CN219822866U - 一种全自动产品上料装置及组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动产品上料装置及组装系统，全自动产品上料装置，由始端至末端依次呈衔接布设异形槽供料机、异形槽输送轨道及异形槽上料机械手，异形槽输送轨道的上料端伸至异形槽供料机的出料口处，异形槽输送轨道的下料端伸至异形槽上料机械手的抓取工位。本实用新型针对小体积零件，设计相匹配的供料装置及供料路径，从而提高自动化程度，减省人力，提高工作效率。供料、运料及上料作业持续进行，全程无需人工干预，避免人体接触零件所产生的不良影响，确保成品良率。整体结构衔接紧密，作用可靠，实现对电子产品结构件上料的全自动化，解决了传统方式供料效率较低的问题。

Description

一种全自动产品上料装置及组装系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料流水线，特别是一种全自动产品上料装置及组装系统。

背景技术

传统的电子产品结构件制造与组装是由手工完成，不仅加工效率低，且手工组装容易出错，导致工作效率达不到原有的要求。

目前的电子产品结构件制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于电子产品结构件制造组装，很多情况下都需要人工将零件放到加工机构上，导致效率低下，增加人工成本。在自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料才能正常工作，但采用工人进行供料同样会导致成本增加，效率低下。综上，现有电子产品零部件组装的自动化程度低，不符合现代化高速生产的需求。

例如，中国专利文献曾公开了一种组装设备及组装方法【中国专利号：ZL202211157349.7】，本发明公开一种组装设备及组装方法，用于笔尖和笔杆的组装，其中组装设备包括：治具、上料装置、转盘夹紧定位装置、第一移载装置、点胶装置、组装装置、保压装置、第二移载装置及下料装置，其中组装装置，用于吸取笔尖夹紧结构上的笔尖并移动至笔杆夹紧结构上的笔杆的连接端，从而组装成笔体，并对笔尖施加一朝向笔杆的第一预设压力；保压装置，用于对笔尖施加一朝向笔杆的第二预设压力。采用本发明，解决了笔尖和笔杆装配精度低的问题，从而能够实现提高笔尖和笔杆的装配精度，提高笔体的良品率。

上述技术方案对两种部件的进行组合装配，具体对柱状的笔尖和笔杆进行组装，由此其治具、上料装置、转盘夹紧定位装置、第一移载装置、点胶装置、组装装置、保压装置、第二移载装置及下料装置均针对柱形产品相应设计，从而无法对片状或其它结构的产品进行相应操作装配，具有局限性；另外对零件的数量也存在限制，无法实现多个零件的流程组装。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种供料、运料、上料有序结合，实现自动上料与收盘循环作业的全自动产品上料装置及组装系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动产品上料装置，由始端至末端依次呈衔接布设异形槽供料机、异形槽输送轨道及异形槽上料机械手，所述异形槽输送轨道的上料端伸至所述异形槽供料机的出料口处，所述异形槽输送轨道的下料端伸至所述异形槽上料机械手的抓取工位。

在上述的全自动产品上料装置中，所述异形槽供料机包括机架，所述机架上固设防护架，所述防护架内呈竖立排列若干根输料管，所述输料管的顶口为入料口，所述输料管的底口为出料口，所述机架上装设推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆上固连分料架，所述分料架上均匀排列若干定料销，若干所述定料销与若干所述输料管的出料口一一对应布设。

在上述的全自动产品上料装置中，所述异形槽输送轨道包括具有轨槽的支撑架，所述支撑架上装设输送电机，所述输送电机的转轴套接驱动轮，所述支撑架上铰接若干带轮和若干张紧轮，所述驱动轮、若干所述带轮与若干所述张紧轮外周套接皮带。

在上述的全自动产品上料装置中，嵌入所述轨槽的部分所述皮带形成传输载面，所述轨槽的顶槽口上左右对称固设档条，两根所述档条之间余留缝隙，所述缝隙上方架设感应器。

在上述的全自动产品上料装置中，所述异形槽上料机械手包括支架，所述支架上设置横移机构，所述横移机构驱动连接取料机构。

在上述的全自动产品上料装置中，所述横移机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动带组件连接丝杠，所述丝杠外周呈螺纹套接螺母，所述支架上固设与所述丝杠相平行的导轨，所述螺母固连滑板，所述滑板卡接所述导轨形成导滑连接。

在上述的全自动产品上料装置中，所述取料机构包括固装于所述滑板上的升降器，所述升降器朝下的伸缩杆固连取料器，所述滑板上固装竖轨，所述取料器固连竖块，所述竖块卡接于所述竖轨上形成导滑连接。

在上述的全自动产品上料装置中，所述取料器为夹持气缸，所述夹持气缸底部具有一对开合夹爪。

在上述的全自动产品上料装置中，所述取料器为吸料气缸，所述吸料气缸底部具有卡爪，所述卡爪具有仿形爪头，所述仿形爪头内壁开通吸口。

一种组装系统，包括上述的全自动产品上料装置。

与现有技术相比，本全自动产品上料装置及组装系统具有以下有益效果：

1、针对小体积零件，设计相匹配的供料装置及供料路径，从而提高自动化程度，减省人力，提高工作效率。

2、供料、运料及上料作业持续进行，全程无需人工干预，避免人体接触零件所产生的不良影响，确保成品良率。

3、整体结构衔接紧密，作用可靠，实现对电子产品结构件上料的全自动化，解决了传统方式供料效率较低的问题。

附图说明

图1是本全自动产品上料装置的立体结构图一。

图2是本全自动产品上料装置的立体结构图二。

图中，1、机架；2、防护架；3、输料管；4、分料气缸；5、分料架；6、输送电机；7、档条；8、感应器；9、伺服电机；10、丝杠；11、滑板；12、升降器；13、取料器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本全自动产品上料装置，由始端至末端依次呈衔接布设异形槽供料机、异形槽输送轨道及异形槽上料机械手，异形槽输送轨道的上料端伸至异形槽供料机的出料口处，异形槽输送轨道的下料端伸至异形槽上料机械手的抓取工位。

大量异形槽投入异形槽供料机中，成排投放至异形槽输送轨道内，大量异形槽沿异形槽输送轨道直线移动到达抓取工位，最后由异形槽上料机械手逐一将异形槽摆放至转盘的治具上。

异形槽供料机包括机架1，机架1上固设防护架2，防护架2内呈竖立排列若干根输料管3，输料管3的顶口为入料口，输料管3的底口为出料口，机架1上装设推料气缸，推料气缸的伸缩杆上固连分料架5，分料架5上均匀排列若干定料销，若干定料销与若干输料管3的出料口一一对应布设。通过防护架2对若干根输料管3起到支撑保护作用，防止输料管3发生弯曲，导致供料管路不畅。异形槽的中间具有槽孔，通过推料气缸推出分料架5，使各个定料销一一对应伸入各个异形槽的槽孔中，从而确保一排异形槽均分排布，而后推料气缸拉回分料架5，使各个定料销从槽孔抽离，该排异形槽下料。

异形槽输送轨道包括具有轨槽的支撑架，支撑架上装设输送电机6，输送电机6的转轴套接驱动轮，支撑架上铰接若干带轮和若干张紧轮，驱动轮、若干带轮与若干张紧轮外周套接皮带。输送电机6带动驱动轮定向旋转，通过传动连接，使若干带轮、若干张紧轮和皮带同步定向运作，从而带动传输载面上的异形槽向前运输。

嵌入轨槽的部分皮带形成传输载面，轨槽的顶槽口上左右对称固设档条7，两根档条7之间余留缝隙，缝隙上方架设感应器8。通过传输载面上方的档条7对异形槽顶部形成阻挡限位，从而避免异形槽由轨槽的顶槽口脱出。通过感应器8由缝隙向内发射感应光线，用于感测皮带上是否有异形槽，若检测到空位经过则报警，人工操作使异形槽填满后连续输送。

异形槽上料机械手包括支架，支架上设置横移机构，横移机构驱动连接取料机构。

横移机构包括伺服电机9，伺服电机9通过传动带组件连接丝杠10，丝杠10外周呈螺纹套接螺母，支架上固设与丝杠10相平行的导轨，螺母固连滑板11，滑板11卡接导轨形成导滑连接。通过伺服电机9带动丝杠10正反向旋转，从而驱使螺母沿丝杠10往复移动，同步带动滑板11沿导轨往复移动，携带产品进行平移。

取料机构包括固装于滑板11上的升降器12，升降器12朝下的伸缩杆固连取料器13，滑板11上固装竖轨，取料器13固连竖块，竖块卡接于竖轨上形成导滑连接。通过升降器12带动取料器13升降动作，对应实现下降取料、上升移料的操作。通过竖轨与竖块的滑动配合，在取料升降过程中起到导向作用，同时确保稳定性。

取料器13为夹持气缸，夹持气缸底部具有一对开合夹爪。通过夹持气缸驱动一对夹爪合并以夹持产品进行取料，通过夹持气缸驱动一对夹爪张开以释放产品进行放料。

取料器13为吸料气缸，吸料气缸底部具有卡爪，卡爪具有仿形爪头，仿形爪头内壁开通吸口。通过吸料气缸的吸口对产品起到吸附作用，从而实现取料；停止抽吸实现放料。通过仿形爪头与产品结构相嵌合，从而提高对小件产品的抓取强度，增加移料稳定性。

全自动产品上料装置的运作过程：

S1、将大量异形槽投入异形槽供料机的若干根输料管3中，若干输料管3的出料口下落一排异形槽，分料气缸4推出分料架5，使各个定料销一一对应伸入各个异形槽的槽孔中形成均分排布，而后分料气缸4拉回分料架5，使各个定料销从槽孔抽离，该排异形槽下放至异形槽输送轨道内；

S2、大量异形槽沿异形槽输送轨道直线匀速移动，感应器8发射感应光线感测皮带上是否连续输送异形槽，若检测到空位经过则报警，人工操作使异形槽填满后连续输送；

S3、异形槽到达异形槽输送轨道末端，伺服电机9带动丝杠10正向旋转，驱使螺母带动滑板11、升降器12及取料器13平移至异形槽上方，升降器12带动取料器13下降抓取异形槽；升降器12带动取料器13抬升异形槽，伺服电机9带动丝杠10反向旋转，驱使螺母带动滑板11、升降器12和取料器13回程，并将异形槽放入异形槽上料工位的治具内；

与现有技术相比，本全自动产品上料装置具有以下有益效果：

1、针对小体积零件，设计相匹配的供料装置及供料路径，从而提高自动化程度，减省人力，提高工作效率。

2、供料、运料及上料作业持续进行，全程无需人工干预，避免人体接触零件所产生的不良影响，确保成品良率。

3、整体结构衔接紧密，作用可靠，实现对电子产品结构件上料的全自动化，解决了传统方式供料效率较低的问题。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别为：

一种组装系统，包括上述的全自动产品上料装置。

与现有技术相比，本组装系统具有以下有益效果：

1、针对小体积零件，设计相匹配的供料装置及供料路径，从而提高自动化程度，减省人力，提高工作效率。

2、供料、运料及上料作业持续进行，全程无需人工干预，避免人体接触零件所产生的不良影响，确保成品良率。

3、整体结构衔接紧密，作用可靠，实现对电子产品结构件上料的全自动化，解决了传统方式供料效率较低的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；防护架2；输料管3；分料气缸4；分料架5；输送电机6；档条7；感应器8；伺服电机9；丝杠10；滑板11；升降器12；取料器13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种全自动产品上料装置，其特征在于，由始端至末端依次呈衔接布设异形槽供料机、异形槽输送轨道及异形槽上料机械手，所述异形槽输送轨道的上料端伸至所述异形槽供料机的出料口处，所述异形槽输送轨道的下料端伸至所述异形槽上料机械手的抓取工位。

2.如权利要求1所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述异形槽供料机包括机架，所述机架上固设防护架，所述防护架内呈竖立排列若干根输料管，所述输料管的顶口为入料口，所述输料管的底口为出料口，所述机架上装设推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆上固连分料架，所述分料架上均匀排列若干定料销，若干所述定料销与若干所述输料管的出料口一一对应布设。

3.如权利要求1所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述异形槽输送轨道包括具有轨槽的支撑架，所述支撑架上装设输送电机，所述输送电机的转轴套接驱动轮，所述支撑架上铰接若干带轮和若干张紧轮，所述驱动轮、若干所述带轮与若干所述张紧轮外周套接皮带。

4.如权利要求3所述的全自动产品上料装置，其特征在于，嵌入所述轨槽的部分所述皮带形成传输载面，所述轨槽的顶槽口上左右对称固设档条，两根所述档条之间余留缝隙，所述缝隙上方架设感应器。

5.如权利要求1所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述异形槽上料机械手包括支架，所述支架上设置横移机构，所述横移机构驱动连接取料机构。

6.如权利要求5所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述横移机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动带组件连接丝杠，所述丝杠外周呈螺纹套接螺母，所述支架上固设与所述丝杠相平行的导轨，所述螺母固连滑板，所述滑板卡接所述导轨形成导滑连接。

7.如权利要求6所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述取料机构包括固装于所述滑板上的升降器，所述升降器朝下的伸缩杆固连取料器，所述滑板上固装竖轨，所述取料器固连竖块，所述竖块卡接于所述竖轨上形成导滑连接。

8.如权利要求7所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述取料器为夹持气缸，所述夹持气缸底部具有一对开合夹爪。

9.如权利要求7所述的全自动产品上料装置，其特征在于，所述取料器为吸料气缸，所述吸料气缸底部具有卡爪，所述卡爪具有仿形爪头，所述仿形爪头内壁开通吸口。

10.一种组装系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的全自动产品上料装置。