CN220998209U - 一种磁环上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环上料机，所述上料机包括主体机箱，在主体机箱上分别设置有的空载治具运送带、载货治具传送带、上料斗和排序振动盘和触摸屏；在主体机箱内设置有PLC控制器，所述触摸屏与PLC控制器电气连接，在主体机箱的左端上方设置有可以移动的治具搬运机构，在治具搬运机构的正下方前后两侧分别设置的空载治具接收台和可左右移动的载货治具接收台；在载货治具接收台出料端后侧的主体机箱上设置有磁环卸料机构，在振动传送槽的出料端正上方设置有伸向磁环卸料机构上的磁环夹取气缸，在载货治具传送带的正上方设置有可横向移动的载货治具夹取气缸。本实用新型的上料机能够达到自动化生产的目的，能够大大提了磁环装配的效率。

Description

一种磁环上料机

技术领域

本实用新型属于电感自动上料组装技术领域，特别是涉及一种磁环上料机。

背景技术

在生产或加工电感元器件产品时，通常要将磁环装载在治具上后转运至下一个工序，将磁环和基座进行组装固定，然而，将磁环装载至治具过程中通常是通过手工或半自动进行上料组装，由于磁环制品的量比较大，需要大量的劳动力，人工成本高，工作效率低下，产量不稳定，特别是在上料时候，需要人工将磁环放置到治具的相应工位上，难以实现自动拿取治具、自动排磁环、自动装配磁环等工作，极大的影响了工作效率，常不能满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洗机构，本实用新型的上料机能够自动夹取治具、自动排磁环、自动装配磁环、治具自动流出，从而实现代替人工排料，达到自动化生产的目的，能够大大提了磁环装配的效率。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种磁环上料机，所述上料机包括主体机箱，在主体机箱上分别设置有的空载治具运送带、载货治具传送带、上料斗和排序振动盘和触摸屏；在主体机箱内设置有PLC控制器，所述触摸屏与PLC控制器电气连接，在主体机箱的左端上方设置有可以移动的治具搬运机构，所述空载治具运送带由主体机箱的右端向左端一侧的治具搬运机构方向水平延伸设置在主体机箱表面上，所述载货治具传送带平行对齐设置于空载治具运送带后侧的主体机箱表面上，在载货治具传送带后侧设置所述排序振动盘，在排序振动盘的后侧上方设置所述上料斗，在治具搬运机构的正下方前后两侧分别设置的空载治具接收台和可左右移动的载货治具接收台；在载货治具接收台出料端后侧的主体机箱上设置有磁环卸料机构，在排序振动盘的出口端设置有向磁环卸料机构方向延伸的振动传送槽，在磁环卸料机构的后侧位置通过固定在主体机箱上的竖直支撑柱安装所述触摸屏，在振动传送槽50的出料端正上方设置有伸向磁环卸料机构上的磁环夹取气缸，在载货治具传送带的正上方设置有可横向移动的载货治具夹取气缸。

上述方案进一步优选的，所述治具搬运机构包括一对竖直平行固定在主体机箱左端上的搬运支撑板，在一对搬运支撑板的顶端之间设置有水平支撑梁，在沿空载治具接收台一侧的水平支撑梁上水平设置有滑动支撑导轨，在靠近主体机箱后侧方向的水平支撑梁的一端上设置有纵向搬运气缸，在滑动支撑导轨上横向滑动设置有竖直搬运气缸，纵向搬运气缸的输出轴与竖直搬运气缸的外壁传动连接，在竖直搬运气缸的输出轴上设置有向主体机箱右端垂直伸出的气缸支撑板，在气缸支撑板的下侧水平固定有空载治具夹取气缸。

上述方案进一步优选的，在排序振动盘的前侧设置有固定于主体机箱上的夹取支撑柱，在夹取支撑柱的顶端设置有沿载货治具传送带一侧水平伸缩运动的横向夹取推动气缸，在夹取推动气缸的输出端竖直设置有夹取支撑板，在夹取支撑板上设置竖直伸向磁环卸料机构方向的竖向夹取推动气缸，在竖向夹取推动气缸的输出端设置所述磁环夹取气缸。

上述方案进一步优选的，在磁环夹取气缸的端部前侧竖直设置有与PLC控制器连接的光纤传感器。

上述方案进一步优选的，所述空载治具接收台与空载治具运送带在同一水平线上，在空载治具接收台与空载治具运送带之间的过渡位置设置有与所述PLC控制器电气连接的第一感应器，所述载货治具接收台在载货治具传送带后侧左右水平移动。

上述方案进一步优选的，所述磁环卸料机构8包括卸料支撑柱和卸料推动气缸，在卸料支撑柱的顶端水平固定有卸料支撑座，在卸料支撑座上水平安装所述卸料推动气缸，在靠近振动传送槽的出料端一侧的卸料支撑座上设置有与所述振动传送槽垂直的滑动卸料块，所述卸料推动气缸的输出轴与滑动卸料块传动连接，在滑动卸料块上设置有可与振动传送槽平齐的磁环装载槽。

上述方案进一步优选的，在振动传送槽的出料端设置有与PLC控制器电气连接的第二感应器。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型的上料机能够自动夹取治具、自动排磁环、自动装配磁环、治具自动流出，从而实现代替人工排料，达到自动化生产的目的；不仅能够大大提了磁环装配的效率，而且还能保证磁环装配至治具上之后能够自动进入下一个工序，实现全自动化生产，降低劳动轻度，大大节省了人力资源。

附图说明

图1是本实用新型的一种磁环上料机的结构示意图；

图2是本实用新型的搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型的载货治具夹取气缸的结构示意图；

图4是本实用新型的磁环卸料机构与磁环夹取气缸的安装位置结构示意图；

图5是本实用新型的磁环夹取气缸的安装结构示意图；

图6是本实用新型的磁环卸料机构的结构示意图；

附图中，主体机箱1，空载治具运送带2，载货治具传送带3，上料斗4和排序振动盘5，触摸屏6，搬运机构7，磁环卸料机构8，空载治具接收台9，载货治具接收台10，磁环夹取气缸11，载货治具夹取气缸12，第一感应器20，振动传送槽50，第二感应器51，三色报警指示灯61；卸料支撑柱80，卸料支撑座81，卸料推动气缸82，滑动卸料块83，磁环装载槽84，夹取支撑柱110，横向夹取推动气缸111，夹取支撑板112，竖向夹取推动气缸113，光纤传感器114；搬运支撑板700，水平支撑梁701，滑动支撑导轨702，纵向搬运气缸703，竖直搬运气缸704，气缸支撑板705，空载治具夹取气缸706。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种磁环上料机，所述上料机包括主体机箱1，在主体机箱1上分别设置有的空载治具运送带2、载货治具传送带3、上料斗4和排序振动盘5和触摸屏6；在主体机箱1内设置有PLC控制器，所述触摸屏6与PLC控制器电气连接，在主体机箱1的左端上方设置有可以移动的治具搬运机构7，所述空载治具运送带2由主体机箱1的右端向左端一侧的治具搬运机构7方向水平延伸设置在主体机箱1的表面上，所述载货治具传送带3平行对齐设置于空载治具运送带2后侧的主体机箱1表面上，在载货治具传送带3后侧设置所述排序振动盘5，在排序振动盘5的后侧上方设置所述上料斗4，在治具搬运机构7正下方分的前后两侧分别设置的空载治具接收台9和可左右移动的载货治具接收台10，所述空载治具接收台9与空载治具运送带2在同一水平线上，在空载治具接收台9与空载治具运送带2之间的过渡位置设置有与所述PLC控制器电气连接的第一感应器20；所述载货治具接收台10在载货治具传送带3后侧左右水平移动，在载货治具接收台10出料端后侧的主体机箱1上设置有磁环卸料机构8，在排序振动盘5的出口端设置有向磁环卸料机构8方向延伸的振动传送槽50，在磁环卸料机构8的后侧位置通过固定在主体机箱1上的竖直支撑柱60安装所述触摸屏6，在触摸屏6的外壳上设置有与PLC控制器电气连接的三色报警指示灯61，设备正常运行时PLC控制器向输出控制信号使三色报警指示灯61亮绿灯，设备停止运行时亮红灯，设备故障以及感应器故障时，三色报警指示灯61亮黄灯闪烁报警并有蜂鸣器鸣响。在振动传送槽50的出料端正上方设置有伸向磁环卸料机构8上的磁环夹取气缸11，在载货治具传送带3的正上方设置有可横向移动的载货治夹取气缸12，磁环夹取机构11位于磁环卸料机构8的上方。打开主体机箱1上的电源开关并进行通电和通气之后，触摸屏6亮起显示，长按触摸屏6进行初始化后，可通过触摸屏6进行启动、设置和调整空载治具运送带2、载货治具传送带3、治具搬运机构7、磁环卸料机构8和磁环夹取气缸11的动作；将未装载磁环的治具从空载治具运送带2上向空载治具接收台9一侧传送，空载的治具运送带2末端的第一感应器20感应到有治具已送到位，则启动治具搬运机构7并下降到位后夹取治具，治具搬运机构7夹持住治具并搬运至载货治具接收台10；与此同时，大量的磁环制送入上料斗4内并下落至排序振动盘5内，在排序振动盘5的振动排布下，使磁环制品从排序振动盘5的出口序排列送出至振动传送槽50，磁环制品在振动传送槽50内逐渐被推送至磁环卸料机构8上，磁环夹取气缸11从磁环卸料机构8上夹取磁环并放置在载货治具接收台10的治具内，每夹取一个磁环放置在治具上的空位之后，载货治具接收台10带动治具向主体机箱1的右端移动一个位置；当将治具上所有空位都放置完磁环之后，载货治具接收台10带动装载满磁环的治具水平移动至载货治具传送带3的后侧且与其平行对齐，此时，再通过载货治具夹取气缸12将装载满磁环的治具夹取放置在载货治具传送带3上并将磁环传送至下一个工序，载货治具接收台10向主体机箱1的左端移动返回初始位置，等待装载下一个治具。

在本实用新型中，如图2所示，所述治具搬运机构7包括一对竖直平行固定在主体机箱1左端上的搬运支撑板700，在一对搬运支撑板700的顶端之间设置有水平支撑梁701，在沿空载治具接收台(9)一侧的水平支撑梁701上水平设置有滑动支撑导轨702，在靠近主体机箱(1)后侧方向的水平支撑梁701的一端上设置有纵向搬运气缸703，在滑动支撑导轨702上横向滑动设置有竖直搬运气缸704，纵向搬运气缸703的输出轴与竖直搬运气缸704的外壁传动连接，在竖直搬运气缸704的输出轴上设置有向主体机箱(1)右端垂直伸出的气缸支撑板705，在气缸支撑板705的下侧水平固定有空载治具夹取气缸706；空载的治具由空载治具运送带2向空载治具接收台9一侧传送时，空载的治具运送带2末端的第一感应器20感应到有治具已送到位，则启动竖直搬运气缸704推动空载治具夹取气缸706向下运动至治具运送带2位置，空载治具夹取气缸706夹取空载的治具，竖直搬运气缸704向上回收，带动空载治具夹取气缸707向上提升，然后启动纵向搬运气缸703推动竖直搬运气缸704沿滑动支撑导轨702横向滑动至载货治具接收台10上方，竖直搬运气缸704向下推动空载治具夹取气缸706向下运动至载货治具接收台10位置，空载治具夹取气缸706释放夹取的治具，从而自动完成空载的治具搬运，等待磁环放置在治具上，在本实用新型中，如图3所示，载货治具夹取气缸12与所述治具搬运机构7结构相同。

在本实用新型中，图4和图5所示，在排序振动盘5的前侧设置有固定于主体机箱1上的夹取支撑柱110，在夹取支撑柱110的顶端设置有沿载货治具传送带3一侧水平伸缩运动的横向夹取推动气缸111，在夹取推动气缸111的输出端竖直设置有夹取支撑板112，在夹取支撑板112上设置竖直伸向磁环卸料机构8方向的竖向夹取推动气缸113，在竖向夹取推动气缸113的输出端设置所述磁环夹取气缸11，在磁环夹取气缸11的端部前侧竖直设置有与PLC控制器连接的光纤传感器114，当磁环制品在振动传送槽50内逐渐被推送至磁环卸料机构8上，光纤传感器114检测到磁环卸料机构8上的磁环制品之后，竖向夹取推动气缸113向下推动磁环夹取气缸11向磁环卸料机构8运动并夹取磁环卸料机构8上磁环制品，竖向夹取推动气缸113回收使磁环夹取气缸11向上提升，然后启动横向夹取推动气缸111驱动所述竖向夹取推动气缸113水平横向移动至载货治具传送带3正上方，竖向夹取推动气缸113再驱动磁环夹取气缸11向下运动到达治具位置时，磁环夹取气缸11释放所夹取的磁环制品在治具的空位上，然后使竖向夹取推动气缸113和横向夹取推动气缸111依次返回原位等待夹取下一个磁环制品。

在本实用新型中，图4和图6所示，所述磁环卸料机构8包括卸料支撑柱80和卸料推动气缸82，在卸料支撑柱80的顶端水平固定有卸料支撑座81，在卸料支撑座81上水平安装所述卸料推动气缸82，在靠近振动传送槽50的出料端一侧的卸料支撑座81上设置有与所述振动传送槽50垂直的滑动卸料块83，所述卸料推动气缸82的输出轴与滑动卸料块83传动连接，在滑动卸料块83上设置有与振动传送槽50平齐的磁环装载槽84，在振动传送槽50的出料端设置有与PLC控制器电气连接的第二感应器51，第一感应器20和第二感应器51都采用光纤传感器，该第二感应器51用于检测磁环装载槽84内的磁环制品，所述振动传送槽50将磁环制品送出至出料端后进入到达滑动卸料块83的磁环装载槽84内，从而将振动传送槽50内的磁环卸入磁环装载凹槽84内，所述第二感应器51感应到磁环制品后，启动卸料推动气缸82推动所述滑动卸料块83向载货治具接收台10一侧运动，使磁环装载槽84内的磁环制品靠近载货治具接收台10，然后依次启动横向夹取推动气缸111、竖向夹取推动气缸113和磁环夹取气缸11夹取滑动卸料块83上卸下的磁环制品，将磁环制品搬运至载货治具接收台10上治具上，夹取卸下的磁环制品后，卸料推动气缸82回收，带动滑动卸料块83返回原位，使磁环装载槽84与振动传送槽50的出料端对齐，本实用新型的上料机能够自动夹取治具、自动排磁环、自动装配磁环、治具自动流出，从而实现代替人工排料，达到自动化生产的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种磁环上料机，所述上料机包括主体机箱，其特征在于：在主体机箱上分别设置有的空载治具运送带、载货治具传送带、上料斗和排序振动盘和触摸屏；在主体机箱内设置有PLC控制器，所述触摸屏与PLC控制器电气连接，在主体机箱的左端上方设置有可以移动的治具搬运机构，所述空载治具运送带由主体机箱的右端向左端一侧的治具搬运机构方向水平延伸设置在主体机箱表面上，所述载货治具传送带平行对齐设置于空载治具运送带后侧的主体机箱表面上，在载货治具传送带后侧设置所述排序振动盘，在排序振动盘的后侧上方设置所述上料斗，在治具搬运机构的正下方前后两侧分别设置的空载治具接收台和可左右移动的载货治具接收台；在载货治具接收台出料端后侧的主体机箱上设置有磁环卸料机构，在排序振动盘的出口端设置有向磁环卸料机构方向延伸的振动传送槽，在磁环卸料机构的后侧位置通过固定在主体机箱上的竖直支撑柱安装所述触摸屏，在振动传送槽（50）的出料端正上方设置有伸向磁环卸料机构上的磁环夹取气缸，在载货治具传送带的正上方设置有可横向移动的载货治具夹取气缸。

2.根据权利要求1所述的一种磁环上料机，其特征在于：所述治具搬运机构包括一对竖直平行固定在主体机箱左端上的搬运支撑板，在一对搬运支撑板的顶端之间设置有水平支撑梁，在沿空载治具接收台一侧的水平支撑梁上水平设置有滑动支撑导轨，在靠近主体机箱后侧方向的水平支撑梁的一端上设置有纵向搬运气缸，在滑动支撑导轨上横向滑动设置有竖直搬运气缸，纵向搬运气缸的输出轴与竖直搬运气缸的外壁传动连接，在竖直搬运气缸的输出轴上设置有向主体机箱右端垂直伸出的气缸支撑板，在气缸支撑板的下侧水平固定有空载治具夹取气缸。

3.根据权利要求1所述的一种磁环上料机，其特征在于：在排序振动盘的前侧设置有固定于主体机箱上的夹取支撑柱，在夹取支撑柱的顶端设置有沿载货治具传送带一侧水平伸缩运动的横向夹取推动气缸，在夹取推动气缸的输出端竖直设置有夹取支撑板，在夹取支撑板上设置竖直伸向磁环卸料机构方向的竖向夹取推动气缸，在竖向夹取推动气缸的输出端设置所述磁环夹取气缸。

4.根据权利要求3所述的一种磁环上料机，其特征在于：在磁环夹取气缸的端部前侧竖直设置有与PLC控制器连接的光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的一种磁环上料机，其特征在于：所述空载治具接收台与空载治具运送带在同一水平线上，在空载治具接收台与空载治具运送带之间的过渡位置设置有与所述PLC控制器电气连接的第一感应器，所述载货治具接收台在载货治具传送带后侧左右水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种磁环上料机，其特征在于：所述磁环卸料机构（8）包括卸料支撑柱和卸料推动气缸，在卸料支撑柱的顶端水平固定有卸料支撑座，在卸料支撑座上水平安装所述卸料推动气缸，在靠近振动传送槽的出料端一侧的卸料支撑座上设置有与所述振动传送槽垂直的滑动卸料块，所述卸料推动气缸的输出轴与滑动卸料块传动连接，在滑动卸料块上设置有可与振动传送槽平齐的磁环装载槽。

7.根据权利要求6所述的一种磁环上料机，其特征在于：在振动传送槽的出料端设置有与PLC控制器电气连接的第二感应器。