CN209905847U - 模内上料输送机构 - Google Patents

Abstract

一种模内上料输送机构，用于将物料进行输送、加工，所述模内上料输送机构包括上料模块、输送模块、定位模块、升降模块、冲床模具和下料模块；所述上料模块用于将所述物料放置于一预定位置；所述输送模块用于输送所述物料；所述定位模块用于对所述物料进行定位，且对放置于所述预定位置有偏差的物料进行调整；所述升降模块用于调整所述物料的高度；所述冲床模具用于对所述物料进行加工；所述下料模块用于将加工后的所述物料送出所述模内上料输送机构。上述提供的模内上料输送机构输送物料便利且下料时可调整下料角度。

Description

模内上料输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种模内上料输送机构。

背景技术

在现有的机械加工生产中，物料的输送是其中一个很重要的环节。然而现有的物料输送过程中，有通过小车或人为的对物料进行搬运。这样不仅增加了人力的需求，同时也增加了生产的成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种模内上料输送机构，旨在使物料在搬运的过程中进行自动输送。

一种模内上料输送机构，用于将物料进行输送、加工，所述模内上料输送机构包括上料模块、输送模块、定位模块、升降模块、冲床模具和下料模块；

所述上料模块用于将所述物料放置于一预定位置；

所述输送模块用于输送所述物料；

所述定位模块用于对所述物料进行定位，且对放置于所述预定位置有偏差的物料进行调整；

所述升降模块用于调整所述物料的高度；

所述冲床模具用于对所述物料进行加工；

所述下料模块用于将加工后的所述物料送出所述模内上料输送机构。

在至少一个方式中，所述上料模块每次上一片物料且所述上料模块上料至预定数量后，所述物料被输送出上料模块。

在至少一个方式中，所述输送模块包括一传送结构和一滑轨结构，所述传送结构驱动所述滑轨结构。

在至少一个方式中，所述传送结构为齿轮齿条传动。

在至少一个方式中，所述滑轨结构包括一吸盘，所述吸盘与一真空发生装置连通。

在至少一个方式中，所述升降模块包括第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构安装于所述上料模块的一侧，所述第二升降结构安装于所述下料模块的一侧，所述第一升降结构和所述第二升降结构同时升降。

在至少一个方式中，所述升降模块上升一预定次数。

在至少一个方式中，所述冲床模具对所述物料进行一预定次数的加工。

在至少一个方式中，所述下料模块的角度可调。

在至少一个方式中，所述模内上料输送机构还包括两支架，两所述支架用于支撑所述上料模块和所述下料模块。

本实用新型提供的模内上料输送机构通过上料模块上料后，通过输送模块进行输送，输送模块包括传送机构和滑轨机构且传送结构驱动滑轨机构，在输送的过程对物料进行定位、加工直至物料被输送出。

附图说明

图1为模内上料输送机构的立体示意图。

图2为图1所示的模内上料输送机构另一角度的立体示意图。

图3为图1所示的模内上料输送机构的局部放大图。

图4为图1所示的模内上料输送机构中冲床模具分解上模示意图。

主要元件符号说明

模内上料输送机构 100

上料模块 10

上料气缸 11

输送模块 20

传送结构 21

齿轮 211

齿条 212

滑轨结构 22

吸盘 23

定位模块 30

夹紧气缸 31

升降模块 40

第一升降结构 41

第二升降结构 42

冲床模具 50

上模 51

下料模块 60

支架 70

芯管放料结构 80

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施方式公开了一种模内上料输送机构100，所述模内上料输送机构100用于输送、加工物料(图未标)。

请参阅图1和图2，所述模内上料输送机构100包括上料模块 10、输送模块20、定位模块30、升降模块40、冲床模具50和下料模块60。

所述上料模块10用于将所述物料放置于一预定位置。所述输送模块20用于输送所述物料。所述定位模块30用于对所述物料进行定位，且对放置于所述预定位置有偏差的物料进行调整。所述升降模块 40用于调整所述物料的高度。所述冲床模具50用于对所述物料进行加工。所述下料模块60用于将加工后的所述物料送出所述模内上料输送机构100。

在其他实施方式中，为了更好的输送所述物料。所述模内上料输送机构中的上料模块10中，其上料气缸11每来回动作一次，便上一片料，且所述上料模块10上料至一预定数量后，所述物料被输送出上料模块10。例如，在本实施方式中，所述上料模块10上料至三片物料后，物料被输送出上料模块10。可以理解的是，所述物料可替换为其他数量。

所述输送模块20包括传送结构21和滑轨结构22。所述输送模块20置于所述上料模块10的下端。所述传送结构21置于所述滑轨结构22的上方，且所述传送结构21驱动所述滑轨结构22。

请参阅图3，在一优选实施方式中，所述传送结构21可为相互配合的齿轮211和齿条212，通过所述齿轮211和所述齿条212进行等距传送。所述滑轨结构22中设有吸盘23，所述吸盘与一真空发生装置(图未标)连接，所述吸盘23通过所述真空发生装置对所述物料进行真空吸附。

请再参阅图1和图2，所述定位模块30设有一夹紧气缸31，所述夹紧气缸31用于夹紧所述物料，帮助所述定位模块30进行定位。所述定位模块30安装于所述上料模块10的一侧，所述传送结构21 置于所述上料模块10和所述定位模块30之间，所述滑轨结构22置于所述定位模块30下端。

所述升降模块40包括第一升降结构41和第二升降结构42。在图示中，所述第一升降结构41安装于所述上料模块10的一侧，所述第二升降结构42安装于所述下料模块60的一侧。所述第一升降结构 41和所述第二升降结构42同时进行升降。所述升降模块40上升一预定次数，进一步地，在本实施方式中，所述升降模块40上升两次。可以理解的是，所述升降模块40的上升次数可根据具体需要进行替换。

所述冲床模具50对所述物料进行另一预定次数的加工，在本实施方式中，所述冲床模具50对所述物料进行三次加工。可以理解的是，所述冲床模具50的加工次数，可根据所述物料需要加工成何种结构进行替换。在图示中，所述冲床模具50置于所述定位模块30的一侧且所述滑轨结构22也置于所述冲床模具50的下端。

所述下料模块60安装于所述冲床模具50的一侧且所述下料模块60的角度可以进行调整。所述下料模块60可根据所述物料输出调整至一预定角度，以便于整合所述物料。

所述模内上料输送机构还包括两支架70，两所述支架70用于支撑所述上料模块10和所述下料模块60。

请再参阅图3并结合图4，当要输送、加工所述物料时，从所述上料模块10中进行上料，所述物料放置于芯管放料结构80上。所述上料气缸11来回动作三次，所述上料模块10上三片物料。所述输送模块20中的传送结构21驱动所述滑轨结构22且所述芯管放料结构 80置于所述吸盘23上。

所述芯管放料结构80通过所述输送模块20输送至所述定位模块30，所述定位模块30固定所述芯管放料结构80的同时，所述芯管放料结构80的另一侧被所述夹紧气缸31夹紧。通过所述定位模块 30对所述芯管放料结构80进行准确定位，其中，若所述物料的位置上料的时候有偏差，可通过所述定位模块30进行调整。

所述定位模块30对所述物料进行定位后，所述冲床模具50的上模51上升。同时，所述升降模块40带动所述滑轨结构22上升，所述滑轨结构22中的吸盘23真空吸附所述芯管放料结构80，所述定位模块30中的夹紧气缸31松开所述芯管放料结构80。所述升降模块40再上升为避免所述芯管放料结构80与所述冲床模具50发生干涉。

所述滑轨结构22输送所述芯管放料结构80进入所述冲床模具 50中，同时所述升降模块40下降至初始位置，所述滑轨结构22破真空松开所述芯管放料结构80，所述上模51复位，所述冲床模具50 对所述物料进行加工。在所述冲床模具50中加工三次后，所述芯管放料结构80输送至下料模块60，所述下料模块60调整至一预定角度后，所述物料进行下料操作。输送模块20往复输送所述芯管放料结构80。

综上所述，本实用新型实施方式中提供的模内上料输送机构100 实现自动输送和加工物料，给机械加工的过程带来了许多的便利。同时减少了人力的需求，降低了生产成本。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种模内上料输送机构，用于将物料进行输送、加工，其特征在于，所述模内上料输送机构包括上料模块、输送模块、定位模块、升降模块、冲床模具和下料模块；

所述上料模块用于将所述物料放置于一预定位置；

所述输送模块用于输送所述物料；

所述定位模块用于对所述物料进行定位，且对放置于所述预定位置有偏差的物料进行调整；

所述升降模块用于调整所述物料的高度；

所述冲床模具用于对所述物料进行加工；

所述下料模块用于将加工后的所述物料送出所述模内上料输送机构。

2.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述上料模块每次上一片物料且所述上料模块上料至预定数量后，所述物料被输送出上料模块。

3.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述输送模块包括一传送结构和一滑轨结构，所述传送结构驱动所述滑轨结构。

4.如权利要求3所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述传送结构为齿轮齿条传动。

5.如权利要求3所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述滑轨结构包括一吸盘，所述吸盘与一真空发生装置连通。

6.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述升降模块包括第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构安装于所述上料模块的一侧，所述第二升降结构安装于所述下料模块的一侧，所述第一升降结构和所述第二升降结构同时升降。

7.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述升降模块上升一预定次数。

8.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述冲床模具对所述物料进行一预定次数的加工。

9.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述下料模块的角度可调。

10.如权利要求1所述的模内上料输送机构，其特征在于：所述模内上料输送机构还包括两支架，两所述支架用于支撑所述上料模块和所述下料模块。

Images