JPH0426199Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、数値制御内面研削盤に関する。

（従来技術） この種の従来の研削盤として、研削砥石を回転
駆動可能に支持したホイールヘツドを移動台に搭
載し、この移動台を偏心カムオシレート装置によ
つて往復駆動させることにより、ホイールヘツド
を移動台と共に往復動させて上記研削砥石にオシ
レート運動を与えるようにしたものが知られてい
る（例えば実開昭60−138626号公報参照）。また
オシレーシヨンロツドにシリンダを介設して停止
時にシリンダを作動させて偏心カム位置に無関係
に例えば復動下死点位置に停止させるようにした
ものも知られている。

ところが、これら従来の研削盤は、研削砥石が
移動台を介して往復駆動する構造をとつているた
めに、オシレートマスが大きくなり偏心カムオシ
レート装置の駆動出力の増大や、移動台駆動手段
のボールネジとナツトの螺合部等駆動系の局部摩
耗の増大や、オシレート速度への制約、位置制御
精度への悪影響等を招くと云つた問題点を有して
いた。

（考案の目的） 本考案は、上記の問題点を一挙に解決し、偏心
カムオシレート装置の駆動出力を低減させ、移動
台を駆動する駆動手段の駆動系の局部摩耗を低減
させ、オシレート速度に対する制約を減少させ、
位置制御制度の向上を図ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案は、ホイー
ルヘツドを移動台に対して主軸の軸線方向へ移動
自在に設け、該ホイールヘツドを主軸の軸線方向
へ往復駆動する偏心カムオシレート装置を移動台
上に搭載し、該偏心カムオシレート装置によりホ
イールヘツドを直接に往復駆動すると共に、偏心
カムオシレート装置の偏心カムを所定位置で停止
させる装置を設けるものである。

具体的に本発明が講じた解決手段は、主軸に保
持されて回転駆動される被加工物の内面をホイー
ルヘツドに保持されて回転駆動される砥石のオシ
レート運動によつて研削する数値制御内面研削盤
を対象とし、該数値制御内面研削盤のベツド上に
上記主軸の軸線方向へ移動自在に設けられ数値制
御駆動手段により上記主軸の軸線方向へ往復動さ
れる移動台と、該移動台上に該移動台に対して上
記主軸の軸線方向へ移動自在に設けられたホイー
ルヘツドと、上記移動台上に設けられ上記ホイー
ルヘツドを上記主軸の軸線方向へ往復駆動させる
偏心カムオシレート装置と、該偏心カムオシレー
ト装置の偏心カムを所定位置で停止させる偏心カ
ム定位置停止装置とを備えている構成とするもの
である。

（作用） 上記の構成により、移動台上に該移動台に対し
て主軸の軸線方向へ移動自在に設けられたホイー
ルヘツドと、移動台上に設けられホイールヘツド
を主軸の軸線方向へ往復駆動させる偏心カムオシ
レート装置とを備えているため、偏心カムオシレ
ート装置によりホイールヘツドを直接に往復駆動
することができるため、移動台をオシレート運動
させる必要がなくなり、オシレーシヨンマスが小
さくなる。

また、偏心カムオシレート装置の偏心カムを所
定位置で停止させる偏心カム定位置停止装置を備
えているため、ホイールヘツドに保持される砥石
が定位値で停止するので、砥石に対するドレツシ
ング作業を正確に行なうことができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図に示すように、本実施例の数値制御内面
研削盤１は、ベツド２の前方部上に横設された下
部台２ａのガイドレール２ｂに沿つて切込み送り
される切込テーブル３と、該切込テーブル３上に
固定された主軸４とを有しており、該主軸４のチ
ヤツク５によつて固定されたベアリングレース等
の被加工物Ｗの内面を、ホイールヘツド１０の出
力軸１１の回転研削砥石１２によつて精密な研削
を行なうものである。

さて、上記ベツド２には下部台２０が固定さ
れ、この下部台２０に設けた主軸方向のレール２
１に第２図および第３図にも示す如くホイールヘ
ツド１０を保持した移動台２５が搭載されてお
り、移動台２５は数値制御駆動手段３０によつて
主軸４の軸線方向に往復動、つまりワークＷに対
して進退自在に駆動され且つ停止される。すなわ
ち、数値制御駆動手段３０は、移動台２５の下面
に固定されたナツト２６に螺合したボールネジ３
１と、該ボールネジ３１を回転自在に支承した下
部台２０の端壁３２と、ボールネジ３１に回転力
を与えるNCサーボモータ３３とから構成されて
おり、ワークＷに対して移動台２５を所定位置迄
前進させて位置を保持する。

ホイールヘツド１０は、移動台２５の前方部に
おいて一対のガイドレール１３により、主軸４の
軸線方向に往復動自在に支持されており、移動台
２５の後方部に配設された偏心カムオシレート装
置４０に対し、連接棒１４を介して連接されてい
る。

偏心カムオシレート装置４０は、第４図に示す
如く支持フレーム３６上のオシレート用駆動モー
タ３７にて回転駆動されるカム軸４４に固定の偏
心内側カム４５と、該内側カム４５にコロ４５ａ
を介して嵌合し且つスライドリング４１の内側部
に位置する外側カム４６とを備え、スライドリン
グ４１が外側カム４６から駆動力を受けガイドレ
ール２７をガイドとして主軸４の軸線方向に往復
運動するようになつていて、このスライドリング
４１に連接棒１４の一端が連結されている。

偏心カム定位置停止装置５０は、第５図に示す
如く偏心カムオシレート装置４０のカム軸４４に
固定の割出し板４３の外周縁に内側カム下死点位
置に対応して設けられた末広がりのテーパ面を有
する割出し用ノツチ５１と、該割出し用ノツチ５
１に係合するプランジヤ５２ａを進退自在に駆動
する位置割出し用シリンダ５２と、割出し板４３
の外周部から半径方向に突設されたドツグ５３ａ
の接近を確認してオシレート用駆動モータ３７を
減速させる減速指令用近接スイツチ５３と、割出
し板４３の外周部から半径方向に突設されたドツ
グ５４ａの接近を検出しオシレート用駆動モータ
３７に停止指令を与えるとともに、割出しを確認
する割出し確認用近接スイツチ５４とから構成さ
れている。

なお、図面において、５７は切込みテーブル３
を駆動する切込用サーボモータ、５８は主軸４を
駆動する主軸モータ、５９は研削砥石１２のドレ
ツサーである。

しかして、上記数値制御内面研削盤１において
は、研削砥石１２のトラバース運動で内面研削を
行なう場合、移動台２５を数値制御駆動手段３０
で送つて研削砥石１２をワークＷ内に挿入し、切
込テーブル３を切込用サーボモータ５７で送つ
て、ワークＷの内面を研削砥石１２に当接する。
そして、主軸モータ５８でワークＷを回転させな
がら、オシレート装置４０にて連接棒１４を介し
てホイールヘツド１０を往復動させることによ
り、研削砥石１２にトラバース運動を与えること
になる。この場合、ホイールヘツド１０のみが往
復動し、移動台２５は定位置に停止しているか
ら、比較的小さな動力で高速オシレートを行な
い、かつナツト２６とボールネジ３１の間での摩
耗を抑えることができる。

トラバース運動の停止にあたつては、減速指令
用近接スイツチ５３の検出信号を受けてオシレー
ト用駆動モータ３７に減速指令を与え、次に割出
し確認用近接スイツチ５４の検出信号を受けてオ
シレート用駆動モータ３７に停止指令を与え、割
出し板４３の停止後、プランジヤ５２ａを突出せ
しめて割出し用ノツチ５１に対する係合により、
研削砥石１２を基準位置に停止せしめることにな
る。この基準位置での停止は先の割出し確認用ス
イツチ５４で確認され、これにより、数値制御駆
動手段３０の作動により研削砥石１２の位置決め
を行ないながら、フランジ研削を行なうことがで
きる。

このため、オシレートの停止位置つまり砥石の
停止位置がばらつかなくなり、砥石に対するドレ
ツシングを正確に行なうことができる。

尚、上記実施例ではベツド２側にNCのサーボ
モータ３３を設けたが、これに代えてNCのサー
ボモータ３３を移動台２５側に設けてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案に係る数値制御内
面研削盤によると、移動台上に該移動台に対して
主軸の軸線方向へ移動自在であるホイールヘツド
を設けると共に、移動台上にホイールヘツドを主
軸の軸線方向へ往復駆動させる偏心カムオシレー
ト装置を設けたため、偏心カムオシレート装置に
よりホイールヘツドを直接に往復駆動することが
でき、移動台をオシレート運動させる必要がなく
なり、オシレーシヨンマスが小さくなるので、オ
シレート運動をさせるための駆動出力を低減させ
ることができると共に移動台を駆動する駆動手段
手段の駆動系の局部摩耗を低減させることがで
き、オシレート速度に対する制約を減少させるこ
とができる。

また、偏心カムオシレート装置の偏心カムを所
定位置で停止させる偏心カム定位置停止装置を設
けたため、ホイールヘツドに保持される砥石が定
位置で停止するので、砥石に対するドレツシング
作業を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
数値制御内面研削盤の正面図、第２図は平面図、
第３図は第１図の−線の断面図、第４図は偏
心カムオシレート装置と偏心カム定位置停止装置
の要部断面図、第５図は偏心カム定位置停止装置
の断面図である。 １……数値制御内面研削盤、２……ベツド、４
……主軸、１０……ホイールヘツド、１２……研
削砥石、２５……移動台、３０……数値制御駆動
手段、４０……偏心カムオシレート装置、４３…
…割出し板、４５……内側カム、４６……外側カ
ム、５０……偏心カム定位置停止装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸に保持されて回転駆動される被加工物の内
   面をホイールヘツドに保持されて回転駆動される
   砥石のオシレート運動によつて研削する数値制御
   内面研削盤であつて、該数値制御内面研削盤のベ
   ツド上に上記主軸の軸線方向へ移動自在に設けら
   れ数値制御駆動手段により上記主軸の軸線方向へ
   往復動される移動台と、該移動台上に該移動台に
   対して上記主軸の軸線方向へ移動自在に設けられ
   たホイールヘツドと、上記移動台上に設けられ上
   記ホイールヘツドを上記主軸の軸線方向へ往復駆
   動させる偏心カムオシレート装置と、該偏心カム
   オシレート装置の偏心カムを所定位置で停止させ
   る偏心カム定位置停止装置とを備えていることを
   特徴とする数値制御内面研削盤。