CN216971505U - 一种用于模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于一种模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统，纸垛输出系统包括升降收纸装置、纸垛输送装置和栈板自动推入装置，纸垛输送装置包括多个依次连接的滚筒输送台，升降收纸装置包括相互连接的升降机构和滚筒输送台；栈板自动推入装置包括推栈板链条、链条传动组件、链条连接块、推板支撑板、推板和推栈板框架，由推栈板链条通过链条连接块、推板支撑板带动推板推动栈板向前运动；滚筒输送台包括滚筒输送台电机、滚筒、滚筒链条和滚筒支撑板，由滚筒链条连接各个滚筒共同转动，输出装载有纸垛的栈板。与现有技术相比，本实用新型减少了纸垛输出过程中的人工耗费时间，减少了人工投入，提高了机器的工作效率。

Description

一种用于模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统

技术领域

本实用新型涉及模切机领域，尤其是涉及一种用于模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统。

背景技术

平压平模切机高堆收纸机型，模切机正常运行过程中，收纸主台收纸纸满，达到收纸纸垛高度上限，收纸主台会自动下降，同时收纸副台伸出辅助收纸主台收纸。收纸主台降至地面，人工使用液压车将纸垛拉出，然后将空栈板放入收纸主台台面，收纸主台上升至收纸副台底面，收纸副台收回，将纸垛交给收纸主台，收纸主台继续收纸直到纸满进入下一个循环。

在以上所述过程中，纸满收纸主台下降所需时间、纸垛人工拉出所需时间、人工放入栈板所需时间、收纸主台上升所需时间，四个过程加起来的时间即为收纸副台收纸的时间，在机器保持速度不变情况下，时间越长收纸副台所需的收纸高度空间就越大，但收纸副台收纸高度空间是有限的。实际机器在高速运行情况下，收纸副台的收纸时间是小于以上四个过程所花费的时间，机器只能整体降速，减少收纸的速度，增加收纸副台收纸的时间，但这样就降低了机器的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在解决收纸主台纸满输出和收纸主台与收纸副台交接过程中，人工耗费时间过多，机器需要降速的缺陷而提供一种用于模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于模切机的栈板自动推入装置，包括推栈板链条、链条传动组件、链条连接块、推板支撑板、推板和支撑整个栈板自动推入装置的推栈板框架，所述推栈板链条连接所述链条传动组件，受链条传动组件驱动和支撑，所述链条连接块固定在所述推栈板链条上，所述链条连接块还依次连接所述推板支撑板和推板，所述推板支撑板和推板均可移动地安装在所述推栈板框架的上表面，所述推板垂直于所述推栈板链条的转动方向，在所述链条传动组件的驱动下，所述推板在推栈板框架上前后移动，推动栈板移动。

进一步地，所述链条传动组件包括推栈板电机、联轴器、推栈板传动轴和传动支撑板，所述推栈板电机的输出端通过联轴器连接所述推栈板传动轴，所述推栈板链条的一端安装在所述推栈板传动轴上，所述推栈板电机、联轴器和推栈板传动轴均通过传动支撑板固定在所述推栈板框架上。

进一步地，所述推栈板链条、链条连接块和推板支撑板的数量均为两个，两个推栈板链条均受链条传动组件驱动，每个所述推栈板链条分别对应连接一个链条连接块，每个链条连接块分别对应连接一个推板支撑板，两个推板支撑板分别连接所述推板的两端。

进一步地，所述传动轴的轴头连接有编码器，该编码器连接推栈板电机。

进一步地，所述推栈板框架的两侧均设有定位板，该定位板的一侧设有标尺。

本实用新型还提供一种用于模切机的纸垛输出系统，包括升降收纸装置、纸垛输送装置和如上所述的一种用于模切机的栈板自动推入装置，所述栈板自动推入装置的输出端正对所述升降收纸装置，所述纸垛输送装置包括多个依次连接的滚筒输送台，所述升降收纸装置包括相互连接的升降机构和滚筒输送台，所述升降收纸装置的滚筒输送台与所述纸垛输送装置的多个滚筒输送台的传输方向相同。

进一步地，所述滚筒输送台包括滚筒输送台电机、滚筒、滚筒链条、滚筒支撑板和撑挡，所述滚筒输送台电机、滚筒和撑挡均安装在滚筒支撑板上，所述滚筒的数量为多个，所述滚筒链条围绕在多个滚筒的外侧，所述滚筒输送台电机的输出端通过链条传动连接所述滚筒，所述撑挡安装在所述滚筒链条的下方，支撑滚筒链条。

进一步地，所述纸垛输送装置远离所述升降收纸装置的一端的最后一个滚筒输送台底部安装有液压升降台。

进一步地，所述升降机构包括收纸主台电机、收纸主台传动轴和收纸主台链条，所述收纸主台链条的数量为四个，四个收纸主台链条分别连接所述升降收纸装置中滚筒输送台的四角，所述收纸主台电机的输出端连接所述收纸主台传动轴，所述收纸主台传动轴分别通过齿轮连接四个收纸主台链条。

进一步地，每个所述滚筒输送台的输入端均设有滚筒输送台进入检测光电传感器，每个所述滚筒输送台的输出端均设有滚筒输送台出去检测光电传感器，所述推栈板框架的输出端设有推栈板等待位置光电传感器，所述纸垛输出系统还包括控制器，该控制器分别连接所述滚筒输送台进入检测光电传感器、滚筒输送台出去检测光电传感器、推栈板等待位置光电传感器、链条传动组件、纸垛输送装置和升降收纸装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)采用本实用新型的栈板自动推入装置，可由人工提前在推栈板框架上放置栈板，收纸主台到位后，能自动推入装载栈板，省去了在收纸主台到位后人工放入栈板的时间，提高机器的工作效率。

(2)采用本实用新型的纸垛输出系统，通过栈板自动推入装置实现栈板的自动装载，升降收纸装置和纸垛输送装置均设有滚筒输送台，由电机驱动滚筒，带动装载有纸垛的栈板输出，代替人工使用液压车手动拉出，提高了机器的工作效率。

(3)本实用新型在纸垛输送装置中设置了多个滚筒输送台，可增加纸垛存放缓存，减少人工。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种用于模切机的纸垛输出系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种滚筒输送台的主视图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种滚筒输送台的俯视图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种栈板自动推入装置的主视图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种栈板自动推入装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种升降收纸装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种用于模切机的纸垛输出系统的第一动作原理图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种用于模切机的纸垛输出系统的第二动作原理图；

图9为本实用新型实施例中提供的一种用于模切机的纸垛输出系统的第三动作原理图；

图10为本实用新型实施例中提供的一种用于模切机的纸垛输出系统的第四动作原理图；

图中，1、滚筒输送台电机，2、滚筒支撑板，3、滚筒，4、撑挡，5、滚筒链条，6、推栈板电机，7、推板，8、定位板，9、编码器，10、推栈板链条，11、推栈板传动轴，12、联轴器，13、传动支撑板，14、链条连接块，15、推板支撑板，16、链条支撑块，17、推栈板框架，18、标尺，19、收纸主台电机，20、收纸主台链条，21、收纸主台传动轴，22、推栈板等待位置光电传感器，23、滚筒输送台进入检测光电传感器，24、滚筒输送台出去检测光电传感器，25、液压升降台，26、栈板，27、纸垛。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1

如图1、4和5所示，本实施例提供一种用于模切机的栈板自动推入装置，包括推栈板链条10、链条传动组件、链条连接块14、推板支撑板15、推板7和支撑整个栈板自动推入装置的推栈板框架17，推栈板链条10连接链条传动组件，受链条传动组件驱动和支撑，链条连接块14固定在推栈板链条10上，链条连接块14还依次连接推板支撑板15和推板7，推板支撑板15和推板7均可移动地安装在推栈板框架17的上表面，推板7垂直于推栈板链条10的转动方向，在链条传动组件的驱动下，推板7在推栈板框架17上前后移动，推动栈板移动。

优选的，链条传动组件包括推栈板电机6、联轴器12、推栈板传动轴11和传动支撑板13，推栈板电机6的输出端通过联轴器12连接推栈板传动轴11，推栈板链条10的一端安装在推栈板传动轴11上，推栈板电机6、联轴器12和推栈板传动轴11均通过传动支撑板13固定在推栈板框架17上。

本实施例中，推栈板链条10的一端通过主动齿轮安装在传动轴上，另一端通过从动齿轮固定在推栈板框架17上，实现整体支撑和驱动。

推栈板链条10、链条连接块14和推板支撑板15的数量均为两个，两个推栈板链条10均受链条传动组件驱动，每个推栈板链条10分别对应连接一个链条连接块14，每个链条连接块14分别对应连接一个推板支撑板15，两个推板支撑板15分别连接推板7的两端。

优选地，可在推栈板框架17上增设链条支撑块16，用于支撑推栈板链条10。

优选地，传动轴的轴头连接有编码器9，该编码器9连接推栈板电机6，用于控制推板7的移动行程。

优选地，推栈板框架17的两侧均设有定位板8，该定位板8的一侧设有标尺18，用于对栈板进行定位。

动作原理：推栈板电机6输出轴通过联轴器12和传动轴11连接，传动轴11轴头和编码器9连接，以上通过传动支撑板13固定在推栈板框架17上；传动轴11上有两组推栈板链条10通过链条连接块14分别连接并张紧，并有链条支撑块16托住链条10，链条连接块14固定在推板支撑板15上，推板7与两块推板支撑板15连接。当推栈板电机6转动，传递动力到链条10，带动链条连接块14向前移动，从而带动推板7向前移动。电机6反向转动，推板7退回。推板7移动的行程由编码器9控制。

实施例2

如图1所示，本实施例提供一种用于模切机的纸垛输出系统，包括升降收纸装置、纸垛输送装置和如实施例1的一种用于模切机的栈板自动推入装置，栈板自动推入装置的输出端正对升降收纸装置，纸垛输送装置包括多个依次连接的滚筒输送台，升降收纸装置包括相互连接的升降机构和滚筒输送台，升降收纸装置的滚筒输送台与纸垛输送装置的多个滚筒输送台的传输方向相同。

如图2和3所示，本实施例中，滚筒输送台包括滚筒输送台电机1、滚筒3、滚筒链条5、滚筒支撑板2和撑挡4，滚筒输送台电机1、滚筒3和撑挡4均安装在滚筒支撑板2上，滚筒3的数量为多个，滚筒链条5围绕在多个滚筒3的外侧，滚筒输送台电机1的输出端通过链条传动连接滚筒3，撑挡4安装在滚筒链条5的下方，支撑滚筒链条5。

工作原理：滚筒输送台电机1和滚筒3固定在滚筒支撑板2和撑挡4组合的框架上，滚筒链条5将多个滚筒3和电机1连接，当滚筒输送台电机1转动，带动滚筒输送台上所以滚筒3转动。

如图1所示，优选地，纸垛输送装置远离升降收纸装置的一端的最后一个滚筒输送台底部安装有液压升降台25；最后一个滚筒输送台收到纸垛后，液压升降台25驱动该滚筒输送台下降，降至滚筒输送台4台面与地面齐平，人工使用液压车将栈板26和纸垛27拉走。

如图6所示，本实施例中，升降机构包括收纸主台电机19、收纸主台传动轴21和收纸主台链条20，收纸主台链条20的数量为四个，四个收纸主台链条20分别连接升降收纸装置中滚筒输送台的四角，收纸主台电机19的输出端连接收纸主台传动轴21，收纸主台传动轴21分别通过齿轮连接四个收纸主台链条20。

工作原理：收纸主台电机19通过链条传递动力至收纸主台传动轴21，收纸主台传动轴21上的4组收纸主台链条20分别与滚筒输送台1的4个吊点连接，从而控制滚筒输送台1上下移动。

优选地，每个滚筒输送台的输入端均设有滚筒输送台进入检测光电传感器23，每个滚筒输送台的输出端均设有滚筒输送台出去检测光电传感器24，推栈板框架17的输出端设有推栈板等待位置光电传感器22，纸垛输出系统还包括控制器，该控制器分别连接滚筒输送台进入检测光电传感器23、滚筒输送台出去检测光电传感器24、推栈板等待位置光电传感器22、链条传动组件、纸垛输送装置和升降收纸装置。

采用本实施例提供的用于模切机的纸垛输出系统的一种整体工作流程如下：

如图7所示，在推栈板框架17放置栈板26，推栈板电机6输出轴通过联轴器12和传动轴11连接，传动轴11轴头和编码器9连接，以上通过传动支撑板13固定在推栈板框架17上；传动轴11上有两组推栈板链条10通过链条连接块14分别连接并张紧，并有链条支撑块16托住链条10，链条连接块14固定在推板支撑板15上，推板7与两块推板支撑板15连接。当推栈板电机6转动，传递动力到链条10，带动链条连接块14向前移动，从而带动推板7向前移动，进而由推板7推动栈板26向前移动。电机6反向转动，推板7退回。推板7移动的行程由编码器9控制。

如图7所示，栈板26到达升降收纸装置的滚筒输送台后，收纸主台电机19通过链条传递动力至收纸主台传动轴21，收纸主台传动轴21上的4组收纸主台链条20分别与滚筒输送台1的4个吊点连接，从而控制滚筒输送台1上下移动。

图7中栈板26位于滚筒输送台1上，滚筒输送台1向上移动至最高点收纸；推栈板机构上已放入栈板26，等待推入栈板等候区。

如图8所示，收纸纸满，滚筒输送台1下降至最低点，栈板26和纸垛27即将移至滚筒输送台2；推栈板机构已将栈板26推入栈板等候区，即将进入滚筒输送台1。

如图9所示，栈板26连同纸垛27从滚筒输送台1移至滚筒输送台2；同时推栈板机构也将另一空栈板26推至滚筒输送台1居中放置，并退回原始位置。

如图10所示，推板7离开滚筒输送台1时，滚筒输送台1立即上升至最高点开始收纸；栈板26连同纸垛27从滚筒输送台2开始移动经过滚筒输送台3，移动至滚筒输送台4并停止，液压升降台25下降，降至滚筒输送台4台面与地面齐平，人工使用液压车将栈板26和纸垛27拉走。

如果滚筒输送台4上面的纸垛人工未及时拉走，滚筒输送台2和滚筒输送台3也可作为纸垛27缓存停放区，可最多堆放4组纸垛(可增加滚筒输送台的数量，扩大纸垛缓存停放区)。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于模切机的栈板自动推入装置，其特征在于，包括推栈板链条(10)、链条传动组件、链条连接块(14)、推板支撑板(15)、推板(7)和支撑整个栈板自动推入装置的推栈板框架(17)，所述推栈板链条(10)连接所述链条传动组件，受链条传动组件驱动和支撑，所述链条连接块(14)固定在所述推栈板链条(10)上，所述链条连接块(14)还依次连接所述推板支撑板(15)和推板(7)，所述推板支撑板(15)和推板(7)均可移动地安装在所述推栈板框架(17)的上表面，所述推板(7)垂直于所述推栈板链条(10)的转动方向，在所述链条传动组件的驱动下，所述推板(7)在推栈板框架(17)上前后移动，推动栈板移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于模切机的栈板自动推入装置，其特征在于，所述链条传动组件包括推栈板电机(6)、联轴器(12)、推栈板传动轴(11)和传动支撑板(13)，所述推栈板电机(6)的输出端通过联轴器(12)连接所述推栈板传动轴(11)，所述推栈板链条(10)的一端安装在所述推栈板传动轴(11)上，所述推栈板电机(6)、联轴器(12)和推栈板传动轴(11)均通过传动支撑板(13)固定在所述推栈板框架(17)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于模切机的栈板自动推入装置，其特征在于，所述推栈板传动轴(11)的轴头连接有编码器(9)，该编码器(9)连接推栈板电机(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于模切机的栈板自动推入装置，其特征在于，所述推栈板链条(10)、链条连接块(14)和推板支撑板(15)的数量均为两个，两个推栈板链条(10)均受链条传动组件驱动，每个所述推栈板链条(10)分别对应连接一个链条连接块(14)，每个链条连接块(14)分别对应连接一个推板支撑板(15)，两个推板支撑板(15)分别连接所述推板(7)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于模切机的栈板自动推入装置，其特征在于，所述推栈板框架(17)的两侧均设有定位板(8)，该定位板(8)的一侧设有标尺(18)。

6.一种用于模切机的纸垛输出系统，其特征在于，包括升降收纸装置、纸垛输送装置和如权利要求1所述的一种用于模切机的栈板自动推入装置，所述栈板自动推入装置的输出端正对所述升降收纸装置，所述纸垛输送装置包括多个依次连接的滚筒输送台，所述升降收纸装置包括相互连接的升降机构和滚筒输送台，所述升降收纸装置的滚筒输送台与所述纸垛输送装置的多个滚筒输送台的传输方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于模切机的纸垛输出系统，其特征在于，所述滚筒输送台包括滚筒输送台电机(1)、滚筒(3)、滚筒链条(5)、滚筒支撑板(2)和撑挡(4)，所述滚筒输送台电机(1)、滚筒(3)和撑挡(4)均安装在滚筒支撑板(2)上，所述滚筒(3)的数量为多个，所述滚筒链条(5)围绕在多个滚筒(3)的外侧，所述滚筒输送台电机(1)的输出端通过链条传动连接所述滚筒(3)，所述撑挡(4)安装在所述滚筒链条(5)的下方，支撑滚筒链条(5)。

8.根据权利要求6所述的一种用于模切机的纸垛输出系统，其特征在于，所述纸垛输送装置远离所述升降收纸装置的一端的最后一个滚筒输送台底部安装有液压升降台(25)。

9.根据权利要求6所述的一种用于模切机的纸垛输出系统，其特征在于，所述升降机构包括收纸主台电机(19)、收纸主台传动轴(21)和收纸主台链条(20)，所述收纸主台链条(20)的数量为四个，四个收纸主台链条(20)分别连接所述升降收纸装置中滚筒输送台的四角，所述收纸主台电机(19)的输出端连接所述收纸主台传动轴(21)，所述收纸主台传动轴(21)分别通过齿轮连接四个收纸主台链条(20)。

10.根据权利要求6所述的一种用于模切机的纸垛输出系统，其特征在于，每个所述滚筒输送台的输入端均设有滚筒输送台进入检测光电传感器(23)，每个所述滚筒输送台的输出端均设有滚筒输送台出去检测光电传感器(24)，所述推栈板框架(17)的输出端设有推栈板等待位置光电传感器(22)，所述纸垛输出系统还包括控制器，该控制器分别连接所述滚筒输送台进入检测光电传感器(23)、滚筒输送台出去检测光电传感器(24)、推栈板等待位置光电传感器(22)、链条传动组件、纸垛输送装置和升降收纸装置。

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