JP2020114599A - フィードローラ移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数が少なくコンパクト化が可能であるフィードローラ移動装置を提供する。【解決手段】フィードローラ移動装置２０は、間欠搬送装置２のフレーム４に装着された支持軸２２と、一端部が支持軸２２に支持されていると共に中間部が上側フィードローラ８に連結され、支持軸２２を揺動中心として揺動自在に構成されたレバー２８と、一端部がレバー２８の他端部に連結されたコネクタ３６と、クランクピン４０を介してコネクタ３６の他端部に連結されたモータ４６とを備える。クランクピン４０は、コネクタ３６の他端部に連結された円柱状のコネクタ連結部４０ａと、モータ４６に連結された円柱状のモータ連結部４０ｃとを含む。コネクタ連結部４０ａの径方向中心Ｃ１はモータ連結部４０ｃの径方向中心Ｃ２に対して偏心している。モータ４６はモータ連結部４０ｃの径方向中心Ｃ２を回転中心としてクランクピン４０を回転させる。【選択図】図２

Description

本発明は、一対のフィードローラを間欠的に回転させて帯状ワークを間欠的にプレス機に搬送する間欠搬送装置に付設され、かつ一対のフィードローラで帯状ワークを挟み込むクランプ位置と、一対のフィードローラによる帯状ワークの挟み込みを解除するリリース位置との間で、一対のフィードローラの一方を一対のフィードローラの他方に対して移動させるフィードローラ移動装置に関する。

下記特許文献１には、一対のフィードローラを間欠的に回転させて帯状ワークを間欠的にプレス機に搬送する間欠搬送装置が開示されている。この間欠搬送装置には、一対のフィードローラで帯状ワークを挟み込むクランプ位置と、一対のフィードローラによる帯状ワークの挟み込みを解除するリリース位置との間で、一対のフィードローラの一方を一対のフィードローラの他方に対して移動させるカム機構が付設されている。

下記特許文献１に開示されているカム機構は、カムケーシングに対して、回転操作により軸方向位置が調整可能に取り付けられたベアリングホルダと、ベアリングホルダに回転自在に支持されかつ一端部に端面カムを有するカムホルダシャフトと、カムホルダシャフトに相対回転自在に支持されかつプレス機のクランク軸の回転に同期して回転駆動されるカムシャフトと、カムシャフトの一端部とカムホルダシャフトの他端部との間に設けられてそれらを連結・連結解除できる連結手段と、一対のフィードローラの隙間を調整するフィードローラ隙間調整機構と、一対のフィードローラの一方のリリースタイミングを規定するカム作動タイミング調整機構とを含む。

このカム機構によれば、一対のフィードローラによる帯状ワークの搬送が停止した際、プレス機のクランク軸に同期して回転する端面カムのカムフェースがリフトを開始する。そうすると、カムフォロアや第１のアーム、支持軸、押圧レバー等を介して、一対のフィードローラの一方に連結された第２のアームが作動し、一対のフィードローラの一方をクランプ位置からリリース位置に移動させる。そして、一対のフィードローラによる挟み込みが解除された帯状ワークにプレス機の金型によってプレス加工が施される。

特許第３０９４３４３号公報

上記特許文献１に開示されたカム機構においては、部品点数が多く複雑な構成であるので、装置全体が大きくなってしまいコンパクト化が困難であるという問題がある。

上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、部品点数が少なくコンパクト化が可能であるフィードローラ移動装置を提供することである。

上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下のフィードローラ移動装置である。すなわち、一対のフィードローラを間欠的に回転させて帯状ワークを間欠的にプレス機に搬送する間欠搬送装置に付設され、かつ前記一対のフィードローラで前記帯状ワークを挟み込むクランプ位置と、前記一対のフィードローラによる前記帯状ワークの挟み込みを解除するリリース位置との間で、前記一対のフィードローラの一方を前記一対のフィードローラの他方に対して移動させるフィードローラ移動装置であって、前記間欠搬送装置のフレームに装着された支持軸と、一端部が前記支持軸に支持されていると共に中間部が前記一対のフィードローラの一方に連結され、前記支持軸を揺動中心として揺動自在に構成されたレバーと、一端部が前記レバーの他端部に連結されたコネクタと、クランクピンを介して前記コネクタの他端部に連結されたモータとを備え、前記クランクピンは、前記コネクタの他端部に連結された円柱状のコネクタ連結部と、前記モータに連結された円柱状のモータ連結部とを含み、前記コネクタ連結部の径方向中心は前記モータ連結部の径方向中心に対して偏心しており、前記モータは前記モータ連結部の径方向中心を回転中心として前記クランクピンを回転させるフィードローラ移動装置である。

本発明が提供するフィードローラ移動装置においては、モータ連結部の径方向中心を回転中心としてクランクピンをモータで回転させると、コネクタの一端部に連結されたレバーが支持軸を揺動中心として揺動し、これに応じてレバーの中間部に連結された一対のフィードローラの一方をクランプ位置とリリース位置との間で一対のフィードローラの他方に対して移動させることができる。このように本発明のフィードローラ移動装置においては、簡易な構成でクランプ位置とリリース位置との間でフィードローラの一方を移動させることができるので、部品点数が少なくコンパクト化が可能である。

また、本発明のフィードローラ移動装置においては、モータの回転角度を調整することによって、間欠搬送装置で搬送する帯状ワークの板厚に応じた適切な値に、一対のフィードローラ間の寸法を容易に調整することができる。

本発明に従って構成されたフィードローラ移動装置が付設されている間欠搬送装置の断面図。 図１におけるＡ−Ａ線断面図。 図２におけるＢ−Ｂ線断面図。

以下、本発明に従って構成されたフィードローラ移動装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

まず、図１を参照して、本発明に従って構成されたフィードローラ移動装置が付設されている間欠搬送装置について説明する。全体を符号２で示す間欠搬送装置は、フレーム４と、フレーム４に回転自在かつ互いに平行に装着された円柱状ないし円筒状の上下一対のフィードローラ６及び８とを備える。

下側フィードローラ６の軸方向中央部分には、比較的大径の大径部６ａが形成されている。下側フィードローラ６の一端部（図１の左側端部）には下側歯車１０が装着されている。また、下側フィードローラ６の他端部（図１の右側端部）には、カップリング１２を介してサーボモータ１４の出力軸１４ａが連結されている。

上側フィードローラ８の軸方向中央部分には、比較的大径の大径部８ａが形成されている。上側フィードローラ８の一端部（図１の左側端部）には、下側歯車１０と噛み合う上側歯車１６が装着されている。上側フィードローラ８と上側歯車１６との間にはオルダムカップリング１８が介在されており、上側歯車１６に対して上側フィードローラ８は上下方向に移動自在に構成されている。

そして、サーボモータ１４が作動すると、大径部６ａの径方向中心を回転中心として下側フィードローラ６が回転すると共に、下側歯車１０及び上側歯車１６を介して上側フィードローラ８に回転が伝達され、大径部８ａの径方向中心を回転中心として上側フィードローラ８が下側フィードローラ６の回転方向の逆方向に回転する。そして、間欠搬送装置２においては、サーボモータ１４を間欠的に作動させることによって、下側フィードローラ６の大径部６ａと上側フィードローラ８の大径部８ａとで帯状ワーク（図示していない。）を挟み込んで、所定のタイミングで間欠的に帯状ワークをプレス機（図示していない。）に搬送するようになっている。

次に、図１ないし図３を参照して、本発明に従って構成されたフィードローラ移動装置について説明する。図示の実施形態のフィードローラ移動装置２０は、図２において上側フィードローラ８の右側に配置され、かつ一対のフィードローラ６及び８に対して平行に延びる円柱状の支持軸２２を備える。図３に示すとおり、この支持軸２２は、一対のベアリング２４を介してフレーム４に回転自在に装着されている。

図２及び図３に示すとおり、支持軸２２には、複数個のねじ２６によってレバー２８の一端部（図２における右側端部）が支持されている。図３に示すとおり、レバー２８の中間部には、一対のベアリング３０を介して上側フィードローラ８が回転自在に連結されている。このレバー２８は支持軸２２を揺動中心として揺動自在に構成されているが、レバー２８にはエア供給源（図示していない。）からエアが常時供給されており、一対のフィードローラ６及び８で帯状ワークを挟み込むクランプ位置（図１及び図２に示す位置）に上側フィードローラ８が位置するように、図２の紙面上方から見て反時計回りにレバー２８が押圧されている。そして、図２に示す状態から図２の紙面上方から見て時計回りにレバー２８が揺動すると、クランプ位置から、一対のフィードローラ６及び８による帯状ワークの挟み込みを解除するリリース位置に、上側フィードローラ８が下側フィードローラ６に対して移動するようになっている。なお、エア供給源からのエアの供給に代えて、コイルばね等によってレバー２８に対してクランプ位置に向かって押圧力を作用させるようにしてもよい。

上側フィードローラ８がクランプ位置に位置しているときの一対のフィードローラ６及び８の間の寸法は、帯状ワークの板厚（たとえば０．３〜３．２ｍｍ程度）に応じて、帯状ワークを挟み込んで搬送可能な寸法に適宜設定される。また、上側フィードローラ８がリリース位置に位置しているときの一対のフィードローラ６及び８の間の寸法は、クランプ位置における一対のフィードローラ６及び８の間の寸法よりも僅かに（たとえば０．３ｍｍ程度）大きい寸法でよい。

図２及び図３に示すとおり、レバー２８の他端部（図２における左側端部）には、円柱状の連結ピン３２が装着されている。この連結ピン３２には、ベアリング３４を介してコネクタ３６の一端部（下端部）が回転自在に連結されている。コネクタ３６は上下方向に延びており、コネクタ３６の一端部（下端部）及び他端部（上端部）のそれぞれには円形開口（符号省略）が形成されている。

図１及び図２に示すとおり、コネクタ３６の他端部（上端部）の円形開口には、ベアリング３８を介してクランクピン４０が回転自在に挿入されている。図１に示すとおり、クランクピン４０は、コネクタ３６の他端部に連結された円柱状のコネクタ連結部４０ａと、コネクタ連結部４０ａの軸方向両側端部から軸方向両側に延びる円柱状の一対の被支持部４０ｂと、片側（図１における右側）の被支持部４０ｂの軸方向端部から軸方向片側に延びる円柱状のモータ連結部４０ｃとを有する。一対の被支持部４０ｂは、一対のベアリング４２を介してフレーム４に回転自在に支持されている。また、モータ連結部４０ｃは、カップリング４４を介してサーボモータ４６の出力軸４６ａに連結されている。

図示の実施形態のコネクタ連結部４０ａの直径は、被支持部４０ｂの直径よりも大きく、かつモータ連結部４０ｃの直径よりも大きい。また、コネクタ連結部４０ａの径方向中心Ｃ１は、被支持部４０ｂ及びモータ連結部４０ｃの共通の径方向中心Ｃ２に対して偏心している。そして、サーボモータ４６は、被支持部４０ｂ及びモータ連結部４０ｃの共通の径方向中心Ｃ２を回転中心としてクランクピン４０を回転させるようになっている。

上述したとおりの間欠搬送装置２及びフィードローラ移動装置２０の作動について説明する。一対のフィードローラ６及び８は、プレス機の金型を往復移動させるクランク軸の回転に同期して作動するよう構成されており、プレス機のクランク軸が上死点から所定の角度だけ回転すると、一対のフィードローラ６及び８の作動が停止して帯状ワークの搬送が停止する。

更に、プレス機のクランク軸が回転すると、サーボモータ４６が所定の回転角度だけ作動して、被支持部４０ｂ及びモータ連結部４０ｃの共通の径方向中心Ｃ２を回転中心としてクランクピン４０を回転させる。そうすると、コネクタ連結部４０ａの径方向中心Ｃ１が径方向中心Ｃ２に対して偏心していることから、径方向中心Ｃ２を回転中心として回転するコネクタ連結部４０ａによってコネクタ３６が上方に移動する。これによって、エア供給源から供給されるエアによる押圧力に抗して、コネクタ３６の一端部に連結されたレバー２８が支持軸２２を揺動中心として、図２の紙面上方から見て時計回りに揺動するため、レバー２８の中間部に連結された上側フィードローラ８が上方に移動する。このようにして、一対のフィードローラ６及び８で帯状ワークを挟み込むクランプ位置（図１及び図２に示す位置）から、一対のフィードローラ６及び８による帯状ワークの挟み込みを解除するリリース位置に、上側フィードローラ８が下側フィードローラ６に対して移動する。

上側フィードローラ８がリリース位置に位置づけられた後、金型によって帯状ワークにプレス加工が施される。なお、プレス加工が施される際は、帯状ワークにあらかじめ形成されたパイロット穴にプレス機に取付いている上型のパイロットピンが挿入されて、帯状ワークの位置決めがなされる。

帯状ワークにプレス加工が施された後、クランプ位置からリリース位置に上側フィードローラ８を移動させたときとは逆方向にサーボモータ４６が所定の回転角度だけ作動して、径方向中心Ｃ２を回転中心としてクランクピン４０を回転させ、コネクタ３６を下方に移動させる。これによって、図２の紙面上方から見て反時計回りにレバー２８が揺動し、上側フィードローラ８が下方に移動する。このようにして、リリース位置からクランプ位置に上側フィードローラ８が下側フィードローラ６に対して移動し、一対のフィードローラ６及び８によって帯状ワークが再度挟み込まれ、帯状ワークが所定の距離だけ搬送される。以上のサイクルが繰り返されることにより、帯状ワークに間欠的にプレス加工が施される。

以上のとおり、図示の実施形態のフィードローラ移動装置２０においては、簡易な構成でクランプ位置とリリース位置との間で上側フィードローラ８を下側フィードローラ６に対して移動させることができるので、部品点数が少なくコンパクト化が可能である。

また、図示の実施形態のフィードローラ移動装置２０においては、上側フィードローラ８がクランプ位置に位置するときのサーボモータ４６の回転角度を調整することによって、間欠搬送装置２で搬送する帯状ワークの板厚に応じた適切な値に、一対のフィードローラ６及び８の間の寸法を容易に調整することができる。

２：間欠搬送装置
４：フレーム
６：下側フィードローラ
８：上側フィードローラ
２０：フィードローラ移動装置
２２：支持軸
２８：レバー
３６：コネクタ
４０：クランクピン
４０ａ：コネクタ連結部
４０ｂ：被支持部
４０ｃ：モータ連結部
４６：サーボモータ
Ｃ１：コネクタ連結部の径方向中心
Ｃ２：被支持部及びモータ連結部の共通の径方向中心

Claims (1)

1. 一対のフィードローラを間欠的に回転させて帯状ワークを間欠的にプレス機に搬送する間欠搬送装置に付設され、かつ前記一対のフィードローラで前記帯状ワークを挟み込むクランプ位置と、前記一対のフィードローラによる前記帯状ワークの挟み込みを解除するリリース位置との間で、前記一対のフィードローラの一方を前記一対のフィードローラの他方に対して移動させるフィードローラ移動装置であって、
   前記間欠搬送装置のフレームに装着された支持軸と、
   一端部が前記支持軸に支持されていると共に中間部が前記一対のフィードローラの一方に連結され、前記支持軸を揺動中心として揺動自在に構成されたレバーと、
   一端部が前記レバーの他端部に連結されたコネクタと、
   クランクピンを介して前記コネクタの他端部に連結されたモータとを備え、
   前記クランクピンは、前記コネクタの他端部に連結された円柱状のコネクタ連結部と、前記モータに連結された円柱状のモータ連結部とを含み、前記コネクタ連結部の径方向中心は前記モータ連結部の径方向中心に対して偏心しており、
   前記モータは前記モータ連結部の径方向中心を回転中心として前記クランクピンを回転させるフィードローラ移動装置。