KR100259886B1 - 집접회로판 접속-핀 펀칭 성형용 공작기계 - Google Patents

집접회로판 접속-핀 펀칭 성형용 공작기계 Download PDF

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로데릭 더블류 루이스
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Abstract

본 발명의 공작기계는 프레임(10)과, 보완 캠형상을 갖는 두쌍의 캠트랙을 갖는 캠기어를 갖는다. 공구작용은 클램핑 플레이트(8)의 측방에 힌지결합되는 두개의 레버(3a,3b)에 의해 이루어진다. 이들 각각의 레버는 그 한쪽 아암에서 두개의 롤러(4a,6a; 4b,6b)를 가지며 한쌍의 캠트랙에 확실히 결합된다. 서로 다른 캠트랙의 위치는 방해진동의 진동수를 줄이기 위해 소정방식으로 조화된다.

Description

[발명의 명칭]
집적회로판 접속-핀 펀칭 성형용 공작기계
[발명의 분야]
본 발명은 전자적 성분, 전자기계적 성분, 또는 기계적 성분을 펀칭(punching), 절단, 엠보싱 및 성형하는, 특히 집적회로판 접속-핀을 펀칭 및 성형하는 프레임 과 캠 기어를 가진 공작기계에 관한 것이다.
[기술의 상태]
독일연방공화국 DE-PS 35 44 087호는 공구가 동일 축선 상에 배치된 2개 구동 캠 플레이트(cam plates)를 갖는 캠 기어에 의해 구동되는 공작기계를 개시하고 있다. 자유롭게 회전하는 롤러는 2개 캠 플레이트 각각에서 캠 트랙으로 설계된 원주부와 접촉을 이루는 것이다. 2개 롤러 각각은 캠 트랙의 회전으로 발생되는 롤러의 편향력(deflection)을 레버의 양 단부에 배치된 반공구(tool half) 또는 그 용도의 홀더(holder)에 전달하는 2개 아암 레버의 단부에서 지지를 받는 것이다. 2개 레버는, 그 위에서 2개 레버가 피봇 지지를 받는 단부를 가진 타이-로드로 함께 연결되어진 것이다.
롤러가 캠 플레이트와의 연속적인 접촉을 유지하여, 캠 플레이트의 원주면에 형성된 캠 트랙과 롤러와의 마찰접속으로 누름(press) 또는 견인(push) 동작이 이루어지는데; 이러한 동작은 일반적으로 스프링에 의해 이루어지는 것이다. 스프링에 의해 가해지는 선하중(preload forces)은, 롤러가 캠 플레이트로부터 들어 올려지지 않도록 하기 위해서, 공구의 가속 및 제동(acceleration and braking) 동작 중에 발생하는 힘 보다 커야만 한다. 한편, 이러한 선하중(先荷重)의 결점은 공구 구동 시에 선하중의 극복에 따른 구동의 곤란함으로, 대응적으로 강력하고 중량인 구동모터를 필요로 하는 것이다. 다른 결점으로는, 공구에 의해 실시되는 실제 조작공정을 이행하는 구동모터에 의해 주어지는 토크가 롤러에 작용하는 선하중을 극복하는데 필요한 토크에 의해 증가된다는 사실이 제기되어, 결과적으로, 과하중의 경우에 공구를 손상시키지 않고 보호하기 위해 구동 열(drive train)에 제공된 과부하 클러치의 대응 임계값을 좋지 않게 증가시킨다는 것이다. 다른 결점으로는 스프링에 의해 롤러에 선하중을 가하는 장치가 캠 플레이트의 구동축에 평행한 레버의 위치변경(displacement) 동작을 방해하는 것인데; 이러한 변위(變位)성은 공작기계를 다른 운영작업에 적용하는데 필요한 것이다.
선하중(先荷重)을 피하기 위한 공지된 기술에는, 캠 플레이트(홈이 형성된 캠 기어)에 홈에서 롤러를 안내하거나 또는 캠의 원주면 대신에 캠 플레이트(비드 형성된 캠 기어)에 비드(bead)의 양측에서 일 쌍의 롤러를 안내하는 것이 있다. 그러나, 롤러가 캠 플레이트의 원주면에서 외부로 작동하는 캠 기어의 경우와 동일한 종(從) 동작으로, 홈 형성 캠 플레이트와 비드 형성 캠 플레이트는 캠 기어에서 큰 관성 토크(larger inertia torques)가 나타나도록 대(大) 직경을 가지게 된다. 이것은 공작기계가 보다 천천히 정지되게 하거나 또는 구동력 및 제동력을 크게 하여서 마모를 증가시키기 때문에 바람직하지 않은 것이다. 반(半)공구와 이를 휴대한 클램핑 장치의 가속도 및 제동력은 일반적으로 공구 동작방향으로 나타난다. 이들은 특히 공구 동작방향으로 나타나는 공구와 기어요소에 의한 관성력이 일부 경우에서는 높은 여진(勵振) 주파수(high excitation frequency)로 기계 프레임과 공작물 홀더(workpiece holder)를 자극시키기 때문에, 급격한 반전의 가속인 경우에서는 특별한 결점이 된다. 진동 여진(the excitation of vibration)을 반전시키기 위해, 제동 감속도가 감소되도록 개시 가속도(starting acceleration) 방향으로 가속도 반전의 정점(the apex of the reversal of acceleration)의 위치를 변경시키는 기술이 알려져 있기는 하지만, 개시 가속도가 증가하는 결점이 있는 것이다.
더욱이, DE-PS 35 44 087호는, 공구의 복귀는 어떻게 행해져야만 하는지 그리고 진동행위에 영향을 미치는지에 대한 긍정적 정보 없이, 캠 또는 캠 플레이트에 의한 제어 만을 교시하고 있다.
전술한 결점은, 전자부품에서의 집적회로판의 접속-핀(lead-outs)을 펀칭하여 성형시키는 기계인 경우에, 고집적 밀도체(high integration density)로서 다량의 접속-핀이 있는 인쇄회로판인 경우에, 고정밀도 작업이 실시되어야 하기 때문에 심각한 문제를 발생시킬 수 있는 것이다. 한편, 저렴한 비용으로 제조를 하기 위해서는 작업 사이클이 빠른 것이 바람직하지만 이에 반하는 관성, 진동성 및 마모 증가 와 같은 요소가 고려되어야 한다. 집적회로판이 안정적으로 놓여지고 공구가 진동하지 않아야만, 필요한 정밀도로 정밀한 접속 핀의 펀칭 및 성형작업이 실시될 수 있기 때문에, 진동은 특히 심각한 영향을 미치는 요소이다. 공작기계가 형상 인식 및 형상 측정용 카메라에 의한 제어 및 감시를 받는 경우에는, 그러한 상태를 만족시켜 주어야만 한다. 개시적으로, 아직은 예비 펀칭된 금속 스트립(일명, 리드 프레임)에 있는 접속-핀에 현수되어 있는 집적회로판은, 일 작업에서 접속-핀이 리드 프레임(lead frame)에서 분리될 시에 진동을 받고, 그리고 집적회로판은 4개 박 브리지(thin bridges)에서만 리드 프레임에 현수 처리를 받게 되는 것이다.
[발명의 설명]
본 발명의 목적은 상술된 형태의 공작기계, 특히 집적회로판의 접속 핀을 펀칭 및 성형하는 공작기계에서 구동되는 공구가, 공구홀더(클램핑 플레이트)와 프레임의 진동을 가진(加振)시키는 성질을 감소시키고 그리고 일 측에 기계 부품과 피처리 성분의 고유 주파수(natural frequency) 와 타 측에 주(主) 여진 주파수 와의 사이에 큰 간격이 얻어지도록, 배치하는 것이다.
본 발명에 따른 공작기계에 있어서, 2개 레버에 있는 롤러는 각각 적어도 일 캠 플레이트의 원주면에 외부 캠 트랙에서 외부 작동하면서 캠 트랙 과 롤러 사이에 접촉이 스프링에 의한 기계적 선하중으로 확립된 것이 아니며 각각의 캠 트랙이 그에 견고하게 연결된 제 2캠 트랙과 연관되어 보장되고, 제 2캠 트랙의 캠 외형상은 제 1캠 트랙과 보완적이며, 그리고 2개 레버의 각각은 그 일 아암에서 일 자유 회전 롤러 뿐만 아니라 캠 트랙의 원주방향으로 상호 관련하여 상쇄성이 있는 2개 자유회전 롤러를 구비하는 것이다. 상기 2개 롤러에서, 일 롤러는 일 캠 트랙에서 롤 동작하며, 타 롤러는 제 1캠 트랙과 보완관계인 제 2캠 트랙에서 롤 동작하고, 제 2캠 트랙은 제 1캠 트랙에 대하여 대응 상쇄성이 있는 것이다. 캠 트랙의 보완적 구조로 인하여, -선하중 없는- 레버에 있는 2개 롤러가 그 캠 트랙 쌍과 연속 접촉하도록 힘을 가할 수 있는 것이다. 이러한 구조의 이점은, 주어지는 종 동작(follower motion)용으로 최적한 소형 캠 플레이트를 사용하여, 관성 토크를 낮춘 것이다. 또한, 선하중을 나타내는 스프링이 없기 때문에 구동 토크를 낮게 유지할 수 있기 때문에, 기계의 여진 진동폭이 작아진다.
각 레버용으로 선택된 구조에서 상호 상관적으로 상쇄성이 있는 2개 롤러를 사용하는 것은, 가속 및 제동 중에 발생하는 힘이 기계 프레임에 공구의 동작방향에 대해 평행하게 배타적으로 도입되지 않고 2방향으로 분리된다는 우수한 이점이 있기 때문이다. 특히, 진동 여진에 대해 특정한 임계성을 가진 복귀 동작(아이들 행정) 중에 가속력과 작업 행정 중에 제동력은, 본 발명에 따라, 작업 행정(working stroke) 중에 가속력의 방향(공구 동작 방향과 일치)과 다른 방향으로 편향(偏向)된다. 진동 가진(加振) 성질 및 진동 주파수는 힘이 서로 다른 방향으로 분리되므로 감소되고, 이러한 사실은 특히 특정 레버의 제 2아암에 위치하는 2개 롤러가 서로에 대하여 그리고 캠 플레이트의 축선에 대하여 90°위치에 놓여지는 경우에 그러하므로, 공구 동작 중에 발생하는 힘은, 공구 부위에서의 여진 진동 대하여 일 힘에 비해 주요하지 않은 타 힘을 가지고, 서로에 대하여 직각으로 2방향으로 나타나는 것이다. 2개 반(半) 공구의 작업 행정을 발생하는 2개 롤러의 축선은 반공구의 동작 방향에 평행한 공통 평면에 있으며, 상기 공통 평면은 캠 트랙의 축선도 양호하게 포함하는 것이다. 작업 행정 중에 가속력과 아이들 행정 중의 제동력은 공구 동작 방향으로 일어나지만, 아이들 행정 중에 가속력과 작업 행정 중에 제동력은 이전의 방향에 수직하게 연장되는 방향으로 편향되므로, 공구 부위에서 거의 어떠한 진동도 발생하지 않게 된다. 이러한 사실은, 플레이트 또는 블록 -또는 이들을 휴대하는 클램핑 플레이트- 이 있는 공구 안내장치가 수평 방향으로 연장 형성되어, 결과적으로 공구 동작도 수평방향으로 행해지며, 2개 레버의 2개 제 1롤러는 클램핑 플레이트 아래에서 안내장치 또는 공구 클램핑 플레이트에 평행한 면에 대응하여 지지를 받게되고; 이러한 경우에, 레버의 제 2롤러는 하방향으로의 힘의 대부분을 프레임과 기계 기초부(machine foundation)에 도입시키어, 공구 동작에 대하여 경사지는 방향으로의 합력이 아이들 행정에서의 가속 상태 중에 그리고 작업 행정에 제동 상태 중에, 레버 베어링에 프레임 안으로 전해진다. 프레임과 기계 기초부 쪽으로 하방향으로 도입되는 힘의 일부는 프레임과 기초부의 대 중량 때문에 기계에서의 진동을 극미하게 여진 시킨다. 그러므로, 상기 공작기계는 부드러운 운영 특징으로 마이크로 공학분야에서 중요한 고정밀도 요구를 충족시킬 수 있는 것이다. 또한, 부드러운 운영은 고속도 작업에 적합한 것이기도 하다. 또한, 부드러운 운영은 마모가 거의 없고, 형상 인식 및 형상 측정용 카메라를 사용할 수 있다는 의미도 있다.
일 반공구의 가속 상태가 적어도 일부 반공구용의 다른 반공구의 감속 상태와 일치하는 방식으로, 캠 트랙의 위치가 회전 방향으로 함께 매칭되기 때문에, 본 발명에 의한 저 진동 모드의 동작이 제공될 수 있는 것이다. 이러한 방식의 다른 이점은, 피제동 반공구의 운동 에너지가 다른 반공구를 구동하는데 이용될 수 있으므로, 공작 기계를 구동시키는데 필요한 힘이 감소되어지며; 이것은 동시에 공작 기계의 구동 열(drive train)에 과부하 안전기에 저 반응 임계값이 제공될 수 있게 하며, 필요에 따라 공작 기계가 보다 빠르게 정지(休止)되도록 전해질 수 있다는 이점을 갖는다.
캠 트랙의 위치를 임의 방식으로 서로 매칭시키는데 이용되는 방식은 캠 트랙의 공통 축선을 따라서 순차적으로 위치하는 공구에 사용할 때 특히 효과적인 것이다. 다음, 동시적 작동 대신에, 캠 트랙의 축선을 따라 배치된 양 그룹의 반공구에서, 작업 행정 중과 공구의 아이들 행정 중에, 일 반공구의 감속 상태가 다음 반공구의 가속 상태와 일치하는 방식으로 각 그룹에 속하는 캠 트랙의 위치가 매칭되는 방식으로 순차적으로 작동을 수행할 수 있는 것이다. 이러한 방식에서, 다른 작업 절반부의 가속 및 제동 중에 공구동작 방향으로 발생하는 힘과 이 힘에 비스듬히 생기는 힘이 중첩되어, 공구 동작 방향에 대해 횡방향으로, 바람직하게는 직각으로 작용하는 합력이 주어지고, 그리고 공구 부위에 진동 여진에 거의 영향을 미치지 않아서 진동 여진의 주파수 및 진폭이 더욱 감소된다.
또한 작업 행정 중에, 제 1 반공구의 가속 상태가 제 2 반공구의 감속 상태와 일치하면서, 아이들 행정 중에 제 1 반공구의 감속 상태가 제 2 반공구의 가속 상태와 일치하는 방식으로, 일 공구에 속하는 캠의 캠 형상체 위치와 동일 공구를 매칭시키는데 유용하다. 이러한 여진 주파수가 상기 수단에 의해 부가적으로 저하되지는 않더라도, 구동력과 여진 폭(excitation amplitude)은 줄일 수 있는 것이다.
만일, 상술한 것 대신에, 관련 캠 플레이트의 캠 형상체의 위치가, 작업 행정과 아이들 행정 중에서 일 반공구의 가속 상태가 타 반공구의 감속 상태와 일치하는 방식으로 매칭되면, 여진 주파수의 추가적인 감소가 달성될 수 있다.
타이-로드는 레버가 그 위에서 지지를 받는 캠 기어를 고정하는 부품용으로 유용한 것이다. 타이-로드는 공구 클램핑 플레이트 자체로 형성되는 것이 바람직하다. 이것은 클램핑 플레이트가 인장력만을 받게되는 이점을 갖는다. 그러므로 프레스 및 프린팅 조작 중에 변형되지 않고 반대로, 인장력에 의한 신장(stretch)이 이루어지는 것이다. 이것은 피처리 공작물의 정확한 지지와 공구의 정확한 안내에 매우 유효한 것이며, 마이크로-전자 부품에 필요한 것 같이 마이크로 공학 처리에서도 상당히 유용한 것이다.
공구 근처, 바람직하게는 클래핑 플레이트에 직접 레버가 힌지된다는 사실은 최적하게 간결한 공구 및 기어 구조를 가능하게 하며, 이러한 구조는 본 발명에 따라서 각 레버의 제 2롤러가 공구 근처, 바람직하게는 클램핑 플레이트 아래에 근접 위치하거나, 또는 클래핑 플레이트의 오목부 내에 위치한다는 사실에 의해 부가적으로 지지를 받는 부가적인 이점을 갖는 것이다. 결과적으로, 레버는 매우 짧게되며 작은 관성을 갖게 되는 것이다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 공구 또는 클램핑 플레이트의 근처에 위치하는 각 레버의 제 2롤러는 제 1롤러 보다 작다. 이러한 사실은 이들이 서로 직경 방향으로 대향하여 위치된 2개 다른 제 1롤러로부터 힘이 전달되기 때문에, 큰 처리힘(processing forces)을 전달하지 않으므로 제 2 롤러를 작게 할 수 있는 것이다.
제 2롤러가 소형이기 때문에, 캠 트랙을 클램핑 플레이트에 보다 근접시킬 수 있다. 이러한 사실은 2개 레버의 대응 단거리가 관성이 저하하는 것과 밀접한 관련이 있음에 기본 하는 것이다. 보완성 캠 트랙을 경유하는 구동과 조합을 이루는 저 관성은, 소형 구동 토크가 가속을 위해서 충분하다는 결과를 초래한다. 이것은 순 처리 토크(pure processing torque) 보다 작아서 구동열에 과부하 클러치에 대응적 저 반응 임계값을 제공할 수 있는 것이다. 또한, 각 구동 토크 각각의 감소는 진동을 여진시키도록 유도할 수 있는 힘을 감소시킨다.
공구를 작동시키는 레버와 캠 트랙 사이에 무틈새 커플링(clearance-free coupling)은 또한 공구의 저진동 정밀 작동에 중요한 것이다. 이러한 접속으로 보완 캠 트랙에 의한 공구의 구동이 안정적이게 되며, 각각의 트랙은 2개 아암 레버의 일 아암에서 원주 방향으로 다른 일 아암과 관련하여 상쇄성이 있는 2개 롤러에 따르게 된다. 실질적으로, 레버와 캠 트랙 간에 결합부에 있는 상당히 작은 틈새는 본 발명의 다른 개량으로 달성되며, 롤러를 휴대하는 레버의 아암은 제 1롤러를 가진 주(主) 아암과, 제 1롤러 보다 약하며 제 2롤러를 가진 보조 아암으로 갈라진다. 보조 아암은 공구의 복귀(아이들 스트로크)에 필요한 힘만을 전달하기 때문에 약하게 제조될 수 있는 것이며, 이들 힘은 작업 행정 중에 주 아암이 전달해야 하는 힘 보다 훨씬 작은 힘을 전달하는 것이다. 주 아암은 발생 힘에 대항하여 단단하게 이루어져야 하며 반면에, 보조 아암은 롤러가 어느 정도의 압력으로 캠 트랙에 위치하면 탄성적으로 굽으러질 수 있도록 약하게 이루어지는 것이다. 이러한 방식으로, 롤러는 미세한 접촉 압력 하에서 캠 트랙과의 지속적인 접촉이 이루어지는 방식으로 캠 플레이트와 관련하여 선택되는 레버의 피봇팅 핀의 위치를 제공하는 약한 보조 아암의 스프링 탄성 복원성(spring-back)을 사용하여, 틈새가 전혀 없는 캠 트랙과의 롤러의 접촉을 유지하는 것이다. 롤러가 틈새 없이 캠 트랙과 접촉하는 한, 캠 틈새에 의한 부가적인 진동 여진이 발생할 수는 없으며, 진동이 발생되는 경우에는, 보조 아암에 있는 롤러의 탄성 접촉에 의한 탄력 편향이 크게 되므로, 캠 틈새를 막기 위해 레버를 재조정하거나 또는 재배치되기 전에 장(長) 주기를 경과(elapses)하기 때문에 결국, 약하게 이루어진 레버의 보조 아암으로 장(長) 주기를 보장 할 수 있는 것이다.
동반되는 캠 플레이트의 사용은 본 발명의 다른 개량을 허용하며, 그 개량은 작업 행정 중에 힘을 전달하는 적어도 제 1롤러를 -그리고 바람직하게는 아이들 행정 중에 힘을 전달하는 제 2롤러도- 일 단부 보다는 양 단부에서 그 레버에 지지를 받게 한 것이다. 이것은 특히 레버와 롤러 구조를 경성(stiff)으로 만들어서, 공구의 동작과 이들에 의해 실시되는 처리가 특히 정밀하게 하였다.
본 발명의 다른 개량은, 클램핑 플레이트를 따라서 캠 트랙의 축선에 평행하게 위치 변경될 수 있는 베어링 블록에서 레버가 지지를 받게 이룬 것이다. 이러한 수단에 의해, 공구 스테이션은 클램핑 플레이트를 따라 안정적으로 조정되며; 물론 캠 플레이트는 이들이 고정된 축을 따라서 대응적으로 위치 변경될 수 있는 것이다. 그리고 동작 설정 및 종료용 작업물 클램핑 플레이트에서 그 측면 클램핑 면에 대해 수직으로 베어링 블록과 함께 레버를 제거할 수 있는 것이다.
본 발명은, 일 레버와 일 쌍으로 구성된 캠 트랙 및 보완 캠 트랙 만이 필요하도록 일 가동 반공구(펀치)가 고정 반공구(다이)에 대하여 작업하는 공작기계에서 실시가 이루어지는 것이다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 캠 기어의 구동축의 방향에서 볼 때, 공작기계에 공구 클램핑 장치를 갖는 공구 클램핑 플레이트와 캠기어의 구조를 개략적으로 나타내는 도면.
제2도는 클램핑 플레이트를 제거한 단면의 제1도의 구조를 개략적으로 나타낸 평면도.
제3도는 가속도 다이어그램.
제4도는 변경된 레버 구조를 가진 제1도에 구조를 나타낸 도면.
제5도는 양 단부에서 그 레버에 롤러의 지지부를 상세하게 나타낸 도면.
제6도는 3개 공구가 차례로 배치된 제3도와 같은 가속도 다이어그램.
제7도는 2개 반공구에서 2개 캠 플레이트가 동일 공구와 연관된 제3도와 같은 가속 다이어그램.
제8도는 가속력의 방향에 대한 정보를 가진 제6도에서와 같은 가속 다이어그램.
[실시예]
첨부도면을 참고로 본 발명을 이하에 설명한다.
기계 프레임(10)에는 수평 클램핑 플레이트(8)에 의해 상부쪽으로 폐쇄된 캠 기어의 케이싱(11)이 설치된다. 처리공구는 클램핑 플레이트(8)에 고정된다. 처리공구는, 공구 가이드(1)에 의하여 서로 수평방향(Z)으로 대향하여 서로를 향하는 방향으로 안내되며 상호 대향적으로 동작하는 2개 반공구(12, 13)로 구성된다. 반공구를 왕복운동 시키는, 2개의 아암 레버(3a, 3b)는, 수평 핀(14)에 대하여 피봇 동작하며 베어링 블록(7)에 의해 지지를 받도록 설치된다. 베어링 블록(7)은 홈/키이 연결부(15)에 의해 클램핑 플레이트(8)에 연결되며, 베어링 블록의 길이 방향으로의 위치 변경을 할 수 있는 것이다. 레버의 각각의 상부 아암(23a, 23b)은 반공구(12, 13)에 연결된다. 레버의 하부 아암(33a, 33b)은 각각 2부분으로 갈라지며, 2부분은 그 단부에서 대형 롤러(6a 또는 6b)와 소형 롤러(4a 또는 4b)를 보유하며, 상기 롤러는 캠 플레이트의 단부 면에 형성된 캠 트랙과 접하는 것이다. 캠 플레이트는 클램핑 플레이트(8)의 아래 중앙에 배치되는 공통 축(5)에 고정된다. 롤러(6a)는 캠 플레이트(22a)와 접촉하고, 롤러(6b)는 캠 플레이트(22b)와 접촉하고, 롤러(4a)는 캠 플레이트(21a)와 접촉하며 그리고 롤러(4b)는 캠 플레이트(21b)와 접촉한다. 이들 4개의 캠 플레이트는 원주면에 4개의 캠 트랙이 형성된 단일 캠 플레이트로 대체될 수 있는 것이다. 롤러(4a, 4b)는 클램핑 플레이트(8)의 바로 아래에 위치하며 클램핑 플레이트의 오목부(18) 안으로 부분적으로 돌출되는 것이며; 축(5)과 상관하여, 축(5)의 높이 방향으로 서로 직경방향으로 대향된 위치에 배치되는 롤러(6a, 6b)에 대해 대략 90°위치에 배치된다. 캠 플레이트(21a)의 캠 트랙은, 캠 플레이트(22a)의 캠 트랙과 상호 보완적이며 그리고 원주방향으로 캠 플레이트(22a)의 캠 트랙에 대하여 약 90°의 상쇄성을 가지는 것이다. 따라서, 캠 플레이트(21b)에는, 캠 플레이트(22b)의 캠 트랙과 상호 보완적이며 캠 플레이트(22b)의 캠 트랙에 대하여 원주방향으로 약 90°상쇄성이 있는 캠 트랙이 있다. 이러한 형태의 구조 때문에, 롤러(4a, 4b; 6a, 6b)는 사실상 틈새 없이 캠 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b)의 캠 트랙에서 안내되며, 레버(3a, 3b)는 최적하게 짧게 이루어질 수 있는 것이다.
여러 공정이 동시에 공작기계에서 실시될 수 있도록, 본원은 3개 공구위치가 주어지지만, 다른 실시예에서는 3개 이상의 공구위치가 제공될 수 있는 것이며; 케이싱 벽(9)에 의해 지지를 받는 축(5)에 3개 그룹의 캠 플레이트가 설치되며, 이들은 양호하게 축(5)에서 위치를 변경시킬 수 있는 것이다(제 2도). 제 1그룹의 캠 플레이트는 좌측에서 우측으로 캠 플레이트(21a, 22a, 22b, 21b)를 포함하며, 제 2그룹은 캠 플레이트(21a', 22a', 22b', 21b')를 포함하며, 그리고 제 3그룹은 캠 플레이트(21a", 22a", 22b", 21b")를 포함하는 것이다.
레버(3a, 3b)는 상호 유사한 것으로서 서로 반대측에 대칭상태로 배치된다. 각 레버(3a 또는 3b)에 있는 2개 롤러(4a, 6a 또는 4b, 6b)는 핀(14)과 레버의 베어링 지지부가 상호 작용하여 각각의 캠 플레이트 쌍(21a, 22a 또는 21b, 22b)과의 확실한 연결(positive connection)이 이루어지게 한다.
가속 중에 레버(3a, 3b)에 의한 관성 토크(그리고 그에 따르는 관성력)를 작게 유지하기 위해서, 레버는 가능한 짧게 만들어지며, 2개 레버의 하부 아암(33a, 33b)은 클램핑 플레이트(8) 아래에 가능한 근접하게 배치되며, 그리고 롤러(4a, 4b)는 어떠한 경우에서도 처리력을 전달해야 하는 롤러(6a, 6b) 보다 작게 만들어진다. 소형 롤러(4a, 4b)는 가속 중에 발생하는 레버(3a 또는 3b)의 관성력 및 레버에 걸려 있는 감소된 중량의 공구 가동부에 의한 하중(load)만을 받는다. 축(5) 위에 수직하게 롤러(4a, 4b)를 배치하였기 때문에, 캠 상승각에 따라 달라지는 롤러에 가해지는 가속력이 기계 프레임 및 지면에 대체로 수직하게 도입된다. 포함된 대형 프레임체중량과 바닥에 중량체의 양호한 감폭(damping)으로, 가속도 각폭(acceleration amplitude)이 현저하게 감소하고, 따라서 기계는 진동에 대하여 더 이상 심하게 여진(excite)되지 않는다. 반대로, 공작물과 공구는 보다 정적으로 놓여지기 때문에, 작동 중에, 기계가 매우 부드럽게 작동하여 한편으로는 보다 적은 마모 및 다른 한편으로는 증가된 정밀도를 가지게 된다. 공구 작동력의 유지는, 롤러(6a, 6b)가, 보완성 캠 플레이트(21a, 21b)에 비해 광폭으로 형성되고 근접 배치된 캠 플레이트(22a, 22b)를 경유하여 이루어진다. 작동력은, 공작물로부터 반공구(12), 레버(3a), 롤러(6a), 캠 플레이트(22a, 22b), 롤러(6b), 레버(3b), 반공구(13)를 경유하여 공작물로 되돌아오는 폐쇄된 힘경로(closed force path) 이다. 클램핑 플레이트(8)는 레버의 피봇 핀(14)만에 의한 인장하중을 받아서, 어떠한 변형도 일어나지 않는다.
원주각 150°으로 펼쳐진 일 예의 캠 형상체(K)의 사용을 나타낸 제 3도는, 캠 플레이트와 공구 사이의 레버에서의 가속도(B)와 속도(V)의 시간에 따른 변화를 개략적으로 나타낸 도면이며, 또한 화살표를 사용하여 특정 상태(particular phase) 중에 레버의 핀(14)에서 발생하는 합력의 방향도 나타내었다. 반공구가 공작물 쪽으로 Z방향으로 구동되면, 대형 롤러(6a 또는 6b)는 가속(B1)을 받지만 구동 중에 제동 동작은 소형 롤러(4a 또는 4b)에 의해 이루어지고, 감속(B2)을 받게 된다. 대조적으로, 공구의 복귀 동작 중에는 소형 롤러(4a 또는 4b)가 먼저 하중을 받아서 가속(B3)되는 반면, 대형 롤러(6a 또는 6b)에 의하여 복귀동작의 제동이 일어나 감속(B4)을 받게 된다. 소형 롤러(4a 또는 4b)가 프레임(10)을 경유하여 대략 수직 하방향으로(제 1도에서 Ya 또는 Yb 방향) 가속력을 지면으로 유도하여 가속력을 거의 무해(無害)하게 만들기 때문에, 대형 롤러(6a, 6b)에 의해서 전달되는 가속력만이 클램핑 플레이트(8)의 면에서의 진동 여진(vibration excitation)에 고려하면 된다. 진동 여진에 대한 시간 베이스는 B1 과 B4의 최대치 사이에 시간 간격으로 주어진다. 그러나, 현재의 기술에서처럼, 만일 소형 롤러(4a, 4b)가 주어지지 않았다면, 소형 롤러가 받게되는 가속력도 롤러(6a, 6b)가 받아서 전달하며; 다음, 이 가속력은 클램핑 플레이트(8)의 면에서의 진동 여진에도 기여하며, 사실상 B1 과 B4의 최대치 사이의 거리보다 훨씬 짧은 B1과 B2의 최대치 와 B3과 B4의 최대치 사이의 거리에 대응하는 시간 베이스를 갖는다. 결과적으로, 본 발명에 따른 여진 주파수(excitation frequencies)는 매우 바람직한 현재 기술 상태에서의 여진 주파수 보다 배(multiple)로 짧아진 것이다.
3개의 다른 공구에 속해있는 캠 플레이트의 그룹에서(제 2도 참조), 캠 형상의 위치는 공구들이 시간 상쇄성이 있는 작업 행정을 수행하는 방식으로 서로 대응 되는 것이다. 이러한 사실은 예를 들어 캠 플레이트(22a, 22', 22a")의 그룹을 나타낸 제 6도에 개략적으로 도시된 도면으로 설명된다. 제 6도는 제 3도에 방식에 대응하는 방식으로 구성된 것이다. K1은 캠 플레이트(22a)에 캠 형상을 나타내고, K2는 캠 플레이트(22'a)에 캠 형상을 나타내며, 그리고 K3은 캠 플레이트(22"a)에 캠 형상을 나타낸다. 상기 형상을 구별하기 위하여, K1은 실선으로 나타내고, K2는 파선으로 나타내고, K3은 점선으로 나타내었다. 따라서, 가속 및 이에 관련된 반공구의 제동 중에 발생하는 가속은 실선, 파선 및 점선으로 나타내어진 것이다. 만일, 제 3도에서처럼 캠 형상(K1)만이 존재하던가 또는, 캠 형상(K1, K2, K3)이 일치한다면, 공구의 동작방향으로의 여진 진동(메인 여기 주파수 1/T)의 주기(T)는 작업 행정 중에 최대 가속치와 아이들 행정 중에 최대 감속치 사이에 거리로 정해지게 된다. 그러나, 작업 행정용으로 도시한 바와 같이, 만일 K2에 의해 개시되는 가속 상태(phase)와 K1에 의해 개시되는 감속 상태가 일치하고 그리고 K3에 의해 개시되는 가속 상태와 K2에 의해 개시되는 감속 상태가 일치한다며, 그리고 만일 아이들 행정 중에, K2에 의해 개시되는 가속 상태와 K1에 의해 개시되는 감속 상태가 일치하고 그리고 K3에 의해 개시된 가속 상태와 K2에 의해 개시된 감속 상태가 일치한다면, 힘은 다음과 같이 서로 중첩되어진다:
캠 형상(K1)으로 인한 R2와 캠 형상(K2)으로 인한 R1,
캠 형상(K2)으로 인한 R2와 캠 형상(K3)으로 인한 R1,
캠 형상(K1)으로 인한 R4와 캠 형상(K2)으로 인한 R3,
캠 형상(K2)으로 인한 R4와 캠 형상(K3)으로 인한 R3,
이러한 방식에 따르는 힘의 중첩은 직(直) 하방향의 합력을 나타내어(제 8도 참조), 실질적으로 진동 여진에 무관하게 된다. 즉, K3의 작업 행정의 제동 상태(braking phase)에서의 잔류성 경사 방향 합력(R2)은 K1의 아이들 행정의 가속 상태에서의 잔류성 경사 방향 합력(R3) 보다 훨씬 작은 것이다. 공구의 동작방향으로의 진동의 유효한 여진으로 남아있는 것은, 메인에서, K1의 작업 행정에 의해 개시되는 가속으로 인한 하중 피크(load peak)와 K3의 아이들 행정에 의해 개시되는 감속으로 인한 하중 피크이며; 진동 여진의 주기를 결정하는 이격 거리(T3)는 T보다 커서, 여진 주파수가 필요한 방식에 대응하여 낮아지게 된다. 공구의 개수와 캠 플레이트의 설계에 따라서, 여진 주파수(excitation frequency)는 이러한 방식에 반(half)으로 감소시킬 수 있는 것이다.
본 발명에 따르는 공구 그룹에 있는 캠 트랙의 위치의 매칭은, K1의 작업 행정 중에 가속 상태와 다음 경사 방향 연장 합력(R2)과의 사이에 시간 주기가 t1까지 증가되고 그리고 이러한 사실로부터 발생되는 진동 여진이 유효성이 극미한 저 주파수로 위치가 변경되는, 부가적인 효과가 있는 것이다.
제 7도는 2개 반공구와 2개 캠 플레이트가 상관되는 예를 나타낸 도면이며 그리고 상기 공구는 그 캠의 위치에 대하여 서로 우호적으로 매칭되는 것이다. 이들은 예를 들어, 캠 플레이트(22a, 22b)라 하고, 캠 형상체(Kr)는 캠 플레이트(22a)와 관련되고 그리고 캠 형상체(K1)는 캠 플레이트(22b)와 관련된 것으로 한다. 캠 플레이트(22b)에 의해 동작하는 반공구는 다이이며, 캠 플레이트(22a)에 의해 동작하는 반공구는 다이에 대하여 운영되는 펀칭기이다. 캠 형상체(K1, Kr)는, 작업 행정 중에, 다이가 먼저 가속되고; 다음, 다이 및 다이에 의해 지지되고 그와 같이 있는 작업물(집적회로판)이 펀칭기 도달 전에 이미 정지 상태(at rest)로 있도록 감속되어지는 동안에, 펀칭기가 가속되는 방식으로, 서로 매칭되는 것이다. 따라서, 공구가 작업을 개시(아이들 행정)하면, 그 역(reverse)이 발생하는 것이다. 이러한 경우에, 펀치가 먼저 가속되고; 다음, 다이는 펀치가 이미 제공되어진 동안에 가속이 되는 것이다. 이러한 경우, 제동되는 반공구의 운동에너지를 다른 반공구를 가속시키는데 사용할 수가 있다. 공구의 동작 방향으로의 가능한 진동 여진에 주기(T')는 작업 행정 중에 다이의 최대 가속치와 아이들 행정 중에 다이의 최대 감속치 와의 사이에 거리로 주로 결정된다.
또한, 제 1도를 통해 볼 수 있는 바와 같이, 캠 플레이트 위에 중앙에 위치하고 클램핑 플레이트(8) 아래에 근접 설치된 소형 롤러(4a, 4b)를 선택한 구조에서는, 베어링 블록(7)의 클램핑 면에 직각으로 레버(3a, 3b)의 측방향 제거를 용이하게 하고, 따라서 캠 기어로의 양호한 접근을 보장하며 그 조정을 용이하게 한다.
제 4도의 실시예는 레버(3a, 3b)의 아암(33a, 33b)이 강한 주 아암(34a 또는 34b)과 그 보다 상대적으로 약한 보조 아암(35a 또는 35b)으로 갈라진 것을 나타낸 도면이다. 각각의 주 아암(34a 또는 34b)은 작업 행정 중에 힘을 전달하는 제 1롤러(6a 또는 6b)를 휴대한다. 각각의 보조 아암(35a, 35b)은 아이들 행정 중에 힘을 전달하는 소형 롤러(4a 또는 4b)를 휴대한다. 보조 아암이 주 아암 보다 훨씬 약하기 때문에, 임의적인 압력 하에서 2개 롤러(6a, 4a 또는 6a, 4a 또는 6b, 4b)가 그 캠 플레이트에서 동작할 때에, 보조 아암(35a 또는 36a)은 어느 정도 탄성적으로 후퇴될 수 있는 것이다. 구동 토크를 대체로 증가시키지 않는 보조 아암의 작은 탄성 편향 때문에, 캠 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b) 와 롤러(6a, 6b, 4a, 4b) 사이에 틈새가 전혀 없는 결합이 달성되어진다.
제 5도에 도시한 바와 같이, 구조가 상당한 강성인 레버(3a 또는 3b)와 롤러(6a 또는 6b)의 구성을 이루기 위해서는, 주 아암(33a 또는 33b)이 포크 형상으로 구성되고 그리고 양 단부에서 롤러(6a 또는 6b)를 지지하는 것이 유용하다.
제 1도 또는 제 4도의 실시예에서는, 반공구 중의 하나, 예를 들면 반공구(13)는 정지 상태로 될 수 있는 것이다. 즉, 레버(3b)와 그 관련 캠 플레이트(21b, 22b)가 생략되며 그리고 다른 그룹의 공구와 관련된 캠 트랙 사이에서는 본 발명에 따르는 캠 트랙의 위치의 매칭이 가능한 것이다. 이러한 기계는 또한 특정한 공구 그룹의 부위에서 축(5)이 일 측부에서 하중을 받게 되더라도 매우 부드럽게 운영될 수 있는 것이다.
[상업적 용도]
본 발명은 특히, 금속성 캐리어 스트립(lead frame)에 지지를 받는 공작기계에 공급되는 집적회로판의 접속-핀(lead-outs)을 펀칭하여 성형하는 공작기계에 적합한 것이다.

Claims (19)

  1. 각 공구는 캠 기어의 고정 파트인 클램핑 플레이트(8)에 설치된 피봇식 지지를 받는 2개 아암 레버(3a, 3b)가 작동시키는 2개 반공구(12, 13)를 구비하고; 레버(3a, 3b)는 상부 아암(23a, 23b)에서 반공구(12, 13)에 연결되고 하부 아암(33a, 33b)에서 자유회전 롤러(6a, 6b)를 휴대하고 롤러(6a)는 캠 플레이트(22a) 상에 캠 트랙과 접촉하고 롤러(6b)는 캠 플레이트(22b) 상에 캠 트랙과 접촉하도록 구성되는; 프레임(10)과; 공구 가이드(1)의 면을 따라서 공구를 구동시키는 일 또는 복수 캠 플레이트(22a, 22b)의 원주면에 동축 배치된 다수 쌍의 캠 트랙을 갖추고 프레임(10)에 지지를 받는 캠 기어를 구비하는, 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작 기계에 있어서: 쌍으로 이루어진 캠 트랙은, 캠 플레이트(22a, 22b) 상에 제 1 캠 트랙 과 캠 플레이트(21a, 21b) 상에 제 2 캠 트랙으로 구성되고, 상기 제 2 캠 트랙은 제 1 캠 트랙에 견고하게 연결되고 제 1캠 트랙과 보완적 캠 형상을 이루며 회전 방향으로 상기 제 1캠 트랙에 대한 상쇄성이 있으며; 2개 레버(3a, 3b)는, 캠 플레이트(21a, 21b)의 원주부에서 보완적 캠 트랙과 대응 상쇄되는 방식으로 접촉되는 소형 롤러(4a, 4b)를 하부 아암(33a, 33b)에서 휴대하며; 그리고 반공구(12, 13)에서, 일 반공구의 가속상태와 타 반공구의 감속상태가 일치되는 방식으로, 회전 방향으로 캠 플레이트(22a, 22b, 21a, 21b) 상에 캠 트랙의 위치를 서로 매칭시킨 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  2. 각 공구는, 그 하나가 고정적이고 그리고 2개 아암 레버(3a, 3b)가 타 반공구를 작동하는 2개 반공구를 구비하고; 레버(3a, 3b)는 캠 기어의 고정 파트인 클램핑 플레이트(8)에 피봇식 지지를 받으며, 상부 아암(23a, 23b)에서 가동 반공구(12, 13)에 연결되고 그리고 각각의 공구와 관련된 캠 플레이트(22a, 22b)상에 캠 트랙과 접촉하는 대형 롤러(6a, 6b)를 하부 아암(33a, 33b)에서 휴대하는; 프레임(10)과; 공구 가이드(1)의 면을 따라서 공구를 구동시키는 일 또는 복수 캠 플레이트(22a, 22b)의 원주면에 동축 배치된 다수 쌍의 캠 트랙을 갖추고 프레임(10)에 지지를 받는 캠 기어를 구비하는, 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작 기계에 있어서: 쌍으로 이루어진 캠 트랙은, 캠 플레이트(22a, 22b) 상에 제 1캠 트랙 과 캠 플레이트(21a, 21b) 상에 제 2 캠 트랙으로 구성되고, 상기 제 2 캠 트랙은 제 1 캠 트랙에 견고하게 연결되고 제 1캠 트랙과 보완적 캠 형상을 이루며 회전 방향으로 상기 제 1캠 트랙에 대한 상쇄성이 있으며; 아암 레버(3a, 3b)는, 캠 플레이트(21a, 21b)의 원주부에서 보완적 캠 트랙과 대응 상쇄되는 방식으로 접촉되는 소형 롤러(4a, 4b)를 하부 아암(33a, 33b)에서 휴대하며; 그리고 반공구(12, 13)에서, 일 공구에 일 반공구의 가속상태와 타 공구에 타 반공구의 감속상태가 일치되는 방식으로, 회전 방향으로, 타 공구와 관계되는 캠 플레이트(22a, 22b, 21a, 21b) 상에 캠 트랙의 위치를 서로 매칭시킨 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 캠 플레이트(21a, 21a', 21a"; 21b, 21b', 21b"; 22a, 22a', 22a"; 22b, 22b', 22b")의 축(5)을 따라서 차례로 배치된 2그룹의 반공구에서, 각 그룹과 관련된 캠 플레이트의 트랙의 위치는, 공구의 작업 행정 동안 그리고 아이들 행정 동안, 일 반공구의 감속 상태가 그 다음의 반공구의 가속 상태와 일치하는 방식으로 매칭시킨 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 작업 행정 중에 일 반공구(13)의 가속 상태가 타 반공구(12)의 감속 상태와 일치하고, 아이들 행정 중에 일 반공구(13)의 감속 상태가 타 반공구(12)의 가속 상태와 일치하도록 공구의 2개 절반부(12, 13)에 대해 각 캠 플레이트(22a, 22b)의 트랙의 위치가 매칭시킨 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 작업 행정 과 아이들 행정 중에 일 반공구의 가속 상태가 타 반공구의 감속 상태와 일치하도록 반공구(12, 13)에 대해 각 캠 플레이트(21a, 21b; 22a, 22b)의 캠 트랙의 위치를 매칭시킨 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작 기계.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 소형 롤러(4a, 4b)의 축은 반공구(12, 13)의 동작방향(Z)의 법선 근처에 위치하며, 상기 법선은 캠 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b)의 캠 트랙 축을 통과하며 축은 반공구(12, 13) 근처에 위치하는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캠 구동부의 고정부인 클램핑 플레이트(8)는 프레임에 대하여 고정된 타이-로드(tie-rod)인 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 공구 가이드(1)는 공구와 캠 플레이트(21a, 22a, 21b, 22b)의 캠 트랙 사이에서 연장되며, 소형 롤러(4a, 4b)는 공구 가이드(1) 또는 공구 클램핑 플레이트(8) 아래에 근접 위치하는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소형 롤러(4a, 4b)는 대형 롤러(6a, 6b)에 대해 90°의 위치에서 캠 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b)의 축에 위치하는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소형 롤러(4a, 4b)는 대형 롤러(6a, 6b) 보다 직경이 작은 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 클램핑 플레이트(8)는 레버(3a, 3b)가 피봇상태로 지지되는 타이-로드인 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  12. 제8항에 있어서, 클램핑 플레이트(8)는 수평방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 소형 롤러(4a, 4b)는 클램핑 플레이트(8)에 바로 인접하는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 클램핑 플레이트(8)는 소형 롤러(4a, 4b)가 삽입 돌출되는 오목부(18)를 갖는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 레버(3a, 3b)는 특히 클램핑 플레이트(8)를 따라서 캠 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b의)의 축에 평행하게 배치될 수 있는 베어링 블록(7)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 롤러(6a, 6b, 4a, 4b)를 소유하는 레버(3a, 3b)의 아암(33a, 33b)은, 대형 롤러(6a, 6b)를 소유하는 주 아암(34a, 34b)과, 소형 롤러(4a, 4b)를 소유하고 상기 주 아암 보다 약한 보조 아암(35a, 35b)으로 분기되는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  17. 제16항에 있어서, 롤러(6a, 6b, 4a, 4b)는 압력에 의해 틈새 없이 캠 플레이트(21a, 21b, 22a, 22b 의)의 캠 트랙과 접촉하는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  18. 제1항 또는 제2항에 있어서, 대형 롤러(6a, 6b) 와 소형 롤러(4a, 4b)는 양 단부에서 레버(3a, 3b)에 지지를 받는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
  19. 제1항 또는 제2항에 있어서, 2개의 롤러(6a, 6b)는 각각의 캠 트랙 쌍에 대하여 직경방향 양측에 위치하며 그 축은 공구의 동작방향(Z)에 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 집적회로판 접속-핀 펀칭 및 성형작업용 공작기계.
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