KR101463838B1 - 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치 - Google Patents

센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치 Download PDF

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Abstract

최소의 구동수단으로 피삭재를 연속적으로 공급이 가능하고 부품수가 적고 구성이 간단하여 제조 단가를 낮출 수 있으며, 피삭재의 공급 시 대기시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치가 개시된다. 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치는 본체부와, 상기 본체부에 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 연결되어 회전되는 제1 구동축과, 상기 제1 구동축에 연결되어 회전되는 한 쌍의 제2 구동축과, 상기 제1 구동축과 하나의 제2 구동축을 연결하여 동력을 전달하는 제1 동력전달부와, 상기 제1 구동축과 다른 하나의 제2 구동축을 연결하여 동력을 전달하는 제2 동력전달부와, 상기 한 쌍의 제2 구동축에 각각 구비되어 제2 구동축과 함께 회전되는 제1 아암 및 제2 아암으로 구성된 아암부와, 상기 아암부에 구비되어 피삭재를 파지 가능한 핑거부를 포함하며; 상기 제1 동력전달부와 제2 동력전달부는 제1 구동축의 회전에 의해 한 쌍의 제2 구동축을 서로 다른 방향으로 회전시키고, 한 쌍의 제2 구동축의 서로 다른 방향 회전에 의해 제1 아암과 제2 아암이 교차 회전된다.

Description

센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치{Device for supplying grinded material of grinding machine}
본 발명은 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센터리스 연삭기로 피삭재를 자동으로 공급하도록 이루어진 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 센터리스 연삭기(Centerless grinder)는 피삭재를 센터 구멍으로 받치지 않고 외주를 받이판과 이송바퀴로 받치고 그 표면을 연삭 다듬질하는 공작 기계로서, 피스톤, 롤러와 같이 원통면을 연삭하기에 적합하다. 상기 센터리스 연삭기는 고속 회전하는 연삭 숫돌의 사이에 피삭재를 투입하여 작업을 수행하므로, 수동으로 피삭재를 투입할 경우 연삭 숫돌의 회전을 멈추거나 다른 장비를 사용해야 하는 불편함이 있었다.
선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0783478호(2007.12.03)에는 연삭기용 피삭재 자동공급장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 종래의 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 도시한 측면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 연삭기용 피삭재 자동공급장치는 작업베드(40)와, 칼럼(20, 21)과, 가이드(25)와, 리프트케리어(50)와, 구동장치(200)와, 제1 이동축(310)과, 제2 이동축(410)과, 제1 이송몸체(300) 및 제2 이송몸체(400)를 포함하여 이루어진다.
작업베드(40)는 베이스(10)의 상단에 두 개의 연삭 숫돌(80)이 대응하여 회전할 수 있도록 구성된다. 칼럼(20, 21)은 두개 구비되며, 작업베드(40)의 양 측면에 베이스(10)의 상부로 구비된다. 가이드(25)는 두 개의 칼럼(20, 21)에 걸쳐서 길이 방향으로 구비된다. 리프트케리어(50)는 베이스(10)의 측면에 연설되어 피삭재가 놓이는 구성이다.
상기 가이드(25)의 양 측면에는 고정판(27)이 구비된다. 구동장치(200)는 일 측의 고정판(27)에 두 개가 이격되게 설치된다. 제1 이동축(310)은 각각의 고정판(27)을 연결하도록 두 개 구비되며, 제2 이동축(410)은 제1 이동축(310)과 이격되게 두 개가 구비된다. 제1 이송몸체(300) 및 제2 이송몸체(400)는 제1 이동축(310)과 제2 이동축(410)에 구비되며, 각각의 구동장치(200)와 연결되는 각 구동축(250)에 의해 좌우로 이송된다.
상기 제1 이송몸체(300)와 제2 이송몸체(400)에는 상단에 각각 제1, 2 상하실린더(320, 420)가 구비되고, 하단에는 피삭재를 파지할 수 있도록 제1, 2 클램프(330, 430)가 구비된다. 상기 제1, 2 클램프(330, 430)에는 각각 고정된 한 쌍의 파지암(90)이 구비되고, 각각의 파지암(90)에는 파지부(90b)가 서로 대응되도록 구비된다. 제1 클램프(330)에 파지된 피삭재의 연삭작업이 끝나면 제1 상하실린더(320)에 의해 제1 클램프(330)가 상승하고, 동시에 제2 클램프(430)가 제2 상하실린더(420)에 의해 작업베드(40)의 피삭재 정위치(100)에 피삭재를 위치시킨다.
상기 종래의 센터리스 연삭기용 피삭재 자동공급장치는 피삭재를 피삭재 정위치로 번갈아가며 공급함에 따라, 개별적으로 구동하는 2개의 구동 수단을 필요로 하고, 2개의 이송몸체를 이송하기 위한 구동 수단이 추가되며, 장치의 구성품이 증가하며 복잡한 구성으로 인해 제조 단가가 상승한다. 또한, 종래의 연삭기용 피삭재 자동공급장치는 하나의 클램프가 피삭재를 공급한 후 연삭이 진행되는 동안 다른 하나의 클램프는 피삭재를 파지한 상태로 대기 상태에 있으므로 대기 시간만큼 작업 시간이 지연되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0783478호(2007.12.03)
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 간단한 구동수단으로 피삭재의 연속 공급이 가능하고 부품수가 적고 구성이 간단하여 제조 단가를 낮출 수 있으며, 피삭재의 공급 시 대기시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 본체부(71)와, 상기 본체부(71)에 구비되는 구동부(73)와, 상기 구동부(73)에 연결되어 회전되는 제1 구동축(734)과, 상기 제1 구동축(734)에 연결되어 회전되는 한 쌍의 제2 구동축(771)과, 상기 제1 구동축(734)과 하나의 제2 구동축(771)을 연결하여 동력을 전달하는 제1 동력전달부(75)와, 상기 제1 구동축(734)과 다른 하나의 제2 구동축(771)을 연결하여 동력을 전달하는 제2 동력전달부(76)와, 상기 한 쌍의 제2 구동축(771)에 각각 구비되어 제2 구동축(771)과 함께 회전되는 제1 아암(781) 및 제2 아암(783)으로 구성된 아암부(78)와, 상기 아암부(78)에 구비되어 피삭재(99)를 파지 가능한 핑거부(785)를 포함하며; 상기 제1 동력전달부(75)와 제2 동력전달부(76)는 제1 구동축(734)의 회전에 의해 한 쌍의 제2 구동축(771)을 서로 다른 방향으로 회전시키고, 한 쌍의 제2 구동축(771)의 서로 다른 방향 회전에 의해 제1 아암(781)과 제2 아암(783)이 교차 회전되는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치를 제공한다.
상기에서, 제1 구동축(734)의 회전에 의해 아암부(78)를 제2 구동축(771)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동시키는 캠기구부(77)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 캠기구부(77)는 한 쌍의 제2 구동축(771)에 각각 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 포함하고; 제1 캠(773)에 제1 아암(781)이 결합됨과 아울러 제2 캠(775)에 제2 아암(783)이 결합되며, 상기 제1 캠(773)과 제2 캠(775)의 서로 마주하는 면에 나란한 방향으로 경사면(7731)(7751)이 각각 형성되고, 제1 캠(773)과 제2 캠(775)의 경사면(7731)(7751) 사이에 본체부(71)에 회전가능하게 연결된 아이들 롤러(777)와, 상기 제1 캠(773)과 제2 캠(775)을 서로 마주하는 방향으로 가압하는 제1 스프링(778)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 제2 구동축(771)의 외주면에 반경 방향으로 돌출되고 길이 방향을 따라 연장 형성된 안내돌기(7711)가 구비되며; 상기 안내돌기(7711)는 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 반경 방향으로 구속시켜 제2 구동축(771)의 회전 시 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 함께 회전시킴과 아울러, 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 길이 방향으로 슬라이딩 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 본체부(71)에 고정되어 제2 구동축(771)을 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(74)를 포함하고; 상기 회전지지부(74)는 제2 구동축(771)의 외주면과의 사이에 볼(747)을 매개로 하여 구비된 볼 부쉬(749)와, 상기 볼 부쉬(749) 측에 억지 결합되어 고정되는 외륜(7433)(7463)과 상기 제2 구동축(771)에 헐거움 결합되어 제2 구동축(771)의 반경 방향 회전에 구속되면서 길이 방향 이동에 자유롭게 되는 내륜(7431)(7461)으로 구성된 적어도 하나의 베어링(743)(746)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 제1 동력전달부(75)는 제1 구동축(734)에 결합되는 제1 구동기어부(751)와, 상기 제2 구동축(771)에 결합되고 제1 구동기어부(751)에 치합되는 제1 종동기어(753)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 제1 구동기어부(751)는 중앙부에 제1 구동축(734)을 삽입시키는 제1 중앙홀(7514)과 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통된 제1 핀공(7515)이 형성된 제11 구동기어(7511)와, 중앙부에 제1 구동축(734)을 삽입시키는 제2 중앙홀(7518)과 상기 제1 핀공(7515)과 대응되는 위치에 제2 핀공(7512)이 형성되어 제11 구동기어(7511)와 접하는 제12 구동기어(7513)로 구성되며; 상기 제1 중앙홀(7514)과 제2 중앙홀(7518) 중 하나에 제1 구동축(734)과 반경 방향으로 구속되기 위한 제1 키홈(7517)이 형성되고, 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)는 서로 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 요입된 제1 오목부(7516) 및 제2 오목부(7519)가 각각 대응되게 형성되며, 상기 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)의 사이에 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)를 원주 방향으로 탄성 가압하는 제2 스프링(7510)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 제2 동력전달부(76)는 제1 구동축(734)에 결합되는 제2 구동기어(761)와, 중간축에 결합되고 상기 제2 구동기어(761)에 치합되는 중간기어부(763)와, 상기 제2 구동축(771)에 결합되고 중간기어부(763)에 치합되는 제2 종동기어(765)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 중간기어부(763)는 중앙부에 중간축을 삽입시키는 제3 중앙홀(7632)과 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통된 제3 핀공(7634)이 형성된 제1 중간기어(7631)와, 중앙부에 중간축을 삽입시키는 제4 중앙홀(7637)과 제3 핀공(7634)과 대응되는 위치에 제4 핀공(7621)과 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통된 제5 핀공(7622)이 형성되어 제1 중간기어(7631)와 접하는 제2 중간기어(7633)와, 중앙부에 중간축을 삽입시키는 제5 중앙홀(7623)과 제5 핀공(7622)과 대응되는 위치에 제6 핀공(7625)이 형성되어 제2 중간기어(7633)와 접하는 제3 중간기어(7635)로 구성되며; 상기 제4 중앙홀(7637)에 중간축과 반경 방향으로 구속되기 위한 제2 키홈(7638)이 형성되고, 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)는 서로 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 요입된 제3 오목부(7636) 및 제4 오목부(7639)가 각각 대응되게 형성되며, 상기 제3 오목부(7636)와 제4 오목부(7639)의 사이에 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)를 원주 방향으로 탄성 가압하는 제3 스프링(7626)이 구비되고, 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)는 서로 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 요입된 제5 오목부(7620) 및 제6 오목부(7624)가 각각 대응되게 형성되며, 상기 제5 오목부(7620)와 제6 오목부(7624)의 사이에 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)를 원주 방향으로 탄성 가압하는 제4 스프링(7627)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 구동부(73)에는 메인 구동축(731)이 연결되고, 상기 메인 구동축(731)에 연결되는 워엄(733)과 상기 워엄(733)에 치합되는 워엄 휠(732)을 구비하며; 상기 제1 구동축(734)은 워엄 휠(732)로부터 양측으로 연장되어, 일 측에 상기 제1 동력전달부(75)가 연결되고 타 측에 상기 제2 동력전달부(76)가 연결되며, 제1 동력전달부(75) 측에 하나의 제2 구동축(771)이 연결되고 제2 동력전달부(76) 측에 다른 하나의 제2 구동축(771)이 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치는 최소의 구동수단으로 피삭재를 연속적으로 공급이 가능하고 부품수가 적고 구성이 간단하여 제조 단가를 낮출 수 있으며, 피삭재의 공급 시 대기시간을 줄여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래의 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 도시한 정면도이고,
도 2는 종래의 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 도시한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치와 센터리스 연삭기를 개략적으로 도시한 구성도이고,
도 4는 본 발명이 적용되는 센터리스 연삭기를 개략적으로 도시한 구성도이며,
도 5는 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치를 도시한 개략적인 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 회전지지부의 내부를 설명하기 위하여 도시한 개략적인 정면 일부 단면도이며,
도 7은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 일부 단면 정면도이며,
도 8은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치에 구비되는 제1 동력전달부를 개략적으로 도시한 측면도이며,
도 9는 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치에 구비되는 제2 동력전달부를 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 10은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 제1 구동기어부를 설명하기 위하여 도시한 분해도 및 단면도이며,
도 11은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 중간기어부를 설명하기 위하여 도시한 분해도 및 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명이 적용되는 센터리스 연삭기를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 연삭기(5)는 센터리스 연삭기(Centerless grinder)로서, 연삭 숫돌(51)과, 조정 숫돌(53)과, 연삭 숫돌(51)과 조정 숫돌(53) 사이에 위치하는 지지판(55)을 구비한다. 연삭기(5)는 피삭재(99)를 지지판(55)으로 받치고 고속으로 회전하는 조정 숫돌(53)과 연삭 숫돌(51) 사이에서 피삭재(99)를 연삭한다. 상기 연삭기(5)의 정면으로 이격되어 컨베이어(9)가 구비된다. 피삭재는 컨베이어(9) 상에서 이송되어 연삭기 정면(5)으로 이송된다.
상기 연삭기(5)와 컨베이어(9)의 사이에 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7)가 구비된다. 컨베이어(9)는 상부에 피삭재(99)가 놓여져 피삭재(99)를 길이 방향으로 이송시킨다. 상기 컨베이어(9)를 통해 이송되는 피삭재(99)는 연삭되기 이전의 것과 연삭된 이후의 것이 함께 이송될 수 있다. 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7)는 컨베이어(9)에 의하여 이송되어 온 연삭되기 이전의 피삭재(99)를 파지하여 연삭기(5)로 이동시켜 공급하고, 연삭기(5)에 의하여 연삭된 피삭재(99)를 파지하여 다시 컨베이어(9)의 상부로 이동시킨다.
도 5는 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치를 도시한 개략적인 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 회전지지부의 내부를 설명하기 위하여 도시한 개략적인 정면 일부 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 작동을 설명하기 위하여 도시한 일부 단면 정면도이며, 도 8은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치에 구비되는 제1 동력전달부를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치에 구비되는 제2 동력전달부를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 제1 구동기어부를 설명하기 위하여 도시한 분해도 및 단면도이며, 도 11은 본 발명에 따르는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치의 중간기어부를 설명하기 위하여 도시한 분해도 및 단면도이다.
이하의 설명에서, 도 5의 좌우 방향을 "길이 방향"으로, 상하 방향을 "반경 방향"으로 하여 설명한다.
도 5 내지 도 11을 더 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7)는 본체부(71)와, 상기 본체부(71)에 구비되는 구동부(73)와, 구동부(73)에 연결되어 회전되는 제1 구동축(734)과, 제1 구동축(734)에 연결되어 제1 구동축(734)의 회전에 의하여 회전되는 2개의 제2 구동축(771)과, 제1 구동축(734)과 하나의 제2 구동축(771)을 연결하여 동력을 전달하는 제1 동력전달부(75)와, 제1 구동축(734)과 다른 하나의 제2 구동축(771)을 연결하여 동력을 전달하는 제2 동력전달부(76)와, 2개의 제2 구동축(771)에 각각 구비되어 제2 구동축(771)과 함께 회전되는 제1 아암(781) 및 제2 아암(783)으로 구성된 아암부(78)와, 아암부(78)를 이루는 제1 아암(781) 및 제2 아암(783)에 구비되어 피삭재(99)를 파지하는 핑거부(785)를 포함한다.
구동부(73)는 전동 모터를 구비한다. 도 7에서 도면부호 731은 구동부(73)를 이루는 전동 모트의 회전축인 구동축을 도시한 것이다. 상기 구동축(731)은 구동 모터의 회전축이거나, 회전축에 커플링으로 연결된 축으로 하는 것도 가능하다. 메인 구동축(731)에는 구동기어로 워엄(733)이 구비되고, 워엄(733)에 치합하여 회전되는 워엄휠(732) 구비된다. 워엄 휠(732)은 워엄(733)에 대해 90°로 직교되게 배치되어 워엄(733)에 치합하며, 감속 회전되며 동력을 90°방향으로 전달한다.
제1 구동축(734)은 워엄 휠(732)에 결합되며, 워엄 휠(732)로부터 양측으로 연장된다. 제1 구동축(734)의 일 측에는 후술할 제1 동력전달부(75)의 제1 구동기어부(751)가 연결되고, 타 측에는 후술할 제2 동력전달부(76)의 제2 구동기어(761)가 연결된다.
제1 구동축(734)은 본체부(71)에 회전 가능하게 지지된다. 제1 구동축(734)은 베어링(도시하지 않음)에 의하여 회전 가능하게 지지된다. 상기 전동 모터도 본체부(71)에 고정 설치된다.
제2 구동축(771)은 2개 구비된다. 제1 동력전달부(75) 측에 하나의 제2 구동축(771)이 연결되고, 제2 동력전달부(76) 측에 다른 하나의 제2 구동축(771)이 연결된다. 설명의 편의를 위해, 도 5에서 좌측에 위치한 제2 구동축을 "좌측 제2 구동축"이라 하고, 우측에 위치한 제2 구동축을 "우측 제2 구동축"이라 한다. 좌측 제2 구동축(771)은 제2 동력전달부(76)에 의해 제1 구동축(734)과 연결되어 회전되며, 우측 제2 구동축(771)은 제1 동력전달부(75)에 의해 제1 구동축(734)과 연결되어 회전된다. 상기 제2 구동축(771)의 외주면에 안내돌기(7711)가 구비된다. 안내돌기(7711)는 제2 구동축(771)의 반경 방향으로 돌출되고 길이 방향을 따라 연장 형성된다. 안내돌기(7711)의 작용은 이후에 상세히 설명하기로 한다.
제1 동력전달부(75)는 제1 구동기어부(751)와, 제1 종동기어(753)로 이루어진다. 제1 구동기어부(751)는 제1 구동축(734)에 결합되어 제1 구동축(734)과 일체로 회전하며, 제1 종동기어(753)는 우측 제2 구동축(771)에 결합되어 우측 제2 구동축(771)과 일체로 회전된다. 제1 종동기어(753)는 제1 구동기어부(751)에 치합되어 제1 구동기어부(751)의 회전 시 맞물려 함께 회전된다. 제1 동력전달부(75)는 제1 구동축(734)의 회전력을 하나의 제2 구동축(771), 즉 우측 제2 구동축(771)으로 전달하며, 제2 구동축(771)의 회전 방향을 제1 구동축(734)의 회전 방향과 반대로 이루어지게 한다. 예를 들어, 제1 구동기어부(751)가 시계 방향으로 회전되면, 제1 종동기어(753)는 반 시계 방향으로 회전된다.
상기 제1 구동기어부(751)는 제11 구동기어(7511)와, 제12 구동기어(7513)로 이루어진다. 제11 구동기어(7511)는 반경 방향으로 중앙부에 제1 구동축(734)이 삽입되는 제1 중앙홀(7514)이 형성되고, 제1 중앙홀(7514)로부터 반경 방향으로 이격된 부위에 제1 핀공(7515)이 형성된다. 제1 핀공(7515)은 제11 구동기어(7511)에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통 형성된다. 제12 구동기어(7513)는 반경 방향으로 중앙부에 제1 구동축(734)이 삽입되는 제2 중앙홀(7518)이 형성되고, 제2 중앙홀(7518)로부터 반경 방향으로 이격된 부위에 제2 핀공(7512)이 형성된다. 제2 핀공(7512)은 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통 형성된다. 상기 제2 핀공(7512)은 반경 방향으로 제1 핀공(7515)과 같은 위치에 있도록 형성된다.
제12 구동기어(7513)는 제11 구동기어(7511)와 마주하며 접한다. 제1 구동축(734)은 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)에 순차로 삽입되고, 제1 종동기어(753)는 제11 구동기어(7511) 및 제12 구동기어(7513)에 함께 치합한다. 제1 중앙홀(7514)과 제2 중앙홀(7518) 중 하나에는 제1 키홈(7517)이 형성된다. 본 실시 예에서, 제1 키홈(7517)은 제1 중앙홀(7514)에 형성된 것을 설명하나, 제2 중앙홀에 형성되는 것도 가능하다. 제1 키홈(7517)은 제1 중앙홀(7514)에서 반경 방향으로 요입 형성된다. 제1 구동축(734)의 외주면과의 사이에 제1 키홈(7517)에 키(도시하지 않음)가 삽입된다. 제1 구동축(734)의 외주면에 제1 키홈(7517)에 삽입되는 돌기가 형성되어도 가능하다. 제1 키홈(7517)은 제11 구동기어(7511)를 제1 구동축(734)과 일체로 회전되도록 하는 작용을 한다. 상기 제12 구동기어(7513)는 제1 구동축(734)에 대하여 회전 가능하게 제1 구동축(734)이 삽입되어 설치된다.
상기 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)는 서로 마주하는 면에 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)가 각각 형성된다. 제1 오목부(7516)는 제11 구동기어(7511)의 일면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 오목하게 요입 형성되며, 제2 오목부(7519)는 제12 구동기어(7513)의 일면, 즉 제11 구동기어(7511)와 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 오목하게 요입 형성된다. 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)는 서로 마주하면서 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)의 사이에 공간부를 형성한다. 상기 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)에 의하여 형성되는 공간부에는 제2 스프링(7510)이 구비된다. 상기 제2 스프링(7510)의 일단은 제1 오목부(7516)에 접하고, 타단은 제2 오목부(7519)에 접하여, 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)를 원주 방향으로 탄성 가압하도록 공간부에 구비된다.
제12 구동기어(7513)을 회전시켜 상기 제1 핀공(7515)과 제2 핀공(7512)을 일치시키고 제1 핀공(7515)과 제2 핀공(7512)에 핀을 삽입하여 고정한다. 제12 구동기어(7513)를 회전시켜 제1 핀공(7515)과 제2 핀공(7512)을 일치시키면 이(치(齒)도 서로 일치된다. 그리고 제2 스프링(7510)은 압축된다. 도 10에는 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)가 어긋나게 도시되어 있으나, 제1 핀공(7515)과 제2 핀공(7512)을 일치시키면, 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)가 서로 일치되면서 제2 스프링(7510)이 압축된다.
상기 구동부(73)는 후술할 아암부(78)를 왕복 교차 회전시키기 위해 정방향 및 역방향 회전을 반복하게 된다. 구동부(73)의 전동 모터의 정회전 및 역회전 시 제1 구동기어부(751)와 제1 종동기어(753)의 사이에는 회전 방향으로 유격을 갖게 된다. 기어는 일반적으로 매끄럽게 회전시키기 위해 적절한 백래쉬(Backlash)가 요구된다. 백래쉬가 너무 적으면 윤활이 불충분하여 치면끼리의 마찰이 커지고, 백래쉬가 너무 크면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손된다.
제1 키홈(7517)이 형성된 제11 구동기어(7511)는 제1 구동축(734)과 함께 회전되며, 제12 구동기어(7513)는 제1 구동축(734)에 대해 회전 방향으로 자유로운 상태이고 제2 스프링(7510)에 의해 제11 구동기어(7511)에 대해 회전 방향으로 구속된다. 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)에 각각 형성된 제1 핀공(7515)과 제2 핀공(7512)을 일치시키고 삽입한 핀을 제거하면, 제2 스프링(7510)의 복원력에 의하여 제11 구동기어(7511)에 대하여 제12 구동기어(7513)가 회전하려고 하여 백래쉬가 보완되고 구동부(73)의 회전 방향 변경 시 원활한 회전이 이루어지게 한다.
제2 동력전달부(76)는 제2 구동기어(761)와, 중간기어부(763)와, 제2 종동기어(765)를 구비한다. 제2 구동기어(761)는 제1 구동축(734)에 제1 구동축(734)과 일체로 회전하도록 결합되고, 중간기어부(763)는 중간축에 결합되어 제2 구동기어(761)에 치합되며, 제2 종동기어(765)는 좌측 제2 구동축(771)에 결합되어 중간기어부(763)에 치합된다. 제2 종동기어(765)는 좌측 제2 구동축(771)에 일체로 회전하도록 결합된다. 상기 중간축은 본체부(71)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 중간축은 제1 구동축(734) 및 제2 구동축(771)과 나란하게 설치된다. 중간기어부(763)는 제2 구동기어(761)에 치합하여 제2 구동기어(761)의 회전에 의하여 회전되며, 제2 종동기어(765)는 중간기어부(763)에 치합하여 중간기어부(763)의 회전에 의하여 회전된다.
제2 동력전달부(76)는 제1 구동축(734)의 회전력을 다른 하나의 제2 구동축(771), 즉 좌측 제2 구동축(771)으로 전달하며, 제2 구동축(771)의 회전 방향을 제1 구동축(734)의 회전 방향과 동일하게 하도록 동력을 전달한다. 예를 들어, 제2 구동기어(761)가 시계 방향으로 회전되면, 중간기어부(763)는 반 시계 방향으로 회전됨과 동시에 제2 종동기어(765)는 시계 방향으로 회전된다.
상기 중간기어부(763)는 제1 중간기어(7631)와, 제2 중간기어(7633)와, 제3 중간기어(7635)로 이루어진다. 제1 중간기어(7631)는 반경 방향으로 중앙부에 중간축이 삽입되는 제3 중앙홀(7632)이 관통 형성되고, 제3 중앙홀(7632)로부터 반경 방향으로 이격된 부위에 제3 핀공(7634)이 형성된다. 제3 핀공(7634)은 제1 중간기어(7631)에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통 형성된다.
제2 중간기어(7633)는 반경 방향으로 중앙부에 중간축이 삽입되는 제4 중앙홀(7637)이 관통 형성되고, 제4 중앙홀(7637)로부터 반경 방향으로 이격된 부위에 제4 핀공(7621)이 형성된다. 제4 핀공(7621)은 제4 중앙홀(7637)과 이격된 부위에 제3 핀공(7634)과 같이 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통 형성된다.
상기 제3 핀공(7634)은 반경 방향으로 제4 핀공(7621)과 같은 위치에 있도록 형성된다.
상기 제2 중간기어(7633)에는 제5 핀공(7622)이 더 형성된다. 제5 핀공(7622)은 제2 중간기어(7633)에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통 형성되며, 제4 핀공(7621)으로부터 이격된 위치에 형성된다.
제3 중간기어(7635)는 반경 방향으로 중앙부에 중간축이 삽입되는 제5 중앙홀(7623)이 관통 형성되고, 제5 중앙홀(7623)로부터 반경 방향으로 이격된 위치에 제6 핀공(7625)이 관통 형성된다. 제6 핀공(7625)은 제3 중간기어(7635)에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통 형성된다.
상기 제5 핀공(7622)은 반경 방향으로 제6 핀공(7625)과 같은 위치에 있도록 형성된다.
제2 중간기어(7633)는 제1 중간기어(7631)와 마주하며 접하고, 제3 중간기어(7635)는 제2 중간기어(7633)와 마주하며 접하고 있다. 상기 제3 중간기어(7635)와 제1 중간기어(7631) 사이에 제2 중간기어(7633)가 위치한다.
중간축은 제1 중간기어(7631), 제2 중간기어(7633) 및 제3 중간기어(7635)에 순차로 삽입되고, 제1 중간기어(7631) 및 제2 중간기어(7633)는 제2 종동기어(765)에 함께 치합하고, 제2 중간기어(7633) 및 제3 중간기어(7635)는 제2 구동기어(761)에 함께 치합한다. 상기 제4 중앙홀(7637)에는 제2 키홈(7638)이 형성된다. 제2 키홈(7638)은 제4 중앙홀(7637)에서 반경 방향으로 외향 요입 형성된다.
중간축의 외주면과의 사이에 제2 키홈(7638)에 키(도시하지 않음)가 삽입된다. 중간축의 외주면에 제2 키홈(7638)에 삽입되는 돌기가 형성되어도 가능하다. 제2 키홈(7638)은 제2 중간기어(7633)를 중간축과 일체로 회전되도록 하는 작용을 한다.
상기 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)는 서로 마주하는 면에 제3 오목부(7636)와 제4 오목부(7639)가 각각 형성된다. 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)의 외주면에 구비된 이(齒)가 일치될 때 상기 제3 오목부(7636)와 제4 오목부(7639)도 같은 위치에 오도록 형성된다.
제3 오목부(7636)는 제1 중간기어(7631)의 일면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 오목하게 요입 형성되며, 제4 오목부(7639)는 제2 중간기어(7633)의 일면, 즉 제1 중간기어(7631)와 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 오목하게 요입 형성된다. 제3 오목부(7636)와 제4 오목부(7639)는 서로 마주하면서 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)의 사이에 공간부를 형성한다. 제3 오목부(7636)와 제4 오목부(7639)의 사이에는 제3 스프링(7626)이 구비된다. 제3 스프링(7626)은 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)를 원주 방향으로 탄성 가압한다.
상기 제3 스프링(7626)의 일단은 제3 오목부(7636)에 접하고, 타단은 제4 오목부(7639)에 접하여, 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)를 원주 방향으로 탄성 가압하도록 공간부에 구비된다.
상기 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)는 서로 마주하는 면에 제5 오목부(7620)와 제6 오목부(7624)가 각각 형성된다. 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)의 외주면에 구비된 이(齒)가 일치될 때 상기 제5 오목부(7620)와 제6 오목부(7624)도 같은 위치에 오도록 형성된다.
제5 오목부(7620)는 제2 중간기어(7633)의 타면, 즉 제3 오목부(7636)의 반대면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 오목하게 요입 형성되며, 제6 오목부(7624)는 제3 중간기어(7635)의 일면, 즉 제2 중간기어(7633)와 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 오목하게 요입 형성된다. 제5 오목부(7620)와 제6 오목부(7624)는 서로 마주하면서 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)의 사이에 공간부를 형성한다. 제5 오목부(7620)와 제6 오목부(7624)의 사이에는 제4 스프링(7627)이 구비된다. 제4 스프링(7627)은 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)를 원주 방향으로 탄성 가압한다.
상기 제4 스프링(7627)의 일단은 제5 오목부(7620)에 접하고, 타단은 제6 오목부(7624)에 접하여, 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)를 원주 방향으로 탄성 가압하도록 공간부에 구비된다.
제2 키홈(7638)이 형성된 제2 중간기어(7633)는 제2 구동기어(761)에 치합하여 회전되며, 제1 중간기어(7631) 및 제3 중간기어(7635)는 중간축에 회전가능하게 결합된 상태이고 제2 중간기어(7633)는 중간축과 일체로 회전하도록 중간축에 결합된다.
제1 중간기어(7631)를 회전시켜 상기 제3 핀공(7634)과 제4 핀공(7621)을 일치시키고 제3 핀공(7634)과 제4 핀공(7621)에 핀을 삽입하여 고정한다. 제1 중간기어(7631)를 회전시켜 제3 핀공(7634)과 제4 핀공(7621)을 일치시키면 이(치(齒)도 서로 일치된다. 그리고 제3 스프링(7626)은 압축된다.
제3 중간기어(7635)를 회전시켜 상기 제5 핀공(7622)과 제6 핀공(7625)을 일치시키고 제5 핀공(7622)과 제6 핀공(7625)에 핀을 삽입하여 고정한다. 제3 중간기어(7635)를 회전시켜 제5 핀공(7622)과 제6 핀공(7625)을 일치시키면 이(치(齒)도 서로 일치된다. 그리고 제4 스프링(7627)은 압축된다.
제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)에 각각 형성된 제3 핀공(7634)과 제4 핀공(7621)에 삽입한 핀을 제거하면, 제3 스프링(7626)은 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)의 사이에서 백래쉬를 보완함으로써 구동부(73)의 회전 방향 변경 시 원활한 회전이 이루어지게 한다.
아울러, 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)에 각각 형성된 제5 핀공(7622)과 제6 핀공(7625)에 삽입한 핀을 제거하면, 제4 스프링(7627)은 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)의 사이에서 백래쉬를 보완함으로써 구동부(73)의 회전 방향 변경 시 원활한 회전이 이루어지게 한다.
상기 제1 동력전달부(75)와 제2 동력전달부(76)는 전술한 상세 구성을 통해, 제1 구동축(734)의 회전에 의해 2개의 제2 구동축(771)은 서로 반대 방향으로 회전된다. 상기 2개 제2 구동축(771)의 서로 반대 방향 회전에 의해, 후술할 제1 아암(781)과 제2 아암(783)이 180° 벌어진 상태에서 교차 회전된다. 아암부(78)의 교차 회전을 통해 하나의 아암은 연삭될 피삭재(99)를 컨베이어(9)로부터 연삭기(5) 측으로 이송하고, 다른 하나의 아암은 연삭이 완료된 피삭재를 연삭기(5)로부터 컨베이어(9) 측으로 이송한다. 이러한 아암부(78)의 피삭재의 이송 작업은 동시에 이루어진다.
아암부(78)는 제1 아암(781)과 제2 아암(783)으로 이루어진다. 제1 아암(781)은 좌측 제2 구동축(771)에 결합되어 좌측 제2 구동축(771)과 함께 회전되고, 제2 아암(783)은 우측 제2 구동축(771)에 결합되어 우측 제2 구동축(771)과 함께 회전된다. 제1 아암(781) 및 제2 아암(783)은 길이를 갖는 바(Bar) 형태로 이루어진다. 상기 좌측 제2 구동축(771)의 우측 단부에는 제1 캠(773)이 결합되어 구비되며, 우측 제2 구동축(771)의 좌측 단부에는 제2 캠(775)이 결합되어 구비된다. 제1 캠(773)과 제2 캠(775)은 서로 이격되어 위치하여, 제1 캠(773)과 제2 캠(775) 사이에는 간격이 형성된다.
상기 제1 아암(781)은 브라켓(7811)을 통해 제1 캠(773)이 결합되고, 제2 아암(783)은 브라켓(7831)을 통해 제2 캠(775)이 결합될 수 있다. 제1 아암(781)과 제2 아암(783)의 자유단 측에 핑거부(785)가 구비된다.
제1 아암(781)은 좌측 제2 구동축(771)과 일체로 좌측 제2 구동축(771)을 중심으로 회전된다. 제2 아암(783)은 우측 제2 구동축(771)과 일체로 우측 제2 구동축(771)을 중심으로 회전된다.
핑거부(785)는 제1 아암(781) 및 제2 아암(783)의 단부에 각각 구비되는 것으로서, 제1 핑거(7851)와 제2 핑거(7853)로 구성된다. 제1 핑거(7851)와 제2 핑거(7853)는 아암부(78)의 길이 방향으로 이격 구비되고, 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 제1 핑거(7851)와 제2 핑거(7853)는 모두 이동 가능하거나 제1 핑거(7851)와 제2 핑거(7853) 중 하나만 이동 가능하게 구성될 수 있다. 제1 핑거(7851)와 제2 핑거(7853)는 서로 근접하는 방향으로 이동함에 따라 피삭재(99)를 파지하고, 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 피삭재(99)를 파지 해제한다. 핑거부(785)는 다른 구조를 통해 피삭재(99)를 파지할 수 있다.
핑거부(785)는 유압 작동 실린더로 구성하여 제1 핑거(7851)와 제2 핑거(7853)가 서로 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동되도록 하는 것이 가능하다. 핑거의 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7)는 캠기구부(77) 및 회전지지부(74)를 더 구비한다.
캠기구부(77)는 제1 구동축(734)의 회전에 의해 아암부(78)를 제2 구동축(771)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동시킨다. 상기 캠기구부(77)는 좌측 및 우측 제2 구동축(771)의 단부에 결합되는 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 포함한다. 좌측 제2 구동축(771)에 제1 아암(781)이 결합되고, 우측 제2 구동축(771)에 제2 아암(783)이 결합된다. 상기 제1 캠(773)과 제2 캠(775)의 서로 마주하는 면에 서로 나란하게 경사진 경사면(7731)(7751)이 각각 형성된다. 제1 캠(773)에 형성된 경사면(7731)과 제2 캠(775)에 형성된 경사면(7751)은 서로 나란한 방향으로 경사지게 형성된다.
제1 캠(773)과 제2 캠(775)의 경사면(7731)(7751) 사이에 아이들 롤러(777)가 구비된다. 아이들 롤러(777)는 본체부(71)에 아이들 축을 통해 회전 가능하게 연결된다. 아이들 롤러(777)는 경사면(7731)(7751)과 접하면서, 제2 구동축(771)의 회전 시 공회전된다.
캠기구부(77)는 제1 스프링(778)을 포함한다. 제1 스프링(778)은 제1 캠(773)과 제2 종동기어(765)의 사이에 구비되고, 제2 캠(775)과 제1 종동기어(753)의 사이에 구비된다. 상기 제1 스프링(778)은 제1 캠(773)과 제2 캠(775)을 서로 마주하는 방향으로 탄성 가압하는 작용을 한다.
제2 구동축(771)에 형성된 안내돌기(7711)는 각각 제1 종동기어(753)과 제2 종동기어(765)에 대하여 좌측 및 우측 제2 구동축(771)이 길이 방향으로 슬라이딩 이동되도록 안내한다.
회전지지부(74)는 본체부(71)에 고정되어, 제2 구동축(771)을 회전 가능하며 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지한다. 상기 회전지지부(74)는 고정 부재(745)와, 상기 고정 부재(745) 내에 구비되어 제2 구동축(771)을 길이 방향으로 이동 가능하게 지지하는 볼 부쉬(749)와, 상기 고정 부재(745) 내에 구비되어 제2 구동축(771)을 회전 가능하게 지지하는 베어링으로 이루어진다. 상기 볼 부쉬(749)의 양측으로 베어링(743, 746)이 구비되는 구조로 할 수 있다. 상기 베어링(743, 746)의 외륜(7433, 7463)은 고정 부재(745)에 억지 끼워 맞춤 삽입되어 구비된다. 상기 외륜(7433, 7463)은 고정 부재(745)에 구비되며 도 6에 도시된 바와 같이 축 방향으로의 이동은 억제된다. 상기 고정 부재(745)는 본체부(71)에 고정 설치된다.
베어링(743, 746)을 이루는 내륜(7431, 7461)은 제2 구동축(771)에 헐거움 맞춤 관계로 결합되어 회전 가능하게 지지되면서, 제2 구동축(771)은 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 상태로 된다. 상기 제2 구동축(771)의 외주면에는 길이 방향을 따라 연장 형성된 안내돌기(7711)가 구비되고, 상기 제1 종동기어(753)와 제2 종동기어(765)의 내주면에는 상기 안내돌기(7711))가 미끄럼 가능하게 삽입되도록 길이 방향으로 관통 연장된 안내홈이 형성된다. 따라서 제2 구동축(771)은 각각 제1 종동기어(753)와 제2 종동기어(765)와 일체로 회전하면서 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 된다.
도 6에서 7431은 길이 방향 일단은 베어링의 내륜(7461)에 접하고 타단은 제1 종동기어(753)와 접하는 스페이서를 도시한 것이며, 742는 상기 스페이서(7431)과 제1 종동기어(753)를 체결하는 볼트를 도시한 것이다. 도 6은 제1 종동기어(753)에 대하여 설명하였으나, 제2 종동기어(765)도 같은 구조로 구비된다.
이제, 본 발명의 일 실시 예에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7)의 작동 예를 설명한다.
구동부(73)가 정회전되면, 제1 구동축(734)은 시계 방향으로 회전되고 제1 동력전달부(75)에 의해 우측 제2 구동축(771)은 반 시계 방향으로 회전되고 제2 동력전달부(76)에 의해 좌측 제2 구동축(771)은 시계 방향으로 회전된다. 우측 제2 구동축(771)에 구비된 제2 캠(775) 및 제2 아암(783)은 제2 구동축(771)을 중심으로 반 시계 방향으로 회전되며, 좌측 제2 구동축(771)에 구비된 제1 캠(773) 및 제1 아암(781)은 제2 구동축(771)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다.
제1 캠(773) 및 제2 캠(775)의 회전 시 의해 제1 캠(773)은 경사면(7731)이 아이들 롤러(777)에 접하면서 제1 스프링(778)의 가압력을 받아 우측으로 이동되고, 제2 캠(775)은 경사면(7751)이 아이들 롤러(777)에 접하면서 제1 스프링(778)의 가압력을 받으면서 좌측으로 이동된다. 상기 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)의 우측 방향 이동은 제2 구동축(771)의 회전에 의하여 이루어진다.
제1 아암(781)에 구비된 핑거부(785)는 컨베이어(9)에 있는 연삭할 피삭재를 파지한 상태에서 우측으로 이동하면서 회전되어 연삭기(5)로 이송시키고, 이와 동시에 제2 아암(783)에 구비된 핑거부(785)는 연삭기(5)에 있는 연삭된 피삭재를 파지한 상태에서 우측으로 이동하면서 회전되어 컨베이어(9)로 이송시킨다. 따라서, 피삭재가 파지되고 파지 해제되는 지점이 연삭기(5) 및 컨베이어(9) 측에서 항상 일정하게 되어 연속적인 작업을 수행할 수 있다.
상기 구동부(73)의 역회전 시 전술한 반대 방향으로 구동이 이루어진다.
지금까지 본 발명에 따른 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
7 : 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치
71 : 본체부 73 : 구동부
734 : 제1 구동축 771 : 제2 구동축
75 : 제1 동력전달부 76 : 제2 동력전달부
77 : 캠기구부 78 : 아암부
781 : 제1 아암 783 : 제2 아암
773 : 제1 캠 775 : 제2 캠
74 : 회전지지부 785 : 핑거부

Claims (10)

  1. 본체부(71)와, 상기 본체부(71)에 구비되는 구동부(73)와, 상기 구동부(73)에 연결되어 회전되는 제1 구동축(734)과, 상기 제1 구동축(734)에 연결되어 회전되는 2개의 제2 구동축(771)과, 상기 제1 구동축(734)과 하나의 제2 구동축(771)을 연결하여 동력을 전달하는 제1 동력전달부(75)와, 상기 제1 구동축(734)과 다른 하나의 제2 구동축(771)을 연결하여 동력을 전달하는 제2 동력전달부(76)와, 상기 2개의 제2 구동축(771)에 각각 구비되어 제2 구동축(771)과 함께 회전되는 제1 아암(781) 및 제2 아암(783)으로 구성된 아암부(78)와, 상기 아암부(78)에 구비되어 피삭재(99)를 파지 가능한 핑거부(785)와, 상기 제1 구동축(734)의 회전에 의해 아암부(78)를 제2 구동축(771)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동시키는 캠기구부(77)와, 상기 본체부(71)에 고정되어 제2 구동축(771)을 회전 가능하게 지지하는 회전지지부(74)를 포함하며; 상기 제1 동력전달부(75)와 제2 동력전달부(76)는 제1 구동축(734)의 회전에 의해 2개의 제2 구동축(771)을 서로 반대 방향으로 회전시키고, 한 쌍의 제2 구동축(771)의 서로 반대 방향 회전에 의해 제1 아암(781)과 제2 아암(783)이 반대 방향으로 회전되며; 상기 캠기구부(77)는 2개의 제2 구동축(771)에 각각 구비되는 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 포함하고, 상기 제1 캠(773)과 제2 캠(775)의 서로 마주하는 면에 나란한 방향으로 경사면(7731)(7751)이 각각 형성되고, 제1 캠(773)과 제2 캠(775)의 경사면(7731)(7751) 사이에 본체부(71)에 회전가능하게 연결된 아이들 롤러(777)와, 상기 제1 캠(773)과 제2 캠(775)을 서로 마주하는 방향으로 가압하는 제1 스프링(778)이 구비되며; 상기 제2 구동축(771)의 외주면에 반경 방향으로 돌출되고 길이 방향을 따라 연장 형성된 안내돌기(7711)가 구비되며; 상기 안내돌기(7711)는 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 반경 방향으로 구속시켜 제2 구동축(771)의 회전 시 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 함께 회전시킴과 아울러, 제1 캠(773) 및 제2 캠(775)을 길이 방향으로 슬라이딩 안내하며; 상기 회전지지부(74)는 본체부(71)에 고정되는 고정 부재(745)와, 상기 고정 부재(745) 내에 구비되어 제2 구동축(771)을 길이 방향으로 이동 가능하게 지지하는 볼 부쉬(749)와, 상기 볼 부쉬(749)의 양측으로 구비되며 고정부재(745)에 억지 끼워 맞춤 삽입되며 볼 부쉬(749) 측에 억지 결합되어 고정되는 외륜(7433)(7463)과 상기 제2 구동축(771)에 헐거움 끼움 결합되어 제2 구동축(771)의 반경 방향 회전에 구속되면서 길이 방향 이동에 자유롭게 되는 내륜(7431)(7461)으로 구성된 베어링(743)(746)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7).
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  6. 제1 항에 있어서, 상기 제1 동력전달부(75)는 제1 구동축(734)에 결합되는 제1 구동기어부(751)와, 상기 제2 구동축(771)에 결합되고 제1 구동기어부(751)에 치합되는 제1 종동기어(753)를 구비하는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7).
  7. 제6 항에 있어서, 상기 제1 구동기어부(751)는 중앙부에 제1 구동축(734)을 삽입시키는 제1 중앙홀(7514)과 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통된 제1 핀공(7515)이 형성된 제11 구동기어(7511)와, 중앙부에 제1 구동축(734)을 삽입시키는 제2 중앙홀(7518)과 상기 제1 핀공(7515)과 대응되는 위치에 제2 핀공(7512)이 형성되어 제11 구동기어(7511)와 접하는 제12 구동기어(7513)로 구성되며; 상기 제1 중앙홀(7514)과 제2 중앙홀(7518) 중 하나에 제1 구동축(734)과 반경 방향으로 구속되기 위한 제1 키홈(7517)이 형성되고, 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)는 서로 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 요입된 제1 오목부(7516) 및 제2 오목부(7519)가 각각 대응되게 형성되며, 상기 제1 오목부(7516)와 제2 오목부(7519)의 사이에 제11 구동기어(7511)와 제12 구동기어(7513)를 원주 방향으로 탄성 가압하는 제2 스프링(7510)이 구비되는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7).
  8. 제1 항에 있어서, 상기 제2 동력전달부(76)는 제1 구동축(734)에 결합되는 제2 구동기어(761)와, 중간축에 결합되고 상기 제2 구동기어(761)에 치합되는 중간기어부(763)와, 상기 제2 구동축(771)에 결합되고 중간기어부(763)에 치합되는 제2 종동기어(765)를 구비하는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7).
  9. 제8 항에 있어서, 상기 중간기어부(763)는 중앙부에 중간축을 삽입시키는 제3 중앙홀(7632)과 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통된 제3 핀공(7634)이 형성된 제1 중간기어(7631)와, 중앙부에 중간축을 삽입시키는 제4 중앙홀(7637)과 제3 핀공(7634)과 대응되는 위치에 제4 핀공(7621)과 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 관통된 제5 핀공(7622)이 형성되어 제1 중간기어(7631)와 접하는 제2 중간기어(7633)와, 중앙부에 중간축을 삽입시키는 제5 중앙홀(7623)과 제5 핀공(7622)과 대응되는 위치에 제6 핀공(7625)이 형성되어 제2 중간기어(7633)와 접하는 제3 중간기어(7635)로 구성되며; 상기 제4 중앙홀(7637)에 중간축과 반경 방향으로 구속되기 위한 제2 키홈(7638)이 형성되고, 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)는 서로 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 요입된 제3 오목부(7636) 및 제4 오목부(7639)가 각각 대응되게 형성되며, 상기 제3 오목부(7636)와 제4 오목부(7639)의 사이에 제1 중간기어(7631)와 제2 중간기어(7633)를 원주 방향으로 탄성 가압하는 제3 스프링(7626)이 구비되고, 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)는 서로 마주하는 면에 제1 구동축(734)의 길이 방향으로 요입된 제5 오목부(7620) 및 제6 오목부(7624)가 각각 대응되게 형성되며, 상기 제5 오목부(7620)와 제6 오목부(7624)의 사이에 제2 중간기어(7633)와 제3 중간기어(7635)를 원주 방향으로 탄성 가압하는 제4 스프링(7627)이 구비되는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7).
  10. 제1 항에 있어서, 상기 구동부(73)에는 메인 구동축(731)이 연결되고, 상기 메인 구동축(731)에 연결되는 워엄(733)과 상기 워엄(733)에 치합되는 워엄 휠(732)을 구비하며; 상기 제1 구동축(734)은 워엄 휠(732)로부터 양측으로 연장되어, 일 측에 상기 제1 동력전달부(75)가 연결되고 타 측에 상기 제2 동력전달부(76)가 연결되며, 제1 동력전달부(75) 측에 하나의 제2 구동축(771)이 연결되고 제2 동력전달부(76) 측에 다른 하나의 제2 구동축(771)이 연결되는 것을 특징으로 하는 센터리스 연삭기의 피삭재 공급장치(7).
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001079736A (ja) * 1999-09-10 2001-03-27 Koyo Mach Ind Co Ltd センタレス研削盤のローディング装置

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