CN217866956U - 一种极板固化架堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种极板固化架堆垛机，包括堆垛机架、堆垛提升装置及堆垛升降驱动装置；堆垛提升装置为两组，两组堆垛提升装置对称设在堆垛机架两侧；每组的堆垛提升装置包括堆垛提升架、堆垛抬板组件及堆垛抬板驱动组件；堆垛升降驱动装置与两组堆垛提升装置的堆垛提升架连接；堆垛升降驱动装置装在堆垛机架上端的桁架上；堆垛升降驱动装置包括装在堆垛桁架中部的堆垛双输出电机及对称装在桁架两端部的螺旋升降机；堆垛双输出电机两个输出轴末端分别经一个联轴器与对应的螺旋升降机输入轴一端连接；螺旋升降机的输出丝杆下端部铰接在堆垛驱动杆上端，堆垛驱动杆下端与对应的堆垛提升架中部固定连接。占用位置小，节省人力，可有效提高工作效率。

Description

一种极板固化架堆垛机

技术领域

本实用新型属于电池极板生产设备技术领域，具体涉及一种极板固化架堆垛机。

背景技术

铅蓄电池制造过程中，极板固化是主要核心之一，板栅在涂填铅膏后，只有通过固化工艺，才能使铅膏粒子互相联结形成连续坚实的骨架，并紧紧地附着在板栅上。

固化时需要将极板垛码放至固化架上，然后再将满架的固化架堆垛在一起后，输送至固化室，进行固化工作，目前整个固化架的堆垛工作一般通过人工进行，由于码放极板后的固化架重量较大，采用人工劳动强度较大，并且人工堆垛的高度无法达到理想的需要高度。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种极板固化架堆垛机，占用位置小，节省人力，可有效提高工作效率。

本实用新型的技术方案为一种极板固化架堆垛机，包括堆垛机架、堆垛提升装置及堆垛升降驱动装置；

所述堆垛提升装置为两组，两组所述堆垛提升装置对称设在堆垛机架两侧；

每组所述的堆垛提升装置包括堆垛提升架、堆垛抬板组件及堆垛抬板驱动组件；

所述堆垛升降驱动装置与两组堆垛提升装置的堆垛提升架连接、用于驱动两个堆垛提升架同步升降；

所述堆垛升降驱动装置装在堆垛机架上端的桁架上；

所述堆垛升降驱动装置包括装在堆垛桁架中部的堆垛双输出电机及对称装在桁架两端部的螺旋升降机；

所述堆垛双输出电机两个输出轴末端分别经一个联轴器与对应的螺旋升降机输入轴一端连接；

所述螺旋升降机的输出丝杆下端部铰接在堆垛驱动杆上端，堆垛驱动杆下端与对应的堆垛提升架中部固定连接。

所述堆垛机架底部有用于输送固化架的固化架链条输送机；

固化架链条输送机两侧边外部并排设有对称的固化架限位板。

所述固化架限位板两端部内侧面向外弯曲成弧面。

堆垛抬板组件两组、两组堆垛抬板组件并排设置在对应的堆垛提升架上；

每组堆垛抬板组件包括堆垛拉杆及连接在堆垛拉杆下端部的堆垛抬板。

所述堆垛提升架包括上下并排设置的两个堆垛横板及连接在两个堆垛横板之间的堆垛直线轴承，两个堆垛直线轴承分别套设在一个堆垛导向柱上，两个堆垛横板之间靠近堆垛机架的一侧连接有堆垛安装板。

两个所述堆垛横板对应位置开可穿过堆垛拉杆的通孔，两个所述堆垛横板背对侧的通孔处均固定有堆垛提升架带座轴承，堆垛拉杆上端部凸出有止挡圈，堆垛拉杆下端部依次穿过两个堆垛横板、两个堆垛横板上固定的堆垛提升架带座轴承后与堆垛抬板连接固定。

堆垛抬板上端面与下端一个堆垛提升架带座轴承之间及下端横板上端面与堆垛拉杆Y型接头之间的堆垛拉杆外壁上均套装有堆垛拉杆挡圈。

所述堆垛抬板一端加工有圆孔，圆孔一端开有一个通槽，形成两个堆垛抬板簧瓣组成膨胀结构，两个堆垛抬板簧瓣膨胀后，圆孔内径大于堆垛拉杆外径；两个堆垛抬板簧瓣收缩后，圆孔内径小于堆垛拉杆外径；两个堆垛抬板簧瓣对应位置开设螺纹孔，并经安装在螺纹孔内的螺钉紧固；

堆垛拉杆下端部加工有外螺纹，堆垛拉杆下端部装有堆垛拉杆止动垫圈和堆垛拉杆螺母。

所述堆垛抬板驱动组件与堆垛拉杆连接、用于驱动堆垛拉杆旋转后带动堆垛抬板在工作位和非工作位之间枢转。当所述堆垛抬板在工作位时，堆垛抬板与堆垛提升架的横板垂直，当所述堆垛抬板在非工作位时，堆垛抬板与堆垛提升架的横板平行。

所述堆垛抬板驱动组件为两个，两个所述堆垛抬板驱动组件上下错位设置，每个所述堆垛抬板驱动组件包括堆垛抬板推动装置，堆垛抬板推动装置一端铰接在堆垛安装板上，另一端向外倾斜后与堆垛拉杆Y型接头一端连接，堆垛拉杆Y型接头另一端与对应的堆垛拉杆固定连接；

堆垛抬板推动装置为液压缸或气缸。

本实用新型的提升机构可在竖直方位上完成固化架的提升堆垛工作，占用车间面积小。

本实用新型由机械代替人工，节省人力，并且有效节省收板时间，提高生产效率。

本实用新型通过双输出电机同步带动两个螺旋升降机升降后带动两侧的两个堆垛提升装置，同步性好，同时载荷也大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是堆垛提升装置的结构示意图；

图4是堆垛提升装置的后视图；

图5是图4的B-B向剖视图；

图中：201、堆垛机架，202、堆垛提升装置，203、堆垛提升架，204、堆垛抬板组件，205、堆垛抬板驱动组件，206、堆垛导向柱，207、堆垛拉杆，208、堆垛抬板，209、固化架链条输送机，210、固化架限位板，211、桁架，212、堆垛双输出电机，213、螺旋升降机，214、联轴器，215、堆垛驱动杆，216、堆垛横板，217、堆垛直线轴承，218、堆垛安装板，219、堆垛提升架带座轴承，220、堆垛抬板簧瓣，221、堆垛抬板推动装置，222、堆垛拉杆Y型接头，223、堆垛拉杆螺母，224、输出丝杆，225、堆垛拉杆挡圈。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

图1中，两个堆垛提升装置202分装在堆垛机架201相对的两侧面上，堆垛提升装置202包括堆垛提升架203、堆垛抬板组件204及堆垛抬板驱动组件205，堆垛提升架203滑动连接在固定在堆垛机架201两侧的堆垛导向柱206上，堆垛抬板组件204总共有两组，两组堆垛抬板组件204并排安装在堆垛提升架203上，堆垛抬板驱动组件205有两个、用于分别驱动两组堆垛抬板组件204，两个堆垛抬板驱动组件205上下错位安装在堆垛提升架203上。用于驱动堆垛提升装置202整体升降的堆垛升降驱动装置装在桁架211上，桁架211装在机架1上端，堆垛提升装置202的堆垛双输出电机212装在桁架211中部，桁架211两端部分别固定有一个螺旋升降机213，堆垛双输出电机212的两个输出轴末端与对应侧的螺旋输送机输入轴经联轴器214连接，两个螺旋输送机213的输出丝杆224下端部铰接在堆垛驱动杆215上端，堆垛驱动杆215下端与对应的堆垛提升架203中部固定连接。双输出电机212通过将两个输出轴与螺旋输送机213输入轴连接，让双输出电机212同步带动桁架211两侧的螺旋输送机213动作，使两侧的螺旋输送机213的输出丝杆224同步升降，再通过两个堆垛驱动杆215带动两个堆垛提升架203同步升降。

图2中，堆垛机架201下端部装有固化架链条输送机209，固化架链条输送机209设在两个堆垛提升装置202之间，固化架链条输送机209两侧边外部并排设有两条固化架限位板210，固化架限位板210上端部凸出于固化架链条输送机209上端面，两个固化架限位板210可以从两侧对固化架进行限位导向；固化架限位板210两端部内侧面向外张开弯曲成弧面，有利于固化架顺利进入堆垛机架201内部。

图3、图4中，堆垛提升架203为由两个堆垛横板216及连接在两个堆垛横板216两端的两个堆垛直线轴承217组成的长方形框架结构，两个堆垛直线轴承217分别滑动连接在堆垛机架201两侧的堆垛导向柱206上，两个堆垛横板216中部焊接有一个堆垛安装板218，堆垛安装板218设在靠近固化架一侧。

堆垛抬板组件204包括堆垛拉杆207及连接在堆垛拉杆207下端部的堆垛抬板208。两个堆垛横板216对应位置开可穿过堆垛拉杆207的通孔，两个堆垛横板216背对侧的通孔处均固定有堆垛提升架带座轴承219，堆垛拉杆207上端部凸出有止挡圈，堆垛拉杆207下端部依次穿过两个堆垛横板216、两个堆垛横板216上固定的堆垛提升架带座轴承219后与堆垛抬板208连接固定。

堆垛抬板驱动组件205与堆垛拉杆207连接、用于驱动堆垛拉杆207旋转后带动堆垛抬板208在工作位和非工作位之间枢转。当堆垛抬板208在工作位时，堆垛抬板208与堆垛提升架203的横板垂直，当堆垛抬板208在非工作位时，堆垛抬板208与堆垛提升架203的横板平行。堆垛抬板驱动组件205包括堆垛抬板推动装置221，堆垛抬板推动装置221一端铰接在堆垛安装板218上，另一端向外倾斜后与堆垛拉杆Y型接头222一端连接，堆垛拉杆Y型接头222另一端与对应的堆垛拉杆207固定连接；堆垛抬板推动装置221为液压缸或气缸。

图5中，堆垛抬板208上端面与下端一个堆垛提升架带座轴承219之间及下端横板上端面与堆垛拉杆Y型接头222之间的堆垛拉杆207外壁上均套装有堆垛拉杆挡圈225。

实施例2

图3中，堆垛抬板208一端加工有圆孔，圆孔一端开有一个通槽，形成两个堆垛抬板簧瓣220组成膨胀结构，两个堆垛抬板簧瓣220膨胀后，圆孔内径大于堆垛拉杆207外径；两个堆垛抬板簧瓣220收缩后，圆孔内径小于堆垛拉杆207外径；两个堆垛抬板簧瓣220对应位置开设螺纹孔，并经安装在螺纹孔内的螺钉紧固；堆垛拉杆207下端部加工有外螺纹，堆垛拉杆207下端部装有堆垛拉杆止动垫圈和堆垛拉杆螺母223。

Claims (10)

1.一种极板固化架堆垛机，其特征在于：包括堆垛机架(201)、堆垛提升装置(202)及堆垛升降驱动装置；

所述堆垛提升装置(202)为两组，两组所述堆垛提升装置(202)对称设在堆垛机架(201)两侧；

每组所述的堆垛提升装置(202)包括堆垛提升架(203)、堆垛抬板组件(204)及堆垛抬板驱动组件(205)；

所述堆垛升降驱动装置与两组堆垛提升装置(202)的堆垛提升架(203)连接、用于驱动两个堆垛提升架(203)同步升降；

所述堆垛升降驱动装置装在堆垛机架(201)上端的桁架(211)上；

所述堆垛升降驱动装置包括装在堆垛桁架(211)中部的堆垛双输出电机(212)及对称装在桁架(211)两端部的螺旋升降机(213)；

所述堆垛双输出电机(212)两个输出轴末端分别经一个联轴器(214)与对应的螺旋升降机(213)输入轴一端连接；

所述螺旋升降机(213)的输出丝杆(224)下端部铰接在堆垛驱动杆(215)上端，堆垛驱动杆(215)下端与对应的堆垛提升架(203)中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：所述堆垛机架(201)底部有用于输送固化架的固化架链条输送机(209)；

固化架链条输送机(209)两侧边外部并排设有对称的固化架限位板(210)。

3.根据权利要求2所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：所述固化架限位板(210)两端部内侧面向外弯曲成弧面。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：堆垛抬板组件(204)两组、两组堆垛抬板组件(204)并排设置在对应的堆垛提升架(203)上；

每组堆垛抬板组件(204)包括堆垛拉杆(207)及连接在堆垛拉杆(207)下端部的堆垛抬板(208)。

5.根据权利要求4所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：所述堆垛提升架(203)包括上下并排设置的两个堆垛横板(216)及连接在两个堆垛横板(216)之间的堆垛直线轴承(217)，两个堆垛直线轴承(217)分别套设在一个堆垛导向柱(206)上，两个堆垛横板(216)之间靠近堆垛机架(201)的一侧连接有堆垛安装板(218)。

6.根据权利要求5所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：两个所述堆垛横板(216)对应位置开可穿过堆垛拉杆(207)的通孔，两个所述堆垛横板(216)背对侧的通孔处均固定有堆垛提升架带座轴承(219)，堆垛拉杆(207)上端部凸出有止挡圈，堆垛拉杆(207)下端部依次穿过两个堆垛横板(216)、两个堆垛横板(216)上固定的堆垛提升架带座轴承(219)后与堆垛抬板(208)连接固定。

7.根据权利要求1或6所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：堆垛抬板(208)上端面与下端一个堆垛提升架带座轴承(219)之间及下端横板上端面与堆垛拉杆Y型接头(222)之间的堆垛拉杆(207)外壁上均套装有堆垛拉杆挡圈(225)。

8.根据权利要求6所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：所述堆垛抬板(208)一端加工有圆孔，圆孔一端开有一个通槽，形成两个堆垛抬板簧瓣(220)组成膨胀结构，两个堆垛抬板簧瓣(220)膨胀后，圆孔内径大于堆垛拉杆(207)外径；两个堆垛抬板簧瓣(220)收缩后，圆孔内径小于堆垛拉杆(207)外径；两个堆垛抬板簧瓣(220)对应位置开设螺纹孔，并经安装在螺纹孔内的螺钉紧固；

堆垛拉杆(207)下端部加工有外螺纹，堆垛拉杆(207)下端部装有堆垛拉杆止动垫圈和堆垛拉杆螺母(223)。

9.根据权利要求1所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：所述堆垛抬板驱动组件(205)与堆垛拉杆(207)连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种极板固化架堆垛机，其特征在于：所述堆垛抬板驱动组件(205)为两个，两个所述堆垛抬板驱动组件(205)上下错位设置，每个所述堆垛抬板驱动组件(205)包括堆垛抬板推动装置(221)，堆垛抬板推动装置(221)一端铰接在堆垛安装板(218)上，另一端向外倾斜后与堆垛拉杆Y型接头(222)一端连接，堆垛拉杆Y型接头(222)另一端与对应的堆垛拉杆(207)固定连接；

堆垛抬板推动装置(221)为液压缸或气缸。

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