CN112850090A - 一种物体传送装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种物体传送装置，其中，所述物体传送装置包括：纵向传送组件，所述纵向传送组件包括传送部件，所述传送部件在物体纵向移动方向上对物体施加摩擦力；横向调节组件，所述横向调节组件带动传送部件在垂直于纵向的横向上运动。

Description

一种物体传送装置
技术领域
本发明涉及一种物体传送装置，尤其涉及一种玻璃生产领域的玻璃纵分装置。
背景技术
随着光电行业的持续发展，国内外玻璃生产企业逐渐向着高端玻璃生产转型。高端玻璃的生产，对于生产线的要求也越来越高，许多中低端的玻璃生产线设备无法满足生产需求。纵分装置作为玻璃生产线的重要组成部分，它的性能直接影响到玻璃产品的质量。
发明内容
本发明提供了一种物体传送装置，其特征在于，所述物体传送装置包括：纵向传送组件，所述纵向传送组件包括传送部件，所述传送部件在物体纵向移动方向上对物体施加摩擦力；横向调节组件，所述横向调节组件带动传送部件在垂直于纵向的横向上运动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述纵向传送组件还包括传动轴，所述传动轴由动力单元带动旋转，所述传送部件直接或间接套设于所述传动轴外围，所述传动轴带动所述传送部件随传动轴的转动而转动，所述传动部件在外力作用下可相对于所述传动轴沿轴向运动，所述横向为沿传动轴的方向或与传动轴平行的方向。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件包括一个或多个转辊，所述转辊通过定位套连接于传动轴上，所述定位套与所述传动轴固定连接。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件包括至少两个转辊，至少两个转辊通过连接套固定连接形成转辊组，所述转辊组通过定位套连接于传动轴上，所述定位套与所述传动轴固定连接。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，转辊与连接套之间通过螺栓连接。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述定位套与所述转辊和/或连接套接触的外表面具有凹槽，所述转辊和/或连接套与所述定位套接触的内表面具有凸条，所述凸条与所述凹槽互相配合。从而定位套能够带动转辊和/或连接套转动，同时转辊和/或连接套也能够相对于定位套沿横向滑动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述定位套与所述传动轴之间设置有胀紧套。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述胀紧套为弹性体。所述弹性体挤压定位套与传动轴，从而在定位套内表面和传动轴外表面均形成较大摩擦，进而通过传动轴转动带动所述定位套。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述胀紧套中包含膨胀螺丝。通过在胀紧套中钉入膨胀螺丝使其体积膨胀挤压定位套与传动轴，从而在定位套内表面和传动轴外表面均形成较大摩擦，进而通过传动轴转动带动所述定位套。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述横向调节组件包括丝杠和滑块；所述丝杠与所述传动轴平行设置；所述滑块包括推挡部和丝杠接触部，所述丝杠接触部具有螺纹，所述丝杠接触部的螺纹与丝杠的螺纹相配合，从而所述丝杠转动时所述滑块相对于所述丝杠沿横向移动，进而推挡部带动所述传动部件相对于所述传动轴沿横向移动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述推挡部具有管件部分，所述丝杠接触部具有杆件部分，所述杆件部分插入所述管件部分中，且所述杆件部分可以相对所述管件部分相对运动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述杆件部分的顶端设置有弹簧，从而所述杆件部分可以相对所述管件部分相对运动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，所述推挡部为纵分环，纵分环环绕所述传动轴设置并与所述传送部件直接或间接相连。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，所述传送部件至少在其一端环绕传动轴设置有轴承，所述纵分环环绕所述轴承设置。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，所述物体传送装置还包括线性滑动轨道，所述线性滑动轨道平行于所述传动轴和所述丝杠设置，并且所述线性滑动轨道穿过所述滑块。
本发明的技术方案取得了下述有益的技术效果：
1.结构简单，功能可靠，能够有效提高生产效率。
2.机构传动平稳，能够有效降低玻璃因设备原因造成的损坏，提高玻璃生产的良品率；
3.易于检修，能有效降低检修难度，节约维护成本。
附图说明
图1为本发明主视示意图；
图2为胶辊组与定位套的链接示意图；
图3为胶辊与连接套链接方式示意图；
图4为定位套与传动轴通过键、螺栓连接的示意图；
图5为纵分环与线性滑块柔性连接示意图；
图6为装配式花键示意图；
图7为定位套与传动轴通过胀紧套连接的示意图。
附图标记说明
1 纵分机架
2 丝杠/螺杆
20 电机
21 联传动轴器
5 线性滑动轨道
7 传动轴
8 直线轴承
9 纵分胶辊组
91 纵分胶辊
92 连接套
921 键槽
10 定位套
11 纵分环
111 管件
12 线性滑块
121 螺母
122 杆件
13 齿轮传动组/锥齿轮组
14 皮带
15 电机
16 键
161 键条
17 螺栓
19 键
具体实施方式
需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
本发明提供了一种物体传送装置，其特征在于，所述物体传送装置包括：纵向传送组件，所述纵向传送组件包括传送部件，所述传送部件在物体纵向移动方向上对物体施加摩擦力；横向调节组件，所述横向调节组件带动传送部件在垂直于纵向的横向上运动。
在本说明书的上下文中，“纵向传送组件”可以理解为“传送部件”的上位概念，而“传送部件”可以理解为“转辊组”的上位概念。“转辊”、“辊子”、“辊筒”、“胶辊”可以互换使用，它们符合机械制造领域的一般定义，英文译作：roll，roller；为圆柱形的零件，分驱动和从动辊；广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，矿山输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。本申请的“转辊”或“转辊组”特别地用于平板玻璃的输送系统中。
在本说明书的上下文中，“横向调节组件”是“丝杠和滑块”的上位概念。“丝杠和滑块”符合机械制造领域的一般定义，它们的互相作用方式在下文中详细述及。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述纵向传送组件还包括传动轴，所述传动轴由动力单元带动旋转，所述传送部件直接或间接套设于所述传动轴外围，所述传动轴带动所述传送部件随传动轴的转动而转动，所述传动部件在外力作用下可相对于所述传动轴沿轴向运动，所述横向为沿传动轴的方向或与传动轴平行的方向。
在本说明书的上下文中，“直接或间接套设于传动轴外围”是通过“定位套”实现，“定位套”和传动轴以及转辊的相互作用方式在下文中详细述及；而“传动部件在外力作用下可相对于所述传动轴沿轴向运动”是通过横向调节组件实现，更具体地，可以通过滑块和丝杠实现，它们的相互作用方式在下文中详细述及。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件包括一个或多个转辊，所述转辊通过定位套连接于传动轴上，所述定位套与所述传动轴固定连接。
在本说明书的上下文中，“所述定位套与所述传动轴固定连接”示例性地可以通过键、螺栓连接实现(如图2和4所示)；或者通过胀紧套实现(如图7所示)。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件包括至少两个转辊，至少两个转辊通过连接套固定连接形成转辊组，所述转辊组通过定位套连接于传动轴上，所述定位套与所述传动轴固定连接。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，转辊与连接套之间通过螺栓连接。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述定位套与所述转辊和/或连接套接触的外表面具有凹槽，所述转辊和/或连接套与所述定位套接触的内表面具有凸条，所述凸条与所述凹槽互相配合。从而定位套能够带动转辊和/或连接套转动，同时转辊和/或连接套也能够相对于定位套沿横向滑动。
在本说明书的上下文中，“所述凸条与所述凹槽互相配合”和“键连接”可以互换使用。“键连接”符合机械制造领域的一般定义，即指，通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。其中，有些类型还可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联接。进一步地，键连接可分为平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。本申请的键连接属于平键连接。
在此，由于键的存在连接套管通过键将扭矩传递到纵分胶辊，能够减少螺栓在胶辊停启时受到的瞬间载荷，延长螺钉的使用寿命。采用此类方式的键结构，当键的某一个键条损坏后，仅需更换该键条即可，能够有效地降低部件损耗的更换费用，节约设备的运维成本。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述定位套与所述传动轴之间设置有胀紧套。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述胀紧套为弹性体。所述弹性体挤压定位套与传动轴，从而在定位套内表面和传动轴外表面均形成较大摩擦，进而通过传动轴转动带动所述定位套。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述胀紧套中包含膨胀螺丝。通过在胀紧套中钉入膨胀螺丝使其体积膨胀挤压定位套与传动轴，从而在定位套内表面和传动轴外表面均形成较大摩擦，进而通过传动轴转动带动所述定位套。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述横向调节组件包括丝杠和滑块；所述丝杠与所述传动轴平行设置；所述滑块包括推挡部和丝杠接触部，所述丝杠接触部具有螺纹，所述丝杠接触部的螺纹与丝杠的螺纹相配合，从而所述丝杠转动时所述滑块相对于所述丝杠沿横向移动，所述推挡部带动所述传动部件相对于所述传动轴沿横向移动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述推挡部具有管件部分，所述丝杠接触部具有杆件部分，所述杆件部分插入所述管件部分中，且所述杆件部分可以相对所述管件部分相对运动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，其特征在于，所述杆件部分的顶端设置有弹簧，从而所述杆件部分可以相对所述管件部分相对运动。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，所述推挡部为纵分环，纵分环环绕所述传动轴设置并与所述传送部件直接或间接相连。
在此，纵分环与线性滑块通过柔性连接，如图5所示，柔性连接能够有限的缓冲纵分胶辊组在运动过程中由于径向跳动等因素对纵分环、线性滑块造成的破坏，提高其使用寿命。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，所述传送部件至少在其一端环绕传动轴设置有轴承，所述纵分环环绕所述轴承设置。
根据本发明的一个具体实施方式，所述的物体传送装置，所述物体传送装置还包括线性滑动轨道，所述线性滑动轨道平行于所述传动轴和所述丝杠设置，并且所述线性滑动轨道穿过所述滑块。
下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例1根据本发明组装出一个玻璃纵分装置
如图1、图3所示，把纵向传送组件实施为一纵分胶辊组9，其由两个或两个以上纵分胶辊(为“转辊”的具体实施方式)91通过连接套92连接为一体，且纵分胶辊组9通过定位套10连接于传动轴7上，连接套92与定位套10之间通过键16(即“凸条与凹槽互相配合”的实施方式)连接，定位套10固定于传动轴7。纵分机架1上设置有线性滑动轨道5，在线性滑动轨道5上设置有两组对称的线性滑块12(即“横向调节组件”的实施方式)，两线性滑块12与两纵分胶辊组9分别连接。
如图3所示，纵分胶辊91与连接套通过螺栓17和键19配合连接。
如图2、图6所示，连接套92与定位套10通过键16连接。需要说明，键可以采用键条161安装在连接套92上的键槽921中，并且通过螺栓17固定连接的形式。
如图1所示，线性滑块12设置有连接螺母121，且连接螺母121与丝杠2连接。如图7所示，定位套10与传动轴7通过胀紧套16实现固定连接。如图4所示，定位套10与传动轴7通过螺栓17和键19配合实现固定连接。
如图5所示，纵分胶辊组9两端分别设置有直线轴承8，且一端的直线轴承8与纵分环11连接，在纵分环11上设置有管件111，线性滑块12上设置有杆件122，且管件111与杆件通过间隙配合实现柔性连接。
如图1所示，螺杆2两端设置有传动轴承3，且传动轴承3通过螺栓17固定于机架1。螺杆2通过联传动轴器21与电机20连接，实现螺杆2的转动。如图1所示，传动轴7与锥齿轮组13连接，且锥齿轮组13与电机15通过皮带14连接，以实现传动轴7的转动。
实施例2运行根据实施例1组装的纵分装置以传送平板玻璃
如图1所示，设备启动后，电机15和电机20均开始转动。一方面，电机15通过皮带14带动传动轴7转动，进而带动胶辊91发生径向转动。另一方面，电机20带动螺杆2转动，进而通过丝杠带动线性滑块12以及纵分环11(进而使胶辊)发生轴向(横向)平移。如此，被平放于机架上的平板玻璃受到胶辊的支撑，一方面受到胶辊91的径向转动带动而向前运动，另一方面被胶辊的横向平移带动而被“纵分”。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (11)

1.一种物体传送装置，其特征在于，所述物体传送装置包括：
纵向传送组件，所述纵向传送组件包括传送部件，所述传送部件在物体纵向移动方向上对物体施加摩擦力；
横向调节组件，所述横向调节组件带动传送部件在垂直于纵向的横向上运动。
2.根据权利要求1所述的物体传送装置，其特征在于，所述纵向传送组件还包括传动轴，所述传动轴由动力单元带动旋转，所述传送部件直接或间接套设于所述传动轴外围，所述传动轴带动所述传送部件随传动轴的转动而转动，所述传动部件在外力作用下可相对于所述传动轴沿轴向运动，所述横向为沿传动轴的方向或与传动轴平行的方向。
3.根据权利要求2所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件包括一个或多个转辊，所述转辊通过定位套连接于传动轴上，所述定位套与所述传动轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件包括至少两个转辊，至少两个转辊通过连接套固定连接形成转辊组，所述转辊组通过定位套连接于传动轴上，所述定位套与所述传动轴固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的物体传送装置，其特征在于，所述定位套与所述转辊和/或连接套接触的外表面具有凹槽，所述转辊和/或连接套与所述定位套接触的内表面具有凸条，所述凸条与所述凹槽互相配合。
6.根据权利要求5所述的物体传送装置，其特征在于，所述定位套与所述传动轴之间设置有胀紧套。
7.根据权利要求5所述的物体传送装置，其特征在于，所述横向调节组件包括丝杠和滑块；所述丝杠与所述传动轴平行设置；所述滑块包括推挡部和丝杠接触部，所述丝杠接触部具有螺纹，所述丝杠接触部的螺纹与丝杠的螺纹相配合，从而所述丝杠转动时所述滑块相对于所述丝杠沿横向移动，进而所述推挡部带动所述传动部件相对于所述传动轴沿横向移动。
8.根据权利要求7所述的物体传送装置，其特征在于，所述推挡部具有管件部分，所述丝杠接触部具有杆件部分，所述杆件部分插入所述管件部分中，且所述杆件部分可以相对所述管件部分相对运动。
9.根据权利要求7或8所述的物体传送装置，其特征在于，所述推挡部为纵分环，所述纵分环环绕所述传动轴设置并与所述传送部件直接或间接相连。
10.根据权利要求9所述的物体传送装置，其特征在于，所述传送部件至少在其一端环绕传动轴设置有轴承，所述纵分环环绕所述轴承设置。
11.根据权利要求7所述的物体传送装置，其特征在于，所述物体传送装置还包括线性滑动轨道，所述线性滑动轨道平行于所述传动轴和所述丝杠设置，并且所述线性滑动轨道穿过所述滑块。
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