CN110862226A - 玻璃掰分机构及玻璃掰分装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃掰分机构及玻璃掰分装置，玻璃掰分机构包括：辊道组件，在Y方向上间隔设置有一对辊道组件，辊道组件包括辊道驱动机构以及由辊道驱动机构驱动转动的多个辊道单元，各个辊道单元沿X方向依次排列，使玻璃由辊道单元在X方向上运输；纵掰组件，设于两个辊道组件之间，纵掰组件用于在Z方向上移动以掰分玻璃；以及辊道移动机构，每个辊道组件均连接有辊道移动机构，辊道移动机构用于使辊道组件背向纵掰组件移动。本发明提供的玻璃掰分机构，辊道移动机构在掰断玻璃时带动相应的辊道组件背向纵掰组件移动，从而使掰断后的两段玻璃相互远离，防止玻璃与纵掰组件磕碰，保护玻璃边缘不受损坏。

Description

玻璃掰分机构及玻璃掰分装置

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，更具体地说，是涉及一种玻璃掰分机构及玻璃掰分装置。

背景技术

浮法、压延工艺是玻璃生产中常用的工艺。浮法工艺是将熔融后的玻璃液从池窑中连续流入并漂浮在相对密度较大的锡液表面，在重力和表面张力的作用下，玻璃液在锡液面上铺开、摊平，形成上下表面平整的薄片状制品。压延工艺是将熔融后接近液体状的玻璃通过相向旋转的水平辊筒之间的间隙，使玻璃液受到挤压和延展作用，形成表面光洁的薄片状制品。采用浮法、压延工艺制造的玻璃半成品均为大片玻璃，需要在玻璃表面预设划痕，然后将大片玻璃掰断成相对小片的玻璃。目前的玻璃掰分机在掰断玻璃的瞬间，掰断机构容易与玻璃触碰，而导致玻璃边缘损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃掰分机构，以解决现有技术中存在的在掰断玻璃时，掰断机构容易与玻璃磕碰的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种玻璃掰分机构，包括：

辊道组件，在Y方向上间隔设置有一对所述辊道组件，所述辊道组件包括辊道驱动机构以及由所述辊道驱动机构驱动转动的多个辊道单元，各个所述辊道单元沿X方向依次排列，使玻璃由所述辊道单元在X方向上运输；

纵掰组件，设于两个所述辊道组件之间，所述纵掰组件用于在Z方向上移动以掰分玻璃；以及

辊道移动机构，每个所述辊道组件均连接有所述辊道移动机构，所述辊道移动机构用于使所述辊道组件背向所述纵掰组件移动。

在一个实施例中，所述玻璃掰分机构还包括用于在Y方向上移动所述纵掰组件的纵掰移动机构。

在一个实施例中，所述纵掰移动机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动的第一丝杠以及与所述第一丝杠连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接于所述纵掰组件。

在一个实施例中，所述纵掰组件包括竖直驱动件以及由所述竖直驱动件驱动在Z方向上运动的顶轮。

在一个实施例中，所述纵掰组件还包括设于所述竖直驱动件和所述顶轮之间的固定座，所述固定座与所述竖直驱动件的输出端固定连接，所述顶轮的数量为多个，且沿X方向设于所述固定座。

在一个实施例中，所述顶轮以其中心为转轴与所述固定座转动连接，所述顶轮的轴线方向与Y方向平行。

在一个实施例中，所述辊道移动机构包括第二驱动件、由所述第二驱动件驱动的第二丝杠以及与所述第二丝杠连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接于所述辊道组件。

在一个实施例中，所述辊道驱动机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件传动连接的皮带组，所述皮带组包括多个皮带，其中一个皮带传动连接于所述第三驱动件和至少一个所述辊道单元，剩余各个所述皮带依次连接于相邻两个所述辊道单元。

在一个实施例中，所述辊道组件于所述X方向两端中的至少其中一端设有用于检测玻璃的传感器。

本发明还提供一种玻璃掰分装置，包括两个或多个上述的玻璃掰分机构，各个所述玻璃掰分机构沿X方向依次设置。

本发明提供的玻璃掰分机构及玻璃掰分装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明玻璃掰分机构包括两个辊道组件、纵掰组件和辊道移动机构，两个辊道组件在Y方向上间隔设置，纵掰组件设于两个辊道组件之间，纵掰组件上移时即可两个辊道组件上的玻璃掰成左右两段，辊道移动机构在掰断玻璃时带动相应的辊道组件背向纵掰组件移动，从而使掰断后的两段玻璃相互远离，防止玻璃与纵掰组件磕碰，保护玻璃边缘不受损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的玻璃掰分装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的辊道组件的立体结构图一；

图3为本发明实施例提供的玻璃掰分机构的立体结构图(去除辊道组件)；

图4为本发明实施例提供的纵掰组件的立体结构图；

图5为本发明实施例提供的辊道组件的立体结构图二。

其中，图中各附图标记：

1-辊道组件；11-辊道驱动机构；111-第三驱动件；112-皮带组；12-辊道单元；2-纵掰组件；21-竖直驱动件；22-固定座；23-顶轮；3-辊道移动机构；31-第二驱动件；32-第二丝杠；33-第二滑块；4-纵掰移动机构；41-第一驱动件；42-第一丝杠；43-第一滑块；5-底座。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的玻璃掰分机构进行说明。在其中一个实施例中，玻璃掰分机构包括辊道组件1、纵掰组件2和辊道移动机构3。辊道组件1在Y方向的数量为两个，呈对在Y方向上间隔设置。每个辊道组件1均包括辊道驱动机构11和多个辊道单元12，辊道单元12均由辊道驱动机构11驱动转动，玻璃放置在辊道单元12上时，可由辊道单元12的滚动使其上的玻璃向前移动，玻璃移动的方向与X方向平行。这样，两个辊道组件1可以单独运送两块玻璃。纵掰组件2设于两个辊道组件1之间，纵掰组件2可在Z方向上下移动。纵掰组件2不工作时，其设于辊道组件1运送玻璃所在的平面的下方，当整块玻璃运送至两个辊道组件1上时，纵掰组件2上移推顶玻璃，使玻璃掰分成两块，分别由两个辊道组件1向X方向分别运送掰分后的两块玻璃。每个辊道组件1均连接有辊道移动机构3，辊道移动机构3用于使整个辊道组件1背向纵掰组件2移动，在整块玻璃被掰分成两段时，辊道移动机构3带动辊道组件1背向纵掰组件2移动，如背向纵掰组件2沿Y方向移动，使掰分后的玻璃远离纵掰组件2，防止纵掰组件2与玻璃碰撞，可使玻璃不受损坏。

上述实施例中的玻璃掰分机构的工作原理如下；整块玻璃移动至辊道组件1上之后，辊道组件1的滚动使玻璃继续在X方向上移动，当玻璃运送到预定位置时，纵掰组件2上移推顶玻璃，使玻璃被掰分为两部分，且分别落至左右两个辊道组件1上，纵掰组件2掰分完成后，迅速下移，避免和玻璃干涉。同时，两个辊道组件1通过辊道移动机构3迅速远离纵掰组件2，使断开后的玻璃也远离纵掰组件2，辊道单元12继续滚动运送玻璃。其中，纵掰组件2推顶玻璃的位置即玻璃具有预划痕的位置，此处受力之后容易断开。在纵掰组件2工作时，辊道单元12可持续滚动以保证玻璃运送的速度。

其中，该玻璃掰分机构适用于掰分较大较薄的玻璃，如玻璃厚度为0.2mm至0.6mm的玻璃，玻璃长度为0.9m至22m、玻璃宽度为1.8m至4.88m的玻璃。玻璃运输时，其长度方向与X方向平行，在宽度方向上将玻璃掰分成两半。

上述实施例中的玻璃掰分机构，包括两个辊道组件1、纵掰组件2和辊道移动机构3，两个辊道组件1在Y方向上间隔设置，纵掰组件2设于两个辊道组件1之间，纵掰组件2上移时即可将两个辊道组件1上的玻璃掰成左右两段，辊道移动机构3在掰断玻璃时带动相应的辊道组件1背向纵掰组件2移动，从而使掰断后的两段玻璃相互远离，防止玻璃与纵掰组件2磕碰，保护玻璃边缘不受损坏。

请参阅图3及图4，在玻璃掰分机构的其中一个实施例中，玻璃掰分机构还包括纵掰移动机构4，纵掰移动机构4用于在Y方向上移动纵掰组件2，调节纵掰组件2的位置，从而调整玻璃的掰分位置，使该玻璃掰分机构的适用性更强，能够将整块玻璃掰分成两块宽度不同的玻璃，以适应不同的生产需求。

可选地，纵掰移动机构4包括第一驱动件41、第一丝杠42和第一滑块43。第一丝杠42由第一驱动件41驱动旋转，第一驱动件41可为输出旋转运动的电机。第一滑块43与第一丝杠42连接，第一丝杠42的转动使第一滑块43在第一丝杠42上做直线运动，而第一滑块43与纵掰组件2固定连接，从而使得纵掰组件2做直线运动。由于纵掰组件2在Y方向上运动，因此第一滑块43的滑动方向、第一丝杠42的长度方向均与Y方向平行。第一丝杠42和第一滑块43的配合使得纵掰组件2在Y方向的运动更加精准，机械误差较小，符合生产要求。纵掰移动机构4也可为气缸等能够输出直线运动的机构。

在其中一个实施例中，辊道组件1的底部设有底座5，用于安装和支撑辊道组件1、纵掰组件2、辊道移动机构3及纵掰移动机构4。第一驱动件41固定于底座5，且底座5对第一丝杠42有支撑作用，使第一丝杠42相对底座5转动。

请参阅图4，在纵掰组件2的其中一个实施例中，纵掰组件2包括竖直驱动件21和顶轮23。竖直驱动件21为气缸等输出直线运动的驱动件，顶轮23由竖直驱动件21驱动在Z方向上下移动。竖直驱动件21带动顶轮23向上移动时，能够推顶玻璃，将玻璃掰开。顶轮23的表面呈弧形，在推顶玻璃时，不会划伤玻璃，保护玻璃的下表面。

可选地，在纵掰组件2的其中一个实施例中，纵掰组件2包括竖直驱动件21、顶轮23和固定座22，固定座22设于竖直驱动件21和顶轮23之间，固定座22与竖直驱动件21的输出端固定连接。顶轮23的数量为多个，固定座22的设置便于安装多个滚轮，使得多个滚轮可同时通过竖直驱动件21的工作而上下移动。竖直驱动件21的数量可为一个、两个或多个，能够保证固定座22平稳上下移动即可。第一滑块43可固定于固定座22，使得第一丝杠42能够通过第一滑块43及固定座22整体带动纵掰组件2在Y方向上移动。

可选地，顶轮23以其中心为转轴于固定座22转动连接，即顶轮23可以相对固定座22自转。顶轮23的轴线方向与Y方向平行，则顶轮23的滚动方向与辊道单元12的滚动方向相同，也可带动玻璃移动，不会对玻璃产生不必要的反向摩擦力，而且会有助于玻璃的运输。在另一实施例中，顶轮23也可为万向轮，如行李箱上的万向轮结构。

请参阅图3及图5，在辊道移动机构3的其中一个实施例中，辊道移动机构3包括第二驱动件31、第二丝杠32和第二滑块33。第二丝杠32由第二驱动件31驱动旋转，第二驱动件31可为输出旋转运动的电机。第二滑块33与第二丝杠32连接，第二丝杠32的转动使第二滑块33在第二丝杠32上做直线运动，而第二滑块33与辊道组件1固定连接，从而使得辊道组件1做直线运动。第二滑块33可设于辊道组件1的底部。由于辊道组件1在Y方向上运动，因此第二滑块33的滑动方向、第二丝杠32的长度方向均与Y方向平行。第二丝杠32和第二滑块33的配合使得辊道组件1在Y方向的运动更加精准，机械误差较小，符合生产要求。辊道移动机构3也可为气缸等能够输出直线运动的机构。第二驱动件31可固定在底座5上，第二丝杠32穿设于底座5中，且第二丝杠32相对底座5转动。

请参阅图2，在辊道驱动机构11其中一个实施例中，辊道驱动机构11包括第三驱动件111和皮带组112。第三驱动件111可固定在底座5上，第三驱动件111为可以输出旋转运动的电机等驱动件。皮带组112包括多个皮带，其中一个皮带由第三驱动件111带动，且该皮带传动连接于至少一个辊道单元12，剩余的皮带传动连接于相邻两个辊道单元12。这样，第三驱动件111带动至少一个辊道单元12旋转，转动的辊道单元12通过各个皮带依次带动剩余的辊道单元12旋转，使所有的辊道单元12均旋转。在该实施例中，采用一个第三驱动件111即可将所有的辊道单元12带动旋转，可节省第三驱动件111的数量，降低电气成本。各个辊道单元12的旋转方向需相同，使玻璃能够平稳运输。

可选地，与第三驱动件111传动连接的皮带同时传动连接于两个辊道单元12，这两个辊道单元12分别其相邻的辊道单元12通过皮带连接。优选地，与第三驱动件111传动连接的皮带传动连接于中部的辊道单元12，使得动力向两端传输，减小第三驱动件111的输出功率。

在玻璃掰分机构的其中一个实施例中，辊道组件1于X方向两端中的至少其中一端设有用于检测玻璃的传感器，使得玻璃在移动至辊道组件1之前或者完全移动至辊道组件1的上方时，能够被检测，便于根据检测结果控制纵掰组件2和辊道移动机构3的运动。在另一实施例中，传感器也可设置于辊道组件1的中部，根据辊道单元12的转速计算出玻璃到达传感器及到达纵掰位置的时间差，根据检测到玻璃的时间计算出纵掰组件2的动作时间。

在玻璃掰分机构的其中一个实施例中，玻璃掰分机构还包括用于在Z方向上推顶玻璃的推顶机构。其中，在Y方向上的两个辊道组件1均对应设置有推顶机构，使得玻璃被掰分后，两段玻璃能够被分别顶起。玻璃掰分机构还包括设于辊道组件外侧的正位机构，即其中一个正位机构、其中一个辊道组件1、纵掰组件2、另一个辊道组件1、另一个正位机构在Y方向上依次分布。这样，在玻璃被纵掰组件2掰分后，辊道移动机构3迅速将辊道组件及其上的玻璃背向纵掰组件2移动，防止纵掰组件2和玻璃碰撞，然后推顶机构将玻璃向上推起，使玻璃与辊道组件1的表面具有一定的间距，正位机构在Y方向推动玻璃，使玻璃正位，推顶机构落下后，玻璃能够继续在辊道组件上沿既定的轨迹在X方向上移动。如此，实现玻璃被掰分后的重新定位。

可选地，推顶机构可与纵掰组件2的结构相同，但是纵掰组件2和推顶机构的放置方向不同，纵掰组件2的长度方向与X方向平行，推顶机构的长度方向与Y方向平行。推顶机构可设于两个相邻的辊道单元12之间，推顶机构的数量此处不作限定，能够使玻璃平稳上推即可。

可选地，正位机构为气缸等能够输出直线运动的驱动件。

请参阅图1，本发明实施例还提供一种玻璃掰分装置，玻璃掰分装置包括上述任一实施例中的玻璃掰分机构。玻璃掰分机构的数量可为一个、两个或多个。当玻璃掰分机构的数量为两个或多个时，各个玻璃掰分机构沿X方向依次设置，使玻璃掰分装置形成掰分运输玻璃的流水线，提高玻璃的加工效率。

更具体地，玻璃在掰分并运输至下一个玻璃掰分机构的过程中，在玻璃被第一个玻璃掰分机构中的纵掰组件2掰开的瞬间，第一个玻璃掰分机构中的两个辊道组件1及第二个玻璃掰分机构中的两个辊道组件1同时相互分离，使得被掰分的两块玻璃能够顺利运输至第二个玻璃掰分机构中的两个辊道组件1上，然后第一个玻璃掰分机构的两个辊道组件1相互靠近使其能够继续接收待掰分的玻璃。如此，重复上述步骤以实现玻璃掰分装置的连续工作。

上述实施例的玻璃掰分装置，采用了上述的玻璃掰分机构，玻璃掰分机构包括两个辊道组件1、纵掰组件2和辊道移动机构3，两个辊道组件1在Y方向上间隔设置，纵掰组件2设于两个辊道组件1之间，纵掰组件2上移时即可两个辊道组件1上的玻璃掰成左右两段，辊道移动机构3在掰断玻璃时带动相应的辊道组件1背向纵掰组件2移动，从而使掰断后的两段玻璃相互远离，防止玻璃与纵掰组件2磕碰，保护玻璃边缘不受损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻璃掰分机构，其特征在于，包括：

辊道组件，在Y方向上间隔设置有一对所述辊道组件，所述辊道组件包括辊道驱动机构以及由所述辊道驱动机构驱动转动的多个辊道单元，各个所述辊道单元沿X方向依次排列，使玻璃由所述辊道单元在X方向上运输；

纵掰组件，设于两个所述辊道组件之间，所述纵掰组件用于在Z方向上移动以掰分玻璃；以及

辊道移动机构，每个所述辊道组件均连接有所述辊道移动机构，所述辊道移动机构用于使所述辊道组件背向所述纵掰组件移动。

2.如权利要求1所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述玻璃掰分机构还包括用于在Y方向上移动所述纵掰组件的纵掰移动机构。

3.如权利要求2所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述纵掰移动机构包括第一驱动件、由所述第一驱动件驱动的第一丝杠以及与所述第一丝杠连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接于所述纵掰组件。

4.如权利要求1所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述纵掰组件包括竖直驱动件以及由所述竖直驱动件驱动在Z方向上运动的顶轮。

5.如权利要求4所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述纵掰组件还包括设于所述竖直驱动件和所述顶轮之间的固定座，所述固定座与所述竖直驱动件的输出端固定连接，所述顶轮的数量为多个，且沿X方向设于所述固定座。

6.如权利要求5所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述顶轮以其中心为转轴与所述固定座转动连接，所述顶轮的轴线方向与Y方向平行。

7.如权利要求1-6任一项所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述辊道移动机构包括第二驱动件、由所述第二驱动件驱动的第二丝杠以及与所述第二丝杠连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接于所述辊道组件。

8.如权利要求1-6任一项所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述辊道驱动机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件传动连接的皮带组，所述皮带组包括多个皮带，其中一个皮带传动连接于所述第三驱动件和至少一个所述辊道单元，剩余各个所述皮带依次连接于相邻两个所述辊道单元。

9.如权利要求1-6任一项所述的玻璃掰分机构，其特征在于：所述辊道组件于所述X方向两端中的至少其中一端设有用于检测玻璃的传感器。

10.玻璃掰分装置，其特征在于：包括两个或多个权利要求1-9任一项所述的玻璃掰分机构，各个所述玻璃掰分机构沿X方向依次设置。

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