CN213706952U - 一种门型搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种门型搬运设备，包括布置于待装配零部件存放区的第一单元、布置于装配线传送带一侧的第二单元及连接第一单元与第二单元的滚轮式传送带，所述第一单元与第二单元均包括提升料箱高度的提升机及其一侧高度低于提升机且用于降低料箱高度的放料机，所述滚轮式传动带上方靠近放料机一侧铰接有用于控制料箱依次滑入放料机托盘的F形卡接部。本实用新型合理利用装配线体的空间资源，实现汽车零部件的自动搬运工作，节省人力，提高工作效率，且本实用新型具有通用性，可实现工业生产装配时大部分中小型零部件的自动搬运工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种门型搬运设备。
背景技术
汽车改变了人们的生活状况、生活方式，加速了不同地区的交流，带动了相关工业的发展，诱发了新兴产业和高新技术的出现。汽车生产过程中，涉及到诸多中小型零部件的装配，一般待装配零部件存放区与装配线地面之间摆放有其它零部件、某些设备或存在人行通道，无法通过普通传送带直接将待装配零部件运送至装配线，需人工搬运，耗时费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种门型搬运设备。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种门型搬运设备，包括布置于待装配零部件存放区的第一单元、布置于装配线传送带一侧的第二单元及连接第一单元与第二单元的滚轮式传送带，所述第一单元与第二单元均包括提升料箱高度的提升机及其一侧降低料箱高度的放料机，所述提升机与放料机均设有进料口与出料口，所述第一单元提升机出料口高于第二单元放料机进料口，所述第一单元提升机出料口与第二单元放料机进料口连接有向后者倾斜的滚轮式传送带，所述第二单元提升机出料口高于第一单元放料机进料口，所述第二单元提升机出料口与第一单元放料机进料口连接有向后者倾斜的滚轮式传送带。
所述提升机与放料机均包括放置料箱的托盘及用于提升或降低托盘高度的传动机构。
所述滚轮式传动带上方靠近放料机一侧铰接有用于控制料箱依次滑入放料机托盘的F形卡接部。
所述F形卡接部包括设于其中下部当放料机托盘位于进料口下侧时将一个或多个料箱卡接于滚轮式传送带的第一卡块、设于其头部当放料机托盘位于进料口时卡接进料口远侧料箱的第二卡块及连接第一卡块与第二卡块的连接柱，所述连接柱中上部铰接于滚轮式传送带上方，所述连接柱尾端伸入放料机托盘上方。
所述滚轮式传送带下侧固接有水平布置且连接第一单元与第二单元的空中连接架，所述空中连接架下侧固接有支撑架，所述支撑架下侧固接于地面。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过F形卡接部实现料箱依次滑入放料机托盘，空中连接架及其下侧的支撑架用以加强滚轮式传送带强度，提高设备的整体稳定性，合理利用装配线体的空间资源，实现汽车零部件的自动搬运工作，节省人力，提高工作效率，且本实用新型具有通用性，可实现工业生产装配时大部分中小型零部件的自动搬运工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的F形卡接部结构示意图。
图中：1.第一单元，2.滚轮式传送带，3.第二单元，4.提升机，5.放料机，6.支撑架，7.空中连接架，8.托盘，9.第一卡块，10.传动机构，11.连接柱，12.第二卡块。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图所示，本实用新型包括布置于待装配零部件存放区的第一单元1、布置于装配线传送带一侧的第二单元3及连接第一单元与第二单元的滚轮式传送带2，所述第一单元与第二单元均包括提升料箱高度的提升机4及其一侧降低料箱高度的放料机5，所述提升机与放料机均设有进料口与出料口，所述第一单元提升机出料口高于第二单元放料机进料口，所述第一单元提升机出料口与第二单元放料机进料口连接有向后者倾斜的滚轮式传送带，实现将装有待装配零部件的料箱从存放区自动搬运至装配线，所述第二单元提升机出料口高于第一单元放料机进料口，所述第二单元提升机出料口与第一单元放料机进料口连接有向后者倾斜的滚轮式传送带，实现将空料箱从装配线自动搬运至存放区。
所述提升机与放料机均包括放置料箱的托盘8及用于提升或降低托盘高度的传动机构10，方便将料箱从提升机底部搬运至滚轮式传送带或将料箱从滚轮式传送带搬运至放料机底部。
所述滚轮式传动带上方靠近放料机一侧铰接有用于控制料箱依次滑入放料机托盘的F形卡接部，防止料箱通过滚轮式传送带接近放料机进料口时直接滑入放料机。
所述F形卡接部包括设于其中下部的第一卡块9、设于其头部的第二卡块12及连接第一卡块与第二卡块的连接柱11，所述连接柱中上部铰接于滚轮式传送带上方，所述连接柱尾端伸入放料机托盘上方，当放料机托盘位于下侧时，所述第一卡块将一个或多个料箱卡接于滚轮式传送带，防止其直接滑入放料机进料口，当放料机托盘上升至进料口时，所述托盘顶部与连接柱尾部接触且带动其上移一段距离，F形卡接部绕铰接处旋转，第一卡块释放距放料机最近的料箱且第二卡块卡接此料箱后侧的料箱，当距放料机最近的料箱滑入放料机托盘后，放料机托盘下移，第一卡块依靠自身重力复位，原由第二卡块卡接的料箱变换为由第一卡块卡接。
所述滚轮式传送带下侧固接有水平布置且连接第一单元与第二单元的空中连接架7，所述空中连接架下侧固接有支撑架6，所述支撑架下侧固接于地面，用于加强滚轮式传送带强度，提高门型搬运设备的整体稳定性。
工作时，第一单元提升机将料箱搬运至滚轮式传送带，料箱滑移至第二单元放料机进料口一侧，F形卡接部将其卡接于滚轮式传送带，第二单元放料机托盘上移，F形卡接部释放此料箱，第二单元放料机将此料箱搬运至装配线，料箱内零部件装配后，空料箱通过第二单元提升机、滚轮式传送带及第一单元放料机搬运至存放区。本实用新型合理利用装配线体的空间资源，实现汽车零部件的自动搬运工作，节省人力，提高工作效率，且本实用新型具有通用性，可实现工业生产装配时大部分中小型零部件的自动搬运工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种门型搬运设备，其特征在于，包括布置于待装配零部件存放区的第一单元、布置于装配线传送带一侧的第二单元及连接第一单元与第二单元的滚轮式传送带，所述第一单元与第二单元均包括提升料箱高度的提升机及其一侧降低料箱高度的放料机，所述提升机与放料机均设有进料口与出料口，所述第一单元提升机出料口高于第二单元放料机进料口，所述第一单元提升机出料口与第二单元放料机进料口连接有向后者倾斜的滚轮式传送带，所述第二单元提升机出料口高于第一单元放料机进料口，所述第二单元提升机出料口与第一单元放料机进料口连接有向后者倾斜的滚轮式传送带。
2.根据权利要求1所述的一种门型搬运设备，其特征在于，所述提升机与放料机均包括放置料箱的托盘及用于提升或降低托盘高度的传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种门型搬运设备，其特征在于，所述滚轮式传动带上方靠近放料机一侧铰接有用于控制料箱依次滑入放料机托盘的F形卡接部。
4.根据权利要求3所述的一种门型搬运设备，其特征在于，所述F形卡接部包括设于其中下部当放料机托盘位于进料口下侧时将一个或多个料箱卡接于滚轮式传送带的第一卡块、设于其头部当放料机托盘位于进料口时卡接进料口远侧料箱的第二卡块及连接第一卡块与第二卡块的连接柱，所述连接柱中上部铰接于滚轮式传送带上方，所述连接柱尾端伸入放料机托盘上方。
5.根据权利要求1所述的一种门型搬运设备，其特征在于，所述滚轮式传送带下侧固接有水平布置且连接第一单元与第二单元的空中连接架，所述空中连接架下侧固接有支撑架，所述支撑架下侧固接于地面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022226873.8U CN213706952U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种门型搬运设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022226873.8U CN213706952U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种门型搬运设备 |
Publications (1)
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| CN213706952U true CN213706952U (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76798661
Family Applications (1)
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| CN202022226873.8U Active CN213706952U (zh) | 2020-10-09 | 2020-10-09 | 一种门型搬运设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213706952U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873133A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-09 | 无锡凯乐士科技有限公司 | 一种立体仓储系统及其货物搬运方法 |
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2020
- 2020-10-09 CN CN202022226873.8U patent/CN213706952U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873133A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-09 | 无锡凯乐士科技有限公司 | 一种立体仓储系统及其货物搬运方法 |
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