JP3309098B2 - 特に、集積回路のリードアウトを打ち抜きおよび成形するための、カムギヤをもつ機械ツール - Google Patents
特に、集積回路のリードアウトを打ち抜きおよび成形するための、カムギヤをもつ機械ツールInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、請求の範囲１のプレアンブルに与えられ
た特徴をもつ機械ツールをベースとする。
た特徴をもつ機械ツールをベースとする。
技術の状態 そのような機械は、DE−PS35 44 087から知られて
いる。該既知の機械においては、治具類は、同じ軸に位
置された二つの被駆動カムプレートを有するカムギヤに
より駆動される。自由に回転するローラーが二つのカム
プレートそれぞれの、カムトラックとして構成された円
周領域に接触する。二つのローラーのそれぞれは、二本
アームレバーの端部に支持され、該レバーは、回転する
カムトラックによるローラーのたわみを、レバーの他端
に位置している治具の半体または、そのホルダーへ伝え
る。二つのレバーは、端部において、共にタイロッドに
より接続され、二つのレバーは、ピボット状に支持され
ている。
いる。該既知の機械においては、治具類は、同じ軸に位
置された二つの被駆動カムプレートを有するカムギヤに
より駆動される。自由に回転するローラーが二つのカム
プレートそれぞれの、カムトラックとして構成された円
周領域に接触する。二つのローラーのそれぞれは、二本
アームレバーの端部に支持され、該レバーは、回転する
カムトラックによるローラーのたわみを、レバーの他端
に位置している治具の半体または、そのホルダーへ伝え
る。二つのレバーは、端部において、共にタイロッドに
より接続され、二つのレバーは、ピボット状に支持され
ている。
ローラーは、継続してカムプレートに接触するように
なっているので、それらは、カムプレートの円周表面に
より形成されたカムトラックに摩擦係合し、；これは、
一般にスプリング類で作用されている。スプリング付勢
力は、ローラーがカムプレートから持ち上がらないよう
にするために、治具の加速および制動の間に生ずる力よ
りも強くなければならない。他方、これらの付勢力の欠
点は、治具を駆動するとき、付勢力に打ち勝たなければ
ならず、これによって駆動が困難となる結果、それなり
の強力なヘビーの駆動モターが必要となることである。
他の欠点は、治具によって成される実際の操作プロセス
のための駆動モーターによるトルクがローラーに作用す
る付勢力に打ち勝つに必要なトルクで増加する事実から
生ずる；したがって、過負荷の場合、治具を損傷から守
る駆動系に設けられたオーバーロッドクラッチの応答閾
値が望ましくない態様で増加せざるを得ない。他の欠点
は、スプリングによってローラーを予め付勢する装置が
カムプレートの駆動軸に平行な、それ自体望ましいレバ
ーの移動を妨げ；そのような移動可能性は、異なる操作
仕事に機械ツールを適合させるに望ましい。
なっているので、それらは、カムプレートの円周表面に
より形成されたカムトラックに摩擦係合し、；これは、
一般にスプリング類で作用されている。スプリング付勢
力は、ローラーがカムプレートから持ち上がらないよう
にするために、治具の加速および制動の間に生ずる力よ
りも強くなければならない。他方、これらの付勢力の欠
点は、治具を駆動するとき、付勢力に打ち勝たなければ
ならず、これによって駆動が困難となる結果、それなり
の強力なヘビーの駆動モターが必要となることである。
他の欠点は、治具によって成される実際の操作プロセス
のための駆動モーターによるトルクがローラーに作用す
る付勢力に打ち勝つに必要なトルクで増加する事実から
生ずる；したがって、過負荷の場合、治具を損傷から守
る駆動系に設けられたオーバーロッドクラッチの応答閾
値が望ましくない態様で増加せざるを得ない。他の欠点
は、スプリングによってローラーを予め付勢する装置が
カムプレートの駆動軸に平行な、それ自体望ましいレバ
ーの移動を妨げ；そのような移動可能性は、異なる操作
仕事に機械ツールを適合させるに望ましい。
予めの付勢力を除くために、カムプレートの周面での
代わりに、カムプレートの溝内でローラーを案内した
り、カムプレートのビード（ビードつきカムギヤ）の両
側で一対のローラを案内する技術が知られている。しか
しながら、ローラーがカムプレートの円周面の外側を走
るカムギヤのフォロワーと同じフォロワーモーションの
ために、溝付きカムプレートおよびビードつきカムプレ
ートは、径が大きく、より大きな慣性トルクがカムギヤ
に生ずる。このことは、機械がよりゆっくりとしか停止
できず、または、駆動力と制動力が大きくなり、摩耗も
増える点で好ましくない。治具半体と、それ等を支持す
るクランプ装置の加速力と制動力は、治具の動きの方向
に現れるのが一般である。それらは、加速の急速な反転
の場合、特に不利であって、治具運動の方向に現れる治
具とギヤ要素による慣性力で機械フレームとワークピー
スのホルダーが振動し、場合によっては、高い励起振動
数で振動を起こすからである。振動に対処するために、
加速の反転の頂点を開始加速の方向へ移し、制動減速を
減らすことが知られているが、それは、開始加速を増加
する欠点をもつ。
代わりに、カムプレートの溝内でローラーを案内した
り、カムプレートのビード（ビードつきカムギヤ）の両
側で一対のローラを案内する技術が知られている。しか
しながら、ローラーがカムプレートの円周面の外側を走
るカムギヤのフォロワーと同じフォロワーモーションの
ために、溝付きカムプレートおよびビードつきカムプレ
ートは、径が大きく、より大きな慣性トルクがカムギヤ
に生ずる。このことは、機械がよりゆっくりとしか停止
できず、または、駆動力と制動力が大きくなり、摩耗も
増える点で好ましくない。治具半体と、それ等を支持す
るクランプ装置の加速力と制動力は、治具の動きの方向
に現れるのが一般である。それらは、加速の急速な反転
の場合、特に不利であって、治具運動の方向に現れる治
具とギヤ要素による慣性力で機械フレームとワークピー
スのホルダーが振動し、場合によっては、高い励起振動
数で振動を起こすからである。振動に対処するために、
加速の反転の頂点を開始加速の方向へ移し、制動減速を
減らすことが知られているが、それは、開始加速を増加
する欠点をもつ。
De−PS35 44 087には、さらに、治具の戻しがカム
またはカムプレートによりコントロールできることが示
してあるが、これがどのようになされるかについての積
極的な情報、振動挙動へ影響をもつかが開示されていな
い。
またはカムプレートによりコントロールできることが示
してあるが、これがどのようになされるかについての積
極的な情報、振動挙動へ影響をもつかが開示されていな
い。
述べた欠点は、集積回路のリードアウトをパンチし、
成形する機械の場合、特に問題になるものであって、こ
の作業が、一方では、特に、高い集積密度の多数のリー
ドアウトをもつプリント回路の場合、高度の精度をもっ
て成されなければならないからである。他方、低コスト
製造には、迅速なワーキングサイクルが望ましいが、こ
れに反対する要素は、慣性力、振動しやすさ、そして、
摩耗の増加である。振動しやすいことは、特に深刻な問
題であり、これは、集積回路を静かに置き、治具を振動
させなければ、所望の精度でデリケートなリードアウト
を打ち抜き、成形することができるからである。これら
の条件は、同様に、機械治具がコントロールされ、パタ
ーン認識カメラとパターン測定器具との手段によりモニ
ターされるべきものであれば、合致する。最初には、予
備パンチされた金属ストリップ（所謂リードフレーム）
にリードアウトでサスペンドされた集積回路は、一つの
作業工程でリードフレームからリードアウト部分を分離
するときに振動しやすく、ついで、集積回路は、処理さ
れて、たった４つの薄いブリッジでリードフレームにサ
スペンドされる。
成形する機械の場合、特に問題になるものであって、こ
の作業が、一方では、特に、高い集積密度の多数のリー
ドアウトをもつプリント回路の場合、高度の精度をもっ
て成されなければならないからである。他方、低コスト
製造には、迅速なワーキングサイクルが望ましいが、こ
れに反対する要素は、慣性力、振動しやすさ、そして、
摩耗の増加である。振動しやすいことは、特に深刻な問
題であり、これは、集積回路を静かに置き、治具を振動
させなければ、所望の精度でデリケートなリードアウト
を打ち抜き、成形することができるからである。これら
の条件は、同様に、機械治具がコントロールされ、パタ
ーン認識カメラとパターン測定器具との手段によりモニ
ターされるべきものであれば、合致する。最初には、予
備パンチされた金属ストリップ（所謂リードフレーム）
にリードアウトでサスペンドされた集積回路は、一つの
作業工程でリードフレームからリードアウト部分を分離
するときに振動しやすく、ついで、集積回路は、処理さ
れて、たった４つの薄いブリッジでリードフレームにサ
スペンドされる。
発明の記述 本発明の目的は、冒頭に述べたタイプの機械治具、特
に、集積回路のリードアウト部分を打ち抜き、成形する
機械の機械ツールにおいて駆動される治具を治具ホルダ
ー（クランピングプレート）とフレームに振動をおこす
ような傾向を減少させるようにし、一方では、マシンパ
ーツと加工されるコンポーネンツの固有振動数と、他方
では、主励起周波数との間に大きな開きをもたせるよう
にしたことにある。
に、集積回路のリードアウト部分を打ち抜き、成形する
機械の機械ツールにおいて駆動される治具を治具ホルダ
ー（クランピングプレート）とフレームに振動をおこす
ような傾向を減少させるようにし、一方では、マシンパ
ーツと加工されるコンポーネンツの固有振動数と、他方
では、主励起周波数との間に大きな開きをもたせるよう
にしたことにある。
この目的は、請求の範囲１に与えられた特徴をもつ機
械によって達成される。発明の有利なさらなる展開は、
従属請求の範囲の主題である。
械によって達成される。発明の有利なさらなる展開は、
従属請求の範囲の主題である。
発明による機械においては、二つのレバーのローラー
がそれぞれ、少なくとも一つのカムプレートの円周面の
外面トラックにそって走行するが、カムトラックとロー
ラーとの接触は、スプリングにより機械的に付勢された
ものではなく、各カムトラックが、それにしっかりと接
続した第２のカムトラックに関連している事実によって
保証されるものである。この後者のカムトラックのプロ
フィールは、第１のカムトラックを補うものであって、
二つのレバーの各々は、そのアームの一方で自由に回転
するローラーを支持し、さらに、カムトラックの周縁方
向で相互にオフセットしている二つの自由回転のローラ
ーを支持する。これらの二つのローラーの内、一方のロ
ーラーは、一つのカムトラックを回転し、他方のローラ
ーは、第１のローラーを補うように第２のカムトラック
を回転するもので、この第２のトラックは、第１のカム
トラックに対し対応するオフセットを有する。カムトラ
ックの補足形状により、前以て付勢されていなくとも、
レバーの二つのローラーを押圧して、対のカムトラック
に絶えず接触させておくことが可能である。この構成の
利点は、フォロワーモーションに対し、最小のカムプレ
ートが使用できることであり、これによって慣性トルク
が低くなる。また、付勢スプリングを除けるので、駆動
トルクを小さいものにしておける。機械に生ずる振動
は、したがって、小さい。
がそれぞれ、少なくとも一つのカムプレートの円周面の
外面トラックにそって走行するが、カムトラックとロー
ラーとの接触は、スプリングにより機械的に付勢された
ものではなく、各カムトラックが、それにしっかりと接
続した第２のカムトラックに関連している事実によって
保証されるものである。この後者のカムトラックのプロ
フィールは、第１のカムトラックを補うものであって、
二つのレバーの各々は、そのアームの一方で自由に回転
するローラーを支持し、さらに、カムトラックの周縁方
向で相互にオフセットしている二つの自由回転のローラ
ーを支持する。これらの二つのローラーの内、一方のロ
ーラーは、一つのカムトラックを回転し、他方のローラ
ーは、第１のローラーを補うように第２のカムトラック
を回転するもので、この第２のトラックは、第１のカム
トラックに対し対応するオフセットを有する。カムトラ
ックの補足形状により、前以て付勢されていなくとも、
レバーの二つのローラーを押圧して、対のカムトラック
に絶えず接触させておくことが可能である。この構成の
利点は、フォロワーモーションに対し、最小のカムプレ
ートが使用できることであり、これによって慣性トルク
が低くなる。また、付勢スプリングを除けるので、駆動
トルクを小さいものにしておける。機械に生ずる振動
は、したがって、小さい。
各レバーに対する選択された構成における相互にオフ
セットされた二つのローラーの使用は、加速と制動のと
きに生ずる力が機械のフレームにおける治具の運動方向
と平行してのみに導入されず、二つの方向へ分かれる点
で大きな利点がある。戻りの動き（アイドリングストロ
ーク）の間の加速力−これらは、特に振動の励起にクリ
ティカルなもの−およびワーキングストロークの間の制
動力は、この発明によれば、ワーキングストロークの間
の加速力の方向（ツールモーションの方向に便宜上一致
する）と異なる方向へそれる。振動を起こす傾向と、ま
た、振動周波数も該力が異なる方向へ分かれることで減
少し、これは、特定のレバーの第２のアームに位置する
２個のローラーが他方に対し、かつ、カムプレートの軸
に対し90゜に位置し、ツールモーションの間に生ずる力
が互いに直角の二つの方向に現れ、ツール領域における
振動の励起について、一方の方向が他方よりも重要でな
いという好ましいケースにおいて、顕著である。一対の
ツール半体をワーキングストロークさせる２個のローラ
ーの軸をツール半体の動きの方向と平行な共通の面に位
置させることは、当の得たことであり、この面は、カム
トラックの軸を含むことが好ましい。ワーキングストロ
ークの間の加速力と、アイドルストロークの間の制動力
は、ツールモーションの方向に発生するが、アイドルス
トクの間の加速力と、ワーキングストロークの間の制動
力は、前記のものに対し直角に延びる方向へ偏向し、ツ
ール領域に振動を起こさない。このことは、好ましく
は、プレートまたはブロックである、ツールの案内装置
またはツールを支持するクランピングプレートが水平に
延び、その結果、ツールモーションも水平に行われる場
合、そして、２本のレバーの２個の第１のローラーが案
内装置またはツールクランピングプレートに平行な面で
支持されている場合の好ましいケースにおいて特に適用
される；このケースにおいて、レバーの第２のローラー
は、力の大部分をフレームとマシンの基礎に向け下方へ
導き、ツールモーションに対し斜めに向く合成力がアイ
ドルストロークにおける加速フェーズの間とワーキング
ストロークにおける制動フェーズの間、フレームのレバ
ーベアリング部分へ伝えられる。フレームとマシンの基
礎へ向け下方へ導かれる力は、フレームと基礎の大きな
質量によってマシンに振動を起こさないようにする。そ
れが故に、マシンは、ミクロのエンジニアリングにおけ
る高精度要求を極めて有利な操作の円滑性を特徴とす
る。円滑な操作性は、また、高速作業性の条件でもあ
る。さらに、円滑な操作性は、摩耗を減らし、パターン
認識とパターン計測のカメラの使用を許す。
セットされた二つのローラーの使用は、加速と制動のと
きに生ずる力が機械のフレームにおける治具の運動方向
と平行してのみに導入されず、二つの方向へ分かれる点
で大きな利点がある。戻りの動き（アイドリングストロ
ーク）の間の加速力−これらは、特に振動の励起にクリ
ティカルなもの−およびワーキングストロークの間の制
動力は、この発明によれば、ワーキングストロークの間
の加速力の方向（ツールモーションの方向に便宜上一致
する）と異なる方向へそれる。振動を起こす傾向と、ま
た、振動周波数も該力が異なる方向へ分かれることで減
少し、これは、特定のレバーの第２のアームに位置する
２個のローラーが他方に対し、かつ、カムプレートの軸
に対し90゜に位置し、ツールモーションの間に生ずる力
が互いに直角の二つの方向に現れ、ツール領域における
振動の励起について、一方の方向が他方よりも重要でな
いという好ましいケースにおいて、顕著である。一対の
ツール半体をワーキングストロークさせる２個のローラ
ーの軸をツール半体の動きの方向と平行な共通の面に位
置させることは、当の得たことであり、この面は、カム
トラックの軸を含むことが好ましい。ワーキングストロ
ークの間の加速力と、アイドルストロークの間の制動力
は、ツールモーションの方向に発生するが、アイドルス
トクの間の加速力と、ワーキングストロークの間の制動
力は、前記のものに対し直角に延びる方向へ偏向し、ツ
ール領域に振動を起こさない。このことは、好ましく
は、プレートまたはブロックである、ツールの案内装置
またはツールを支持するクランピングプレートが水平に
延び、その結果、ツールモーションも水平に行われる場
合、そして、２本のレバーの２個の第１のローラーが案
内装置またはツールクランピングプレートに平行な面で
支持されている場合の好ましいケースにおいて特に適用
される；このケースにおいて、レバーの第２のローラー
は、力の大部分をフレームとマシンの基礎に向け下方へ
導き、ツールモーションに対し斜めに向く合成力がアイ
ドルストロークにおける加速フェーズの間とワーキング
ストロークにおける制動フェーズの間、フレームのレバ
ーベアリング部分へ伝えられる。フレームとマシンの基
礎へ向け下方へ導かれる力は、フレームと基礎の大きな
質量によってマシンに振動を起こさないようにする。そ
れが故に、マシンは、ミクロのエンジニアリングにおけ
る高精度要求を極めて有利な操作の円滑性を特徴とす
る。円滑な操作性は、また、高速作業性の条件でもあ
る。さらに、円滑な操作性は、摩耗を減らし、パターン
認識とパターン計測のカメラの使用を許す。
操作の低振動モードに寄与する別のものは、発明によ
って与えられるもので、これは、少なくとも、あるツー
ル半体一対について、一方のツール半体の加速フェーズ
が他方のツール半体の減速フェーズに合致するような回
転方向で、カムトラックの位置が共にマッチするという
ものである。この手段の他の利点は、制動をかけるべき
ツール半体の運動エネルギーを他方のツール半体の駆動
に利用でき、したがって、マシの駆動に要する力要求減
らすことができるという事実にある；このことは、マシ
ンの駆動系における過負荷安全装置の応答閾値を低くで
き、必要に応じて、マシンをより早く休ませることがで
きる利点を同時に有する。
って与えられるもので、これは、少なくとも、あるツー
ル半体一対について、一方のツール半体の加速フェーズ
が他方のツール半体の減速フェーズに合致するような回
転方向で、カムトラックの位置が共にマッチするという
ものである。この手段の他の利点は、制動をかけるべき
ツール半体の運動エネルギーを他方のツール半体の駆動
に利用でき、したがって、マシの駆動に要する力要求減
らすことができるという事実にある；このことは、マシ
ンの駆動系における過負荷安全装置の応答閾値を低くで
き、必要に応じて、マシンをより早く休ませることがで
きる利点を同時に有する。
使用された手段−ある方法でカムトラックの位置を互
いにマッチングさせる手段−は、カムトラックの共通の
軸にそってシーケンスに位置するツールに使用されたと
きに特に有効である。ついで、ツールは、同時にではな
く、交互に、そして、カムトラックの軸にそって位置す
るツール半体の両グループにおいて、それぞれのグルー
プに属するカムトラックの位置が、ワーキングストロー
クとアイドルストロークの両者の間、一方のツール半体
の減速フェーズがつぎのツール半体の加速フェーズに一
致するようにマッチすように操作される。この方法で、
異なるワークのツール半体の加速および制動の間にツー
ルモーションの方向において生ずる力と、それらに対し
斜めに発生する力と重なり、合成力となり、これがツー
ルモーションの方向を横断、好ましくは、直角に横断し
て作用し、ツール領域において振動を励起せず、振動励
起の周波数とアンプリチュードとをさらに減少させる。
いにマッチングさせる手段−は、カムトラックの共通の
軸にそってシーケンスに位置するツールに使用されたと
きに特に有効である。ついで、ツールは、同時にではな
く、交互に、そして、カムトラックの軸にそって位置す
るツール半体の両グループにおいて、それぞれのグルー
プに属するカムトラックの位置が、ワーキングストロー
クとアイドルストロークの両者の間、一方のツール半体
の減速フェーズがつぎのツール半体の加速フェーズに一
致するようにマッチすように操作される。この方法で、
異なるワークのツール半体の加速および制動の間にツー
ルモーションの方向において生ずる力と、それらに対し
斜めに発生する力と重なり、合成力となり、これがツー
ルモーションの方向を横断、好ましくは、直角に横断し
て作用し、ツール領域において振動を励起せず、振動励
起の周波数とアンプリチュードとをさらに減少させる。
しかしながら、ワーキングストロークの間、第１のツ
ール半体の加速フェーズを第２のツール半体の減速フェ
ーズに一致させ、アイドルストロークの間、第１のツー
ル半体の減速フェーズを第２のツール半体の加速フェー
ズに一致させるように、一つおよび同じツールに属する
カムにおけるカムカム形状の位置をマッチさせることは
有用である。この手段で励起周波数をさらに減らすこと
はできないが、駆動力を減らし、励起アンプリチュード
をも減らすことが可能である。
ール半体の加速フェーズを第２のツール半体の減速フェ
ーズに一致させ、アイドルストロークの間、第１のツー
ル半体の減速フェーズを第２のツール半体の加速フェー
ズに一致させるように、一つおよび同じツールに属する
カムにおけるカムカム形状の位置をマッチさせることは
有用である。この手段で励起周波数をさらに減らすこと
はできないが、駆動力を減らし、励起アンプリチュード
をも減らすことが可能である。
上記の代わりに、ワーキングストロークとアイドルス
トローク両者の間、ツール半体の一方の加速フェーズを
他方のツール半体の減速フェーズに一致させるように、
関連のカムプレートのカム形状の位置をマッチさせれ
ば、励起周波数をさらに減少できる。
トローク両者の間、ツール半体の一方の加速フェーズを
他方のツール半体の減速フェーズに一致させるように、
関連のカムプレートのカム形状の位置をマッチさせれ
ば、励起周波数をさらに減少できる。
レバーが支持されているカムギヤの固定部分をタイロ
ッドにすることは有用である。
ッドにすることは有用である。
タイロッドは、ツールクランピングプレートそれ自体
で形成されていることが好ましい。これは、クランピン
グプレートがテンションを受けるのみである点で利点が
ある。それがため、それは、プレス操作とプリント操作
の間、変形されないが、反対に、張力によりストレッチ
される。このことは、加工するワークピースを正確に支
持でき、ツールを正確に案内できる点で極めて便利であ
り、これは、微小電池部品にとって必要なミクロエンジ
ニアリング加工にとり極めて有利である。
で形成されていることが好ましい。これは、クランピン
グプレートがテンションを受けるのみである点で利点が
ある。それがため、それは、プレス操作とプリント操作
の間、変形されないが、反対に、張力によりストレッチ
される。このことは、加工するワークピースを正確に支
持でき、ツールを正確に案内できる点で極めて便利であ
り、これは、微小電池部品にとって必要なミクロエンジ
ニアリング加工にとり極めて有利である。
レベレバーがツール近くで、好ましくは、クランピン
グプレートに直接にヒンジされている事実は、ツールと
ギヤ構成を最適なコンパクトなものにできる利点をさら
に有し、このことは、この発明によれば、各レバーの第
２のローラーがツールの近く、好ましくは、クランピン
グプレートの直下、または、クランピングプレートの凹
部に位置する事実によって支持される。したがって、レ
バーは、極めて短く、慣性も小さい。
グプレートに直接にヒンジされている事実は、ツールと
ギヤ構成を最適なコンパクトなものにできる利点をさら
に有し、このことは、この発明によれば、各レバーの第
２のローラーがツールの近く、好ましくは、クランピン
グプレートの直下、または、クランピングプレートの凹
部に位置する事実によって支持される。したがって、レ
バーは、極めて短く、慣性も小さい。
発明のさらに好ましい特徴によれば、各レバーの第２
のローラー、これは、ツールまたはクランピングプレー
トの直近に位置する、は、第１のローラーよりも小さ
い。これは、第２のローラーがより高速の加工力を伝達
せず、加工力は、互いに直径方向に対向している二つの
他の第１のローラーから伝達されるので、可能となる。
のローラー、これは、ツールまたはクランピングプレー
トの直近に位置する、は、第１のローラーよりも小さ
い。これは、第２のローラーがより高速の加工力を伝達
せず、加工力は、互いに直径方向に対向している二つの
他の第１のローラーから伝達されるので、可能となる。
第２のローラーを小さくできるから、カムトラックを
クランピングプレートにさらに接近させることができ
る。このことは、二本のレバーを対応して短くすること
に関連しており、これは、慣性力を低くする点で好都合
である。補助カムトラックを経由する駆動力と組み合わ
された低い慣性力は、駆動トルクを小さくしても十分な
加速が得られる結果を生む。この力は、純粋な加工処理
トルクよりも小さく、比較的低い応答閾値をもつオーバ
ーロードクラッチを駆動系に設けることが可能となる。
さらに、駆動トルクの各減少は、振動を引き起こす力を
減少させる。
クランピングプレートにさらに接近させることができ
る。このことは、二本のレバーを対応して短くすること
に関連しており、これは、慣性力を低くする点で好都合
である。補助カムトラックを経由する駆動力と組み合わ
された低い慣性力は、駆動トルクを小さくしても十分な
加速が得られる結果を生む。この力は、純粋な加工処理
トルクよりも小さく、比較的低い応答閾値をもつオーバ
ーロードクラッチを駆動系に設けることが可能となる。
さらに、駆動トルクの各減少は、振動を引き起こす力を
減少させる。
ツールを作動するレバーと、カムトラックとの間をク
リアランスフリーにカップリングすることは、低振動、
ツールの正確な操作に重要である。補助カムトラックに
よるツールの駆動は、この点で、満足さを与えるもの
で、トラックの各々は、２本のアームのレバーの一方の
アームにおいて周縁方向に互いにオフセットしている二
つのローラーが走る。レバーとカムトラックとを極めて
小さなクリアランスをもってカップリングすることは、
実際には、ローラーを支持するレバーのアームを、第１
のローラーを支持しているメインのアームと、第２のロ
ーラーを支持している、第１のローラーについては弱い
補助アームとへ分岐させる事による、発明の別の展開に
より達成される。補助アームは、弱く作れることができ
る。これは、該アームがツールを戻す（アイドルストロ
ーク）に必要な力を伝えるのみでよく、これらの力は、
メインアームがワーキングストロークの間、伝えなけれ
ばならない力よりもはるかに小さいからである。メイナ
ームがリジッドで、発生する力に対抗できるようになっ
ているのに対し、補助アームは、それらに対し弱くてよ
く、したがって、ローラーをある圧力でカムトラックに
置いた場合、補助アームは、弾性的に曲がる。このよう
にして、ローラーを、弱い補助アームの付勢力を利用し
て、クリアランスが全くないようにカムトラックに接触
させるもので、これには、ローラーが僅かな接触圧力で
カムトラックと継続して接触するように、カムプレート
に対するレバーのピボットピンの位置を選ぶ。ローラー
がクリアランスなしにカムトラックと接触している限
り、カムクリアランスによる付加的な振動励起は、起こ
りえないものであって、弱くなっているレバーの補助ア
ームの長期使用を保証するもので、この場合、補助アー
ムのローラーの付勢接触のスプリングたわみは、大きく
なり、カムクリアランスをなくすためにレバーを再調節
したり、交換したりするまでの期間が長くなる。
リアランスフリーにカップリングすることは、低振動、
ツールの正確な操作に重要である。補助カムトラックに
よるツールの駆動は、この点で、満足さを与えるもの
で、トラックの各々は、２本のアームのレバーの一方の
アームにおいて周縁方向に互いにオフセットしている二
つのローラーが走る。レバーとカムトラックとを極めて
小さなクリアランスをもってカップリングすることは、
実際には、ローラーを支持するレバーのアームを、第１
のローラーを支持しているメインのアームと、第２のロ
ーラーを支持している、第１のローラーについては弱い
補助アームとへ分岐させる事による、発明の別の展開に
より達成される。補助アームは、弱く作れることができ
る。これは、該アームがツールを戻す（アイドルストロ
ーク）に必要な力を伝えるのみでよく、これらの力は、
メインアームがワーキングストロークの間、伝えなけれ
ばならない力よりもはるかに小さいからである。メイナ
ームがリジッドで、発生する力に対抗できるようになっ
ているのに対し、補助アームは、それらに対し弱くてよ
く、したがって、ローラーをある圧力でカムトラックに
置いた場合、補助アームは、弾性的に曲がる。このよう
にして、ローラーを、弱い補助アームの付勢力を利用し
て、クリアランスが全くないようにカムトラックに接触
させるもので、これには、ローラーが僅かな接触圧力で
カムトラックと継続して接触するように、カムプレート
に対するレバーのピボットピンの位置を選ぶ。ローラー
がクリアランスなしにカムトラックと接触している限
り、カムクリアランスによる付加的な振動励起は、起こ
りえないものであって、弱くなっているレバーの補助ア
ームの長期使用を保証するもので、この場合、補助アー
ムのローラーの付勢接触のスプリングたわみは、大きく
なり、カムクリアランスをなくすためにレバーを再調節
したり、交換したりするまでの期間が長くなる。
外部でフォローするカムプレートを使用することで、
ワーキングストロークの間に力を伝達する少なくとも第
１のローラー、そして、好ましくは、またアイドルスト
ロークの間、力を伝達する第２のローラーは、ただ一端
よりも両端で、それらのレバー内で支持されるという事
実による発明の別な有利な展開を許す。これが、レバー
とローラー構成を特に強固なものにし、したがって、ツ
ールと、ツールによって行われる処理を極めて正確なも
のにする。
ワーキングストロークの間に力を伝達する少なくとも第
１のローラー、そして、好ましくは、またアイドルスト
ロークの間、力を伝達する第２のローラーは、ただ一端
よりも両端で、それらのレバー内で支持されるという事
実による発明の別な有利な展開を許す。これが、レバー
とローラー構成を特に強固なものにし、したがって、ツ
ールと、ツールによって行われる処理を極めて正確なも
のにする。
発明の有利な別の展開において、レバーは、ベアンリ
ングブロック内に支持され、これは、カムトラックの軸
に平行に、好ましくは、クランピングプレートにそって
移動できる。この手段により、ツールステーションをク
ランピングプレートにそって具合よく調節できる；カム
プレートは、勿論、固定されている軸にそって対応して
移動可能である。レバーは、ベアリングブロックと共
に、操作の設定、ストリップダウンのために、ワークピ
ースクランピングプレートの横クランプ面に向け直角に
動かすことができる。
ングブロック内に支持され、これは、カムトラックの軸
に平行に、好ましくは、クランピングプレートにそって
移動できる。この手段により、ツールステーションをク
ランピングプレートにそって具合よく調節できる；カム
プレートは、勿論、固定されている軸にそって対応して
移動可能である。レバーは、ベアリングブロックと共
に、操作の設定、ストリップダウンのために、ワークピ
ースクランピングプレートの横クランプ面に向け直角に
動かすことができる。
発明のアイデアは、一方の可動ツール半体（ポンチ）
が固定のツール半体（ダイ）に作用し、一つのレバーの
みと、カムトラックと補助カムトラックからなる一対を
必要とする機械ツールに利用できる。そのような機械
は、独立した請求の範囲２の主題である。
が固定のツール半体（ダイ）に作用し、一つのレバーの
みと、カムトラックと補助カムトラックからなる一対を
必要とする機械ツールに利用できる。そのような機械
は、独立した請求の範囲２の主題である。
発明の実施方法 添付の図面は、発明をさらに説明するために使用され
る。
る。
図１は、カムギヤの駆動軸の方向から見たマシンツール
における、カムギヤとツールクランピング装置をもつツ
ールクランピングプレートの構成を概略的に示す。
における、カムギヤとツールクランピング装置をもつツ
ールクランピングプレートの構成を概略的に示す。
図２は、クランピングプレートを省略した図１の構成の
平面図を一部断面で略図的に示す。
平面図を一部断面で略図的に示す。
図３は、加速ダイアグラムを示す。
図４は、図１におけるような構成で、レバー形成を変え
たものの構成を示す。
たものの構成を示す。
図５は、ローラーをレバーの両端で支持する詳細を示
す。
す。
図６は、三つのツールが交互に背後に配置されている、
図３におけると同じ加速ダイアグラムを示す。
図３におけると同じ加速ダイアグラムを示す。
図７は、二つの半体において、一つおよび同じツールと
関連している二つのカムプレートに対する、図３におけ
ると同様の加速ダイアグラムを示し、そして 図８は、加速力の方向についての情報をもつ、第３にお
けると同様の加速ダイアグラムを示す。
関連している二つのカムプレートに対する、図３におけ
ると同様の加速ダイアグラムを示し、そして 図８は、加速力の方向についての情報をもつ、第３にお
けると同様の加速ダイアグラムを示す。
水平クランピングプレート８によって上面が閉止され
ているカムギヤのケーシング11が、マシンフレーム10に
取り付けられている。加工ツールがクランピングプレー
ト８にクランプされている。ツールは、相互に作用する
二つのツール半体12,13からなり、これらは、ツール案
内１によって水平方向Ｚにそい、互いに離れる反対の方
向へ、そして、互いに接近する方向へ案内される。それ
らを往復運動させるために、二つの２本アームレバー3
a,3bがそれらに作用し、これらのレバーは、ベアリング
ブロック７内に支持され、水平ピン14まわりをピボット
回動できるようになっている。これらのベアリングブロ
ック７は、溝とキイ結合15によってクランピングプレー
ト８に連結され、それらの長さ方向へ移動可能になって
いる。レバーの上位アーム23a、23bそれぞれは、ツール
半体12,13に連結している。レバーの下位アーム33a,33b
は、それらの端部において、カムプレートの端面に形成
されたカムトラックに接触する第１の大径のローラー6
a,6bと、小径のローラー4aまたは4bを支持する二つの部
分に分岐している。カムプレートは、クランピングプレ
ート８の直下中央に位置する共通軸５に固定されてい
る。ローラー6aは、カムプレート22aに接触し、ローラ
ー6bは、カムプレート22bに接触し、ローラー4aは、カ
ムプレート21aに接触し、ローラー4bは、カムプレート2
1bに接触する。これらの４個のカムプレートは、周面に
４本のカムトラックをもつ単独のカムプレートに代える
こともできる。ローラー4a.4bは、クランピングプレー
ト８のすぐ下に位置し、クランピングプレート８の凹部
18に部分的に突き出ている；軸５に対しては、それら
は、ローラー6a,6bに対して約90゜の位置で位置し、こ
れらローラーは、軸５のレベルにおいて、互いに直径方
向に対向して位置している。カムプレート21aのカムト
ラックは、カムプレート22aのカムトラックを補うもの
であり、周縁方向に向け約90゜後者に対しオフセットし
ている。同様に、カムプレート21bは、カムプレート22b
のカムトラックを補助するカムトラックを有し、それ
は、周縁方向に約90゜後者に対しオフセットをしてい
る。選択された構成のタイプにより、ローラー4a,4b,6
a,6bは、カムトラック21a,21b,22a,22bにクリアランス
なしに案内され、レバー3a,3bは、最適に短い。
ているカムギヤのケーシング11が、マシンフレーム10に
取り付けられている。加工ツールがクランピングプレー
ト８にクランプされている。ツールは、相互に作用する
二つのツール半体12,13からなり、これらは、ツール案
内１によって水平方向Ｚにそい、互いに離れる反対の方
向へ、そして、互いに接近する方向へ案内される。それ
らを往復運動させるために、二つの２本アームレバー3
a,3bがそれらに作用し、これらのレバーは、ベアリング
ブロック７内に支持され、水平ピン14まわりをピボット
回動できるようになっている。これらのベアリングブロ
ック７は、溝とキイ結合15によってクランピングプレー
ト８に連結され、それらの長さ方向へ移動可能になって
いる。レバーの上位アーム23a、23bそれぞれは、ツール
半体12,13に連結している。レバーの下位アーム33a,33b
は、それらの端部において、カムプレートの端面に形成
されたカムトラックに接触する第１の大径のローラー6
a,6bと、小径のローラー4aまたは4bを支持する二つの部
分に分岐している。カムプレートは、クランピングプレ
ート８の直下中央に位置する共通軸５に固定されてい
る。ローラー6aは、カムプレート22aに接触し、ローラ
ー6bは、カムプレート22bに接触し、ローラー4aは、カ
ムプレート21aに接触し、ローラー4bは、カムプレート2
1bに接触する。これらの４個のカムプレートは、周面に
４本のカムトラックをもつ単独のカムプレートに代える
こともできる。ローラー4a.4bは、クランピングプレー
ト８のすぐ下に位置し、クランピングプレート８の凹部
18に部分的に突き出ている；軸５に対しては、それら
は、ローラー6a,6bに対して約90゜の位置で位置し、こ
れらローラーは、軸５のレベルにおいて、互いに直径方
向に対向して位置している。カムプレート21aのカムト
ラックは、カムプレート22aのカムトラックを補うもの
であり、周縁方向に向け約90゜後者に対しオフセットし
ている。同様に、カムプレート21bは、カムプレート22b
のカムトラックを補助するカムトラックを有し、それ
は、周縁方向に約90゜後者に対しオフセットをしてい
る。選択された構成のタイプにより、ローラー4a,4b,6
a,6bは、カムトラック21a,21b,22a,22bにクリアランス
なしに案内され、レバー3a,3bは、最適に短い。
マシンツールにおいては、いくつかのプロセスを同時
に行うことができるので、三つのツール位置が設定さ
れ、そして、他の実施例においては、三つ以上のツール
位置を設けることができ；したがって、軸５のクランプ
プレートの三つのグループをケーシング壁９に支持さ
せ、これらは軸５にそって移動可能にするのが好ましい
（図２）。カムプレートの第１のグループは、左から右
に、カムプレート21a,22a,22b,21bを含み、第２のグル
ープは、カムプレート21a',22a',22b',21b'を含み、第
３のグループは、カムプレート21a",22a",22b",21b"を
含む。
に行うことができるので、三つのツール位置が設定さ
れ、そして、他の実施例においては、三つ以上のツール
位置を設けることができ；したがって、軸５のクランプ
プレートの三つのグループをケーシング壁９に支持さ
せ、これらは軸５にそって移動可能にするのが好ましい
（図２）。カムプレートの第１のグループは、左から右
に、カムプレート21a,22a,22b,21bを含み、第２のグル
ープは、カムプレート21a',22a',22b',21b'を含み、第
３のグループは、カムプレート21a",22a",22b",21b"を
含む。
レバー3a,3bは、似たものであって、互いに対称にな
って向き合っている。各レバー3a（または3b）の二つの
ローラー4a,6a（または4b,6b）は、ピン14にレバーをベ
アリング支持する相互作用で、それぞれのカムプレート
の対21a,22aはまたは21b、22bを接続する。
って向き合っている。各レバー3a（または3b）の二つの
ローラー4a,6a（または4b,6b）は、ピン14にレバーをベ
アリング支持する相互作用で、それぞれのカムプレート
の対21a,22aはまたは21b、22bを接続する。
加速時、レバー3a,3bにより、慣性トルク（そして、
したがって慣性力）を小さく保つために、レバーは、で
きる限り短く作られ、二つのレバーの下位アーム33a,33
bは、クランピングプレート８の下に可能な限り接近し
て配置され、ローラー4a,4bは、小さく作られる−どの
ような場合でも、処理力を伝達するローラー6a6bよりも
小さい。小さなローラー4a,4bは、加速時に発生するレ
バー3aまたは3bの慣性力およびレバーから懸架されたツ
ールの動いている部分の減少された質量による負荷を受
けるのみである。ローラー4a,4bが軸５の上に垂直に配
置されていることで、これ等が受ける、カム上昇角度に
依存する加速力は、マシンフレーム、そして地面に対し
実質的に垂直に導かれる。包含された大きなフレーム質
量と底部における質量体の良好な緩衝作用によって、加
速アンプリチュードは、それが故に、振動を強く起こす
ほどにはならない。反対に、極めて円滑に動き、一方で
摩耗を減らすと共に他方では、ワークピースとツールと
がより静止の状態にあるから、精度が一層向上する。ツ
ールにおける操作力は、補助カムプレート21a,21bより
も幅広い近接したカムプレート22a,22bを経てローラー6
a,6bに支持される。
したがって慣性力）を小さく保つために、レバーは、で
きる限り短く作られ、二つのレバーの下位アーム33a,33
bは、クランピングプレート８の下に可能な限り接近し
て配置され、ローラー4a,4bは、小さく作られる−どの
ような場合でも、処理力を伝達するローラー6a6bよりも
小さい。小さなローラー4a,4bは、加速時に発生するレ
バー3aまたは3bの慣性力およびレバーから懸架されたツ
ールの動いている部分の減少された質量による負荷を受
けるのみである。ローラー4a,4bが軸５の上に垂直に配
置されていることで、これ等が受ける、カム上昇角度に
依存する加速力は、マシンフレーム、そして地面に対し
実質的に垂直に導かれる。包含された大きなフレーム質
量と底部における質量体の良好な緩衝作用によって、加
速アンプリチュードは、それが故に、振動を強く起こす
ほどにはならない。反対に、極めて円滑に動き、一方で
摩耗を減らすと共に他方では、ワークピースとツールと
がより静止の状態にあるから、精度が一層向上する。ツ
ールにおける操作力は、補助カムプレート21a,21bより
も幅広い近接したカムプレート22a,22bを経てローラー6
a,6bに支持される。
操作力に関して、ワークピースからツール半体12,レ
バー3a,ローラー6a,カムプレート22a,22b、ローラー6b,
レバー3b,ツール半体13を介してワークピースに戻るク
ローズのフォースパスがある。クランピングプレート８
は、レバーのピボットピン14を経由するのみのテンショ
ンで位置しており、一切のたわみを受けない。
バー3a,ローラー6a,カムプレート22a,22b、ローラー6b,
レバー3b,ツール半体13を介してワークピースに戻るク
ローズのフォースパスがある。クランピングプレート８
は、レバーのピボットピン14を経由するのみのテンショ
ンで位置しており、一切のたわみを受けない。
周縁角度150゜にわたるＫ形状のカムの例を使用する
と、図３が、速度Ｖの時間についての変化と、カムプレ
ートとツールの間のレバーについての加速度Ｂを略図的
に示し、そしてまた、矢印により、特定のフェーズの
間、レバーのピン14において発生する合成力の方向を示
す。ツール半体がワークピースへ向け、方向Ｚに駆動さ
れるとき、大径のローラー6aまたは6bは、加速度B1を経
験するが、駆動モーションの制動は小径のローラー4aま
たは4bで受け持たれ、ついで、それは、減速度B2を経験
する。それに対し、ツールのリターンモーションの間
は、小径のローラー4aまたは4bがまず負荷を受け、加速
度B3を経験するが、リターンモーションの制動は、大径
のローラー6aまたは6bの手段により行われ、これが減速
度B4を経験する。小径のローラー4aまたは4bが加速力を
フレーム10に介してほぼ垂直下方（図１の方向Yaまたは
Yb）へ地面へ導き、これによって、加速力をほとんど無
害なものにし、大径ローラー6aと6bにより伝達される加
速力のみがクランピングプレート８の面に振動を起こす
ものとして考慮されなければならない。振動励起のタイ
ムベースは、B1とB2のマキシマムの間の時間インターバ
ルによって与えられる。しかしながら、現在の技術にお
けるように、小径のローラー4a,4bが存在しなければ、
該ローラーにより受け入れられる加速力は、また、ロー
ラー6a,6bにより受け入れられ、伝達されなければなら
ない；ついで、それらは、クランピングプレート８の面
で、そして、事実、B1とB2およびB3とB4の最大値の距離
に相当するタイムベースで振動励起に貢献するもので、
該距離は、B1とB4の最大値の間の距離よりもはるかに小
さい。したがって、発明による励起振動は、現在の技術
の励起振幅よりも倍以上低いもので、これは、極めて望
ましいことである。
と、図３が、速度Ｖの時間についての変化と、カムプレ
ートとツールの間のレバーについての加速度Ｂを略図的
に示し、そしてまた、矢印により、特定のフェーズの
間、レバーのピン14において発生する合成力の方向を示
す。ツール半体がワークピースへ向け、方向Ｚに駆動さ
れるとき、大径のローラー6aまたは6bは、加速度B1を経
験するが、駆動モーションの制動は小径のローラー4aま
たは4bで受け持たれ、ついで、それは、減速度B2を経験
する。それに対し、ツールのリターンモーションの間
は、小径のローラー4aまたは4bがまず負荷を受け、加速
度B3を経験するが、リターンモーションの制動は、大径
のローラー6aまたは6bの手段により行われ、これが減速
度B4を経験する。小径のローラー4aまたは4bが加速力を
フレーム10に介してほぼ垂直下方（図１の方向Yaまたは
Yb）へ地面へ導き、これによって、加速力をほとんど無
害なものにし、大径ローラー6aと6bにより伝達される加
速力のみがクランピングプレート８の面に振動を起こす
ものとして考慮されなければならない。振動励起のタイ
ムベースは、B1とB2のマキシマムの間の時間インターバ
ルによって与えられる。しかしながら、現在の技術にお
けるように、小径のローラー4a,4bが存在しなければ、
該ローラーにより受け入れられる加速力は、また、ロー
ラー6a,6bにより受け入れられ、伝達されなければなら
ない；ついで、それらは、クランピングプレート８の面
で、そして、事実、B1とB2およびB3とB4の最大値の距離
に相当するタイムベースで振動励起に貢献するもので、
該距離は、B1とB4の最大値の間の距離よりもはるかに小
さい。したがって、発明による励起振動は、現在の技術
の励起振幅よりも倍以上低いもので、これは、極めて望
ましいことである。
三つの異なるツールに属するカムプレートのグループ
において（図２参照）、時間をずらせながらワーキング
ストロークをツールが行うようにカムの位置を互いに，
マッチさせる。これを図６で，例えば、カムプレート22
a,22',22a"のグループについて、概略的に示す。図６に
おける表現は、図３のそれに対応させたものである。K1
は、カムプレート22aのカム形状を、K2は、カムプレー
ト22a'のカム形状を、K3は、カムプレート22a"のカム形
状を表す。形状を差別化するために、K1は、実線で、K2
は、破線で、K3は、点線で表してある。関連したツール
半体の加速および減速の間に生ずる加速は、したがっ
て、実線、破線および点線で示されている。カム形状K1
のみが存在し、または、図３の例のように、カム形状K
1,K2,K3が一致しているとすれば、ツールの動きの方向
において励起される振動の時間Ｔ（メインの励起振動数
1/T）は、ワーキングストロークの間の最大加速と、ア
イドルストロークの間の最大減速との差で決定される。
しかしながら、ワーキングストロークについて示される
ように、K2により起こされる加速フェーズは、K1により
起こされる減速フェーズに一致し、K3により起こされる
加速フェーズは、K2により起こされる減速フェーズに一
致し、アイドルストロークの間、K2により起こされる加
速フェーズがK1により起こされる減速フェーズに一致
し、K3により起こされる加速フェーズがK2により起こさ
れる減速フェーズに一致すれば、次のような力が互いに
重ね合わされる： カム形状K1によるR2がカム形状K2によるR1と、 カム形状K2によるR2がカム形状K3によるR1と、 カム形状K1によるR4がカム形状K2によるR3と カム形状K2によるR4がカム形状K3によるR3と このような重ね合わせにより、大部分が直接下方へ向
く合成力（図８参照）が与えられ、それが故に、振動の
励起に実際無関係となり−残っている斜めの合成力R
2（K3のワーキングストロークの制動フェーズにおいけ
る）とR3（K1のアイドルストロークの制動フェーズにお
ける）よりすら低い。ツールモーションの方向において
振動を励起させるものとしては、主として、K1のワーキ
ングストロークにより起こされる加速と、K3のアイドル
ストロークにより起こされる減速による負荷ピークであ
る；始動励起の時間を決定する距離間隔T3は、Ｔより大
きく、したがって、励起振動数は、したがって、所望の
態様で低い。ツールの数とカムプレートのデザインによ
り、励起振動数は、この方法で半分に減らすことができ
る。
において（図２参照）、時間をずらせながらワーキング
ストロークをツールが行うようにカムの位置を互いに，
マッチさせる。これを図６で，例えば、カムプレート22
a,22',22a"のグループについて、概略的に示す。図６に
おける表現は、図３のそれに対応させたものである。K1
は、カムプレート22aのカム形状を、K2は、カムプレー
ト22a'のカム形状を、K3は、カムプレート22a"のカム形
状を表す。形状を差別化するために、K1は、実線で、K2
は、破線で、K3は、点線で表してある。関連したツール
半体の加速および減速の間に生ずる加速は、したがっ
て、実線、破線および点線で示されている。カム形状K1
のみが存在し、または、図３の例のように、カム形状K
1,K2,K3が一致しているとすれば、ツールの動きの方向
において励起される振動の時間Ｔ（メインの励起振動数
1/T）は、ワーキングストロークの間の最大加速と、ア
イドルストロークの間の最大減速との差で決定される。
しかしながら、ワーキングストロークについて示される
ように、K2により起こされる加速フェーズは、K1により
起こされる減速フェーズに一致し、K3により起こされる
加速フェーズは、K2により起こされる減速フェーズに一
致し、アイドルストロークの間、K2により起こされる加
速フェーズがK1により起こされる減速フェーズに一致
し、K3により起こされる加速フェーズがK2により起こさ
れる減速フェーズに一致すれば、次のような力が互いに
重ね合わされる： カム形状K1によるR2がカム形状K2によるR1と、 カム形状K2によるR2がカム形状K3によるR1と、 カム形状K1によるR4がカム形状K2によるR3と カム形状K2によるR4がカム形状K3によるR3と このような重ね合わせにより、大部分が直接下方へ向
く合成力（図８参照）が与えられ、それが故に、振動の
励起に実際無関係となり−残っている斜めの合成力R
2（K3のワーキングストロークの制動フェーズにおいけ
る）とR3（K1のアイドルストロークの制動フェーズにお
ける）よりすら低い。ツールモーションの方向において
振動を励起させるものとしては、主として、K1のワーキ
ングストロークにより起こされる加速と、K3のアイドル
ストロークにより起こされる減速による負荷ピークであ
る；始動励起の時間を決定する距離間隔T3は、Ｔより大
きく、したがって、励起振動数は、したがって、所望の
態様で低い。ツールの数とカムプレートのデザインによ
り、励起振動数は、この方法で半分に減らすことができ
る。
発明により、ツールグループにおけるカムトラックの
位置をマッチングさせることは、K1のワーキングストロ
ークの間の加速フェーズと、次の斜めに延びる合成力R2
の出現との間の時間がt1に増え、これからの振動励起が
より低い周波数に移る点で付加的な効果をもつ。
位置をマッチングさせることは、K1のワーキングストロ
ークの間の加速フェーズと、次の斜めに延びる合成力R2
の出現との間の時間がt1に増え、これからの振動励起が
より低い周波数に移る点で付加的な効果をもつ。
図７は、一対で、同じツールの二つのツール半体に関
連している二つのカムプレートがカムの位置に対し互い
に有利に関連しているかを示す。例えば、これらは、カ
ムプレート22a,22bであり、カムK1は、カムプレート22b
に関連している。カムプレート22bにより動かされるツ
ール半体は、ダイであって、カムプレート22aにより動
かされるツール半体は、該ダイに作用するポンチであ
る。カムK1とKrは、ワーキングストロークの間、ダイが
まず加速され、ついで、ポンチが加速され、その間ダイ
が既に減速され、ダイとダイにより支持されているワー
クピースがポンチが到着する前に既に停止しているよう
に、互いにマッチされている。ツールが開くと（アイド
ルストローク）、逆が起きる。このケースにおいては、
ポンチがまず加速され、ポンチが既に制動されていると
きにダイが加速される。この手段により、制動されるツ
ール半体の運動エネルギーを他方のツール半体の加速に
使用できる。ツールの動き方向における振動励起が主と
して、ワーキングストロークの間のダイの最大加速と、
アイドルストロークの間のダイの最大減速との間の差に
よって決定される また、図１から分かるように、小径ローラー4a,4bに
ついての選ばれた配置−カムプレートの上の中央で、ク
ランピングプレート８のすぐ下に配置−において、レバ
ー3a,3bをベアリングブロック７のクランプ面に向け
て、直角にレバー3a,3bを横向きにすることが極めて容
易であり、これによって、カムギヤへ具合よくアクセス
でき、その調節を容易に行えることができることを指摘
したい。
連している二つのカムプレートがカムの位置に対し互い
に有利に関連しているかを示す。例えば、これらは、カ
ムプレート22a,22bであり、カムK1は、カムプレート22b
に関連している。カムプレート22bにより動かされるツ
ール半体は、ダイであって、カムプレート22aにより動
かされるツール半体は、該ダイに作用するポンチであ
る。カムK1とKrは、ワーキングストロークの間、ダイが
まず加速され、ついで、ポンチが加速され、その間ダイ
が既に減速され、ダイとダイにより支持されているワー
クピースがポンチが到着する前に既に停止しているよう
に、互いにマッチされている。ツールが開くと（アイド
ルストローク）、逆が起きる。このケースにおいては、
ポンチがまず加速され、ポンチが既に制動されていると
きにダイが加速される。この手段により、制動されるツ
ール半体の運動エネルギーを他方のツール半体の加速に
使用できる。ツールの動き方向における振動励起が主と
して、ワーキングストロークの間のダイの最大加速と、
アイドルストロークの間のダイの最大減速との間の差に
よって決定される また、図１から分かるように、小径ローラー4a,4bに
ついての選ばれた配置−カムプレートの上の中央で、ク
ランピングプレート８のすぐ下に配置−において、レバ
ー3a,3bをベアリングブロック７のクランプ面に向け
て、直角にレバー3a,3bを横向きにすることが極めて容
易であり、これによって、カムギヤへ具合よくアクセス
でき、その調節を容易に行えることができることを指摘
したい。
図４の実施例は、レバー3a,3bのアーム33a,33bが強い
メインアーム34aまたは34bおよびメインアーム34aまた
は34bに較べずっと弱い補助アーム35a,35bに分岐してい
る点で図１におけるものと異なる。メインアーム34a,34
bのそれぞれは、第１のローラー6aまたは6bを支持し
て、ワーキングストロークの間、力を伝える。補助アー
ムは、メインアームよりもはるかに弱いから、二つのロ
ーラー6aと4aまたは6bと4bが、ある圧力のもとにカムプ
レートにそって動くとき、補助アーム35aまたは36aは、
ある程度反りかえる。駆動トルクを実質的に増大させる
ものではない補助アームの小さな弾性たわみによって、
カムプレート21a,21b,22a,22bおよびローラー6a,6b,4a,
4bの間に完全にクリアランスが生じない結合が得られ
る。
メインアーム34aまたは34bおよびメインアーム34aまた
は34bに較べずっと弱い補助アーム35a,35bに分岐してい
る点で図１におけるものと異なる。メインアーム34a,34
bのそれぞれは、第１のローラー6aまたは6bを支持し
て、ワーキングストロークの間、力を伝える。補助アー
ムは、メインアームよりもはるかに弱いから、二つのロ
ーラー6aと4aまたは6bと4bが、ある圧力のもとにカムプ
レートにそって動くとき、補助アーム35aまたは36aは、
ある程度反りかえる。駆動トルクを実質的に増大させる
ものではない補助アームの小さな弾性たわみによって、
カムプレート21a,21b,22a,22bおよびローラー6a,6b,4a,
4bの間に完全にクリアランスが生じない結合が得られ
る。
図５に示したように、メインアーム34aまたは34bをフ
ォーク形状にし、両端でローラー6aまたは6bを支持する
ことは、有用であって、レバー3aまたは3bおよびローラ
ー6aまたは6bの構成が極めて頑丈になる。
ォーク形状にし、両端でローラー6aまたは6bを支持する
ことは、有用であって、レバー3aまたは3bおよびローラ
ー6aまたは6bの構成が極めて頑丈になる。
図１または図４の実施例において、ツールの一方の半
体、例えば、ツール半体13を固定できる。レバー3bと関
連のカムプレート21b,22bは、省略され、発明によるカ
ムトラックの位置のマッチングが異なるグループのツー
ルに関連しているカムトラックの間で可能である。この
マシンは、また、特定のツールグループの領域において
一方側にのみ負荷がかけられている軸５を介してすら
も、極めて円滑に動く。
体、例えば、ツール半体13を固定できる。レバー3bと関
連のカムプレート21b,22bは、省略され、発明によるカ
ムトラックの位置のマッチングが異なるグループのツー
ルに関連しているカムトラックの間で可能である。この
マシンは、また、特定のツールグループの領域において
一方側にのみ負荷がかけられている軸５を介してすら
も、極めて円滑に動く。
商業的利用 発明は、金属キャリヤストリップ（リードフレーム）
に支持されて、マシンツールへ供給される集積回路のリ
ードアウト部を打ち抜き、成形するマシンツールに好適
である。
に支持されて、マシンツールへ供給される集積回路のリ
ードアウト部を打ち抜き、成形するマシンツールに好適
である。
フロントページの続き (72)発明者 ゲーベル・ウルリッチ・ハンス ドイツ連邦共和国 ディー−7540 ノイ エンブルク アルト プフォルツハイマ ー ストラーセ 51 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 28/00 B21D 28/02 H01L 23/50
Claims (19)
- 【請求項１】打ち抜き、切断、エンボスおよび成形作
業、特に集積回路のリードアウト部を打ち抜き、成形す
る為の複数のツールを備えたマシンツールであり、 フレーム（10）を有し、 フレーム（10）に支持され、案内面（１）にそって複数
のツールを駆動するための一つまたは複数のカムプレー
ト（22a,22b）の周面に共軸的に配置されたいくつかの
カムトラック対を備えているカムギヤを有し、各ツール
は、二つのツール半体（12,13）を有し、これらを作動
するために、２本のアームをもつ２本のレバー（3a,3
b）がカムギヤの固定部（８）に枢着して設けられ、該
レバー（3a,3b）は、それらの第１のアーム（23a,23b）
において、ツール半体（12,13）に連結され、それらの
第２のアーム（33a,33b）により自由に回転するローラ
ー（6a,6b）を支持し、一方のローラ（6a）は、カムト
ラック対の一方のカムトラック（22aにおいて）に接触
し、他方のローラー（6b）は、そのカムトラック対の他
方のカムトラック（22bにおいて）に接触するものであ
って、 カムトラック対は、第１のカムトラック（22a,22bにお
いて）と、それに固定されていて、それを補助するカム
形状をもち、回転方向において、それとオフセットされ
ている第２のカムトラック（21a,21bにおいて）とから
なり、二本のレバー（3a,3b）がそれらの第２のアーム
（33a,33b）において第２の自由に回転するローラー（4
a,4b）を付加的に支持し、該第２のローラーは、対応す
るオフセットの状態で、カムプレート（21a,21b）の周
縁領域において、第２のカムトラックと接触し、回転方
向におけるカムトラック（22a,22b,21a,21bにおける）
の位置が、少なくともツール半体（12,13）どれかにと
り、一方のツール半体の加速フェーズが他方のツール半
体の減速フェーズに一致することが真実のように、互い
にマッチしているものであることを 特徴とするもの。 - 【請求項２】打ち抜き、切断、エンボスおよび成形作
業、特に集積回路のリードアウト部を打ち抜き、成形す
る為の複数のツールを備えたマシンツールであり、 フレーム（10）を有し、 フレーム（10）に支持され、案内面（１）にそって複数
のツールを駆動するための一つまたは複数のカムプレー
ト（22a,22b）の周面に共軸的に配置されたいくつかの
カムトラック対を備えているカムギヤを有し、各ツール
は、二つのツール半体（12,13）を有し、これらの一方
は固定であり、他方を作動する２本アームのレバー（3
a,3b）が設けてあり、該レバー（3a,3b）は、カムギヤ
の固定部（８）に枢着支持され、その第１のアーム（23
a,23b）において可動のツール半体（12または13）に連
結し、その第２のアーム（33a,33b）により、それぞれ
のツールに関連するカムトラック（22a,22bにおいて）
に接触している自由回転のローラー（6a,6b）を支持し
ているものであって、 カムトラック対は、第１のカムトラック（22a,22bにお
いて）と、それに固定されていて、それを補助するカム
形状をもち、回転方向において、それとオフセットされ
ている第２のカムトラック（21a,21bにおいて）とから
なり、二本のレバー（3a,3b）がそれらの第２のアーム
（33a,33b）において第２の自由に回転するローラー（4
a,4b）を付加的に支持し、該第２のローラーは、対応す
るオフセットの状態で、カムプレート（21a,21b）の周
縁領域において、第２のカムトラックと接触し、回転方
向におけるカムトラック（22a,22b,21a,21bにおける）
の位置が、少なくともツール半体（12,13）どれかにと
り、一つのツールの１つのツール半体の加速フェーズが
他方の１つのツールの他の１つのツール半体の減速フェ
ーズに一致することが真実のように、互いにマッチして
いるものであることを 特徴とするもの。 - 【請求項３】カムプレート（21a,21a',21a";21b,21b',2
1b";22a,22a',22a";22b,22b',22b"）の軸（５）にそっ
て互いに配置されているツール半体の二つのグループに
おいて、それぞれのグループに関連したカムプレートの
トラックの位置が、ツールのワーキングストロークとア
イドルスクローク両者の間、１つのツール半体の減速フ
ェーズがそれに続くツール半体の加速フェーズに一致す
るようにマッチしていることを特徴とする請求の範囲１
または２によるマシン。 - 【請求項４】ツールの二つの半体（12,13）に対して
の、それぞれのカムプレート（22a,22b）の位置は、ワ
ーキングストロークの間、第１のツール半体（13）の加
速フェーズが第２のツール半体（12）の減速フェーズに
一致しているが、アイドルストロークの間、第１のツー
ル半体（13）の減速フェーズが第２のツール半体（12）
の加速フェーズに一致しているようにマッチしているこ
とを特徴とする請求の範囲１による、又は、請求の範囲
１と３によるマシン。 - 【請求項５】ツールの二つの半体（12,13）に対して
の、それぞれのカムプレート（22a,22b）の位置は、ワ
ーキングストロークとアイドルストロークの間、ツール
半体の一方の加速フェーズが他方のツール半体の減速フ
ェーズに一致しているようにマッチしていることを特徴
とする請求の範囲１による、又は、請求の範囲１と３に
よるマシン。 - 【請求項６】第２のローラー（4a,4b）の軸がツール半
体（12,13）の運動方向Ｚに対する垂線上にほぼ位置
し、この垂線は、カムトラック（21a,21b,22a,22bにお
ける）の軸を通り、該第２のローラー（4a,4b）の軸
は、ツール半体（12,13）に近接していることを特徴と
する先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項７】カムギヤの固定部（８）は、フレームに対
し固定のタイロッドであることが好ましいことを特徴と
する先行請求の範囲の一つによるマシンツール。 - 【請求項８】ツールの案内装置（１）がツールとカムト
ラック（21a,22a,21b,22b）との間に延び、第２のロー
ラー（4a,4b）が案内装置（１）またはツールクランピ
ングプレート（８）の下に近接していることを特徴とす
る先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項９】第２のローラー（4a,4b）が第１のローラ
ー（6a,6b）に対し、カムトラック（21a,21b,22a,22bに
おける）の軸上に90゜の位置で位置していることを特徴
とする先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１０】第２のローラー（4a,4b）が第１のロー
ラー（6a,6b）よりも小径であることを特徴とする先行
請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１１】クランピングプレート（８）がレバー
（3a,3b）を枢着支持するタイロッドであることを特徴
とする先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１２】クランピングプレート（８）が水平に延
びていることを特徴とする請求の範囲８から11のいずれ
かによるマシン。 - 【請求項１３】第２のローラー（4a,4b）がクランピン
グプレート（８）に大接近していることを特徴とする先
行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１４】クランピングプレート（８）は、第２の
ローラー（4a,4b）が突き出る凹部（18）を有している
ことを特徴とする先行請求の範囲のいずれかによるマシ
ン。 - 【請求項１５】レバー（3a,3b）がベアリングブロック
（７）に支持され、これが、カムトラック（21a,21b,22
a,22b）の軸に対し平行移動可能、特に、クランピング
プレート（８）にそって移動可能であることを特徴とす
る先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１６】ローラー（6a,6b,4a,4b）を支持するレ
バー（3a,3b）のアーム（33a,33b）が第１のローラー
（6a,6b）を支持するメインアーム（3a,3b）と、第２の
ローラー（4a,4b）を支持し、第１のアームよりも弱い
補助アーム（35a,35b）とに分岐していることを特徴と
する先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１７】ローラー（6a,6b,4a,4b）が圧力手段に
より、カムトラック（21a,21b,22a,22bにおいて）クリ
アランスなしに接触していることを特徴とする請求の範
囲16によるマシン。 - 【請求項１８】少なくとも、第１のローラー（6a,6
b）、そして、好ましくは、第２のローラー（4a,4b）
も、レバー（3a,3b）によって両端が支持されているこ
とを特徴とする先行請求の範囲の一つによるマシン。 - 【請求項１９】２個のローラー（6a,6b）が、それぞれ
のカムトラックの対に対し、ほぼ直径方向に位置し、ツ
ールの動き方向（Ｚ）とほぼ平行に面に軸を有している
ことを特徴とする先行請求の範囲の一つによるマシン。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4123512A DE4123512A1 (de) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Werkzeugmaschine mit kurvengetriebe, insbesondere zum stanzen und formen der anschlussbeinchen von integrierten schaltkreisen |
| DE4123512.6 | 1991-07-16 | ||
| PCT/EP1992/001449 WO1993002539A1 (de) | 1991-07-16 | 1992-06-27 | Werkzeugmaschine mit kurvengetriebe, insbesondere zum stanzen und formen der anschlussbeinchen von integrierten schaltkreisen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07502690A JPH07502690A (ja) | 1995-03-23 |
| JP3309098B2 true JP3309098B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=6436248
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50254193A Expired - Fee Related JP3474562B2 (ja) | 1991-07-16 | 1992-06-27 | 特に、集積回路のリードアウトを打ち抜きおよび成形するための、カムギヤをもつ機械ツール |
| JP50254093A Expired - Fee Related JP3309098B2 (ja) | 1991-07-16 | 1992-06-27 | 特に、集積回路のリードアウトを打ち抜きおよび成形するための、カムギヤをもつ機械ツール |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50254193A Expired - Fee Related JP3474562B2 (ja) | 1991-07-16 | 1992-06-27 | 特に、集積回路のリードアウトを打ち抜きおよび成形するための、カムギヤをもつ機械ツール |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5428982A (ja) |
| EP (2) | EP0594654B1 (ja) |
| JP (2) | JP3474562B2 (ja) |
| KR (2) | KR100259886B1 (ja) |
| AT (2) | ATE133532T1 (ja) |
| DE (3) | DE4123512A1 (ja) |
| HK (2) | HK118296A (ja) |
| MY (1) | MY108317A (ja) |
| WO (2) | WO1993002540A1 (ja) |
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| US5907902A (en) * | 1996-02-07 | 1999-06-01 | Micron Technology, Inc. | Belt-feed trim and form method |
| US6405430B1 (en) * | 1996-02-07 | 2002-06-18 | Micron Technology, Inc. | Workpiece moving methods |
| NL1004582C2 (nl) * | 1996-11-21 | 1998-05-27 | Reform Technology B V | Inrichting voor het mechanisch bewerken van aansluitpinnen van elektronische componenten, in het bijzonder geïntegreerde schakelingen. |
| JPH11347827A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-21 | Suehiro Mizukawa | 帯刃切断具及び帯刃加工装置 |
| US6167781B1 (en) * | 1998-11-30 | 2001-01-02 | 3Com Corporation | System and apparatus for retaining position of cam follower |
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| KR101003819B1 (ko) | 2008-09-25 | 2010-12-23 | 로얄금속공업 주식회사 | 다용도 프레스 장치 |
| CN102489588A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-06-13 | 常州耐尔特精密工具有限公司 | 工件侧面压力加工机 |
| CN104128816A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-11-05 | 梧州市旺捷机械制造有限公司 | 连接座铣夹具 |
| CN104785684B (zh) * | 2015-03-28 | 2017-07-07 | 苏州德魁家居科技股份有限公司 | 一种方口弹簧端口成型装置 |
| CN107839031A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-27 | 浙江湖州天强建筑材料有限公司 | 一种建筑废料木条的切断装置 |
| CN110253291B (zh) * | 2019-06-03 | 2021-05-04 | 林有连 | 一种铁架折弯焊接器 |
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