CN210823911U - 一种适用于仓库的自动装卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于仓库的自动装卸系统，包括传输平台，所述传输平台设置在仓库的地面上，所述传输平台沿放置架的轴向延伸，且大于或等于放置架的长度设置，所述传输平台上设置有搬送机构，沿传输平台移动设置，并将产品搬送至放置架内设置，所述放置架的出料端处设置有传送平台，搬送机构将产品放置在放置架上，并从放置架传输至传送平台上，形成一完整的自动装卸。本实用新型能在有限的仓库内，提升对放置产品的使用率，达到降低成本的目的。

Description

一种适用于仓库的自动装卸系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动装卸系统，尤其涉及一种适用于仓库的自动装卸系统。

背景技术

仓库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、化工、医药、育苗、科学试验等的恒温贮藏冷气设备，仓库实际上是一种低温仓库(冷藏库)也属于制冷设备的一种与冰箱相比较，其制冷面积要大很多，但他们有相通的制冷原理。

而仓库内需要放置放置架，才能满足将产品放置，而一般的放置放置架需要留给操作人员操作用的通道，这样就会导致在针对在仓库内摆放放置架时，放置架之间需要留有间距，从而降低了仓库的利用率，并且还增加了成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于仓库的自动装卸系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于仓库的自动装卸系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于仓库的自动装卸系统，包括传输平台，所述传输平台设置在仓库的地面上，所述传输平台沿放置架的轴向延伸，且大于或等于放置架的长度设置，所述传输平台上设置有搬送机构，沿传输平台移动设置，并将产品搬送至放置架内设置；

所述放置架上设置有若干放置板，所述放置板呈上下间隔设置，且相互平行设置，所述放置板还呈倾斜设置，倾斜的所述放置板的高端为上料端，低端为下料端，所述放置板上设置有滑轮，沿放置板的轴向且从高端延伸至低端设置，所述放置板的高端上设置有对应产品的感应器，并与搬送机构相配合设置，所述放置板的底端设置有挡块感应装置，与传送平台相配合设置；

在仓库内设置有传送平台，所述传送平台沿放置架的轴向延伸，且大于或等于放置架的长度设置，所述传送平台上设置有传送带，与安装于传送平台上的驱动电机相驱动连接，所述放置架的出料端处设置有滑轨，分设在出料端的两侧设置，所述滑轨上设置有滑块，与驱动气缸相驱动连接，并沿滑轨做竖直运动设置，所述滑块与辅助滑道的一端相连，辅助滑道的另一端连通至传送平台的传送带上，所述辅助滑道在传送平台与滑轨之间呈倾斜设置，其倾斜的角度在5°至80°。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述搬送机构包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置滑动设置在传输平台上，所述Y轴驱动装置设置在X轴驱动装置上，所述Z轴驱动装置设置在 Y轴驱动装置上，随X轴驱动装置和Y轴驱动装置同步运动，并将产品放置在放置架上设置。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述X轴驱动装置包括滑块，所述滑块设置在传输平台上，并与X轴驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有X轴放置平台，所述X轴放置平台上设置有Y轴驱动装置，所述X轴放置平台上设置有第一感应器，与X轴驱动电机相电联。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述Y轴驱动装置包括 Y轴放置平台，所述Y轴放置平台通过导向柱设置在X轴放置平台上，所述X 轴放置平台上设置有Y轴升降电机，与Y轴放置平台相驱动连接，所述Y轴放置平台上设置有第二感应器，与Y轴升降电机相电联。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述Z轴驱动装置包括Z 轴放置平台，所述Z轴放置平台设置在Y轴放置平台上，所述Z轴放置平台上开设有凹槽，凹槽内设置有传输带，与步进电机相驱动连接，所述Z轴放置平台上还设置有推动气缸，位于传输带的外侧，所述推动气缸的推杆朝向放置架设置。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述挡块感应装置由挡块、升降电机和红外感应器构成，所述放置板的底端处开设有一窗口，所述挡块设置在窗口内，所述挡块的底端与升降电机相驱动连接，并通过升降电机的上升很下降，使挡块在放置板的底端分别形成上升阻挡和下降放行设置，所述挡块的顶端上设置有红外感应器，用于产品的感应。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述放置架的出料端处设置有滑杆，所述滑轨通过滑块滑动设置在滑杆上，与放置架对应的出料端相匹配设置。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，还包括有控制装置，均与搬送机构、挡块感应装置及驱动气缸相电联。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述放置板的倾斜角在 30°至45°。

优选地，所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，所述Z轴放置平台上设置有挡块，位于传输带的尾端，且在所述挡块上设置有第三感应器，与步进电机相电联。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过在仓库内安装可以自动装卸料的平台，使仓库的使用面积得到进一步的提升，使其能提升至少20％至30％，有效的提高了仓库的利用率，而且还能降低人工的使用，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的搬送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的放置架的结构示意图；

图4是本实用新型的挡块感应装置的结构示意图；

图5是本实用新型的传送平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图5所示，

一种适用于仓库的自动装卸系统，包括传输平台1，所述传输平台1设置在仓库的地面上，所述传输平台1沿放置架2的轴向延伸，且大于或等于放置架2 的长度设置，所述传输平台1上设置有搬送机构3，沿传输平台1移动设置，并将产品搬送至放置架内设置；所述放置架2上设置有若干放置板21，所述放置板21呈上下间隔设置，且相互平行设置，所述放置板21还呈倾斜设置，倾斜的所述放置板21的高端为上料端，低端为下料端，所述放置板21上设置有滑轮22，沿放置板21的轴向且从高端延伸至低端设置，所述放置板21的高端上设置有对应产品的感应器，并与搬送机构3相配合设置，所述放置板21的底端设置有挡块感应装置23，与传送平台4相配合设置；在仓库内设置有传送平台 4，所述传送平台4沿放置架2的轴向延伸，且大于或等于放置架2的长度设置，所述传送平台4上设置有传送带41，与安装于传送平台4上的驱动电机相驱动连接，所述放置架2的出料端处设置有滑轨42，分设在出料端的两侧设置，所述滑轨42上设置有滑块，与驱动气缸相驱动连接，并沿滑轨42做竖直运动设置，所述滑块与辅助滑道43的一端相连，辅助滑道43的另一端连通至传送平台4的传送带41上，所述辅助滑道43在传送平台4与滑轨42之间呈倾斜设置，其倾斜的角度在5°至80°。

实施例一

在实施例的基础上，所述搬送机构3包括X轴驱动装置31、Y轴驱动装置 32和Z轴驱动装置33，所述X轴驱动装置31滑动设置在传输平台1上，所述 Y轴驱动装置32设置在X轴驱动装置31上，所述Z轴驱动装置33设置在Y 轴驱动装置32上，随X轴驱动装置31和Y轴驱动装置32同步运动，并将产品放置在放置架2上设置。

其中，所述X轴驱动装置31包括滑块311，所述滑块311设置在传输平台 1上，并与X轴驱动电机相驱动连接，所述滑块311上设置有X轴放置平台312，所述X轴放置平台312上设置有Y轴驱动装置32，所述X轴放置平台312上设置有第一感应器，与X轴驱动电机相电联。

所述Y轴驱动装置32包括Y轴放置平台321，所述Y轴放置平台321通过导向柱322设置在X轴放置平台312上，所述X轴放置平台312上设置有Y轴升降电机323，与Y轴放置平台321相驱动连接，所述Y轴放置平台321上设置有第二感应器，与Y轴升降电机323相电联。

所述Z轴驱动装置33包括Z轴放置平台331，所述Z轴放置平台331设置在Y轴放置平台321上，所述Z轴放置平台331上开设有凹槽，凹槽内设置有传输带332，与步进电机相驱动连接，所述Z轴放置平台331上还设置有推动气缸333，位于传输带332的外侧，所述推动气缸333的推杆朝向放置架设置。

上述的搬送机构也可以是本领域技术人员已知的提升机或堆垛机，按照相应的要求进行安装接口，而本实用新型采用该种结构只是便于操作。

上述的提升机或堆垛机也是安装与传输平台上，进行来回工作，只是在本实用新型中，放置架的结构采用倾斜结构，所以不采用上述两种装置进行工作。

上述的传送平台上的传送带可以是皮带线或滚轴线，只要能实现传输功能均是本领域均可采用，而本实用新型采用传送带能节约成本。

实施例二

在实施例的基础上，所述挡块感应装置23由挡块231、升降电机232和红外感应器构成，所述放置板21的底端处开设有一窗口，所述挡块231设置在窗口内，所述挡块231的底端与升降电机232相驱动连接，并通过升降电机232 的上升很下降，使挡块231在放置板的底端分别形成上升阻挡和下降放行设置，所述挡块231的顶端上设置有红外感应器，用于产品的感应。

本实用新型中所述放置架2的出料端处设置有滑杆44，所述滑轨42通过滑块滑动设置在滑杆44上，与放置架对应的出料端相匹配设置。

本实用新型中还包括有控制装置，均与搬送机构3、挡块感应装置23及驱动气缸相电联。

本实用新型中所述放置板21的倾斜角在30°至45°。

本实用新型中所述Z轴放置平台331上设置有挡块334，位于传输带332 的尾端，且在所述挡块334上设置有第三感应器，与步进电机相电联。

上述的放置板、辅助滑道上均设置有辅助挡板，使产品在运送过程中不会出现侧漏的情况。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，产品通过操作人员将其放置在搬送机构上，然后通过搬送机构将其运送至仓库内，并通过后端的控制装置控制搬送机构将产品运送至放置架上，并通过控制装置控制搬送机构将产品搬送至放置架指定的位置，在取货使，通过控制装置控制挡块感应装置实现对其挡块的升降，此时辅助滑道也在控制装置的控制下移动至需要出货的出料处，通过其放置架和辅助滑道的倾斜结构，使产品送入至传送平台上，实现出货。

而上述的过程中，只要放置架上的产品出货后，通过挡块感应装置就可感应到出货，从而反馈给控制装置，并让后端记入，该技术是本领域技术人员已知的计数方式，只需通过感应器和控制装置相连就能实现，在这不再做任何的赘述。

上述的控制装置为本领域技术人员已知的装置，比如带有相应操作程序的电脑等。

上述的过程中，涉及到的放置架进料与搬送机构的对位通过感应器对应来实现，在这不再做任何的赘述，为本领域技术人员已知的技术。

本实用新型通过在仓库内安装可以自动装卸料的平台，使仓库的使用面积得到进一步的提升，使其能提升至少20％至30％，有效的提高了仓库的利用率，而且还能降低人工的使用，达到降低成本的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：包括传输平台(1)，所述传输平台(1)设置在仓库的地面上，所述传输平台(1)沿放置架(2)的轴向延伸，且大于或等于放置架(2)的长度设置，所述传输平台(1)上设置有搬送机构(3)，沿传输平台(1)移动设置，并将产品搬送至放置架内设置；

所述放置架(2)上设置有若干放置板(21)，所述放置板(21)呈上下间隔设置，且相互平行设置，所述放置板(21)还呈倾斜设置，倾斜的所述放置板(21)的高端为上料端，低端为下料端，所述放置板(21)上设置有滑轮(22)，沿放置板(21)的轴向且从高端延伸至低端设置，所述放置板(21)的高端上设置有对应产品的感应器，并与搬送机构(3)相配合设置，所述放置板(21)的底端设置有挡块感应装置(23)，与传送平台(4)相配合设置；

在仓库内设置有传送平台(4)，所述传送平台(4)沿放置架(2)的轴向延伸，且大于或等于放置架(2)的长度设置，所述传送平台(4)上设置有传送带(41)，与安装于传送平台(4)上的驱动电机相驱动连接，所述放置架(2)的出料端处设置有滑轨(42)，分设在出料端的两侧设置，所述滑轨(42)上设置有滑块，与驱动气缸相驱动连接，并沿滑轨(42)做竖直运动设置，所述滑块与辅助滑道(43)的一端相连，辅助滑道(43)的另一端连通至传送平台(4)的传送带(41)上，所述辅助滑道(43)在传送平台(4)与滑轨(42)之间呈倾斜设置，其倾斜的角度在5°至80°。

2.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述搬送机构(3)包括X轴驱动装置(31)、Y轴驱动装置(32)和Z轴驱动装置(33)，所述X轴驱动装置(31)滑动设置在传输平台(1)上，所述Y轴驱动装置(32)设置在X轴驱动装置(31)上，所述Z轴驱动装置(33)设置在Y轴驱动装置(32)上，随X轴驱动装置(31)和Y轴驱动装置(32)同步运动，并将产品放置在放置架(2)上设置。

3.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述X轴驱动装置(31)包括滑块(311)，所述滑块(311)设置在传输平台(1)上，并与X轴驱动电机相驱动连接，所述滑块(311)上设置有X轴放置平台(312)，所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴驱动装置(32)，所述X轴放置平台(312)上设置有第一感应器，与X轴驱动电机相电联。

4.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述Y轴驱动装置(32)包括Y轴放置平台(321)，所述Y轴放置平台(321)通过导向柱(322)设置在X轴放置平台(312)上，所述X轴放置平台(312)上设置有Y轴升降电机(323)，与Y轴放置平台(321)相驱动连接，所述Y轴放置平台(321)上设置有第二感应器，与Y轴升降电机(323)相电联。

5.根据权利要求2所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述Z轴驱动装置(33)包括Z轴放置平台(331)，所述Z轴放置平台(331)设置在Y轴放置平台(321)上，所述Z轴放置平台(331)上开设有凹槽，凹槽内设置有传输带(332)，与步进电机相驱动连接，所述Z轴放置平台(331)上还设置有推动气缸(333)，位于传输带(332)的外侧，所述推动气缸(333)的推杆朝向放置架设置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述挡块感应装置(23)由挡块(231)、升降电机(232)和红外感应器构成，所述放置板(21)的底端处开设有一窗口，所述挡块(231)设置在窗口内，所述挡块(231)的底端与升降电机(232)相驱动连接，并通过升降电机(232)的上升很下降，使挡块(231)在放置板的底端分别形成上升阻挡和下降放行设置，所述挡块(231)的顶端上设置有红外感应器，用于产品的感应。

7.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述放置架(2)的出料端处设置有滑杆(44)，所述滑轨(42)通过滑块滑动设置在滑杆(44)上，与放置架对应的出料端相匹配设置。

8.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：还包括有控制装置，均与搬送机构(3)、挡块感应装置(23)及驱动气缸相电联。

9.根据权利要求1所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述放置板(21)的倾斜角在30°至45°。

10.根据权利要求5所述的一种适用于仓库的自动装卸系统，其特征在于：所述Z轴放置平台(331)上设置有挡块(334)，位于传输带(332)的尾端，且在所述挡块(334)上设置有第三感应器，与步进电机相电联。

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