JPH0381030A

JPH0381030A - 工具駆動型加工装置

Info

Publication number: JPH0381030A
Application number: JP21812789A
Authority: JP
Inventors: Hiroichi Sakamoto; 博一坂本
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-08-23
Filing date: 1989-08-23
Publication date: 1991-04-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、加工装置、特に、工具をワークに衝突させて
加工を行う工具駆動型加工装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の加工装置、たとえばパンチプレス機は、回転駆動
されるクランク軸と、クランク軸に回転自在に連結され
たピットマンと、ピットマンの下端に連結されたラムと
、ラムの下端に連結され得るパンチとを備えている。こ
のパンチプレス機では、クランクシャフトが回転するこ
とによって、パンチはｓｉｎ波形で近似され得る上下運
動をする。この上下運動によって、ワークにパンチを衝
突させ、ワークに対してパンチ加工が施される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来のパンチプレス機では、ラムの下死点近く及び
上死点近くにおいてパンチの速度が低いが、ワークに当
接するタイ頁ングに相当するクランク角度域ではパンチ
の下降スピードは早い。このため、パンチによる打ち抜
きの際の衝突音が大きくなって、騒音の原因となる。ま
た、打ち抜き時のパンチとワークとの間の摩擦速度も高
く、ワークの寿命を短くしてしまう。

本発明の目的は、工具がワークに衝突するときの衝突音
を小さくでき、しかも工具寿命を長くすることのできる
工具駆動型加工装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る加工装置は、工具駆動型加工装置である。

この装置は、回転駆動されるカムと、カムに当接するカ
ムフォロワと、カムフォロワに連動して往復運動する工
具とを備えている。前記カムは、工具がワークに衝突す
るときに速度が小さくなるよう設定されたカム面を有し
ている。

〔作用〕

本発明に係る加工装置では、カムが回転駆動されると、
それに応じてカムフォロワに連動する工具が往復運動を
行う。この往復運動によって工具がワークに衝突し、ワ
ークに加工が施される。ただし、この装置では、工具が
ワークに衝突するときに速度が小さくなるようなカム面
を有するカムを採用しているので、ワークに対する工具
の衝突時に発生する衝突音は小さくなる。また、工具と
ワークとの間の摩擦速度が小さくなり、工具の寿命が延
びる。

〔実施例〕本発明の一実施例としてのパンチプレス機を第１図に示
す。

第１図において、このパンチプレス機ｌは、主に下部フ
レーム２と、上部フレーム３と、これらを後方で支持す
るスロート部４とから構成されている。

下部フレーム２の上面中央には、固定テーブル１０が配
置されている。また、下部フレーム２の上面両側部には
、１対のガイドレール５，６が配置されている。ガイド
レール５，６上にはキャリッジ７が奥行き方向（Ｙ軸方
向）に移動可能に配置されている。キャリッジ７には、
固定テーブル１０の両側方に配置された移動テーブル８
，９が固定されている。また、キャリッジ７には、図示
しないクロススライドが左右方向（Ｘ軸方向）に移動可
能に設けられている。このクロススライドには、ワーク
１１を把持するためのワークホルダ（図示せず）が装着
されている。

上部フレーム３には、複数のパンチが装着される上タレ
ット１２が回転可能に設けられている。

一方、下部フレーム２には、複数のダイか装着される下
タレット１３が回転可能に設けられている。

また、加工部前方の上部フレーム３には、ワーク１１の
持替時にワーク１１を一時的に保持するためのレポジシ
ョンバッド１４が設けられている。

上部フレーム３内には１．さらに、パンチヘッドを駆動
するための駆動機構１５が設けられている。

第２図に示すように、多数のパンチ２０（１個のみ図示
）が収容されているタレット１２の上方には、パンチ２
０を保持するためのラム２１が配設されている。このラ
ム２１の上端には、カム機構２２が配置されている。

一方、上部フレーム３内には、フライホイール２３が回
転自在に設けられている。このフライホイール２３は、
図示しない駆動モータによってベルトを介して回転駆動
されるようになっている。

フライホイール２３の中心部には、同心の回転軸２４が
配置されており、この回転軸２４が上部フレーム３に回
転自在に支持されている。フライホイール２３と回転軸
２４との間には、油圧式のクラッチ機構２５が設けられ
ている。クラッチ機構２５は、フライホイール２３を回
転軸２４に連結したり、回転軸２４から分離したりする
ための機構である。また、回転軸２４にブレーキをかけ
るためのブレーキ機構２６が設けられており、これによ
って、回転軸２４を上部フレーム３に対して固定したり
開放したりするようになっている。

第３図にカム機構２２の詳細を示す。カム機構２２は、
回転軸２４に固定されたカム２７と、カム２７のカム面
２７ａ上を転勤するカムフォロワとしてのローラ２８と
を主として有している。カム面２７ａは、ローラ２８を
上死点に配置させるための凹部Ａと、ローラ２８を下死
点に配置するための先端部Ｂとを有している。カム面２
７ａは、凹部Ａから先端部Ｂに行くにつれ、回転軸２４
に対してまず急激に遠ざかり、そして徐々に遠ざかるよ
うな輪郭曲線を有している。この結果、カム面２７ａの
輪郭曲線の変位特性は第４図のようになる。第４図にお
いて、ａ点は第３図のＡ点に、ｂ点はＢ点にそれぞれ対
応している。

前記ローラ２８は、回転軸２４と平行の支軸２９に回転
自在に支持されている。支軸２９は、第３図の紙面と直
角方向の間隔を隔てた１対のブラケット３０に支持され
ている。ブラケット３０の下端はラム２１の上端に固定
されている。また、ラム２１の上端には、外向フランジ
３１が形成されており、フランジ３１の下面と図示しな
い上部フレーム３の底壁面との間にスプリング３２が縮
設されている。このスプリング３２によって、ラム２１
は常時上方に付勢されている。

次に上述の実施例の動作を説明する。

ワーク１１をテーブル８，９．１０上に載置し、キャリ
ッジ７に設けられたワークホルダでワーク１１を保持し
つつ、ワーク１１を所定の加工位置に配置する０次に、
両タレット１２．１３を回転させることにより、所望の
パンチ及びダイを加工位置に配置する。

一方、図示しない駆動モータにより、ベルトを介してフ
ライホイール２３が回転駆動されている。

加工を行う際には、クラッチ２５を接続状態とし、フラ
イホイール２３からの回転力を回転軸２４に伝達する。

これによりカム機構２２のカム２７が回転する。カム２
７が回転すれば、それにしたがってラム２１が上下動す
る。これにより、ラム２１の下端に連結されたパンチヘ
ッド２０が昇降し、ワーク１１に所望の加工が施される
。

ラム２１の昇降運動は、第４図に示す変位曲線にしたが
って行われる。第４図において一点鎖線Ｐの位置がパン
チの先端がワーク１１に衝突する位置である。第４図か
ら明らかなように、ラム２１の加工速度はパンチがワー
ク１１に衝突するまで高く、衝突時には低くなっている
。このため、ワーク１１に対してパンチが衝突する際の
衝突音は低減される。また、衝突後のワーク１１とパン
チとの間の摩擦速度が小さいので、パンチの寿命が延び
る。ラム２１の下死点以降については、上述の動作と逆
の動作を行う。したがって、パンチの上昇行程において
も、ワーク１１とパンチとの摺動速度は小さく、パンチ
の寿命が延びる。また、パンチがワーク１１から離れた
後は、パンチの上昇速度は速くなる。このように、パン
チのワーク１１に対する衝突時の速度が小さいにもかか
わらず、パンチとワーク１１とが離れている間のパンチ
の昇降速度が高いので、パンチの昇降運動の１サイクル
に要する時間は従来と同様である。

なお、上述の実施例ではカム２７として左右対象のもの
を用いたが、左右が非対象のものを用いてもよい。

さらに、第５図及び第６図に示すようなカム機構４０を
採用してもよい。カム機構４０は、回転軸２４と同心の
円板４４を有している０円板４４の両側面には、第３図
のカム面２７ａの輪郭曲線と同様の輪郭曲線を有するカ
ム溝４１が形成されている。両カム溝４１には、それぞ
れカムフォロアとしてのローラ４２が嵌め込まており、
カム溝４１内をガイドされるようになっている。ローラ
４２は、ラム２１の上端に形成された支持部４３に回転
自在に支持されている。

この実施例では、回転軸２４が回転すればローラ４２が
カム溝４１内をガイドされることにより、ラム２１が上
下動する。この結果、第４図に示す昇降運動をパンチが
行い、上述の実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

本発明に係る加工装置によれば、上述のようなカム面を
有するカムを採用したので、工具がワークに衝突すると
きの衝突音を低減できるようになり、しかも工具の寿命
を延ばすことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る加工装置の斜視図、第
２図はその駆動機構部分の縦断面部分図、第３図はその
カム機構部分の縦断面部分図、第４図はカムの角度変位
とカムフォロアの位置変化との関係を示すグラフ、第５
図は別の実施例の第３図に相当する図、第６図は第５図
のＶｌ−Ｖｌ断面図である。２０・・・パンチヘッド、２１・・・ラム、２２．４０
・・・カム機構、２７・・・カム、２７ａ・・・カム面
、２８゜４２−・ローラ、４１・・・カム溝。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転駆動されるカムと、前記カムに当接するカムフォロワと、前記カムフォロワに連動して往復運動する工具とを備え
、前記カムは、前記工具がワークに衝突するときに加工速
度が小さくなるよう設定されたカム面を有している、工具駆動型加工装置。