CN203346279U - 动态定位输送辊道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种动态定位输送辊道，包括主体输送辊道和横向定位装置，该横向定位装置设置于主体输送辊道的下方，且主体输送辊道的输送方向垂直于横向定位装置的输送方向，横向定位装置中的间距伺服调整单元带动气动夹紧定位单元，主体输送辊道包括复数根辊子，福莱轮带动辊子同步转动，间距伺服调整单元的输出端为双丝杠机构，气动夹紧定位单元中气缸的导杆推动定位推板。采用了该结构的动态定位输送辊道，可对于不同规格的输送件进行对中定位，通用性强，定位精度高，在对中定位时，无需停机定位对中，不影响输送件的正常输送，从而有效提高了输送辊道的工作效率，降低了劳动成本，定位时对于输送件表面无损伤，适于广泛应用和推广。
Description
动态定位输送辊道
技术领域
[0001] 本实用新型涉及输送辊道技术领域，具体是一种指动态定位输送辊道。
背景技术
[0002] 随着我国光伏玻璃深加工的飞速发展，市场上对玻璃深加工的自动化要求不断提高，不同规格种类也越来越多，为保证钢化质量，玻璃片投入钢化炉的对中工艺要求日益强烈，这样就需要能够适应不同规格玻璃自动调节对中的设备，镀膜机及钢化炉的工艺速度的不断提升，传统的输送辊道采用的是静止定位方式，在节拍上无法满足生产的工艺要求，制约了产能的进一步提升，有的定位对中方式还会对输送件两侧面造成一定损伤。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种在不停止输送的情况下对不同规格玻璃进行对中定位、结构简单、通用性强、安全可靠、成本低廉的动态定位输送棍道。
[0004] 为了实现上述的目的，本实用新型的动态定位输送辊道具有如下构成:
[0005] 该动态定位输送辊道，其主要特点是，包括主体输送辊道和横向定位装置，该横向定位装置设置于所述的主体输送辊道的下方，且所述的主体输送辊道的输送方向垂直于所述的横向定位装置的输送方向，所述的横向定位装置包括间距伺服调整单元和气动夹紧定位单元，所述的间距伺服调整单元带动所述的气动夹紧定位单元。
[0006] 该动态定位输送辊道中的主体输送辊道包括复数根辊子，其中每根辊子的两端和中部均设置有福莱轮，所述的辊子一端的福莱轮带动该辊子同步转动。
[0007] 该动态定位输送辊道中的每个所述的福莱轮沿其径向方向均设置有一对横向挡环。
[0008] 该动态定位输送辊道中的间距伺服调整单元的输出端为双丝杠机构，该双丝杠机构包括左旋丝杠和右旋丝杠，且所述的左旋丝杠和所述的右旋丝杠处于同一直线上。
[0009] 该动态定位输送辊道中的气动夹紧定位单元包括两个气缸，其中一个所述的气缸固定设置于所述的左旋丝杠的螺母上，另一个所述的气缸固定设置于所述的右旋丝杠的螺母上。
[0010] 该动态定位输送辊道中的气动夹紧定位单元还包括定位推板，所述的定位推板与所述的气缸的导杆固定连接，所述的气缸的导杆推动所述的定位推板。
[0011] 该动态定位输送辊道中的定位推板的表面设置有定位轮，该定位轮的轴线垂于主体输送棍道的输送面。
[0012] 该动态定位输送辊道中的定位轮沿其自身的轴线自由转动。
[0013] 采用了该结构的动态定位输送辊道，对于不同规格的输送件均可进行对中定位，该辊道的通用性强，定位精度高，在对中定位时，无需停机定位对中，不影响输送件的正常输送，可自由转动的定位轮与输送件的两侧面的摩擦力小，从而有效提高了输送辊道的工作效率，降低了劳动成本。在定位时对于输送件表面无损伤，因此该输送辊道适于广泛应用和推广。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型的主体输送辊道的结构示意图。
[0016] 图3为本实用新型的横向定位装置的结构示意图。
[0017] 图中标号说明如下:
[0018] I 主体输送辊道
[0019] 11 辊子
[0020] 12 福莱轮
[0021] 13 横向挡环
[0022] 2 横向定位装置
[0023] 21 间距伺服调整单元
[0024] 211 左旋丝杠
[0025] 212 右旋丝杠
[0026] 22 气动夹紧定位单元
[0027] 221 气缸
[0028] 222 定位推板
[0029] 223 定位轮
具体实施方式
[0030] 为了能更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
[0031] 请参阅图1，图2和图3，该动态定位输送辊道包括主体输送辊道I和横向定位装置2，该横向定位装置2设置于主体输送辊道I的下方，且主体输送辊道I的输送方向垂直于横向定位装置2的输送方向，横向定位装置2包括间距伺服调整单元21和气动夹紧定位单元22，间距伺服调整单元21带动气动夹紧定位单元22。
[0032] 主体输送辊道I包括复数根辊子11，其中每根辊子11的两端和中部均设置有福莱轮12，辊子11 一端的福莱轮12由驱动源驱动，福莱轮12转动时带动该辊子11同步转动。每个福莱轮12向同一方向转动，带动每根棍子11向同一方向转动，当输送件(玻璃板，钢板等)到达主体输送辊道I时，辊子11的转动会带动输送件定向移动，为了防止福莱轮12沿其侧向方向(即与输送件定向运动方向垂直的方向)移动，从而导致输送件侧向偏移，每个福莱轮12沿径向方向均设置有一对横向挡环13。
[0033] 间距伺服调整单元21的输出端为双丝杠机构，该双丝杠机构包括左旋丝杠211和右旋丝杠212，每根丝杆均具有螺母(图中未画出)，左旋丝杠211和右旋丝杠212转动时，丝杠的螺母会沿着丝杠的轴向方向移动，当左旋丝杠211和右旋丝杆212向同一方向转动时，左旋丝杠211的螺母和右旋丝杠212的螺母会同时向内或同时向外移动。气动夹紧定位单元22包括两个气缸221，其中一个气缸221固定设置于左旋丝杠211的螺母上，另一个气缸221固定设置于右旋丝杠212的螺母上，上述的两个气缸221会跟随相应的螺母同时向内或向外移动。气动夹紧定位单元22还包括定位推板222，定位推板222与气缸221的导杆固定连接，气缸221的导杆推动定位推板222。定位推板222的表面设置有定位轮223，该定位轮223的轴线垂于主体输送辊道I的输送面，定位轮223可沿该轴线自由转动。当输送件沿着主体输送辊道I移动到横向定位装置2的上方位置时，间距伺服调整单元21根据输送件的实际尺寸，调整左旋丝杠211和右旋丝杠212的转动情况，从而控制气缸221移动情况，当定位推板222接近输送件时，气缸221的导杆推动定位推板222，带动定位推板222表面的定位轮223，定位轮223夹紧输送件的两侧，由于左旋丝杆211和右旋丝杠212的运动速度相同，因此使得定位轮223的移动距离始终相同，从而使得输送件处于辊道的中间位置，达到输送件定位对中的目的。且由于定位轮223可沿其轴线自动转动，因而减小了定位夹紧时输送件两侧面的前进阻力。输送件一边沿着主体输送棍道I定向移动，一边由横向定位装置2进行对中定位，提高了生产效率。
[0034] 采用了该结构的动态定位输送辊道，对于不同规格的输送件均可进行对中定位，该辊道的通用性强，定位精度高，在对中定位时，无需停机定位对中，不影响输送件的正常输送，可自由转动的定位轮与输送件的两侧面的摩擦力小，从而有效提高了输送辊道的工作效率，降低了劳动成本。在定位时对于输送件表面无损伤，因此该输送辊道适于广泛应用和推广。
[0035] 在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (8)
1.一种动态定位输送辊道，其特征在于，包括主体输送辊道和横向定位装置，该横向定位装置设置于所述的主体输送辊道的下方，且所述的主体输送辊道的输送方向垂直于所述的横向定位装置的输送方向，所述的横向定位装置包括间距伺服调整单元和气动夹紧定位单元，所述的间距伺服调整单元带动所述的气动夹紧定位单元。
2.根据权利要求1所述的动态定位输送辊道，其特征在于，所述的主体输送辊道包括复数根辊子，其中每根辊子的两端和中部均设置有福莱轮，所述的辊子一端的福莱轮带动该棍子同步转动。
3.根据权利要求2所述的动态定位输送辊道，其特征在于，每个所述的福莱轮沿其径向方向均设置有一对横向挡环。
4.根据权利要求1所述的动态定位输送辊道，其特征在于，所述的间距伺服调整单元的输出端为双丝杠机构，该双丝杠机构包括左旋丝杠和右旋丝杠，且所述的左旋丝杠和所述的右旋丝杠处于同一直线上。
5.根据权利要求4所述的动态定位输送辊道，其特征在于，所述的气动夹紧定位单元包括两个气缸，其中一个所述的气缸固定设置于所述的左旋丝杠的螺母上，另一个所述的气缸固定设置于所述的右旋丝杠的螺母上。
6.根据权利要求5所述的动态定位输送辊道，其特征在于，所述的气动夹紧定位单元还包括定位推板，所述的定位推板与所述的气缸的导杆固定连接，所述的气缸的导杆推动所述的定位推板。
7.根据权利要求6所述的动态定位输送辊道，其特征在于，所述的定位推板的表面设置有定位轮，该定位轮的轴线垂于主体输送辊道的输送面。
8.根据权利要求7所述的动态定位输送辊道，其特征在于，所述的定位轮沿其自身的轴线自由转动。
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