CN108099024A - 吸附式纵向玻璃掰断分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其包括：支撑平台，以及驱动支撑平台升降的升降机构；安装在支撑平台中部的玻璃掰断机构；两组玻璃分离机构，对称分布在玻璃掰断机构的两侧；两组吸附机构，对称分布在玻璃掰断机构的两侧，每组吸附机构包括吸附托架、抽真空系统和破除真空阀，吸附托架与所述移动平台固定相连，吸附托架的顶面为与玻璃接触的吸附面且具有多个吸附孔，所有吸附孔通过吸附通道与抽真空系统相连，所述破除真空阀设置在吸附通道上。本发明整个掰断分离过程中玻璃均未与玻璃输送辊接触，所以避免了玻璃底面与玻璃输送辊间的滑动磨损，提高了玻璃的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃在线掰断技术领域，特别是涉及一种吸附式纵向玻璃掰断分离装置。
背景技术
超薄玻璃主要用于电子显示行业，其表面质量相对普通平板玻璃而言要求较高，以ITO导电膜玻璃为例，GB11614-2009对A等品的表面划伤要求：0.01mm≤W≤0.05mm，单个长度≤2mm，允许2条/片，W>0.05mm不允许(产品大小以356mmx356mm为例)。普通平板玻璃生产线的纵分装置工作原理是：在玻璃输送过程中通过两侧成一定角度的纵分辊让玻璃在辊道上输送过程产生向外侧的分力，玻璃由于外侧的分力实现纵向分离；但玻璃在分离的过程中下表面会跟输送辊道的胶圈产生相对滑动运动，而输送辊道的胶圈上通常会附着灰尘或玻璃碎屑，在胶圈与玻璃的摩擦中，玻璃下表面有可能会产生轻微的划伤。
故需要一种无划伤的纵向掰断分离装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种吸附式纵向玻璃掰断分离装置，用于解决现有技术中超薄玻璃在线掰断时易被分离辊划伤的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其包括：
支撑平台，以及驱动支撑平台升降的升降机构；
安装在支撑平台中部的玻璃掰断机构，包括第一驱动机构以及与第一驱动机构传动相连的掰断撞块，掰断撞块在第一驱动机构的带动下作升降运动；
两组玻璃分离机构，对称分布在玻璃掰断机构的两侧，每组玻璃分离机构均包括移动平台以及第二驱动机构，所述移动平台滑动设在所述支撑平台上，第二驱动机构驱动移动平台沿与所述掰断撞块相垂直的方向滑动；
两组吸附机构，对称分布在玻璃掰断机构的两侧，每组吸附机构包括吸附托架、抽真空系统和破除真空阀，吸附托架与所述移动平台固定相连，吸附托架的顶面为与玻璃接触的吸附面且具有多个吸附孔，所有吸附孔通过吸附通道与抽真空系统相连，所述破除真空阀设置在吸附通道上。
优选的，所述升降机构包括支撑座、设置在支撑座上的升降电机、与升降电机相连的转动凸轮，以及与转动凸轮啮合的从动轮，所述从动轮安装在所述支撑平台上，所述支撑平台通过竖直设置的导轨机构与所述支撑座滑动相连。
优选的，所述导轨机构包括设置在支撑平台上的竖直导轨以及设置在支撑座上的竖直滑槽，所述竖直导轨与竖直滑槽滑动配合。
优选的，所述掰断撞块安装在掰断杆上，所述第一驱动机构为双行程气缸，第一驱动机构的驱动端通过铰接连杆与所述掰断杆相连，掰断杆的两端分别设有支撑架，掰断杆与支撑架滑动相连。
优选的，所述掰断杆上具有供玻璃输送辊穿过的让位孔。
优选的，所述吸附托架的顶面为由橡胶材质形成且设有所述吸附孔的橡胶面。
优选的，所述第二驱动机构为驱动气缸或其他直线驱动机构。
优选的，所述移动平台中具有一根中空的支撑梁，所述吸附通道由所述支撑梁以及与所述吸附孔相连的支管相连构成，所述抽真空系统包括抽真空泵，抽真空泵与所述支撑梁连通。
优选的，所述掰断撞块的横断面为等腰梯形，或者为扇形。
优选的，所述吸附式纵向玻璃掰断分离装置还包括驱动所述吸附式纵向玻璃掰断分离装置整体进行横向移动的横向移动机构。。
如上所述，本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，具有以下有益效果：采用吸附机构与玻璃分离机构的配合，在玻璃掰断前先通过吸附机构将其吸附住，然后通过玻璃掰断机构中的掰断撞块顶升玻璃使其从切痕线处掰开，然后再放弃吸附通过玻璃分离机构将掰开的玻璃向两侧移动完全分离，最终将玻璃放在玻璃输送辊上将掰开的玻璃运至下一工位，本发明整个掰断分离过程中玻璃均未与玻璃输送辊接触，所以避免了玻璃底面与玻璃输送辊间的滑动磨损，提高了玻璃的生产质量。
附图说明
图1显示为本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置示意图。
图2显示为本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置的俯视图。
图3显示为图2中AA线的剖示图。
元件标号说明
1 升降机构
11 升降电机
12 转动凸轮
13 从动轮
14 导轨机构
15 支撑座
2 支撑平台
31 抽真空泵
32 抽真空管
33 吸附托架
331 吸附孔
34 吸附通道
4 玻璃分离机构
41 第二驱动机构
42 滑动轨道机构
43 移动平台
5 玻璃掰断机构
51 第一驱动机构
52 铰接连杆
53 转动轴承座
54 传动杆
55 掰断杆
56 支撑架
551 让位孔
57 滑轨
58 掰断撞块
6 玻璃
61 切痕线
7 玻璃输送辊
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、图2及图3所示，本发明提供一种吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其包括：
支撑平台2，以及驱动支撑平台2升降的升降机构1；
安装在支撑平台中部的玻璃掰断机构5，见图3所示，包括第一驱动机构51以及与第一驱动机构传动相连的掰断撞块58，掰断撞块58在第一驱动机构51的带动下作升降运动，将玻璃从切痕线处顶断；
两组玻璃分离机构4，对称分布在玻璃掰断机构5的两侧，每组玻璃分离机构均包括移动平台43以及第二驱动机构41，所述移动平台43滑动设在所述支撑平台2上，第二驱动机构41驱动移动平台43沿与所述掰断撞块58相垂直的方向滑动；
两组吸附机构，对称分布在玻璃掰断机构5的两侧，每组吸附机构包括吸附托架33、抽真空系统和破除真空阀，吸附托架33与所述移动平台43固定相连，吸附托架33的顶面为与玻璃接触的吸附面且具有多个吸附孔331(见图2所示)，所有吸附孔331通过吸附通道与抽真空系统相连，破除真空阀设置在吸附通道上。
本发明采用吸附机构与玻璃分离机构的配合，在玻璃掰断前先通过吸附机构将其吸附住，然后通过玻璃掰断机构中的掰断撞块58顶升玻璃6使其从切痕线处掰开，然后再放弃吸附通过玻璃分离机构将掰开的玻璃向两侧移动完全分离，最终将玻璃6放在玻璃输送辊上将掰开的玻璃运至下一工位，本发明整个掰断分离过程中玻璃均未与玻璃输送辊接触，所以避免了玻璃底面与玻璃输送辊间的滑动磨损，提高了玻璃的生产质量。
为实现上述支撑平台2的稳定升降，上述升降机构1包括支撑座15、设置在支撑座15上的升降电机11、与升降电机11相连的转动凸轮12，以及与转动凸轮12啮合的从动轮13，所述从动轮13安装在所述支撑平台2上，所述支撑平台2通过竖直设置的导轨机构14与所述支撑座15滑动相连。本实施例中升降机构采用升降电机11通过转动凸轮12、从动轮13实现传动，且将升降电机11的转动转换成从动轮13的直线运动，即实现了支撑平台2的升降。在支撑平台2与支撑座15之间具有导轨机构14，其增加了支撑平台2的升降稳定性。本实施例中导轨机构14包括设置在支撑平台2上的竖直导轨以及设置在支撑座15上的竖直滑槽，所述竖直导轨与竖直滑槽滑动配合。本发明中的升降机构其可以通过其他传动方式来实现支撑平台的升降，不限定于转动凸轮与从动轮相配合的结构；升降机构也可以采用升降气缸等升降装置来实现支撑平台的升降，不限于上述升降电机加传动机构的方式。
作为上述玻璃掰断机构5的具体实施例：见图3所示，掰断撞块58安装在掰断杆55上，所述第一驱动机构51为双行程气缸，第一驱动机构51的驱动端通过铰接连杆52与所述掰断杆55相连，掰断杆55的两端分别设有支撑架56，掰断杆55与支撑架56滑动相连。本实施例中采用双行程气缸驱动铰接连杆52来实现掰断杆55和掰断撞块58的两次升降，第一次上升实现将掰断撞块58移至玻璃正下方且与玻璃接触，第二次上升实现玻璃撞块58撞击玻璃使玻璃从切痕线处掰断。为更好地实现掰断撞块的升降，上述掰断杆55上具有供玻璃输送辊7穿过的让位孔551，且让位孔551满足掰断杆55的升降行程，可使掰断撞块顺利提升而不受玻璃输送辊的影响。为更好地将玻璃掰断，上述掰断撞块58的横断面为等腰梯形，或者为扇形。
为更好地稳定传动实现掰断撞块和掰断杆的升降，上述铰接连杆52有两组均通过传动杆54与第一驱动机构51的驱动端相连，铰接连杆52中的一根连杆通过转动轴承座53与掰断杆55相连，转动轴承座的转动中心即铰接连杆的转动中心，进一步确保掰断撞块58的两次抬升。为保证掰断撞块58的稳定升降，掰断杆55的两端设有滑轨57，在支撑架56上设置滑槽，通过滑轨和滑槽的稳定配合，实现掰断杆的上下滑动。
上述玻璃分离机构的一具体实施例为：上述移动平台43具有与玻璃接触的支撑杆44以及连接支撑杆44的支撑梁，支撑梁与支撑平台2通过滑动轨道机构42滑动设置。上述第二驱动机构41为驱动气缸，该驱动气缸横向设置，其伸缩方向与玻璃撞块58相互垂直，即驱动移动平台将掰断后的玻璃向两侧运输，使掰断后的两块玻璃分离。当玻璃掰断后，同时启动两组玻璃分离机构中的第二驱动机构41，两个第二驱动机构41分别带动对应的移动平台43背向运动，实现玻璃的分离。上述第二驱动机构41也可以为其他直线驱动机构，如电机和螺母螺杆机构等能实现直线驱动的机构。
上述吸附机构的具体实施例：上述吸附托架33的顶面为由橡胶材质形成且设有上述吸附孔331的橡胶面，橡胶面的设置避免吸附玻璃时将玻璃划伤。在橡胶面上设多个吸附孔331，吸附孔331通过吸附通道与抽真空系统相连。本实施例中利用移动平台中的一根中空支撑梁作为抽气通道，即上述吸附通道34由支撑梁以及与吸附孔相连的支管相连构成，抽真空系统包括抽真空泵31和与抽真空泵相连的抽真空管32，抽真空泵31通过抽真空管32与支撑梁连通。当上述升降机构1将支撑平台2顶升至玻璃6下方时，打开抽真空泵31抽气通过吸附孔331将玻璃吸住；上述破除真空阀与抽真空泵并联，当不需要吸力是能快速打开破除真空，即当玻璃掰断分离后，打开上述破除真空阀，破除真空，使玻璃回落至玻璃输送辊7上。为更好地实现破除真空，破除真空阀置于抽真空泵的进气口旁侧，实现最快的破除真空。
为便于本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置更好地使用，本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置还包括驱动吸附式纵向玻璃掰断分离装置整体进行横向移动的横向移动机构。横向移动机构实现整个装置可随切痕线的位置偏移而相应变化，使玻璃掰断机构处于切痕线的正下方。本实施例中在上述升降机构的支撑座15的下方设有驱动吸附式纵向玻璃掰断分离装置横向移动的横向移动机构，该横向移动机构可以为安装在支撑座15下方的移动滚轮，也可以为安装在支撑座下方的横向直线导轨机构。本实施例中横向移动可以通过手动实现横移，也可以采用电机驱动支撑座沿横向直线导轨机构来实现，从而实现整个装置可随玻璃上的切痕线61的位置偏移而相应变化，使上述玻璃掰断机构5处于切痕线的正下方。
如图1所示，本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置置于输送玻璃6用的输送辊道的下方，输送辊道由多根玻璃输送辊7构成，所述掰断撞块58垂直输送辊道中的玻璃输送辊7设置，也即对应玻璃6上的切痕线61设置。输送辊道可包括并排设置的两组玻璃输送辊7，上述玻璃掰断机构5位于两组玻璃输送辊7之间，见图2所示，以此不影响玻璃掰断机构的让位，以及输送辊道的输送。
本发明的玻璃掰断分离过程如下：当玻璃尾端即将进入本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置所在区域时，输送辊道减速，在玻璃输送辊7停止转动时玻璃6停在待掰断和分离区，即本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置工作位置，玻璃6上的切痕线61在掰断撞块58的正上方；升降机构1中的驱动电机11与减速机16相连，带动转动凸轮12转动，直至支撑平台2上升，通过移动平台43和吸附托架33将玻璃6抬起；同时两组吸附机构中的抽真空系统工作抽真空，通过吸附孔331将玻璃6吸附住；玻璃掰断机构5中的第一驱动机构51通过铰接连杆52来驱动掰断杆55垂直上下运动，安装在掰断杆55上的掰断撞块58与玻璃的下表面接触，并将玻璃顶起，直至将玻璃掰断；两组玻璃分离机构4动作，两个驱动气缸动作带动两个移动平台43向两侧运动进而将玻璃分离，同时破除真空阀打开破除吸附真空；玻璃掰断机构5复位落于玻璃输送辊道下方；升降机构1复位将分离的玻璃落在玻璃输送辊道上；玻璃输送辊道启动输送玻璃至下一工位。
综上所述，本发明的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，采用吸附机构与玻璃分离机构的配合，在玻璃掰断前先通过吸附机构将其吸附住，然后通过玻璃掰断机构中的掰断撞块顶升玻璃使其从切痕线处掰开，然后再放弃吸附通过玻璃分离机构将掰开的玻璃向两侧移动完全分离，最终将玻璃放在玻璃输送辊上将掰开的玻璃运至下一工位，本发明整个掰断分离过程中玻璃均未与玻璃输送辊接触，所以避免了玻璃底面与玻璃输送辊间的滑动磨损，提高了玻璃的生产质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于，包括：
支撑平台，以及驱动支撑平台升降的升降机构；
安装在支撑平台中部的玻璃掰断机构，包括第一驱动机构以及与第一驱动机构传动相连的掰断撞块，掰断撞块在第一驱动机构的带动下作升降运动；
两组玻璃分离机构，对称分布在玻璃掰断机构的两侧，每组玻璃分离机构均包括移动平台以及第二驱动机构，所述移动平台滑动设在所述支撑平台上，第二驱动机构驱动移动平台沿与所述掰断撞块相垂直的方向滑动；
两组吸附机构，对称分布在玻璃掰断机构的两侧，每组吸附机构包括吸附托架、抽真空系统和破除真空阀，吸附托架与所述移动平台固定相连，吸附托架的顶面为与玻璃接触的吸附面且具有多个吸附孔，所有吸附孔通过吸附通道与抽真空系统相连，所述破除真空阀设置在吸附通道上。
2.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、设置在支撑座上的升降电机、与升降电机相连的转动凸轮，以及与转动凸轮啮合的从动轮，所述从动轮安装在所述支撑平台上，所述支撑平台通过竖直设置的导轨机构与所述支撑座滑动相连。
3.根据权利要求2所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述导轨机构包括设置在支撑平台上的竖直导轨以及设置在支撑座上的竖直滑槽，所述竖直导轨与竖直滑槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述掰断撞块安装在掰断杆上，所述第一驱动机构为双行程气缸，第一驱动机构的驱动端通过铰接连杆与所述掰断杆相连，掰断杆的两端分别设有支撑架，掰断杆与支撑架滑动相连。
5.根据权利要求4所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述掰断杆上具有供玻璃输送辊穿过的让位孔。
6.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述吸附托架的顶面为由橡胶材质形成且设有所述吸附孔的橡胶面。
7.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动气缸或其他直线驱动机构。
8.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述移动平台中具有一根中空的支撑梁，所述吸附通道由所述支撑梁以及与所述吸附孔相连的支管相连构成，所述抽真空系统包括抽真空泵，抽真空泵与所述支撑梁连通。
9.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述掰断撞块的横断面为等腰梯形，或者为扇形。
10.根据权利要求1所述的吸附式纵向玻璃掰断分离装置，其特征在于：所述吸附式纵向玻璃掰断分离装置还包括驱动所述吸附式纵向玻璃掰断分离装置整体进行横向移动的横向移动机构。
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