CN211894868U - 一种上下料托盘输送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种上下料托盘输送线装置，输送线总成由第一输送线和第二输送线组成；升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；升降侧挡机构固定在输送线总成上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；侧压气缸上固定有侧推板；正向压紧气缸固定在第一输送线上；第一输送线上设置有若干块挡板；挡板沿第一输送线的长度方向依次排列。在使用本实用新型时，该结构中实现料框在输送线总成上自动定位，并且空的料框从相邻的升降辊筒输送装置送出，形成U字形的输送链，提高输送效率，且降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

Description

一种上下料托盘输送线装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种上下料托盘输送线装置。

背景技术

在电池的加工过程中，整托盘排列好的电池板，需要送入机械手下方进行；由于机械手都是预先设定好抓取的程序，所以料框必须要定位好，现有托盘单元中，需要人工把托盘推动至指定位置后，再通过连杆装置对托盘的四个侧表面进行定位；当托盘上的锂电池被全部取出后，则需要在原位把空的托盘取出，然后重新放置托盘，更换托盘所花的时间较长，影响锂电池的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种上下料托盘输送线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种上下料托盘输送线装置，它包括有输送线总成；所述输送线总成由第一输送线和第二输送线组成；所述第一输送线与第二输送线之间相互平行设置；所述第一输送线与第二输送线之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置组成；升降辊筒输送装置的输送方向与输送线总成的输送方向之间相互垂直设置；所述升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；所述升降侧挡机构固定在输送线总成上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；所述侧压气缸上固定有侧推板；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置的前后两侧分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；所述正向压紧气缸固定在第一输送线上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；所述第一输送线上设置有若干块挡板；挡板沿第一输送线的长度方向依次排列。

进一步地，所述升降辊筒输送装置包括有导套固定板、辊筒定位板和辊筒提升气缸；所述导套固定板和辊筒提升气缸均固定在输送线总成上；所述辊筒定位板上均布有辊筒组；所述辊筒组由若干个在辊筒定位板上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板转动连接；导套固定板上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机；所述导套固定板上固定有导向套；所述辊筒定位板的底部固定有与导向套相匹配的导向轴；所述导向轴从上往下穿过导向套；所述辊筒提升气缸的活塞杆端穿过导套固定板后与辊筒定位板相固定连接。

进一步地，所述升降侧挡机构包括有固定板和连接板；所述固定板固定在输送线总成上；所述连接板上固定有侧挡板；所述固定板上固定有升顶气缸和升顶导向套；连接板的底部固定有与升顶导向套相匹配的升顶导向轴；所述升顶导向轴从上往下插入到升顶导向套内；所述升顶气缸的活塞杆端穿过固定板后与连接板相固定连接；所述侧压气缸固定在连接板上。

进一步地，所述后升降限位机构包括有后限位挡板和后固定板；所述后固定板固定在输送线总成上；所述后固定板上固定有后导向套和后升降气缸；所述后限位挡板上固定有与后导向套相匹配的后导向轴；所述后导向轴从上往下插入到后导向套内；所述后升降气缸的活塞杆端与后限位挡板相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种上下料托盘输送线装置，输送线总成由第一输送线和第二输送线组成；第一输送线与第二输送线之间相互平行设置；第一输送线与第二输送线之间设置有多个升降辊筒输送组；升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置组成；升降辊筒输送装置的输送方向与输送线总成的输送方向之间相互垂直设置；升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构；升降侧挡机构固定在输送线总成上；其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸；侧压气缸上固定有侧推板；升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置的前后两侧分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构；正向压紧气缸固定在第一输送线上；正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块；第一输送线上设置有若干块挡板；挡板沿第一输送线的长度方向依次排列。在使用本实用新型时，料框进入到输送线总成前，后升降限位机构下降至低于输送线总成的高度，升降辊筒输送装置，上升至与输送线总成上表面持平，料框从输送线总成侧向进入并跨过后升降限位机构后与升降辊筒输送装置接触后，升降辊筒输送装置把料框往挡板方向输送，至贴合在挡板上，此时后升降限位机构和升降侧挡机构同时上升；通过正向压紧气缸驱动后使得料框的前后两表面被压紧在正向推块与后升降限位机构之间，同时侧压气缸推动侧推板运动，把料框左右两侧表面压紧，实现料框定位；当料框上的料被取完后，正向压紧气缸和侧压气缸退回，升降侧挡机构和后升降限位机构下降，升降辊筒输送装置下降，使得空的料框直接与第一输送线和第二输送线接触，通过同步运动的第一输送线和第二输送线把空的料框输送至相邻的升降辊筒输送装置上，通过该升降辊筒输送装置两侧的升降侧挡机构把空的料框夹持重新定位，然后在升降侧挡机构松开后，升降辊筒输送装置上升把空的料框侧向输出；该结构中实现料框在输送线总成上自动定位，并且空的料框从相邻的升降辊筒输送装置送出，形成U字形的输送链，提高输送效率，且降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的局部示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是输送线总成的结构示意图；

图6是升降辊筒输送装置的结构示意图；

图7是升降侧挡机构的结构示意图；

图8是后升降限位机构的结构示意图；

图9是图4中的A部放大视图；

附图标记说明：

1、输送线总成；101、第一输送线；101a、挡板；102、第二输送线；

2、升降辊筒输送装置；201、辊筒组；202、导向轴；203、导套固定板；

204、导向套；205、电机；206、辊筒定位板；207、辊筒提升气缸；

3、正向压紧气缸；301、正向推块；4、升降侧挡机构；401、升顶气缸；

402、升顶导向套；403、固定板；404、侧挡板；405、连接板；

406、升顶导向轴；5、后升降限位机构；501、后限位挡板；

502、后固定板；503、后导向套；504、后导向轴；505、后升降气缸；

6、侧压气缸；7、侧推板；B料框。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至9所示，本实用新型所述的一种上下料托盘输送线装置，它包括有输送线总成1；所述输送线总成1由第一输送线101和第二输送线102组成；所述第一输送线101与第二输送线102之间相互平行设置；所述第一输送线101与第二输送线102之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置2组成；升降辊筒输送装置2的输送方向与输送线总成1的输送方向之间相互垂直设置；料框B在输送线总成1上侧向进料侧向出料；所述升降辊筒输送装置2的左右两侧均设置有升降侧挡机构4；所述升降侧挡机构4固定在输送线总成1上；其中一个升降侧挡机构4上固定有侧压气缸6；所述侧压气缸6上固定有侧推板7；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置2的前后两侧分别设置有正向压紧气缸3和后升降限位机构5；所述正向压紧气缸3固定在第一输送线101上；正向压紧气缸3上朝向后升降限位机构5的固定有正向推块301；所述第一输送线101上设置有若干块挡板101a；挡板101a沿第一输送线101的长度方向依次排列；料框B进入到输送线总成1前，后升降限位机构5下降至低于输送线总成1的高度，升降辊筒输送装置2，上升至与输送线总成1上表面持平，料框B从输送线总成1侧向进入并跨过后升降限位机构5后与升降辊筒输送装置2接触后，升降辊筒输送装置2把料框B往挡板101a方向输送，至贴合在挡板101a上，此时后升降限位机构5和升降侧挡机构4同时上升；通过正向压紧气缸3驱动后使得料框B的前后两表面被压紧在正向推块301与后升降限位机构5之间，同时侧压气缸6推动侧推板7运动，把料框B左右两侧表面压紧，实现料框B定位；当料框B上的料被取完后，正向压紧气缸3和侧压气缸6退回，升降侧挡机构4和后升降限位机构5下降，升降辊筒输送装置2下降，使得空的料框B直接与第一输送线101和第二输送线102接触，通过同步运动的第一输送线101和第二输送线102把空的料框B输送至相邻的升降辊筒输送装置2上，通过该升降辊筒输送装置2两侧的升降侧挡机构4把空的料框B夹持重新定位，然后在升降侧挡机构4松开后，升降辊筒输送装置2上升把空的料框B侧向输出；该结构中实现料框B在输送线总成1上自动定位，并且空的料框B从相邻的升降辊筒输送装置2送出，形成U字形的输送链，提高输送效率，且降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降辊筒输送装置2包括有导套固定板203、辊筒定位板206和辊筒提升气缸207；所述导套固定板203和辊筒提升气缸207均固定在输送线总成1上；所述辊筒定位板206上均布有辊筒组201；所述辊筒组201由若干个在辊筒定位板206上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板206转动连接；导套固定板203上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机205；所述导套固定板203上固定有导向套204；所述辊筒定位板206的底部固定有与导向套204相匹配的导向轴202；所述导向轴202从上往下穿过导向套204；所述辊筒提升气缸207的活塞杆端穿过导套固定板203后与辊筒定位板206相固定连接；辊筒提升气缸207启动后，带动辊筒定位板206沿导向轴202的方向做升降运动，电机205为动力装置，通过链轮连接在各个辊筒上使得辊筒组201上的各个辊筒做同步转动，实现料框B的输送。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降侧挡机构4包括有固定板403和连接板405；所述固定板403固定在输送线总成1上；所述连接板405上固定有侧挡板404；所述固定板403上固定有升顶气缸401和升顶导向套402；连接板405的底部固定有与升顶导向套402相匹配的升顶导向轴406；所述升顶导向轴406从上往下插入到升顶导向套402内；所述升顶气缸401的活塞杆端穿过固定板403后与连接板405相固定连接；所述侧压气缸6固定在连接板405上；升顶气缸401驱动后带动连接板405上的侧挡板404做升降运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述后升降限位机构5包括有后限位挡板501和后固定板502；所述后固定板502固定在输送线总成1上；所述后固定板502上固定有后导向套503和后升降气缸505；所述后限位挡板501上固定有与后导向套503相匹配的后导向轴504；所述后导向轴504从上往下插入到后导向套503内；所述后升降气缸505的活塞杆端与后限位挡板501相固定连接；后升降气缸505驱动后带动后限位挡板501沿后导向轴504的方向做升降运动。

在使用本实用新型时，料框进入到输送线总成前，后升降气缸驱动后带动后限位挡板沿后导向轴的方向做升降运动至后限位挡板的顶表面高度低于框架的高度，辊筒提升气缸启动，带动辊筒定位板沿导向轴的方向做升降运动，上升至辊筒与框架上表面持平，料框从输送线总成侧向进入并跨过后升降限位机构后与辊筒触后，电机为动力装置，通过链轮连接在各个辊筒上使得辊筒组上的各个辊筒做同步转动，实现料框的输送，至贴合在挡板上，升顶气缸驱动后带动连接板上的侧挡板做升降运动，后升降气缸驱动后带动后限位挡板沿后导向轴的方向做升降运动；通过正向压紧气缸驱动后使得料框的前后两表面被压紧在正向推块与上升后限位挡板之间，同时侧压气缸推动侧推板运动，把料框左右两侧表面压紧，实现料框在框架上定位；当料框上的料被取完后，正向压紧气缸和侧压气缸退回，升降侧挡机构和后升降限位机构下降，升降辊筒输送装置下降，使得空的料框直接与第一输送线和第二输送线接触，通过同步运动的第一输送线和第二输送线把空的料框输送至相邻的升降辊筒输送装置上，通过该相邻的升降辊筒输送装置两侧的升降侧挡机构把空的料框夹持重新定位定向，然后在升降侧挡机构松开后，升降辊筒输送装置上升把空的料框侧向输出；该结构中实现料框在输送线总成上自动定位，并且空的料框从相邻的升降辊筒输送装置送出，形成U字形的输送链，提高输送效率，且降低工作人员的劳动强度，提高电池生产的效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：它包括有输送线总成（1）；所述输送线总成（1）由第一输送线（101）和第二输送线（102）组成；所述第一输送线（101）与第二输送线（102）之间相互平行设置；所述第一输送线（101）与第二输送线（102）之间设置有多个升降辊筒输送组；所述升降辊筒输送组由两个升降辊筒输送装置（2）组成；升降辊筒输送装置（2）的输送方向与输送线总成（1）的输送方向之间相互垂直设置；所述升降辊筒输送装置（2）的左右两侧均设置有升降侧挡机构（4）；所述升降侧挡机构（4）固定在输送线总成（1）上；其中一个升降侧挡机构（4）上固定有侧压气缸（6）；所述侧压气缸（6）上固定有侧推板（7）；所述升降辊筒输送组上的其中一个升降辊筒输送装置（2）的前后两侧分别设置有正向压紧气缸（3）和后升降限位机构（5）；所述正向压紧气缸（3）固定在第一输送线（101）上；正向压紧气缸（3）上朝向后升降限位机构（5）的固定有正向推块（301）；所述第一输送线（101）上设置有若干块挡板（101a）；挡板（101a）沿第一输送线（101）的长度方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：所述升降辊筒输送装置（2）包括有导套固定板（203）、辊筒定位板（206）和辊筒提升气缸（207）；所述导套固定板（203）和辊筒提升气缸（207）均固定在输送线总成（1）上；所述辊筒定位板（206）上均布有辊筒组（201）；所述辊筒组（201）由若干个在辊筒定位板（206）上均匀排列的辊筒组成；所述辊筒与辊筒定位板（206）转动连接；导套固定板（203）上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机（205）；所述导套固定板（203）上固定有导向套（204）；所述辊筒定位板（206）的底部固定有与导向套（204）相匹配的导向轴（202）；所述导向轴（202）从上往下穿过导向套（204）；所述辊筒提升气缸（207）的活塞杆端穿过导套固定板（203）后与辊筒定位板（206）相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：所述升降侧挡机构（4）包括有固定板（403）和连接板（405）；所述固定板（403）固定在输送线总成（1）上；所述连接板（405）上固定有侧挡板（404）；所述固定板（403）上固定有升顶气缸（401）和升顶导向套（402）；连接板（405）的底部固定有与升顶导向套（402）相匹配的升顶导向轴（406）；所述升顶导向轴（406）从上往下插入到升顶导向套（402）内；所述升顶气缸（401）的活塞杆端穿过固定板（403）后与连接板（405）相固定连接；所述侧压气缸（6）固定在连接板（405）上。

4.根据权利要求1所述的一种上下料托盘输送线装置，其特征在于：所述后升降限位机构（5）包括有后限位挡板（501）和后固定板（502）；所述后固定板（502）固定在输送线总成（1）上；所述后固定板（502）上固定有后导向套（503）和后升降气缸（505）；所述后限位挡板（501）上固定有与后导向套（503）相匹配的后导向轴（504）；所述后导向轴（504）从上往下插入到后导向套（503）内；所述后升降气缸（505）的活塞杆端与后限位挡板（501）相固定连接。

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