JP4429352B2

JP4429352B2 - 板材送り装置

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Publication number: JP4429352B2
Application number: JP2007283367A
Authority: JP
Inventors: 平三郎加藤
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2010-03-10
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Description

本発明は、プレス装置に板材を間欠的に一定量ずつ供給する板材送り装置、特に携帯電話、パソコン等の情報関連機器に使用される小型部品用の板材を高速かつ高精度でプレス装置に供給するのに適した板材送り装置に関する。

従来、板材送り装置として、板材を挟持してプレス装置に間欠的に供給する上下一対のロールと、両ロール間の間隔を板材の厚さに合せて調整するためのロール間隔調整装置と、プレス装置に供給した板材をプレス加工する直前に両ロールによって挟持されていた板材を一時的にレリース（解放）するレリース装置とを備え、前記一対のロールが、駆動モータによって駆動されるメインロールと、板材を介してメインロールによって駆動されるサブロールとで構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、板材送り装置において、メインロールを駆動するための駆動モータとしてサーボモータを使用したもの（例えば、特許文献１参照）や、環状ステータと環状ロータとを有する駆動モータをメインロールとして構成したもの（例えば、特許文献２参照）も知られている。

上記したレリース装置は、プレス装置の作動と同期して板材を一時的にレリース（解放）する機能、すなわち、板材レリース機能を生じるものである。すなわち、プレス装置の金型装置には、上金型に下方へ向けてパイロットピンを突設し、上金型と下金型が合わされてプレス加工が行われる直前にパイロットピンを、板材に予め穿設しておいた位置決め用の穴に挿入することによって金型装置に対する板材の高精度の位置決めを行えるようにしたものがある。上記パイロットピンによる板材の位置決めを行うためには、位置決めを行うときに、板材送り装置が一対のロールから板材をレリースしている必要がある。上記レリース装置は、そのような機能を生じるために設けられているものである。

特許文献１には、上記レリース装置として、一定角度で傾斜する傾斜面を有する楔部材と、サブロールに連結されていて楔部材の傾斜面に係合するフォロワとを有し、駆動装置によって楔部材をサブロールの軸線方向へ移動させ、フォロワを介してサブロールを上下に変位させることによって板材レリース機能を生じる構成にしたものが記載されている。
楔部材とフォロワとを有する上記構成は、両ロール間の間隔を板材の厚さに合せて調整する機能、すなわちロール間隔調整機能を生じるための構成にもなっている。
米国特許第５，７２０，４２１号明細書実開平３−５７４１４号公報

特許文献１に記載のレリース装置においては、一定角度で傾斜する傾斜面にフォロワが係合し、サブロールの軸線方向へ楔部材が移動したときに、楔部材の傾斜面に係合するフォロワが楔部材の移動量に比例した量だけ上下に変位し、サブロールはフォロワの変位量に応じた量だけ上下に変位する。すなわち、楔部材の水平方向への移動量とサブロールの上下方向への変位量とはリニヤな関係にある。したがって、起動時（即ちサブロールの上下変位の開始時）および停止時（即ちサブロールの上下変位の停止時）の動作を円滑にするように制御するのが困難であり、特に板材送り装置を高速作動させたときに、振動が生じて送り精度が悪化する恐れがある。

また、楔部材とフォロワとによってサブロールの上下変位を生じる上記した構成は、板材レリース機能を生じるための構成であると同時に、ロール隔調整機能を生じるための構成にもなっており、同じ駆動装置を作動させることによってそれぞれの機能を生じるようになっているが、両機能を適切に生じるように駆動装置を適切に制御することが困難になる恐れがある。

例えば、種々板厚の板材を送ることができるようにするために、ロール間隔調整機能として１ｍｍ〜５ｍｍの範囲でのサブロールの上下変位を生じることが必要であると仮定する。このようにした場合であっても、板材レリース機能を生じるためのサブロールの上下変位量は、０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度で十分である。このように、通常、ロール間隔調整機能を生じるためのサブロールの変位範囲と、板材レリース機能を生じるためのサブロールの変位範囲とは、大きく異なるものになる。一般に、変位距離が大きい場合には変位速度を速くすることが求められ、変位距離が小さい場合には、変位速度を速くすることよりも、精度よく変位させることが求められるが、このように異なる要求に対処するように１つの駆動装置を適切に制御することは、容易ではないのである。

本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、板材レリース機能とロール間隔調整機能とを好適に生じることのできる板材送り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の板材送り装置は、ロール間隔調整装置が、メインロールを上下に変位させることによって両ロール間の間隔を調整するようになっており、また、レリース装置が、サブロールを回転可能に支持し、サブロールと一体に上下移動可能なサブロールガイドと、サブロールの軸線方向へ移動可能で上面にカム面を有する直進カムと、サブロールガイドに装着されて直進カムのカム面に係合するカムフォロワと、プレス装置の作動と同期して直進カムをサブロールの軸線方向へ移動させる制御装置とを有し、直進カムの前記カム面が、直進カムのサブロールの軸線方向への移動に応じてカムフォロワおよびサブロールガイドを介してサブロールを上端位置と下端位置との間で上下に変位させる形状を有するとともに、サブロールを上端位置に位置させる上方へ隆起した部分とサブロールを下端位置に位置させる下方へ窪んだ部分とを有していて、上方へ隆起した部分がサブロールの軸線と平行に延びており、前記制御装置は、シリンダと、シリンダ内に往復移動可能に収容されて前記直進カムに連結されたピストンと、シリンダに対するエアの供給および排出を制御する手段とを有することを特徴とする。

本発明の板材送り装置は、プレス装置の作動と同期して直進カムを移動させ、カムフォロワおよびサブロールガイドを介してサブロールを上下に変位させことによって板材レリース機能を生じるようになっている。カムフォロワの上下変位に応じたサブロールの上下変位は、カムフォロワが係合する直進カムのカム面の形状によって制御される。したがって、そのカム面の形状を適切に設計することにより、起動時（サブロールの上下変位の開始時）および停止時（サブロールの上下変位の停止時）の動作を円滑にすることができる。

また、ロール間隔調整装置がメインロールを上下に変位させることによってロール間隔調整機能を生じる一方、レリース装置がサブロールを上下に変位させることによって板材レリース機能を生じるようになっている。このように、レリース装置が、ロール間隔調整機能とは関係なく、板材レリース機能だけを生じる構成にしたために、直進カムのカム面の形状を、板材レリース機能を好適に生じるように設計すること等が極めて容易になる。また、ロール間隔調整装置を、板材レリース機能とは関係なく、適切に条件設定して設計することができる。

発明を実施するための形態

本発明の一実施形態においては、ロール間隔調整装置が、板材送り装置のハウジング内に回転可能に装着され、メインロールの軸線に対して偏心した偏心軸線を中心とする円筒形の外周面とメインロールの軸線と同心関係にある円筒形の内周面とを有する偏心フランジを備えていて、メインロールの軸線方向両端部が該偏心フランジを介してハウジングに回転可能に装着されており、偏心フランジを前記偏心軸線を中心としてハウジングに対して回転させることによってメインロールの上下変位を生じるようになっている。

本発明の他の実施形態においては、偏心フランジを回転駆動するための偏心フランジ駆動装置が該偏心フランジに設けられている。
例えば、前記偏心フランジ駆動装置は、偏心フランジの軸線方向の一端に装着された偏心フランジ駆動モータと、偏心フランジ駆動モータのモータ軸に嵌着されて偏心フランジの壁部の凹所に設けられた揺動アームと、揺動アームの先端に転動可能に突設され、板材送り装置のハウジングの壁部に設けたガイド溝に係合するローラフォロワとを有し、偏心フランジ駆動モータのモータ軸を回転駆動して揺動アームを揺動させたときにローラフォロワおよびガイド溝を介して偏心フランジの回転を生じるように構成される。

（板材送り装置の基本動作）
図１及び２に示した実施例１の板材送り装置１は、板材８を挟持する上下一対のロール、すなわちメインロール２およびサブロール３を備え、プレス装置に対して間欠的な送り動作により材料を供給するものである。装置各部の具体的構成は後に説明することとし、まず、この材料送り装置１の基本的な動作について、図７を参照して説明する。

図７（Ａ）は、板材送り装置１によってプレス装置９に供給された板材８に穴あけポンチ１０ａによって位置決め用の穴８ａを穿設し（第１工程）、その後板材送り装置１によって板材８がさらに送られて打抜きポンチ１０ｃによる板材８のプレス加工即ち打抜き加工（第２工程）と穴あけポンチ１０ａによる位置決め用の穴８ｂの穿設とを終えてプレス装置９のスライダ９ａが上昇した状態を示している。
図７（Ａ）の状態では、板材送り装置１は、メインロール２とサブロール３とで板材８を挟持して静止している。この状態から、同図（Ｂ）に示すように、メインロール２が所定角度回転駆動され、それによりサブロール３が板材８を介して回転されて、板材８を図中右方へ送っていく。このようにして、両ロールに挟持された板材８がプレス装置９に送られる。次に、同図（Ｃ）に示すように、両ロールが静止し、このときに、下面に上金型１０Ａを取付けたスライダ９ａが下金型１０Ｂへ向けて下降を始める。

その後、同図（Ｄ）に示すように、サブロール３が下方へ変位して両ロールが板材８をレリース（解放）し、この状態で同図（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、プレス装置９のスライダ９ａはさらに下降し、上金型１０Ａに設けたパイロットピン１０ｂが板材８の穴８ｂを通して下金型１０Ｂの受孔１０ｄへ挿入される。このようにして、板材８は上金型１０Ａと下金型１０Ｂとの間に高精度に位置決めされる。
次いで、同図（Ｆ）に示すように、スライダ９ａはさらに下降し、上金型１０Ａの打抜きポンチ１０ｃが板材８を打抜き、また、穴あけポンチ１０ａが板材に位置決め用の穴８ｃを穿設する。その後、同図（Ｇ）に示すように、スライダ９ａは上昇し、サブロール３が上方へ変位して両ロールが板材８を挟持した状態になる。
これら（Ａ）〜（Ｇ）の一連の動作を繰返すことにより、板材送り装置１はプレス装置９（上金型１０Ａ及び下金型１０Ｂ）に対して板材８を間欠的に供給し、また、プレス装置９は、供給された板材のプレス加工を行う。
なお、図７（Ｇ）の１００はプレス加工された製品、１０１は、穴８ｃを穿設した際に生じた打抜きカスを示している。
上記の説明から明らかなように、図７（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）の状態で両ロールは板材を一時的にレリースし、その間にプレス装置９内では、板材に予め穿設しておいた穴８ｂにパイロットピン１０ｂを挿入することによる板材の位置決めを行う。

（メインロールおよびサブロール）
図１に示したように、メインロール２は、サーボモータ等の駆動モータ６によって間欠的に回転駆動され、サブロール３は板材８を介してメインロール２によって駆動される。駆動モータ６は、ボルト３３によって、後に詳記する偏心フランジ７の一端に固定されて、偏心フランジ７を回転させたときに偏心フランジ７と一体に回転可能になっている。図１および２に示したように、板材送り装置１のハウジングは、メインロール２および偏心フランジ７を収納する第１ハウジング部１１と、サブロール３および後に詳記するサブロールガイド１７を収納する第２ハウジング部１２とを有する。第１ハウジング部１１と第２ハウジング部１２は一体に組み立てられている。メインロール２の一端部２ａは駆動モータ６のモータ軸６ａに連結され、モータ軸６ａが軸受部材１３を介して偏心フランジ７内に回転可能に装着されている。メインロール２の他端部２ｂは軸受部材１４を介して偏心フランジ７内に回転可能に装着されている。サブロール３の両端部３ａ，３ｂは、それぞれ軸受部材１５，１６を介してサブロールガイド１７に回転可能に支持されている。なお、図１および２において、３２は板材ガイドを示している。

（レリース装置の構成および作動）
レリース装置５は、軸受部材１５，１６を介してサブロール３の両端部３ａ，３ｂを回転可能に支持するサブロールガイド１７と、サブロール３の軸線方向へ移動可能な直進カム１８と、特に図３，４に明りょうに示されている制御装置２４とを備える。
サブロールガイド１７は、第２ハウジング部１２内に収納されて、サブロール３と一体に上下移動可能であり、弾性部材２３ａ，２３ｂによって下方へ付勢されている。サブロールガイド１７の下端にはカムフォロワ１９，２０が転動可能に装着され、それらカムフォロワ１９，２０が直進カム１８のカム面２１，２２に係合している。実施例１では、直進カム１８の長手方向に所定距離隔てられた２箇所にカム面２１，２２が形成され、それらカム面２１，２２に１つずつのカムフォロワ１９，２０が係合している。
図３および４に示したように、制御装置２４は、第２ハウジング部１２に設けたシリンダ２５と、シリンダ２５内に往復移動可能に収容されて直進カム１８に連結されたピストン２６とを有する。また、第２ハウジング部１２には、ピストン２６の一方の側に位置するシリンダ２５の部分に連通する第１ポート２９と、ピストン２６の他方の側に位置するシリンダ２５の部分に連通する第２ポート３０とが形成されている。

図４に示したように、制御装置２４は、プレス装置９からのプレス角度信号に応答して、コントローラ２７でソレノイドバルブ２８の切り替えを行い、エア源３１からシリンダ２５へのエアの供給を制御する。
すなわち、制御装置２４は、両ロールで板材を挟持するクランプ時には、図３（ａ）に示したように第２ポート３０を通してシリンダ２５へエアを供給し、ピストン２６と一体に直進カム１８を左方へ移動させ、その移動に応じてシリンダ２５から第１ポート２９を通してエアを排出させるようにする。その直進カム１８の移動により、カムアォロワ１９，２０は、直進カム１８のカム面２１，２２の、上方へ隆起した部分に係合するようになる。したがって、カムアォロワ１９，２０を介してサブロールガイド１７およびサブロールが、弾性部材２３ａ，２３ｂの弾性力に抗して上方へ変位し、両ロール間に板材８を挟持する。

板材をレリースする時には、制御装置２４は、図３（ｂ）に示したように第１ポート２９を通してシリンダ２５へエアを供給し、ピストン２６と一体に直進カム１８を右方へ移動させ、その移動に応じてシリンダ２５から第２ポート３０を通してエアを排出させるようにする。その直進カム１８の移動により、カムアォロワ１９，２０は、直進カム１８のカム面２１，２２の、下方へ窪んだ部分に係合するようになる。したがって、カムアォロワ１９，２０を介してサブロールガイド１７およびサブロールが、弾性部材２３ａ，２３ｂによって下方へ押圧されつつ下方へ変位し、両ロール間に挟持されていた板材８をレリースする。

（ロール間隔調整装置の構成および作動）
ロール間隔調整装置４は、メインロール２を上下に変位させることによって両ロール間の間隔調整を行うようになっている。
図１および５に示したように、ロール間隔調整装置４は、第１ハウジング部１１内に回転可能に装着されてメインロール２を包囲する偏心フランジ７を備える。メインロール２の両端２ａ，２ｂは、軸受部材１３，１４および偏心フランジ７を介して第１ハウジング部１１に装着されている。偏心フランジ７は、メインロール２の軸線Ｏに対して図５にｅで示した量だけ偏心した偏心軸線Ｏ’を中心とする円筒形の外周面７Ａと、メインロール２の軸線Ｏと同心関係にある円筒形の内周面７Ｂとを有する。
したがって、偏心フランジ７を第１ハウジング部１１に対して偏心軸線Ｏ’を中心として角度θだけ回転させると、メインロール２は、△ｔで示した量だけ上下に変位し、それにより両ロール間の間隔Ｃを板材の厚さにあわせて調整することができる。メインロール２の上下の変位△ｔと、軸線Ｏに対する軸線Ｏ’の偏心量ｅと、偏心フランジ７の回転角度θとの関係は、次のとおりである。
△ｔ＝ｅ・ＳＩＮθ

実施例１における偏心フランジ７は、適宜の手段で第１ハウジング部１１に対して適当角度だけ回転させて両ロール間の間隔Ｃを調整し、調整、後に適宜の手段で回転させた位置に固定しておけばよい。
実施例１においては、上ロールが駆動モータによって駆動されるメインロール２であり、下ロールがサブロール３であるが、下ロールを駆動モータによって駆動されるメインロールとし、上ロールをサブロールにすることは、勿論可能である。

（実施例１の効果）
図６（ａ）に示したように、実施例１においては、直進カム１８の水平方向への移動を、カムムフォロワ１９，２０およびサブロールガイド１７を介してサブロール３の上下変位に変換している。ここで、直進カム１８の水平方向への移動速度をＶｏ、カムムフォロワ１９，２０の上下方向への移動速度をＶ_１とすると、直進カム１８の移動速度Ｖｏは、移動開始時から移動停止時まで常に一定で、移動速度Ｖｏと時間ｔとの関係は、図６（ｂ）のようになる。したがって、このような直進カム１８の移動速度に比例した速度でサブロール３の上下変位を生じると、起動時（サブロールの上下変位の開始時）および停止時（サブロールの上下変位の停止時）に大きな衝撃を生じることになる。しかしながら、実施例１では、直進カム１８のカム面２１，２２を介してカムムフォロワ１９，２０の上下変位を生じるために、カム面２１，２２の形状を適切に設計しておけば、カムフォロワ１９，２０、したがってサブロールの移動速度Ｖ_１と時間ｔとの関係を図６（ｃ）のようにして、起動時と停止時の動作を円滑し、作動時の衝撃、振動を生じないようにすることができる。

また、ロール間隔調整装置４が、メインロール２を上下に変位させることによってロール間隔調整機能を生じるようにする一方、レリース装置５は、サブロール３を上下に変位させることによって板材レリース機能を生じるようになっている。このように、レリース装置が、ロール間隔調整機能とは関係なく、板材レリース機能だけを生じる構成にしたために、直進カムのカム面の形状を、板材レリース機能を好適に生じるように設計すること等が極めて容易になる。また、ロール間隔調整装置４を、レリース装置とは関係なく、適切に条件設定して設計することができる。
さらに、板材レリース機能は、制御装置２４（図４）によって、シリンダ２５に対するエアの供給、排出を制御するだけで、極めて容易に生じることができる。

以下、本発明の実施例２〜６について説明する。なお、実施例２〜６を示す図８〜１６において、実施例１と同様の要素、部材は同様の符号で示してある。以下の説明において、実施例１と同様の部分の詳細な説明は省略する。

図８に示した実施例２は、直進カム１８Ａに形成したカム面２１Ａを１つだけにし、そのカム面２１Ａに１つのカムフォロワ１９が係合するようにしたものである。この構成によれば、サブロールを完全に水平ではない状態に保持することが可能となる。したがって、例えば板材の厚さが板幅の一端と他端で微妙に相違する場合でも、その相違に対応させて、サブロールが傾斜した状態での板材送りが可能になる。

図９に示した実施例３は、シリンダ２５内に弾性部材４０，４１を設けたものである。この弾性部材４０，４１は、直進カム１８が図９の位置にあるとき、すなわちカムフォロワ１９，２０、およびサブロールガイド１７を介してサブロールを上方へ変位させてメインロールとサブロールとの間に板材を挟持しているときに圧縮された状態にある。したがって、直進カム１８が図９の位置から右方へ移動してサブロールを下方へ変位させる板材レリース時には、第１ポート２９を通してシリンダ２５に導入されたエア圧に加えて弾性部材４０，４１の弾性力が直進カム１８の移動を促進するために、直進カム１８の移動、したがってサブロールの下方変位をより迅速に生じることができる。

図１０，１１に示した実施例４は、偏心フランジ１０７の軸線方向一端部の端部材６０に、偏心フランジ１０７を回転操作するための操作部、即ち突起５０を設けたものである。突起５０には、偏心フランジ１０７の偏心軸線Ｏ’を中心とする弧状の溝５２が形成されている。ロール間隔を調整するときには手作業又は機械的に突起５０を把持して偏心フランジ１０７を回転させる。すなわち、図１２（ａ）のようにロール間隔を小さくする方向、または１２（ｂ）のようにロール間隔を大きくする方向へ偏心フランジ１０７を適当量回転させ、突起５０をボルト５１によってハウジングに固定すればよい。

図１３，１４に示した実施例５は、偏心フランジ２０７を回転駆動するための偏心フランジ駆動装置５４を備える。この偏心フランジ駆動装置５４は、偏心フランジ２０７の軸線方向一端部の端部材６１に装着された偏心フランジ駆動モータ５３と、偏心フランジ駆動モータ５３のモータ軸５５に嵌着されて偏心フランジ２０７の端部材６１の壁部の凹所５６に設けられた揺動アーム５７とを有する。揺動アームの５７の先端にはローラフォロワ５８が転動可能に突設され、そのローラフォロワ５８が、板材送り装置のハウジング、すなわち図示実施例では第２ハウジング部１２、の壁部に設けたガイド溝５９に係合している。
実施例５においては、図１５（ａ）の状態から偏心フランジ駆動モータ５３のモータ軸５５を回転駆動して揺動アーム５７を揺動させると、ローラフォロワ５８は転動しつつガイド溝５９内を上下に移動し、それに応じて揺動アーム５７がモータ軸５５と一体に揺動して、図１５（ｂ）のようにロール間隔を小さくする方向、または１５（ｃ）のようにロール間隔を大きくする方向へ偏心フランジ１０７が回転するものである。

図１６に示した実施例６は、偏心フランジを使用せずにロール間隔調整を行うようにしたものである。すなわち実施例６では、ハウジング１１Ａに上下摺動可能に設けた保持部材６５によってメインロール２を保持し、ハウジングの頂壁１１Ａ’を貫通して保持部材６５に螺合する調整ボルト６６を回転させることにより、保持部材６５と一体にメインロール２を、図１６（ａ）のように下方へ変位させたり、図１６（ｂ）のように上方へ変位させたりして、板厚に応じたロール間隔の調整を行うものである。

本発明の実施例１の板材送り装置の軸線方向断面図である。図１を矢印ＩＩ−ＩＩ方向に見た断面図である。（ａ），（ｂ）は、実施例１の板材送り装置のレリース装置の作動を説明する、図１と同様の断面図である。上記レリース装置を制御する制御装置の説明図である。ロール間隔調整装置に設けられた偏心フランジの説明図である。（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、直進カムを使用することによる効果の説明図である。（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）は、板材送り装置の送り動作とプレス装置の動作との関係を示す概略図である。本発明の実施例２を示す断面図である。本発明の実施例３を示す断面図である。本発明の実施例４を示す、図１と同様の断面図である。図１０の右側面図である。（ａ）および（ｂ）は、実施例４において偏心フランジを回転させた状態を示す説明図である。本発明の実施例５を示す、図１と同様の断面図である。図１３の右側面図である。（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、実施例５におけるロール間隔調整装置の作動の説明図である。（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施例６を示す断面説明図である。

Claims

板材を挟持してプレス装置に間欠的に供給する上下一対のロールと、両ロール間の間隔を板材の厚さに合せて調整するためのロール間隔調整装置と、プレス装置に供給した板材をプレス加工する直前に両ロールによって挟持されていた板材を一時的にレリースするレリース装置とを備え、前記一対のロールが、駆動モータによって駆動されるメインロールと、板材を介してメインロールによって駆動されるサブロールとで構成されている板材送り装置において、
前記ロール間隔調整装置が、メインロールを上下に変位させることによって両ロール間の間隔調整を行うようになっており、また、
前記レリース装置が、サブロールを回転可能に支持し、サブロールと一体に上下移動可能なサブロールガイドと、サブロールの軸線方向へ移動可能で上面にカム面を有する直進カムと、サブロールガイドに装着されて直進カムのカム面に係合するカムフォロワと、プレス装置の作動と同期して直進カムをサブロールの軸線方向へ移動させる制御装置とを有し、直進カムの前記カム面が、直進カムのサブロールの軸線方向への移動に応じてカムフォロワおよびサブロールガイドを介してサブロールを上端位置と下端位置との間で上下に変位させる形状を有するとともに、サブロールを上端位置に位置させる上方へ隆起した部分とサブロールを下端位置に位置させる下方へ窪んだ部分とを有していて、上方へ隆起した部分がサブロールの軸線と平行に延びており、
前記制御装置は、シリンダと、シリンダ内に往復移動可能に収容されて前記直進カムに連結されたピストンと、シリンダに対するエアの供給および排出を制御する手段とを有することを特徴とする板材送り装置。
前記ロール間隔調整装置が、板材送り装置のハウジング内に回転可能に装着され、メインロールの軸線に対して偏心した偏心軸線を中心とする円筒形の外周面とメインロールの軸線と同心関係にある円筒形の内周面とを有する偏心フランジを備えていて、メインロールの軸線方向両端部が該偏心フランジを介して前記ハウジングに回転可能に装着されており、前記偏心フランジを前記偏心軸線を中心としてハウジングに対して回転させることによってメインロールの上下変位を生じるようになっている請求項１に記載の板材送り装置。
前記駆動モータが前記偏心フランジの軸線方向の一端に固定されて偏心フランジと一体に回転可能になっており、該駆動モータのモータ軸がメインロールの一端に連結されている請求項２に記載の板材送り装置。
偏心フランジが、該偏心フランジを回転操作するための操作部を有する請求項２または３に記載の板材送り装置。
偏心フランジを回転駆動するための偏心フランジ駆動装置が該偏心フランジに設けられている請求項２または３に記載の板材送り装置。
前記偏心フランジ駆動装置が、偏心フランジの軸線方向の一端に装着された偏心フランジ駆動モータと、偏心フランジ駆動モータのモータ軸に嵌着されて偏心フランジの壁部の凹所に設けられた揺動アームと、揺動アームの先端に転動可能に突設され、板材送り装置のハウジングの壁部に設けたガイド溝に係合するローラフォロワとを有し、偏心フランジ駆動モータのモータ軸を回転駆動して揺動アームを揺動させたたときにローラフォロワおよびガイド溝を介して偏心フランジの回転を生じるようになっている請求項５に記載の板材送り装置。