CN113844871A - 一种磨合工作站及柱上开关生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种磨合工作站及柱上开关生产线，包括第一移载模块、移载线和磨合模块，第一移载模块用于安装在输送线上，第一移载模块包括第一主动辊筒，第一主动辊筒用于沿第一方向输送工装托盘，移载线包括可移动的第二移载模块，第二移载模块与第一主动辊筒相适配，第二移载模块包括第二主动辊筒，第二主动辊筒用于沿第二方向输送工装托盘，磨合模块包括磨合工作台，磨合工作台位于移载线的侧面，磨合工作台与第二主动辊筒相适配。第一主动辊筒将承载有柱上开关的工装托盘转移至移载线，第二主动辊筒将工装托盘从移载线转移到磨合工作台，磨合工作站能够方便地转移柱上开关，从而提高柱上开关磨合测试的自动化水平。

Description

一种磨合工作站及柱上开关生产线

技术领域

本发明涉及柱上开关领域，特别是一种磨合工作站及柱上开关生产线。

背景技术

柱上开关是一种用于电网上的安全开关，柱上开关包括柱上负荷开关、柱上隔离开关等细分分类。在柱上开关的生产流程中，需要对组装好的柱上开关进行磨合实验，以检验产品性能。

柱上开关的磨合实验在专门的磨合房进行，需要将柱上开关从流水线转移至磨合房。传统上通过人力小车进行柱上开关的转移，使用不便并且自动化水平较低，无法满足柱上开关自动化生产的需要。现有的磨合房还存在隔音效果较差，噪声污染严重的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磨合工作站及柱上开关生产线，磨合工作站能够方便地转移柱上开关。

根据本发明提供的磨合工作站，包括第一移载模块、移载线和磨合工作台，所述第一移载模块用于安装在输送线上，所述第一移载模块包括第一主动辊筒，所述第一主动辊筒用于沿第一方向输送工装托盘，所述移载线包括可移动的第二移载模块，所述第二移载模块与所述第一移载模块相适配，所述第二移载模块包括第二主动辊筒，所述第二主动辊筒用于沿第二方向输送所述工装托盘，所述磨合工作台位于所述移载线的侧面，所述磨合工作台与所述第二移载模块相适配。

根据本发明提供的磨合工作站，至少具有如下技术效果：第一主动辊筒将承载有柱上开关的工装托盘转移至移载线，第二主动辊筒将工装托盘从移载线转移到磨合工作台，磨合工作站能够方便地转移柱上开关，从而提高柱上开关磨合测试的自动化水平。

根据本发明的一些实施例，所述第一移载模块包括第一安装台和第一升降台，所述第一升降台设置在所述第一安装台上，所述第一主动辊筒设置在所述第一升降台上。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装台设置有第一驱动器和第一导向座，所述第一升降台设置在所述第一驱动器上，所述第一升降台设置有第一导向轴，所述第一导向轴与所述第一导向座相适配。

根据本发明的一些实施例，所述第二移载模块包括第二安装台、第二升降台、第二驱动器、第二导向座和第二导向轴，所述第二驱动器和所述第二导向座设置在所述第二安装台上，所述第二升降台设置在所述第二驱动器上，所述第二主动辊筒和所述第二导向轴设置在所述第二升降台上，所述第二导向轴与所述第二导向座相适配。

根据本发明的一些实施例，所述第二移载模块还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括可移动的阻挡块，所述阻挡块用于定位所述工装托盘，所述第二移载模块还包括第三主动辊筒，所述第三主动辊筒用于沿第一方向输送所述工装托盘。

根据本发明的一些实施例，所述磨合工作台包括第四主动辊筒，所述第四主动辊筒用于沿第二方向输送所述工装托盘。

根据本发明的一些实施例，所述磨合工作台还包括抱紧机构，所述抱紧机构包括可移动的抱紧块，所述抱紧机构用于定位所述工装托盘。

根据本发明的一些实施例，所述磨合工作台还包括可转动的导向轮，所述导向轮位于所述磨合工作台的两侧，所述导向轮与所述工装托盘相适配。

根据本发明的一些实施例，磨合工作站还包括磨合房，所述移载线和所述磨合工作台设置在所述磨合房中，所述磨合房的墙体内侧和墙体外侧设置有吸音板，所述磨合房的墙体内侧还设置有吸音棉，所述磨合房包括观察窗，所述观察窗采用内部抽真空的中空钢化玻璃。

根据本发明提供的柱上开关生产线，包括本发明提供的磨合工作站。

根据本发明提供的柱上开关生产线，至少具有如下技术效果：通过使用本发明提供的磨合工作站，能够提高柱上开关生产线的自动化水平，从而提高柱上开关的生产效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的磨合工作站实施例的轴测示意图；

图2是本发明的磨合工作站实施例隐藏磨合房的轴测示意图；

图3是本发明的磨合工作台实施例的轴测示意图；

图4是本发明的第一移载模块实施例的侧视示意图；

图5是本发明的第二移载模块实施例的侧视示意图；

图6是图2中A区域的局部放大图。

附图标记：

第二主动辊筒311、第二安装台312、第二升降台313、第二驱动器314、第二导向座315、第二导向轴316、

阻挡块321、第一限位块322、第三主动辊筒331、第四主动辊筒341、抱紧块351、第二限位块352、位置传感器353、导向轮361、

磨合房370、

输送线700、第一移载模块730、第一主动辊筒731、第一安装台732、第一升降台733、第一驱动器734、第一导向座735、第一导向轴736、

工装托盘800、柱上开关900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的磨合工作站，包括第一移载模块730、移载线和磨合工作台，第一移载模块730用于安装在输送线700上，第一移载模块730包括第一主动辊筒731，第一主动辊筒731用于沿第一方向输送工装托盘800，移载线包括可移动的第二移载模块，第二移载模块与第一移载模块730相适配，第二移载模块包括第二主动辊筒311，第二主动辊筒311用于沿第二方向输送工装托盘800，磨合工作台位于移载线的侧面，磨合工作台与第二移载模块相适配。

根据本发明提供的磨合工作站，第一主动辊筒731将承载有柱上开关900的工装托盘800转移至移载线，第二主动辊筒311将工装托盘800从移载线转移到磨合工作台，磨合工作站能够方便地转移柱上开关900，从而提高柱上开关磨合测试的自动化水平。

可以理解的是，第一方向是指不同于输送线700的输送方向的方向，第一移载模块730使工装托盘800脱离输送线700的输送线路，并沿第一方向转移至位于输送线700侧面的移载线，第二方向是指不同于移载线的输送方向的方向，第二移载模块使工装托盘800沿第二方向转移至位于移载线的侧面设置的磨合工作台。根据移载线的具体设计，第二方向可以与第一方向相同也可以与第一方向不同。例如在图1、图2所示的实施例中，移载线采用直线式设计，工装托盘800在移载线上的移动方向垂直于工装托盘800在输送线700上的移动方向，移载线的两侧设置多个磨合工作台，工装托盘800在磨合工作台上的移动方向垂直于工装托盘800在移载线上的移动方向。工装托盘800在移载线上的移动方向为第一方向，工装托盘800在磨合工作台上的移动方向为第二方向。

根据本发明的一些实施例，第一移载模块730包括第一安装台732和第一升降台733，第一升降台733设置在第一安装台732上，第一主动辊筒731设置在第一升降台733上。需要进行移载时，第一升降台733上升使工装托盘800脱离输送线700的输送路线，第一主动辊筒731运动将工装托盘800转移，不需要进行移载时，第一升降台733下降使第一主动辊筒731的高度低于按输送线700的输送路线移动的工装托盘800，工装托盘800可以正常通过第一移载模块730。

在一些实施例中，第一安装台732设置有第一驱动器734和第一导向座735，第一升降台733设置在第一驱动器734上，第一升降台733设置有第一导向轴736，第一导向轴736与第一导向座735相适配。设置第一导向轴736能够对第一升降台733的升降进行导向，保证升降的平稳以及第一升降台733的姿态稳定。第一导向轴736还可以采用其它的方式进行设置，例如交换第一导向轴736和第一导向座735的安装位置。

根据本发明的一些实施例，第二移载模块包括第二安装台312和第二升降台313，第二升降台313设置在第二安装台312上，第二主动辊筒311设置在第二升降台313上。

在一些实施例中，第二移载模块还包括第二驱动器314、第二导向座315和第二导向轴316，第二驱动器314和第二导向座315设置在第二安装台312上，第二升降台313设置在第二驱动器314上，第二导向轴316设置在第二升降台313上，第二导向轴316与第二导向座315相适配。第二导向轴316能够起到与第一导向轴736相类似的作用。

在一些实施例中，第二移载模块还包括阻挡机构，阻挡机构包括可移动的阻挡块321，阻挡块321用于定位工装托盘800。当第二移载模块沿着移载线移动时，阻挡机构能够限位工装托盘800，避免发生工装托盘800掉落等意外事故。第二移载模块可以在两侧设置阻挡机构，从而将工装托盘800限位在两侧的阻挡块321之间。或者如图2、图6的实施例所示，第二移载模块也可以在一侧设置阻挡机构，并在另一侧设置与阻挡机构对应的第一限位块322，从第一移载模块730输入第二移载模块的工装托盘800首先与第一限位块322发生接触定位，随后阻挡块321从另一侧对工装托盘800进行进一步定位。

在一些实施例中，阻挡块321和第一限位块322采用弹性材料，能够在定位时起到缓冲作用，在一些实施例中，阻挡块321包括滚轮，滚轮能够减小阻挡块321与工装托盘800之间的摩擦，避免阻挡块321阻碍工装托盘800的运动。

在一些实施例中，第二移载模块还包括第三主动辊筒331，第三主动辊筒331与输送线700相适配，第三主动辊筒331用于沿第一方向输送工装托盘800。磨合实验完成后，第二移载模块上的工装托盘800可以通过第三主动辊筒331重新送回输送线700，继续前往下一道工序。设置第三主动辊筒331能够提高送回流程的自动化水平。

根据本发明的一些实施例，磨合工作台包括第四主动辊筒341，第四主动辊筒341用于沿第二方向输送工装托盘800。磨合实验完成后，磨合工作台上的工装托盘800可以通过第四主动辊筒341重新送回第二移载模块，再经第二移载模块送回输送线700，继续前往下一道工序。设置第四主动辊筒341能够提高送回流程的自动化水平。

在一些实施例中，磨合工作台还包括抱紧机构，抱紧机构包括可移动的抱紧块351，抱紧机构用于定位工装托盘800。磨合实验时柱上开关900受力较大，可能会发生晃动，抱紧机构能够定位工装托盘800，从而使工装托盘800保持稳定，进而使柱上开关900保持稳定。在一些实施例中，抱紧机构包括抱紧气缸，抱紧气缸通过杠杆机构传动连接抱紧块351，带动抱紧块351抱紧工装托盘800。

磨合工作台可以在两侧设置抱紧机构，从而将工装托盘800限位在两侧的抱紧块351之间。或者如图3的实施例所示，磨合工作台也可以在一侧设置抱紧机构，并在另一侧设置与抱紧机构对应的第二限位块352，工装托盘800首先与第二限位块352发生接触定位，随后抱紧块351从另一侧对工装托盘800进行进一步定位。

在一些实施例中，磨合工作台还包括位置传感器353，位置传感器353用于判断工装托盘800是否移动到位。

根据本发明的一些实施例，磨合工作台还包括可转动的导向轮361，导向轮361位于磨合工作台的两侧，导向轮361与工装托盘800相适配。导向轮361能够减小磨合工作台与工装托盘800的侧面的摩擦，使工装托盘800的移动更加顺畅。

根据本发明的一些实施例，磨合工作站还包括磨合房370，移载线和磨合工作台设置在磨合房370中。磨合实验时会产生较大的噪音，设置磨合房370能够起到较好的隔音效果，减小环境噪音。在一些实施例中，磨合房370的墙体内侧和墙体外侧设置有吸音板，磨合房的墙体内侧还设置有吸音棉，磨合房370包括观察窗，观察窗采用内部抽真空的中空钢化玻璃。观察窗能够方便确认磨合房370内的状况，吸音板、吸音棉以及抽真空处理都能够进一步地提高隔音效果。

根据本发明提供的柱上开关生产线，包括本发明提供的磨合工作站。

根据本发明提供的柱上开关生产线，通过使用本发明提供的磨合工作站，能够提高柱上开关生产线的自动化水平，从而提高柱上开关的生产效率。

柱上开关生产线还包括输送线700。

下面以一个具体的实施例详细描述根据本发明提供的磨合工作站。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

磨合工作站包括第一移载模块730、移载线、磨合工作台和磨合房370。第一移载模块730用于安装在输送线700上，移载线和磨合工作台位于磨合房370中。

第一移载模块730包括第一主动辊筒731、第一安装台732、第一升降台733、第一驱动器734、第一导向座735和第一导向轴736。第一驱动器734和第一导向座735设置在第一安装台732上，第一升降台733设置在第一驱动器734上。第一导向轴736设置在第一升降台733上，第一导向轴736与第一导向座735相适配。第一主动辊筒731设置在第一升降台733上，第一主动辊筒731用于沿第一方向输送工装托盘800。

移载线包括可移动的第二移载模块，第二移载模块与第一移载模块730相适配，第二移载模块包括第二安装台312、第二升降台313、第二驱动器314、第二导向座315和第二导向轴316。第二驱动器314和第二导向座315设置在第二安装台312上，第二升降台313设置在第二驱动器314上。第二导向轴316设置在第二升降台313上，第二导向轴316与第二导向座315相适配。第二主动辊筒311设置在第二升降台313上，第二主动辊筒311用于沿第二方向输送工装托盘800。

第二移载模块还包括阻挡机构和第一限位块322，阻挡机构包括阻挡块321，第二移载模块在一侧设置阻挡机构，在另一侧设置与阻挡机构对应的第一限位块322，阻挡块321和第一限位块322采用弹性材料，阻挡块321包括滚轮。第二移载模块还包括第三主动辊筒331，第三主动辊筒331与输送线700相适配，第三主动辊筒331用于沿第一方向输送工装托盘800。

四个磨合工作台位于移载线的侧面，磨合工作台与第二移载模块相适配，磨合工作台包括第四主动辊筒341，第四主动辊筒341用于沿第二方向输送工装托盘800。磨合工作台还包括抱紧机构和第二限位块352，抱紧机构包括抱紧块351，磨合工作台在一侧设置抱紧机构，并在另一侧设置与抱紧机构对应的第二限位块352。磨合工作台还包括位置传感器353和导向轮361。

磨合房370的墙体内侧和墙体外侧设置有吸音板，磨合房的墙体内侧还设置有吸音棉，磨合房370包括观察窗，观察窗采用内部抽真空的中空钢化玻璃。

工装托盘800承载柱上开关900沿输送线700移动，当需要进行磨合实验的工装托盘800到达第一移载模块730的位置时，第一移载模块730顶升工装托盘800并将工装托盘800转移至第二移载模块。第二移载模块沿移载线移动至与接收工装托盘800的磨合工作台相对应的位置，第二移载模块顶升工装托盘800并将工装托盘转移至磨合工作台。磨合实验完成后，磨合工作台上的工装托盘800通过第四主动辊筒341重新送回第二移载模块，第二移载模块上的工装托盘800通过第三主动辊筒331重新送回输送线700，从而完成磨合实验的自动化上下料。

根据本发明实施例的磨合工作站，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：第一主动辊筒731将承载有柱上开关900的工装托盘800转移至移载线，第二主动辊筒311将工装托盘800从移载线转移到磨合工作台，第四主动辊筒341将工装托盘800转移至第二移载模块，第三主动辊筒331将工装托盘800转移至输送线700，磨合工作站能够方便地转移柱上开关900，从而提高柱上开关磨合测试的自动化水平。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种磨合工作站，其特征在于，包括：

第一移载模块，所述第一移载模块用于安装在输送线上，所述第一移载模块包括第一主动辊筒，所述第一主动辊筒用于沿第一方向输送工装托盘；

移载线，所述移载线包括可移动的第二移载模块，所述第二移载模块与所述第一移载模块相适配，所述第二移载模块包括第二主动辊筒，所述第二主动辊筒用于沿第二方向输送所述工装托盘；

磨合工作台，所述磨合工作台位于所述移载线的侧面，所述磨合工作台与所述第二移载模块相适配。

2.根据权利要求1所述的磨合工作站，其特征在于：所述第一移载模块包括第一安装台和第一升降台，所述第一升降台设置在所述第一安装台上，所述第一主动辊筒设置在所述第一升降台上。

3.根据权利要求2所述的磨合工作站，其特征在于：所述第一安装台设置有第一驱动器和第一导向座，所述第一升降台设置在所述第一驱动器上，所述第一升降台设置有第一导向轴，所述第一导向轴与所述第一导向座相适配。

4.根据权利要求1或2所述的磨合工作站，其特征在于：所述第二移载模块包括第二安装台、第二升降台、第二驱动器、第二导向座和第二导向轴，所述第二驱动器和所述第二导向座设置在所述第二安装台上，所述第二升降台设置在所述第二驱动器上，所述第二主动辊筒和所述第二导向轴设置在所述第二升降台上，所述第二导向轴与所述第二导向座相适配。

5.根据权利要求4所述的磨合工作站，其特征在于：所述第二移载模块还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括可移动的阻挡块，所述阻挡块用于定位所述工装托盘，所述第二移载模块还包括第三主动辊筒，所述第三主动辊筒用于沿第一方向输送所述工装托盘。

6.根据权利要求1所述的磨合工作站，其特征在于：所述磨合工作台包括第四主动辊筒，所述第四主动辊筒用于沿第二方向输送所述工装托盘。

7.根据权利要求6所述的磨合工作站，其特征在于：所述磨合工作台还包括抱紧机构，所述抱紧机构包括可移动的抱紧块，所述抱紧机构用于定位所述工装托盘。

8.根据权利要求6或7所述的磨合工作站，其特征在于：所述磨合工作台还包括可转动的导向轮，所述导向轮位于所述磨合工作台的两侧，所述导向轮与所述工装托盘相适配。

9.根据权利要求1所述的磨合工作站，其特征在于：磨合工作站还包括磨合房，所述移载线和所述磨合工作台设置在所述磨合房中，所述磨合房的墙体内侧和墙体外侧设置有吸音板，所述磨合房的墙体内侧还设置有吸音棉，所述磨合房包括观察窗，所述观察窗采用内部抽真空的中空钢化玻璃。

10.一种柱上开关生产线，其特征在于：所述柱上开关生产线包括如权利要求1至9任一项所述的磨合工作站。

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