料钩；7、控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、 “下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的 装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为 对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实施例提出一种钢筋智能剪切设备，钢筋运行方向自右 向左，包括进料平台1、剪切主机2、剪切线3和控制台7，进料平台1的一侧 固定装配有原材料放置装置6，进料平台1的另一侧与剪切主机2对齐连接， 剪切主机2的另一侧安装剪切线3，剪切线3的两侧设置有料仓4；控制台7 与各动作部件电性连接，根据内部设定程序，驱动各部件动作。本实用新型还 包括两条输送线，两条输送线分设与剪切线与料仓之间，输送线承担输送和定 位翻卸的功能。

剪切线2包括剪切线机架，剪切线机架上均匀装配了剪切线滚轮和剪切线 挡板，剪切线3的尾部安装有电机经链条带动滚轮，从而达到钢筋在剪切线上 运输的目的，剪切线挡板的下方安装有剪切线气缸，气缸将挡板顶起可以实现 在剪切线上的定位和翻卸。剪切线机架的尾部安装有气缸可以带动剪切线机架 前后移动，从而带动挡板移动对钢筋进行剪切定位。

料仓4安装在输送线的外侧，料仓包括多个互相平行等距设置的料架，料 架包括四个立柱41、三个接料板44、两个翻板42、两个翻板气缸43，四个立 柱41从内至外平行等间距安装，且高度依次递减，以最高的立柱为第一立柱， 其他3个立柱按照高度依次为第二立柱、第三立柱、第四立柱，第一立柱靠近 输送线5的一侧固定有接料板44，第一个翻板的尾部铰接在第二立柱的上部， 第二个翻板的尾部铰接在第三立柱的上部，两个翻板气缸43分别安装在翻板42 尾部铰接的立柱41的内部且与翻板42的尾部连接，从而形成了三级料仓，增 加了钢筋储存的种类。

如图3-5所示，输送线5的主体设置为输送线机架51，输送线机架51的 上方间隔装配有若干个输送线滚轮52和输送线挡板53，若干个输送线滚轮52 通过链条连接，链条的后端装配有第一动力机构522，第一动力机构优选为电 机，电机经链条调动输送线滚轮52转动，从而带动输送线5上的钢筋运动；输 送线挡板53的下方均匀安装有输送线气缸531，输送线气缸531的伸缩端与输 送线挡板53连接，输送线气缸531固定在连接板533上，连接板533与第二动 力机构532连接，第二动力机构532经连接板533驱动输送线气缸531在水平方向上作直线往复运动，输送线挡板53在输送线气缸531的驱动下在竖直方向 上作直线往复运动，输送线挡板53设置为内高外低结构，与钢筋的输送轨迹相 配合，便于钢筋的输送。本实施例中，第一动力机构522和第二动力机构532 均优选为电机，

输送线5的靠近剪切线2的一侧连接有推板54，推板54的下部设置有推 板动力机构541，推板动力机构541驱动推板54绕连接点转动，便于钢筋从剪 切线2上平稳准确的翻卸至输送线5；输送线5的靠近料仓4的一侧设置有滑 板55，滑板55的设置为靠近输送线5的一侧略高于远离输送线5的一侧，滑 板55远离输送线5的一侧与料仓4的接料板44相配合，便于钢筋从输送线5 上翻卸至料仓4。

如图6-7所示，原材料放置装置、送料平台和剪切主机的结构示意图，原 材料放置装置上安装有传送机构，使得钢筋可以在原材料放置装置上从右至左 运动，原材料放置装置6的左侧安装有储料钩61，储料钩61可以绕连接点动作， 将移动到左侧的钢筋经过储料钩61到达送料平台1；进料平台1上设置有滚轮， 便于钢筋在其上移动。

本实用新型提供的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，在钢筋剪切之前根 据剪切长度自动完成仓位布局，确定哪些挡板用作定位或翻卸。钢筋由剪切主 机2剪切完成后，由剪切线气缸推动剪切线挡板落入输送线5中，然后在经过 输送线5到达用于定位的输送线挡板53，料仓对应的翻板由翻板气缸顶起，钢 筋落入相应的料仓，并且在输送线5输送的同时，剪切线继续上料剪切，从而 解决输送与剪切不能同时进行的问题，提升工作效率。

与本装置配合工作的计算软件，计算软件通过优化算法确定最优的钢筋剪 切长度和相对应动作的挡板以及钢筋存放仓位，并将钢筋加工料单的数据下发 到控制台，通过控制台对装置的各个部件进行驱动，实现钢筋的运输、剪切、 翻卸和自动分仓。

具体而言，钢筋放置在原材料放置装置上，将钢筋经由储物钩61钩落到 送料平台上，送料平台搭至剪切线上，钢筋在剪切线带动下向前运动，待到设 定长度后驱动剪切板上相应的挡板上移，挡住钢筋的前进，实现钢筋的定位， 随后控制台驱动剪切主机对钢筋进行切割，切割完成后，控制台驱动剪切线下 方的气缸，将其上的钢筋顶到两侧，输送线开始工作，根据设定将钢筋运输到 对应的储料仓，控制出料仓的开口打开，输送线5下的输送线挡板53上移，使 钢筋进入对应的料仓，同时，剪切线继续对后续钢筋进行剪切。

以下对基于钢筋智能剪切及自动分拣装置提出的钢筋智能剪切方法进行 说明：

S1：在剪切前将需要加工的数据由软件进行计算，根据需要加工的钢筋数 据，获得最优的钢筋剪切长度和料仓位置及与之相对应定位板和翻卸板位置， 然后通过网络下发给控制台；

S2：人工将钢筋吊放至原材料放置装置上；

S3：开动机器，储料钩将钢筋从原材料放置装置上钩落到进料平台上；

S4：进料平台上的滚轮带动钢筋向前送料，与此同时根据内部程序，控制 台控制剪切线上用于定位的挡板在气缸的驱动下向上升起，钢筋在剪切线上， 在尾部电机链条的带动下整体向前移动；

S5：当剪切线到达S4中上升的挡板处，且钢筋在剪切线上滚轮的带动下 与挡板接触后，剪切主机剪切钢筋；

S6：剪切完毕后，剪切线上用于定位的挡板下降，钢筋继续前移脱离剪切 主机范围，与此同时，钢筋前进前方位置的挡板上升用于定位，其后的挡板升 起将钢筋抬起，钢筋翻卸入输送线内；

S7:钢筋在输送线上滚轮的带动下继续向前移动，同时输送线上的与所剪 切钢筋长度对应存放的料仓位置对应的挡板升起，对应的料仓上的翻版由气缸 顶起，当钢筋到达上述挡板的位置之后，其后的挡板顶起钢筋落入上述翻版顶 起的料仓内。

S8：在输送线输送的同时，剪切线继续上料剪切，重复以上步骤S4-S6。 S8：在S7工作的同时，重复步骤S4-S6。

经过上述步骤，完成了钢筋的剪切、输送、分类和存储，剪切线和输送线 相互独立运行，在输送线输送上一批钢筋的同时，剪切线可以继续上料进行剪 切，两个操作互不干扰。极大地提高了钢筋智能剪切设备的工作效率。

以上所述，仅是本实用新型专利的较佳实施例而已，并非是对本实用新型 专利作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术 内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱 离本实用新型专利技术方案内容，依据本实用新型专利的技术实质对以上实施 例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型专利技术方案的 保护范围。

Claims (6)

1.一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，包括进料平台、剪切主机、控制台和剪切线，剪切线的两侧设置有料仓，其特征在于，还包括两条输送线，输送线分设在剪切线和料仓之间，输送线包括输送线机架，输送线机架上交替设置有若干个输送线滚轮和输送线挡板，输送线滚轮连接有链条，链条连接有第一动力机构，第一动力机构经链条带动输送线滚轮转动；输送线挡板的下部设置有驱动机构，驱动机构驱动输送线挡板沿竖直方向作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，其特征在于，驱动机构设置为输送线气缸，输送线气缸的伸缩端与输送线挡板连接，输送线气缸驱动输送线挡板在竖直方向上作直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，其特征在于，输送线靠近剪切线的一侧连接有推板，推板的下部设置有推板动力机构，推板动力机构驱动推板绕连接点转动；输送线靠近料仓的一侧设置有滑板，滑板与料仓衔接。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，其特征在于，料仓包括多个立柱、多个翻板和多个翻板气缸，立柱的内部设置有翻板气缸，翻板气缸连接有翻板，翻板位于两个立柱之间，翻板气缸驱动翻板转动。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，其特征在于，挡板设置为靠近剪切线的一侧高于靠近料仓的一侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种钢筋智能剪切及自动分拣装置，其特征在于，控制台内有PLC控制程序，用于根据钢筋加工电子料单内的信息对装置的各个部件进行驱动，实现钢筋的运输剪切、翻卸和自动分仓。

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