JPS61214901A - 倣い旋削加工装置 - Google Patents

倣い旋削加工装置

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JPS61214901A
JPS61214901A JP5656885A JP5656885A JPS61214901A JP S61214901 A JPS61214901 A JP S61214901A JP 5656885 A JP5656885 A JP 5656885A JP 5656885 A JP5656885 A JP 5656885A JP S61214901 A JPS61214901 A JP S61214901A
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JP
Japan
Prior art keywords
cutting
main shaft
supported
movable
cam
Prior art date
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Pending
Application number
JP5656885A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiro Sakane
一廣 坂根
Yukio Hoshino
幸雄 星野
Masaharu Watanabe
正治 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
Application filed by Toyoda Koki KK filed Critical Toyoda Koki KK
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Publication of JPS61214901A publication Critical patent/JPS61214901A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • B23Q35/101Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
    • B23Q35/102Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line
    • B23Q35/103Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line which turns continuously

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ピストン旋盤等の倣い旋削加工装置に関する
〔従来技術〕
この種の倣い旋削加工装置は、機体に軸支されて回動駆
動される主軸と、この主軸に対しその回転軸線と平行な
トラバース方向と同回転軸線と交差する切込方向に相対
移動可能に機体に支持されたバイト取付台を備え、前記
主軸の回転及びトラバース方向の相対移動と連動して前
記バイト取付台を切込方向に相対移動せしめて、主軸に
把持された工作物をバイト取付台に支持されたバイトに
より加工するものである。従来のこの種の装置は、製品
と実質的に同一形状のマスクカムを用い、これに当接す
るフォロアローラにより、バイトを設けたスライダを主
軸回転及びトラバース移動と連動して往復移動させて工
作物を倣い旋削加工していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような従来技術においては、マスクカムのカム面は
円周方向と軸方向の両方向において湾曲しているので、
フォロアローラとの当接部は点接触となる。このためフ
ォロアローラをマスクカムに押圧当接する戻しばねの押
圧力を充分大にすることができないので、主軸回転数を
大にするとマスクカムに対してフォロアローラが追従し
なくなり、これにより高速加工が困難であった。また、
このようなマスクカムは製作が困難であると同時に摩耗
しやすく寿命が短かいので、ランニングコストが上昇す
るという問題があった。本発明はカムによる倣い加工は
円周方向形状のみとし、軸方向形状の倣い加工はNC装
置によって作動が制御されるサーボモータにより行なう
ようにしてこれらの問題点を解決しようとするものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
このために、本発明による倣い旋削加工装置は、第1図
〜第3図に示す如く、機体10に軸支されて回動駆動さ
れる主軸13と、この主軸13に対しその回転軸線と平
行なトラバース方向Xと同回転軸線と交差する切込方向
Yに相対移動可能に機体10に支持されたバイト取付台
40を備え、主軸13の回転及びトラバース方向Xの相
対移動と連動してバイト取付台47を切込方向Yに相対
移動せしめて、主軸13に把持された工作物Wをバイト
取付台47に支持されたバイトTにより加工する倣い旋
削加工装置において、主軸13に対しトラバース方向X
に相対移動可能に機体10に設けられた支持台20と、
この支持台20により切込方向Yに移動可能に案内支持
された移動台30と、この移動台30に取り付けられバ
イト取付台47を設けた円周形状創成装置40を備えて
なり、移動台30はトラバース方向Xの相対移動と連動
して作動するようNC装置によって制御される切込用サ
ーボモータ33により切込方向Yに往復駆動され、円周
形状創成装置40は移動台30に一体的に設けられた支
持枠41と、この支持枠41に軸支されて主軸13と連
動して回動駆動される板カム43と、切込方向2に移動
可能に前記支持枠41に案内支持され前記板カム43と
当接して往復駆動されると共に前記バイト取付台47を
一体的に設けたスライダ46よりなることを特徴とする
ものである。
〔作用〕
主軸13が回転駆動されれば、これと連動して円周形状
創成装置40の板カム43も回転駆動され、板カム43
に当接されたスライダ46は切込方向Zに往復移動して
バイト取付台47を介して固定支持したバイl−Tによ
り、主軸13に把持された工作物Wを円周方向形状が所
望の輪郭形状となるように旋削加工する。この状態にお
いて、バイト取付台47を主軸13に対し相対的にトラ
バース方向Xに移動させれば、この移動と連動してNC
装置により駆動される切込用サーボモータ33が作動し
てバイトTを支持した円周形状創成装置40を移動台3
0と共に切込方向Yに往復駆動しバイl−Tは工作物W
の軸方向形状が所望の輪郭形状となるように旋削加工す
る。
〔発明の効果〕
かかる本発明による倣い旋削加工装置は、円周方向の倣
い加工と軸方向の倣い加工を分離して、前者はカムによ
り後者はNC装置によって制御されるサーボモータによ
り行なうようにしたので、カムは軸方向断面形状が一定
な板カムとすることがtき、これによりスライダとの当
接部を線接触とすることができる。従ってスライダと板
カムの間の当接力を充分大とすることができるのでスラ
イダの移動速度が大となっても追従性が悪くなることが
なく、これにより主軸回転数を増大して加工サイクルタ
イムを短縮させることができる。また、板カムは製作が
容易であると共に前述の如(線接触であるので寿命が増
大し、これによりランニングコストを低下させることが
できる。さらに、軸方向輪郭形状はNG制御によって加
工を行なっているので軸方向輪郭形状の変更は指令テー
プ等の交換で足り、比較的容易に工作物の変更に対応で
きる。
〔実施例〕
以下に、ピストン旋盤における実施例を図面により説明
する。第2図に示す如く、主軸13は機体10に固定さ
れた主軸ヘッド12により垂直方向軸線回りに回転自在
に軸承され、連動機構60を介して主軸駆動モータ64
により回転駆動される。第1図に示す如く、主軸13の
下端に設けられたコレットチャック14のコレット14
aは主軸13と同軸の作動軸15により作動し、この作
動軸15が下動すればコレット14aを開き、上動すれ
ばコレラ)14aを閉じて、第1図に示す如く主軸13
の下端にピストン(工作物)Wを把持する。
第2図及び第3図に示す如く、機体10には主軸13の
軸線と平行なトラバース方向Xに摺動可能に支持台20
を案内支持するトラバース方向案内レール11を設ける
。支持台20には部材22を介してナツト23が固定さ
れ、機体10に垂直に軸支されたトラバース送りねじ2
4がナツト23に螺合され、このトラバース送りねじ2
4は機枠10に取り付けられたトラバース用サーボモー
タ25により回転駆動されて支持台20をトラバース方
向Xに往復駆動する。なお、実施例においては主軸13
、支持台20等はトラバース送りねじ24を中心として
左右対称に設けられ、2個のピストンWを同時に加工す
るものであるが、図面には右半分のみを示す。
支持台20には、主軸13の軸線と直交する切込方向Y
に摺動可能に移動台30を案内支持する切込方向案内レ
ール21を設ける。第3図に示す如く、移動台30に固
定されたナツト31には、切込方向Yと平行に切込送り
ねじ32が螺合され、この切込送りねじ32は支持台2
0に取り付けられた切込用サーボモータ33により回転
駆動されて移動台30を切込方向Yに往復駆動する。ト
ラバース用サーボモータ25には駆動回路70を介して
NC装置(数値制御装置)71が接続され、切込用サー
ボモータ33には駆動回路72を介してNC装置71が
接続されている。このNC装置71によってトラバース
用サーボモータ25と切込用サーボモータ33は、移動
台30上の任意の点がピストンWの軸方向輪郭曲線を画
(ように互いに連動して駆動される。
移動台30には円周形状創成装置40が設けられている
。円周形状創成装置40の支持枠41は移動台30に固
定され、先端にバイト取付台47を固定したスライダ4
6を切込方向Yと平行な切込方向Zに摺動可能に案内支
持している。支持枠41にはカム軸44が軸受筒42及
び軸受蓋42aを介して主軸13と平行に軸支され、こ
のカム軸44にはピストンWの円周方向輪郭形状に対応
するはり楕円形のカム面43aを外周に形成した板カム
43がフランジ部材45により楔止め固定されている。
カム面43aの母線はカム軸44の軸線と平行であり、
従って板カム43の軸方向断面形状は一定である。スラ
イダ46の板カム43側の端部にはカム軸44と平行な
ローラ軸49を介して円筒形のフォロアローラ48が軸
支され、スライダ46は支持枠41一端のフランジ41
aとの間に介在する皿ばね51により板カム43に向け
て付勢され、フォロアローラ48の外周面をカム面43
aに線接触にて当接させている。カム軸44の反対側に
は、バイト取付台47を備えていない点を除きスライダ
46とはソ゛同−形状のバランスウェイト50を設け、
支持枠41他端のフランジ41bとの間に介在する皿ば
ね51aによりフォロアローラ48aをカム面43aに
当接させている。はソ゛楕円形の板カム43がカム軸4
4と共に回転すれば、バランスウェイト50はスライダ
46とは逆向きに同時に往復動し、スライダ46の往復
動による慣性力を打ち消し、振動の発生を防止する。
第2図に示す如く、主軸駆動モータ64に接続された連
動機構60の入力軸61には駆動軸62がスプライン結
合され、伝動軸63を介して、2カム軸44を主軸13
と同一方向に同一回転数で駆動する。前記伝動軸63は
、駆動軸62に対してカム軸44がY方向に相対変位で
きるように可撓性を有するものである。
主軸駆動モータ64が作動すれば連動機構60を介して
主軸13が回転し、これと同時に円周形状創成装置40
の板カム43も同一回転数で回転してスライダ46を切
込方向Zに往復駆動し、スライダ46に固定したバイト
取付台47のバイトTにより、ピストンWをその円周方
向輪郭が板カム43の輪郭形状と対応する形状となるよ
うに旋削する。この状態において、NC装置71により
トラバース用サーボモータ25と切込用サーボモータ3
3を連動して駆動すれば、バイI−Tには円周形状創成
装置40による切込方向Zの移動に移動台30の切込方
向Yの移動が加わり、軸方向輪郭が所定の形状となるよ
うにピストンWはバイトTにより旋削される。
板カム43のカム面43aにフォロアローラ48を介し
て当接するスライダ46は板カム43に対しカム軸44
の方向に相対的に移動することばないのでカム面43a
とスライダ46の当接部は線接触となり、従ってスライ
ダ46をカム面43aに当接する皿ばね51の押圧力を
充分大とすることができる、これによりスライダ46の
追従性が向上するので加工サイクルタイム短縮のための
主軸回転数の増大が可能になり、また主軸回転数の増大
による振動の発生もバランスウェイト50の作用により
防止することができる。また、板カム43は製作が容易
であると同時に線接触であるので寿命も増大する。なお
、NC装置の指令テープを交換すればピストンWの軸方
向輪郭形状を容易に変更することができる。
本実施例においてはスライダ46と対向するバランスウ
ェイト50を設けたが、他の形式のバランスウェイトを
設けることも可能であり、あるいはバランスウェイトを
省略することも可能である。
なお、本実施例においては移動台30の切込方向Yとス
ライダ46の切込方向Zとを互いに平行としたが、この
両切込方向は多少ずらすことも可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による倣い旋削加工装置の一実施例を示し
、第1図は要部の長手方向断面図(第3図のI−1断面
図)、第2図は全体正面図、第3図は第2図のm−m断
面図である。 符号の説明 10・・・機体、13・・・主軸、20・・・支持台、
30・・・移動台、33・・・切込用サーボモータ、4
0・・・円周形状創成装置、41・・・支持枠、43・
・板カム、46・・・スライダ、47・・・バイト取付
台、71・・・NC装置、W・・・工作物(ピストン)
、X・・・トラバース方向、y、z・・・切込方向。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 機体に軸支されて回動駆動される主軸と、この主軸に対
    しその回転軸線と平行なトラバース方向と同回転軸線と
    交差する切込方向に相対移動可能に機体に支持されたバ
    イト取付台を備え、前記主軸の回転及びトラバース方向
    の相対移動と連動して前記バイト取付台を切込方向に相
    対移動せしめて、主軸に把持された工作物をバイト取付
    台に支持されたバイトにより加工する倣い旋削加工装置
    において、前記主軸に対しトラバース方向に相対移動可
    能に機体に設けられた支持台と、この支持台により切込
    方向に移動可能に案内支持された移動台と、この移動台
    に取り付けられ前記バイト取付台を設けた円周形状創成
    装置を備えてなり、前記移動台は前記トラバース方向の
    相対移動と連動して作動するようにNC装置によつて制
    御される切込用サーボモータにより切込方向に往復駆動
    され、前記円周形状創成装置は前記移動台に一体的に設
    けられた支持枠と、この支持枠に軸支されて前記主軸と
    連動して回動駆動される板カムと、切込方向に移動可能
    に前記支持枠に案内支持され前記板カムと当接して往復
    駆動されると共に前記バイト取付台を一体的に設けたス
    ライダよりなることを特徴とする倣い旋削加工装置。
JP5656885A 1985-03-20 1985-03-20 倣い旋削加工装置 Pending JPS61214901A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0287519A1 (de) * 1987-04-16 1988-10-19 Kummer Frères SA, Fabrique de machines Bearbeitungseinrichtung zum präzisen Drehen einer Mantelfläche
JP2006326814A (ja) * 2005-05-30 2006-12-07 Nomura Seiki Kk Nc自動旋盤

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