KR20170008173A - 판재 공급 장치 - Google Patents

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KR20170008173A
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가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
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Abstract

고속 또한 고정밀도로 판재를 간헐적으로 일정량씩 공급하는 판재 공급 장치를 제공한다.
제 1 롤(106)과, 제 1 롤(106)의 연직 방향의 하측에 배치된 제 2 롤(108)을 구비하고, 제 1 롤(106) 및 제 2 롤(108)에 의해 클램프된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 공급 장치가, 제 1 롤(106)에 연결된 회전 가능한 제 1 모터축(104)을 가지는 제 1 모터(102)와, 제 2 롤(108)에 연결된 회전 가능한 제 2 모터축(105)을 가지는 제 2 모터(103)를 구비하고, 제 1 모터축(104) 및 제 2 모터축(105)은 대략 동일한 회전 속도로 회전하여, 제 1 롤(106) 및 제 2 롤(108)이 동기하여 회전하도록 되어 있다.

Description

판재 공급 장치{A SHEET MATERIAL FEEDING APPARATUS}
본 발명은, 프레스 장치 등에 대하여, 고속 또한 고정밀도로 판재를 간헐적으로 일정량씩 공급하는 판재 공급 장치에 관한 것이다.
특허 문헌 1에는, 프레임과, 제 1 피동 공급 롤과, 제 2 공급 롤과, 제 1 피동 공급 롤과 구동 계합(engaging) 관계를 이뤄 회전하는 제 1 구동 모터와, 제 1 피동 공급 롤과 구동 계합 관계를 이뤄 회전하는 제 2 구동 모터와, 제 1 구동 모터와 협동하여 회전하는 제 1 회전 위치 센서를 가지는 롤형 재료 공급 장치가 개시되어 있다. 그리고, 이 롤형 재료 공급 장치에는, 제 2 공급 롤이 제 1 피동 공급 롤과 협동 관계를 이뤄 구동할 수 있도록 변속 기어 장치가 구비되고, 변속 기어 장치는, 제 1 피동 공급 롤에 장착된 제 1 구동 기어와, 제 1 구동 기어와 구동 계합 관계를 이루는 제 1 피동 기어와, 제 1 피동 기어를 제 2 공급 롤에 결합하기 위한 중간 결합 부재를 가지고 있다. 또한, 제 2 공급 롤은, 가동 롤 지지체 내에 회전 가능하게 지지되고, 프레임과 가동 롤 지지체의 사이에 설치된 힘 발생 액추에이터는, 제 2 공급 롤과 제 1 피동 공급 롤의 사이에서 공작물을 파지하기 위해, 제 2 공급 롤과 제 1 피동 공급 롤의 사이에 파지력을 발생시키도록 가동 롤 지지체와 협동하고 있다.
특허 문헌 2에는, 판재를 협지하는 메인 롤과 서브 롤을 가지고, 메인 롤을 상하로 변위시킴으로써 판재의 판 두께에 따라 메인 롤과 서브 롤의 사이의 간격을 조정하는, 프레스 장치에 간헐적으로 판재를 공급하는 판재 공급 장치가 개시되어 있다. 그리고, 이 판재 공급 장치가 구비하는 릴리스 장치는, 서브 롤과 일체로 상하 이동 가능한 서브 롤 가이드와, 직진 캠과, 직진 캠의 캠면에 계합되는 캠 팔로워를 가지고, 프레스 장치의 작동에 따라 솔레노이드 밸브를 조정하여 에어를 실린더에 공급하며, 에어가 직진 캠을 서브 롤의 축선 방향으로 이동시킴으로써, 캠 팔로워 및 서브 롤 가이드를 개재하여 서브 롤을 상하로 변위시켜, 양 롤의 사이에 있는 판재의 릴리스(해방) 및 클램프(협지)를 행한다.
일본 공표특허 특표2013-536086호 공보 일본 공개특허 특개2009-106990호 공보
특허 문헌 1에 의한 롤형 재료 공급 장치에 있어서는, 제 1 구동 모터가 제 1 피동 공급 롤과 구동 계합 관계를 이루고, 제 1 구동 모터의 회전을, 변속 기어 장치를 개재하여 제 2 공급 롤에 전달함으로써, 제 2 공급 롤이 제 1 피동 공급 롤과 협동 관계를 이뤄 구동할 수 있도록 하고 있다. 이와 같이, 제 1 구동 모터로부터 제 2 공급 롤로의 구동 전달은 기어 장치(기어)에 의한 것이기 때문에, 백래시가 있는 기어 장치는, 제 2 공급 롤의 정지 정밀도를 저하시키고, 이 정지 정밀도의 저하에 의해, 반송되는 판재의 공급 길이 정밀도가 악화된다는 문제가 있다. 그리고, 기어 장치를 사용하면, 구동 기어의 치(齒)와 피동 기어의 치가 접촉하여 맞물림으로써 치가 마모되고, 이 마모에 의해 경시(經時)적으로 백래시가 증대한다는 문제도 있다. 또한, 치가 가능한 한 마모되지 않도록 윤활시킬 수도 있지만, 메인터넌스 비용이 크다는 문제가 있다.
또한, 특허 문헌 1에 의한 롤형 재료 공급 장치에 있어서는, 힘 발생 액추에이터가 제 2 공급 롤을 지지하는 가동 롤 지지체 내를 들어 올림으로써, 제 2 공급 롤과 제 1 피동 공급 롤의 사이에 있는 파지되어 있는 공작물을 릴리스하고 있지만, 가동 롤 지지체를 들어 올리기 위해, 힘 발생 액추에이터로서, 용량이 큰 모터 등을 사용할 필요가 있다는 문제가 있다.
그리고, 특허 문헌 2에 의한 판재 공급 장치의 리스 장치는, 솔레노이드 밸브의 조정에 의해 에어를 실린더에 공급함으로써, 직진 캠을 서브 롤의 축선 방향으로 이동시켜 판재의 릴리스 및 클램프를 행하고 있지만, 에어를 실린더에 공급하기 위한 시스템이 필요하며, 에어에 의한 직진 캠의 이동이 저속이라는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하여, 고속 또한 고정밀도로 판재를 간헐적으로 일정량씩 공급하고, 저비용화를 달성할 수 있으며, 장수명화에 적합한 판재 공급 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 상기 목적은, 하우징과, 하우징 내에 수용된 제 1 롤과, 하우징 내에 수용된 제 2 롤로서, 제 1 롤의 연직 방향의 하측에 배치된 제 2 롤을 구비하고, 제 1 롤 및 제 2 롤에 의해 클램프된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 공급 장치로서, 회전 가능한 제 1 모터축을 가지는 제 1 모터로서, 제 1 모터축이 제 1 롤에 연결된 제 1 모터와, 회전 가능한 제 2 모터축을 가지는 제 2 모터로서, 제 2 모터축이 제 2 롤에 연결된 제 2 모터를 더 구비하고, 제 1 모터축 및 제 2 모터축은 대략 동일한 회전 속도로 회전하여, 제 1 롤 및 제 2 롤이 동기하여 회전하도록 되어 있는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적의 다른 하나는, 제 1 롤 및 제 2 롤의 관성 이너시아(inertia)의 차가, 0.01% 이하인 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적의 다른 하나는, 제 1 롤 및 제 2 롤이 동기하여 회전하도록 하기 위해, 제 1 모터와 제 2 모터 중 적어도 1개에 대하여 제어 신호를 송신하는 제어 장치를 구비하는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적의 다른 하나는, 제어 장치가, 제 1 롤과 제 2 롤 중 적어도 1개의 회전 속도를 수신하고, 상기 수신한 회전 속도를 처리하는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 판재 공급 장치의 외부로부터의 신호에 응답하여 제 1 모터축 및 제 2 모터축이 회전하도록 되어 있는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 제 2 롤과 제 2 모터축은 결합 장치를 개재하여 연결되고, 결합 장치에 의해, 제 2 롤이 제 2 모터축에 대하여 연직 방향으로 동작 가능한 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 제 2 롤을 지지하고, 하단에 캠 베어링을 가지는 롤 지지 부재와, 캠 베어링에 계합되고, 수평 방향으로 이동 가능한 캠 피스톤을 구비하며, 캠 피스톤의 이동에 응답하여 계합된 캠 베어링이 연직 방향으로 동작하고, 캠 베어링의 연직 방향의 동작에 응답하여 롤 지지 부재에 지지된 제 2 롤이 연직 방향으로 동작함으로써, 판재를 클램프하거나 또는 릴리스하도록 되어 있는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 캠 피스톤에 연결된 회전 가능한 편심 캠과, 편심 캠을 지지하는 편심 캠 베어링을 구비하고, 편심 캠의 회전에 응답하여 캠 피스톤이 수평 방향으로 이동하는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 외부로부터의 신호에 응답하여 제 2 롤이 제 2 모터축에 대하여 연직 방향으로 동작 가능한 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 단부(端部)가 하우징에 고정되고, 중앙부가 롤 지지 부재에 고정된 제 1 탄성 부재를 구비하는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 다른 하나는, 단부가 하우징에 고정되고, 중앙부가 롤 지지 부재에 고정된 제 2 탄성 부재를 구비하고, 제 2 탄성 부재는 제 1 탄성 부재의 연직 방향 하측에 배치되어 있는 판재 공급 장치에 의해 달성된다.
상기 목적의 또 다른의 하나는, 상기 판재 공급 장치를 사용함으로써 판재를 반송하는 방법에 의해 달성된다.
또한 상기 목적의 다른 하나는, 상기 반송된 판재를 가공하여 구조물을 제조하는 방법에 의해 달성된다.
각 모터가 가지는 모터축에 각 롤을 연결하여, 각 롤을 회전시키도록 함으로써, 중량물의 반송이 가능해져 반송 능력을 높일 수 있고, 또한, 특허 문헌 1과 같이 기어 장치를 사용하지 않기 때문에, 백래시가 없이 반송되는 판재의 공급 길이 정밀도를 개선할 수 있으며, 치가 맞물리는 것에 의한 치의 마모를 없애 경시적인 판재의 공급 길이 정밀도도 개선할 수 있어, 메인터넌스 비용을 저렴하게 할 수 있음과 함께, 각 롤의 관성 이너시아의 차를 0.01% 이하로 억제함으로써, 각 롤을 동기하여 회전시킬 수 있다는 효과를 나타낸다. 또한, 제어 장치로부터 송신되는 제어 신호에 의해 각 모터축의 회전 속도를 제어함으로써, 각 롤을 동기하여 회전시킬 수 있다는 효과를 나타낸다. 각 롤의 검출된 회전 속도를 제어 장치에 의해 처리하고, 처리된 제어 신호를 사용하여 각 모터축의 회전 속도를 제어함으로써, 각 롤을 동기하여 더 회전시킬 수 있다는 효과를 나타낸다. 판재 공급 장치로부터 반송된 판재를 가공하는 장치 등이 송신하는 외부로부터의 신호에 응답하여 각 모터축을 회전시킴으로써, 판재의 가공 처리에 동기하여, 판재 공급 장치로부터 판재를 반송할 수 있다는 효과를 나타낸다.
그리고, 제 2 롤과 제 2 모터축은, 연직 방향으로 동작 가능한 결합 장치를 개재하여 연결됨으로써, 제 2 모터의 연직 방향의 위치를 변경하지 않고, 제 2 롤을 연직 방향으로 동작시켜, 판재를 클램프하고, 릴리스할 수 있다는 효과를 나타낸다. 또한, 캠 베어링에 계합되는 수평 방향으로 이동 가능한 캠 피스톤을 사용함으로써, 특허 문헌 1과 같이 용량이 큰 모터를 사용하지 않고, 용량이 작은 모터로 저렴하게 판재를 클램프하고, 릴리스할 수 있다는 효과를 나타낸다. 캠 피스톤에 연결된 편심 캠의 회전에 응답하여 캠 피스톤이 수평 방향으로 이동시킴으로써, 고속이며, 또한 저렴하게 판재를 클램프하고, 릴리스할 수 있다는 효과를 나타낸다. 판재 공급 장치로부터 반송된 판재를 가공하는 장치 등이 송신하는 외부로부터의 신호에 응답하여 제 2 롤을 연직 방향으로 동작시킴으로써, 판재의 가공 처리에 동기하여, 판재를 클램프하고, 릴리스할 수 있다는 효과를 나타낸다.
또한, 탄성 부재를 구비함으로써, 제 2 롤의 연직 방향의 동작에만 작동하고, 또한, 제 2 롤이 회전할 때의 관성력이나 판재를 반송할 때의 수평 방향으로의 관성력에 의한 제 2 롤의 수평 방향의 진동을 억제할 수 있다는 효과를 가지고, 또한, 복수의 탄성 부재를 구비함으로써, 그 효과를 더 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 판재 공급 장치를 사용함으로써 판재를 고속 또한 고정밀도로 반송할 수 있고, 또한, 이에 따라 그 반송된 판재로부터 고속 또한 고정밀도로 구조물을 제조할 수 있다는 효과를 나타낸다.
또한, 본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부된 도면에 관한 이하의 본 발명의 실시예의 기재로부터 명백해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 판재 공급 장치의 전방에서 본 단면 개략도이다.
도 2는, 본 발명의 판재 공급 장치의 모터의 제어 방법을 나타내는 개략도이다.
도 3은, 본 발명의 판재 공급 장치의 판재의 릴리스 시에 있어서의 측방에서 본 단면 개략도이다.
도 4는, 본 발명의 판재 공급 장치의 판재의 클램프 시에 있어서의 측방에서 본 단면 개략도이다.
도 5는, 도 3의 A의 부분의 확대한 단면 개략도이다.
도 6은, 도 4의 A의 부분의 확대한 단면 개략도이다.
도 7은, 본 발명의 판재 공급 장치의 롤축, 결합 장치, 모터축의 관계를 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 본 발명은 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1∼7을 참조하여, 본 발명의 판재 공급 장치의 실시예를 설명한다. 도 1에, 판재 공급 장치(101)의 개략도를 나타낸다. 판재 공급 장치(101)는, 하우징(111)과, 하우징(111) 내에 수용된 제 1 롤(상측 롤(106))과, 하우징(111) 내에 수용되어, 상측 롤(102)의 연직 방향의 하측에 배치된 제 2 롤(하측 롤(108))을 구비한다. 상측 롤(106) 및 하측 롤(108)이 판재(120)에 접촉하여 클램프하고, 상측 롤(106) 및 하측 롤(108)이 회전함으로써 클램프된 판재(120)가 반송된다. 판재 공급 장치(101)는, 회전 가능한 제 1 모터축(상측 모터축(104))을 가지는 제 1 모터(상측 모터(102))와 회전 가능한 제 2 모터축(하측 모터축(105))을 가지는 제 2 모터(하측 모터(103))를 구비한다. 상측 모터축(104)은, 상측 롤축(107)을 개재하여 상측 롤(106)에 연결되고, 하측 모터축(105)은, 하측 롤축(109)을 개재하여 하측 롤(108)에 연결된다. 이와 같이 연결함으로써, 상측 롤(106)은 상측 모터축(104)에 의해 상측 롤 베어링(117)에 지지되어 하우징(111)에 대하여 회전하며, 하측 롤(108)은 하측 모터축(105)에 의해 하측 롤 베어링(118)에 지지되어 하우징(111)에 대하여 회전하고, 각 롤(106, 108)은 각각의 모터축(104, 105)에 의해 회전하고 있는 점에서, 중량이 큰 판재도 반송하는 것이 가능해져, 반송 능력이 높은 판재 공급 장치(101)를 제공할 수 있다.
판재 공급 장치(101)의 하우징(111)에는 편심 플랜지(119)가 장착되고, 편심 플랜지(119)는, 상측 롤(106)의 축선에 대하여 편심된 편심 축선을 중심으로 하는 대략 원통형의 외주면과 상측 롤(106)의 축선과 동심 관계에 있는 대략 원통형의 내주면을 가진다. 상측 롤(106)의 축선 방향 양 단부에 있어서, 상측 롤 베어링(117)에 의해 지지된 상측 롤축(107)이, 편심 플랜지(119)를 개재하여 하우징(111)에 회전 가능하게 장착되어 있고, 편심 플랜지(119)가 편심 축선을 중심으로 하여 하우징(111)에 대하여 회전시킴으로써, 상측 롤(106)의 상하 변위가 발생하도록 되어 있다.
상측 롤(106)의 관성 이너시아(관성 모멘트)와 하측 롤(108)의 관성 이너시아(관성 모멘트)의 차는, 0.01% 이하, 바람직하게는 0.005% 이하, 더 바람직하게는 0.001% 이하이다. 상측 롤(106)과 하측 롤(108)의 관성 이너시아를 동등하게 함으로써, 각 모터축(104, 105)의 각 롤(106, 108)에 대한 부하가 동일해져, 상측 모터축(104) 및 하측 모터축(105)을 대략 동일한 회전 속도로 회전시키면, 상측 롤(106) 및 하측 롤(108)이 동기하여 회전하기 쉬워진다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 상측 모터(102) 및 하측 모터(103)는 제어 장치(121)에 접속되어도 된다. 또한, 제어 장치(121)는, 판재 공급 장치(101)에 내부에 배치되어 있어도, 판재 공급 장치(101)에 외부에 배치되어 있어도 된다. 제어 장치(121)는, 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 등으로 구성된다. 제어 장치(121)는, 상측 모터(102)와 하측 모터(103)에 각각 제어 신호(122, 123)를 출력할 수 있도록 프로그램 설정되어 있다. 예를 들면, 제어 장치(121)는, 상측 모터축(104) 및 하측 모터축(105)이 소정의 회전 속도로 동기하여 회전하도록 설정되면, 상측 모터(102)와 하측 모터(103)에 대하여 각각 제어 신호(122, 123)를 출력하고, 상측 모터(102)와 하측 모터(103)가 각각 가지는 서보 앰프리파이어가, 제어 신호(122, 123)를 처리하여 상측 모터축(104)과 하측 모터축(105)을 그 회전 속도로 회전시키고 있다.
또한, 판재 공급 장치(101)는 회전 각도 센서를 구비하고, 상측 롤(106)과 하측 롤(108)에 회전 각도를 측정하여 회전 속도를 검출한다. 회전 각도 센서로서는, 예를 들면 자기식의 리졸버, 광학식의 인코더가 있다. 제어 장치(121)는, 회전 각도 센서에 의해 검출된 회전 속도의 신호(124, 125)를 수신하고, 검출된 회전 속도가 소정의 회전 속도에 대응하고 있는지 판정하고, 상측 롤(106) 및 하측 롤(108)이 소정의 회전 속도로 동기하여 회전할 수 있도록 하기 위하여 상측 모터(102)와 하측 모터(103)에 대하여 각각 제어 신호(122, 123)를 출력한다. 이와 같이, 각 롤(106, 108)의 회전 속도(124, 125)의 판정에 의거한 제어 신호(122, 123)에 의해 각 모터축(104, 105)의 회전 속도를 제어함으로써, 각 롤(106, 108)을 동기하여 회전시킬 수 있다.
판재 공급 장치(101)는 외부로부터의 신호(126)를 수신하고, 그 외부 신호(126)에 응답하여 상측 모터축(104) 및 하측 모터축(105)을 회전할 수 있도록 되어 있어도 된다. 예를 들면, 판재 공급 장치(101)는, 판재 공급 장치(101)로부터 반송된 판재(120)를 프레스 가공하는 프레스 장치로부터의 신호(126)를 수신할 수 있어도 된다. 외부 신호(126)를 제어 장치(121)가 수신함으로써, 프레스 장치 등의 반송된 판재(120)를 가공하는 장치의 가공 처리에 동기하도록, 제어 장치(121)가 제어 신호(122, 123)를 개재하여 각 롤(106, 108)을 회전시켜, 판재 공급 장치(101)로부터 판재(120)를 반송할 수 있다.
도 7에는, 하측 롤(108)의 하측 롤축(109), 결합 장치(110), 하측 모터(103)의 하측 모터축(105)의 관계를 나타내는 사시도가 나타나고, 판재 공급 장치(101)에 있어서는, 하측 롤축(109)과 하측 모터축(105)은 결합 장치(110)를 개재하여 연결되어 있다. 결합 장치(110)로서는, 판재(120)를 클램프하고 싶은 경우에는 하측 롤축(109)을 개재하여 하측 롤(108)을 연직 방향 상측으로 동작 가능하며, 판재(120)를 릴리스하고 싶은 경우에는 하측 롤축(109)을 개재하여 하측 롤(108)을 연직 방향 하측으로 동작 가능한 것이면 된다. 이러한 결합 장치로서, 예를 들면 올덤 커플링이 있다. 결합 장치(110)에 의해, 하측 모터(103)의 위치를 변경하지 않고, 하측 롤(108)을 연직 방향으로 동작시켜, 판재(120)를 클램프하고, 릴리스할 수 있다.
도 1∼4에 나타내는 바와 같이, 판재 공급 장치(101)는, 하우징(111) 내에 롤 지지 부재(116)를 구비하고, 롤 지지 부재(116)는, 하측 롤 베어링(118)을 개재하여 하측 롤(108)의 양단부를 회전 가능하게 지지한다. 롤 지지 부재(116)는, 하측 롤(108)과 함께 연직 방향으로 동작 가능, 즉, 상하 이동 가능하며, 탄성 부재(114, 115)에 의해 연직 방향으로 가압되고 있다. 바꿔 말하면, 롤 지지 부재(116)가 연직 방향으로 동작하면, 결합 장치(110)에 의해 하측 모터(103)의 위치를 변경하지 않고, 판재(120)를 클램프하여, 릴리스할 수 있다. 또한, 롤 지지 부재(116)는, 그 하단에 캠 베어링(113)을 회전 운동 가능하게 구비한다. 캠 베어링(113)으로서는, 예를 들면 캠 팔로워, 롤러 팔로워가 있다.
도 1∼4에 나타내는 바와 같이, 판재 공급 장치(101)는, 하측 롤(108)의 축선 방향에 대하여 수평 수직 방향으로 이동 가능한 캠 피스톤(112)을 구비한다. 또한, 캠 피스톤(112)은, 하측 롤(108)의 축선 방향에 대하여 수평 평행 방향으로 이동 가능해도 된다. 캠 피스톤(112)은 캠면(112a)을 가지고, 캠 피스톤(112)은 캠면(112a)을 개재하여 캠 베어링(113)에 계합되어 있다. 도 3, 4에는, 캠 피스톤(112)의 길이 방향에 소정의 거리를 두고 2개소에 캠면(112a)이 형성되고, 이들 캠면(112a)이 각 캠 베어링(113)에 계합되어 있지만, 캠 베어링, 캠면의 수는 이들에 한정된 것은 아니다. 또한, 캠 피스톤(112)의 캠면(112a)은, 롤 지지 부재(116)를 개재하여 하측 롤(108)을 연직 방향으로 이동 가능하게 할 수 있도록, 제 1 우묵한 부분(112b)과 제 1 우묵한 부분(112b)보다 더 들어간 제 2 우묵한 부분(112c)을 가지고 있다.
캠 피스톤(112)은, 도 3, 4와 같이 하측 롤(108)의 축선 방향에 대하여 수평 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 도 3에 있어서는, 캠 피스톤(112)이 화살표의 방향으로 이동하면, 캠 베어링(113)은, 캠 피스톤(112)의 캠면(112a)을 따라 회전 운동하고, 캠면(112a)의 제 2 우묵한 부분(112c)에 계합된다. 캠 베어링(113)과 제 2 우묵한 부분(112c)의 계합에 의해, 캠 베어링(113)을 가지는 롤 지지 부재(116)가, 제 1 우묵한 부분(112b)에 대한 제 2 우묵한 부분(112c)이 들어간 깊이만큼 탄성 부재(114, 115)에 의해 하방으로 가압되면서 연직 방향하측으로 이동하고, 하측 롤(108)을 연직 방향 하측으로 이동시켜 판재(120)를 릴리스할 수 있다. 도 4에 있어서는, 캠 피스톤(112)이 화살표의 방향으로 이동하면, 캠 베어링(113)은, 캠 피스톤(112)의 캠면(112a)을 따라 회전 운동하고, 캠면(112a)의 제 1 우묵한 부분(112b)에 계합된다. 캠 베어링(113)과 제 1 우묵한 부분(112b)의 계합에 의해, 캠 베어링(113)을 가지는 롤 지지 부재(116)가, 제 2 우묵한 부분(112c)에 대한 제 1 우묵한 부분(112b)의 높이만큼 탄성 부재(114, 115)의 탄성력에 저항하여 연직 방향 상측으로 이동하고, 롤 지지 부재(116)에 지지된 하측 롤(108)을 연직 방향 상측으로 이동시켜 판재(120)를 클램프할 수 있다. 또한, 도 1∼4에 있어서는, 탄성 부재는 2개 배치되어 있지만, 1개여도 되고 3개 이상이어도 된다. 탄성 부재로서는, 다이어프램이어도 된다.
도 1∼4에 나타내는 바와 같이, 판재 공급 장치(101)는, 캠 피스톤(112)에 연결된 회전 가능한 편심 캠(127)과, 편심 캠(127)을 지지하는 편심 캠 베어링(128)을 구비한다. 도 5, 도 6에 각각 도 3, 도 4의 A의 부분의 확대도를 나타낸다. 편심 캠(127)은, 대략 원기둥 형상이지만, 대략 원기둥형의 중심 축선(127b)은 회전 축선(127a)으로부터 편심되도록 되어 있어, 편심 캠 베어링(128)에 의해 지지되어 있다. 편심 캠(127)을, 모터 등에 의해 편심 캠(127)의 회전 축선(127a)을 중심으로 회전시키면, 도 5에 있어서는, 회전 축선(127a)에 대하여 캠 피스톤(112)과는 반대 방향으로 중심 축선(127b)이 있기 때문에, 캠 피스톤(112)은 도 3의 화살표의 방향으로 이동하고, 캠 베어링(113)은 캠면(112a)의 제 2 우묵한 부분(112c)으로 회전 운동한다. 도 6에 있어서는, 회전 축선(127a)에 대하여 캠 피스톤(112)과 동일한 방향에 중심 축선(127b)이 있기 때문에, 캠 피스톤(112)은 도 4의 화살표의 방향으로 이동하고, 캠 베어링(113)은 캠면(112a)의 제 1 우묵한 부분(112b)으로 회전 운동한다. 이와 같이, 회전 축선(127a)을 중심으로 회전하는 편심 캠(127)에 응답하여, 캠 피스톤(112)이 수평 방향으로 이동하여, 고속으로 판재(120)를 클램프하고, 릴리스할 수 있다. 이와 같이 편심 캠을 사용하면, 편심 캠의 회전으로부터 판재의 클램프, 릴리스까지의 응답성을 고속으로 할 수 있음과 함께, 편심 캠의 회전을 도중에 정지시키거나 하는 등의 조정을 하는 것도 가능해진다.
판재 공급 장치(101)는 외부로부터의 신호(126)를 수신하고, 그 외부 신호(126)에 응답하여 편심 캠(127)을 회전할 수 있도록 되어 있어도 된다. 예를 들면, 판재 공급 장치(101)는, 판재 공급 장치(101)로부터 반송된 판재(120)를 프레스 가공하는 프레스 장치로부터의 신호(126)를 수신할 수 있어도 된다. 외부 신호(126)를 제어 장치(121)가 수신함으로써, 판재 공급 장치(101)는, 판재(120)를 가공하는 장치의 가공 처리에 동기하도록, 편심 캠(127)을 모터 등에 의해 회전시키고, 캠 피스톤(112)을 수평 방향으로 이동시켜, 롤 지지 부재(116)에 지지된 하측 롤(108)을 연직 방향으로 이동시키고, 판재(120)를 클램프하고, 릴리스하여, 판재(120)를 가공 장치에 반송할 수 있다.
탄성 부재(114, 115)는, 각각의 단부가 하우징(111)에 고정되고, 각각 중앙부가 롤 지지 부재에 고정되어 있다. 탄성 부재(115)는, 탄성 부재(114)의 연직 방향 하측에 배치되어 있다. 이와 같이, 판재 공급 장치(101)가, 탄성 부재(114, 115)를 구비하면, 탄성 부재(114, 115)는, 하측 롤(108)의 연직 방향의 동작에는 가압하지만, 하측 롤(108)의 수평 방향의 동작에는 가압하지 않으므로, 하측 롤(108)이 회전할 때의 관성력이나 판재(120)를 반송할 때의 수평 방향으로의 관성력에 의한 하측 롤(108)의 수평 방향의 진동을 억제할 수 있다.
또한, 도 1∼4에 있어서는, 2개의 탄성 부재(114, 115)가 배치되어 있지만, 탄성 부재(114 혹은 115)만 배치되어도 되고, 탄성 부재를 더 배치해도 된다. 또한 탄성 부재를 배치함으로써, 하측 롤(108)의 수평 방향의 진동을 더 억제할 수 있다.
상기에 설명한 바와 같은 본 발명의 판재 공급 장치(101)를 사용함으로써, 판재(120)를 고속 또한 고정밀도, 그리고, 판재(120)를 간헐적으로 일정량씩 반송할 수 있다. 그리고, 판재 공급 장치(101)로부터 고속 또한 고정밀도로 반송된 판재(120)를, 프레스 장치 등의 가공 장치는, 프레스 가공 등의 가공 처리를 행하여, 휴대전화, 퍼스널 컴퓨터 등의 정보 관련 기기에 사용되는 소형 부품이나 자동차에 사용되는 모터 등의 구조물을 제조할 수 있다.
상기 기재는 특정한 실시예에 대하여 이뤄졌지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 원리와 첨부의 특허청구의 범위의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정을 할 수 있는 것은 당업자에게 명백하다.
101 판재 공급 장치
102 상측 모터
103 하측 모터
104 상측 모터축
105 하측 모터축
106 상측 롤
107 상측 롤축
108 하측 롤
109 하측 롤축
110 결합 장치
111 하우징
112 캠 피스톤
113 캠 베어링
114 탄성 부재
115 탄성 부재
116 롤 지지 부재
117 상측 롤 베어링
118 하측 롤 베어링
119 편심 플랜지
120 판재
121 제어 장치
122 제어 신호
123 제어 신호
124 검출 신호
125 검출 신호
126 외부 신호
127 편심 캠
128 편심 캠 베어링

Claims (13)

  1. 하우징과,
    상기 하우징 내에 수용된 제 1 롤과,
    상기 하우징 내에 수용된 제 2 롤로서, 상기 제 1 롤의 연직 방향의 하측에 배치된 제 2 롤을 구비하고,
    상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤에 의해 클램프된 판재를 반송하도록 되어 있는 판재 공급 장치로서,
    회전 가능한 제 1 모터축을 가지는 제 1 모터로서, 상기 제 1 모터축이 상기 제 1 롤에 연결된 제 1 모터와,
    회전 가능한 제 2 모터축을 가지는 제 2 모터로서, 상기 제 2 모터축이 상기 제 2 롤에 연결된 제 2 모터를 더 구비하고,
    상기 제 1 모터축 및 상기 제 2 모터축은 대략 동일한 회전 속도로 회전하여, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤이 동기하여 회전하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤의 관성 이너시아의 차가, 0.01% 이하인 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤이 동기하여 회전하도록 하기 위해, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터 중 적어도 1개에 대하여 제어 신호를 송신하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 장치가, 상기 제 1 롤과 상기 제 2 롤 중 적어도 1개의 회전 속도를 수신하고, 상기 수신한 회전 속도를 처리하는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 판재 공급 장치의 외부로부터의 신호에 응답하여 상기 제 1 모터축 및 상기 제 2 모터축이 회전하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 롤과 상기 제 2 모터축은 결합 장치를 개재하여 연결되고, 상기 결합 장치에 의해, 상기 제 2 롤이 상기 제 2 모터축에 대하여 연직 방향으로 동작 가능한 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 롤을 지지하고, 하단에 캠 베어링을 가지는 롤 지지 부재와, 상기 캠 베어링에 계합되고, 수평 방향으로 이동 가능한 캠 피스톤을 구비하고,
    상기 캠 피스톤의 이동에 응답하여 계합된 상기 캠 베어링이 연직 방향으로 동작하며, 상기 캠 베어링의 연직 방향의 동작에 응답하여 상기 롤 지지 부재에 지지된 상기 제 2 롤이 연직 방향으로 동작함으로써, 상기 판재를 클램프하거나 또는 릴리스하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 캠 피스톤에 연결된 회전 가능한 편심 캠과, 상기 편심 캠을 지지하는 편심 캠 베어링을 구비하고,
    상기 편심 캠의 회전에 응답하여 상기 캠 피스톤이 수평 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 외부로부터의 신호에 응답하여 상기 제 2 롤이 상기 제 2 모터축에 대하여 연직 방향으로 동작 가능한 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    단부가 상기 하우징에 고정되고, 중앙부가 상기 롤 지지 부재에 고정된 제 1 탄성 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    단부가 상기 하우징에 고정되고, 중앙부가 상기 롤 지지 부재에 고정된 제 2 탄성 부재를 구비하고, 상기 제 2 탄성 부재는 상기 제 1 탄성 부재의 연직 방향 하측에 배치되는 것을 특징으로 하는 판재 공급 장치.
  12. 제 1 항의 판재 공급 장치를 사용함으로써 상기 판재를 반송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항의 방법에 의해 반송된 판재를 가공하여 구조물을 제조하는 것을 특징으로 하는 방법.
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