CN218664060U - 一种物料自动上料机构 - Google Patents

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连永发
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Abstract

本实用新型公开了一种物料自动上料机构,包括机架,其特征在于:在所述机架上设置有进料平台,所述进料平台的一端铰接在机架上,并与第一摆动驱动组件连接,在所述进料平台的一端具有向下倾斜延伸的放置台,在所述放置台的底端设置有定位卡块,在所述放置台的两端具有朝上设置的连接柱,两个连接柱之间连接有限位档板,在所述放置台的一侧设置有升降台,所述升降台与升降驱动组件连接,所述升降台上铰接有收料斗,所述收料斗与第二摆动驱动组件连接,在所述收料斗的开口处铰接有落料斗,所述落料斗与第三摆动驱动组件连接。本实用新型结构简单,设计合理,能够方便地实现物料的自动化上料输送作业。

Description

一种物料自动上料机构
技术领域
本实用新型涉及输送装置,具体涉及一种物料自动上料机构。
背景技术
上料机构主要是一种将物料从较低的位置提升送至较高的加工位置的装置,其中一类物料在输送时是堆放在料箱内的,传统的上料机构是将料箱向上抬升至所需的高度,再通过人工将料箱内的物料导入到加工设备内,这种结构需要工人参与进行物料的输送,工人的劳动强度较大且输送效率不高。
发明内容
鉴于背景技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,设计合理,能够方便地实现物料的自动化上料输送作业的物料上料机构。
为此,本实用新型是采用如下方案来实现的:
一种物料自动上料机构,包括机架,其特征在于:在所述机架上设置有进料平台,所述进料平台的一端铰接在机架上,并与第一摆动驱动组件连接,在所述进料平台的一端具有向下倾斜延伸的放置台,在所述放置台的底端设置有定位卡块,在所述放置台的两端具有朝上设置的连接柱,两个连接柱之间连接有限位档板,在所述放置台的一侧设置有升降台,所述升降台与升降驱动组件连接,所述升降台上铰接有收料斗,所述收料斗与第二摆动驱动组件连接,在所述收料斗的开口处铰接有落料斗,所述落料斗与第三摆动驱动组件连接。
在所述进料平台上排列地设置有滚动辊。
所述升降驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机与链轮连接,所述链轮上经绕有链条,所述链条与升降台连接。
所述第一摆动驱动组件包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的缸体连接在机架上,所述第一驱动气缸的活塞杆与所述进料平台铰接。
所述第二摆动驱动组件包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的缸体连接在升降台上,所述第二驱动气缸的活塞杆与所述收料斗的底部铰接。
所述第三摆动驱动组件包括第三驱动气缸,所述第三驱动气缸的缸体设置在收料斗上,所述第三驱动气缸的活塞杆上连接有驱动滚轮,所述落料斗上设置有连接块,所述连接块上开设有卡槽,所述驱动滚轮活动设置在所述卡槽内。
上述技术方案的物料上料机构,可以方便地实现料箱的放置以及倾倒落料,并对倾倒的物料进行收集提升上料,最后再将物料倒入至加工设备内,全程实现自动化作业,不需要人工参与,有效降低了工人的劳动强度,并提升了物料输送的效率。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的俯视图;
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的一种物料自动上料机构,包括机架5,在机架5上设置有进料平台4,在进料平台4上排列地设置有滚动辊16,方便将料箱3放置再进料平台4上并超前推动。进料平台4的一端通过第一连接轴8铰接在机架4上,并与第一摆动驱动组件连接,本实施例中,第一摆动驱动组件包括第一驱动气缸6,第一驱动气缸6的缸体连接在机架4上,第一驱动气缸6的活塞杆与进料平台4铰接。在进料平台4的一端具有向下倾斜延伸的放置台7,在放置台7的底端设置有定位卡块17,在放置台7的两端具有朝上设置的连接柱2,两个连接柱2之间连接有限位档板1,在放置台7的一侧设置有升降台11,升降台11与升降驱动组件连接,本实施例中,升降驱动组件包括驱动电机,驱动电机与链轮连接,链轮上经绕有链条,链条与升降台11连接。升降台11上通过第二连接轴19铰接有收料斗9,收料斗9与第二摆动驱动组件连接,本实施例中,第二摆动驱动组件包括第二驱动气缸10,第二驱动气缸10的缸体连接在升降台11上,第二驱动气缸10的活塞杆与收料斗9的底部铰接。在收料斗9的开口处铰接有落料斗15,落料斗15与第三摆动驱动组件连接。第三摆动驱动组件包括第三驱动气缸12,第三驱动气缸12的缸体设置在收料斗9上,第三驱动气缸12的活塞杆上连接有驱动滚轮18,落料斗15上设置有连接块1,连接块13上开设有卡槽14,驱动滚轮18活动设置在卡槽14内。
本实用新型的工作原理是:先将堆放有物料的料箱3放置在进料平台4上,推动料箱3送至放置台7上,此时料箱3上下被限位挡板1以及定位块17卡住而不会下落,之后第一驱动气缸6动作,带动进料平台4和放置台7一起摆动,使得料箱1的开口朝下将物料倒入收料斗9内,接着驱动电机带动升降台11连同收料斗9和落料斗15上升打所需的高度,之后第二驱动气缸10动作带动收料斗9朝下摆动一定的角度,且第三驱动气缸12动作,带动驱动滚轮18动作挤压连接块1,进而落料斗15继续摆动合适的角度,使得落料斗15的出料口与加工设备的进料口对准,完成物料的输送作业。
本实用新型的这种结构,可以方便地实现料箱的放置以及倾倒落料,并对倾倒的物料进行收集提升上料,最后再将物料倒入至加工设备内,全程实现自动化作业,不需要人工参与,有效降低了工人的劳动强度,并提升了物料输送的效率。

Claims (6)

1.一种物料自动上料机构,包括机架,其特征在于:在所述机架上设置有进料平台,所述进料平台的一端铰接在机架上,并与第一摆动驱动组件连接,在所述进料平台的一端具有向下倾斜延伸的放置台,在所述放置台的底端设置有定位卡块,在所述放置台的两端具有朝上设置的连接柱,两个连接柱之间连接有限位档板,在所述放置台的一侧设置有升降台,所述升降台与升降驱动组件连接,所述升降台上铰接有收料斗,所述收料斗与第二摆动驱动组件连接,在所述收料斗的开口处铰接有落料斗,所述落料斗与第三摆动驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动上料机构,其特征在于在所述进料平台上排列地设置有滚动辊。
3.根据权利要求1所述的一种物料自动上料机构,其特征在于所述升降驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机与链轮连接,所述链轮上经绕有链条,所述链条与升降台连接。
4.根据权利要求1所述的一种物料自动上料机构,其特征在于所述第一摆动驱动组件包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的缸体连接在机架上,所述第一驱动气缸的活塞杆与所述进料平台铰接。
5.根据权利要求1所述的一种物料自动上料机构,其特征在于所述第二摆动驱动组件包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的缸体连接在升降台上,所述第二驱动气缸的活塞杆与所述收料斗的底部铰接。
6.根据权利要求1所述的一种物料自动上料机构,其特征在于所述第三摆动驱动组件包括第三驱动气缸,所述第三驱动气缸的缸体设置在收料斗上,所述第三驱动气缸的活塞杆上连接有驱动滚轮,所述落料斗上设置有连接块,所述连接块上开设有卡槽,所述驱动滚轮活动设置在所述卡槽内。
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