JPH0553582B2 - - Google Patents
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- JPH0553582B2 JPH0553582B2 JP60268848A JP26884885A JPH0553582B2 JP H0553582 B2 JPH0553582 B2 JP H0553582B2 JP 60268848 A JP60268848 A JP 60268848A JP 26884885 A JP26884885 A JP 26884885A JP H0553582 B2 JPH0553582 B2 JP H0553582B2
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
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-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/30—Nc systems
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
この発明は、例えば研削盤のテーブルを往復運
動させるためのテーブル送り装置に関する。
動させるためのテーブル送り装置に関する。
≪従来技術とその問題点≫
例えば内面研削盤のテーブルの下面には、油圧
シリンダが固定され、この油圧シリンダの駆動に
よりテーブルを加工待機位置から加工位置へと急
速移動させ（トラバース運動と称する）、シリン
ダをこの位置に保持した状態でシリンダより突出
する往復軸の他端に設けた偏心カム機構を回転駆
動することで、砥石を往復運動（オシレーシヨン
運動と称する）させるようにしている。
シリンダが固定され、この油圧シリンダの駆動に
よりテーブルを加工待機位置から加工位置へと急
速移動させ（トラバース運動と称する）、シリン
ダをこの位置に保持した状態でシリンダより突出
する往復軸の他端に設けた偏心カム機構を回転駆
動することで、砥石を往復運動（オシレーシヨン
運動と称する）させるようにしている。
さらに、この偏心カム機構は、従来前記往復軸
に固定されたスライドリングと、このスライドリ
ングの内側にあつて、移動方向の前後に摺接する
偏心カムおよび偏心カムを駆動させるレシプロ軸
とからなつていて、レシプロ軸を回転駆動させる
ことにより偏心カムが偏心運動し、スライドリン
グの内側に摺接することで、偏心カムの偏心量に
応じた往復運動を行なつている。
に固定されたスライドリングと、このスライドリ
ングの内側にあつて、移動方向の前後に摺接する
偏心カムおよび偏心カムを駆動させるレシプロ軸
とからなつていて、レシプロ軸を回転駆動させる
ことにより偏心カムが偏心運動し、スライドリン
グの内側に摺接することで、偏心カムの偏心量に
応じた往復運動を行なつている。
また、前記偏心カムは二重リング状となつてお
り、その外側カムがスライドリングの内周壁に接
し、これによつて横方向の分力を極力押えるとと
もに、往復軸の軸方向に沿つてのみ修正するよう
になつている。
り、その外側カムがスライドリングの内周壁に接
し、これによつて横方向の分力を極力押えるとと
もに、往復軸の軸方向に沿つてのみ修正するよう
になつている。
しかしながら、上記テーブルの送り装置にあつ
ては、まずトラバース運動の駆動手段として、油
圧シリンダを用いているため、被加工物に対して
低速切込みが困難であり、研削加工に大きな制限
をもたらしていた。
ては、まずトラバース運動の駆動手段として、油
圧シリンダを用いているため、被加工物に対して
低速切込みが困難であり、研削加工に大きな制限
をもたらしていた。
さらに、砥石台テーブルのオシレーシヨン動作
については、このオシレーシヨン動作が停止した
状態では、偏心カムの偏心位置が一定せず、テー
ブルの正確な位置決めがなされない。
については、このオシレーシヨン動作が停止した
状態では、偏心カムの偏心位置が一定せず、テー
ブルの正確な位置決めがなされない。
そのため例えばオシレーシヨンストロークを変
更しようとする場合、偏心カムを基準位置に戻
し、その後ストローク変更する必要があり、偏心
カムの偏心ストローク調整作業に非常に手間取
り、作業能率を著しく低下させているのが実情で
ある。このように、従来のテーブル送り装置で
は、低速切込みが困難であり、またオシレーシヨ
ン動作の停止時、テーブルの正確な位置決めがで
きないという欠点が指摘されていた。
更しようとする場合、偏心カムを基準位置に戻
し、その後ストローク変更する必要があり、偏心
カムの偏心ストローク調整作業に非常に手間取
り、作業能率を著しく低下させているのが実情で
ある。このように、従来のテーブル送り装置で
は、低速切込みが困難であり、またオシレーシヨ
ン動作の停止時、テーブルの正確な位置決めがで
きないという欠点が指摘されていた。
上記低速切込み用の砥石台テーブル送り装置と
して、トラバース運動の駆動手段に、駆動モータ
とこれに連結するボールネジ機構を組付けたテー
ブルが提案されているが、この構成のテーブルは
高速のオシレーシヨン運動を行なわせることがで
きないという問題点を持つていた。
して、トラバース運動の駆動手段に、駆動モータ
とこれに連結するボールネジ機構を組付けたテー
ブルが提案されているが、この構成のテーブルは
高速のオシレーシヨン運動を行なわせることがで
きないという問題点を持つていた。
さらに従来のテーブル送り装置にあつては、偏
心ストロークを変更する際、外側カムを内側カム
に対して調整ネジを緩めることによりフリー状態
にし、所望角度外側カムを回転させた後調整ネジ
を締付けることにより偏心ストローク調整作業を
行なつていた。このように手動で行なうため作業
が繁雑になる欠点があるとともに、例えばテーブ
ル送り装置のオシレーシヨン動作については機械
的な加速度限界（振動限界）が存在し、偏心スト
ロークを大きく設定した場合、そのストロークに
対してオシレーシヨンサイクル、すなわち偏心カ
ムの回転数は大きな制限を受ける。従つて実際の
作業においては上記オシレーシヨンストロークと
オシレーシヨンサイクルとの相互関係について、
上記加速度限界（振動限界）の許容範囲内でイン
ターロツクをとることが好ましいが、手動では困
難であり、ストローク調整の作業をより一層繁雑
なものにしているのが実情であつた。
心ストロークを変更する際、外側カムを内側カム
に対して調整ネジを緩めることによりフリー状態
にし、所望角度外側カムを回転させた後調整ネジ
を締付けることにより偏心ストローク調整作業を
行なつていた。このように手動で行なうため作業
が繁雑になる欠点があるとともに、例えばテーブ
ル送り装置のオシレーシヨン動作については機械
的な加速度限界（振動限界）が存在し、偏心スト
ロークを大きく設定した場合、そのストロークに
対してオシレーシヨンサイクル、すなわち偏心カ
ムの回転数は大きな制限を受ける。従つて実際の
作業においては上記オシレーシヨンストロークと
オシレーシヨンサイクルとの相互関係について、
上記加速度限界（振動限界）の許容範囲内でイン
ターロツクをとることが好ましいが、手動では困
難であり、ストローク調整の作業をより一層繁雑
なものにしているのが実情であつた。
≪発明の目的≫
この発明は、上述の事情に鑑みなされたもの
で、本発明の目的とするところは、低速切込み加
工と、高速オシレーシヨン動作の相方を可能と
し、かつオシレーシヨン動作の停止時には常にテ
ーブルを正確な位置に位置決めすることができる
とともに、オシレーシヨンストロークの変更を自
動化することにより、作業能率を著しく向上させ
たテーブル送り装置を提供することにある。
で、本発明の目的とするところは、低速切込み加
工と、高速オシレーシヨン動作の相方を可能と
し、かつオシレーシヨン動作の停止時には常にテ
ーブルを正確な位置に位置決めすることができる
とともに、オシレーシヨンストロークの変更を自
動化することにより、作業能率を著しく向上させ
たテーブル送り装置を提供することにある。
≪発明の構成≫
前記目的を達成するために、本発明は、テーブ
ル駆動用モータの回転をボールネジ機構を介して
テーブルの往復運動に変換し、上記テーブルを加
工待機位置と加工位置との間でトラバース運動さ
せるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介
してテーブルの往復運動に変換し、テーブル加工
位置におけるテーブルのオシレーシヨン動作とす
るテーブル送り装置であつて、 前記偏心カムは、レシプロ軸線上に偏心して延
長されたカム軸と、このカム軸に対向して配置さ
れ、クラツチ機構によりカム軸と連結、解放され
るカム板と、前記ネジ機構と連結するとともにカ
ム板の偏心運動を往復運動に変換する変換機構と
からなり、上記カム板の回転を変換機構を介して
テーブルのオシレーシヨン動作に変換するように
するとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆
動用モータに付設され、該モータの回転位置を読
み取るエンコーダと、上記偏心カムの偏心ストロ
ークを上記テーブルのオシレーシヨンストローク
より検出する測長器と、レシプロ軸駆動用モータ
の回転駆動を制御する制御装置とからなり、 上記制御装置は、測長器により偏心カムによる
偏心ストロークの中心位置を測定して基準点と
し、モータの基準回転位置を記憶する手段と、モ
ータのオシレーシヨン動作の所定量を検知して出
力するオシレーシヨン判別手段と、上記判別手段
の出力を受けてモータの回転位置を上記記憶され
たモータの基準回転位置と比較し、偏心カムを偏
心ストロークの中心位置となる定角位置でモータ
の停止させる指令を発する停止指令手段と、クラ
ツチ機構を作動する指令を発するクラツチ機構作
動手段を有し、 偏心ストローク量調整の際には、前記クラツチ
機構を動作させ、カム板とカム軸とを連結、解放
し、カム軸をカム板に対して所定角度回転させる
ことにより偏心カムによる偏心ストロークを変え
ることを特徴とする。
ル駆動用モータの回転をボールネジ機構を介して
テーブルの往復運動に変換し、上記テーブルを加
工待機位置と加工位置との間でトラバース運動さ
せるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介
してテーブルの往復運動に変換し、テーブル加工
位置におけるテーブルのオシレーシヨン動作とす
るテーブル送り装置であつて、 前記偏心カムは、レシプロ軸線上に偏心して延
長されたカム軸と、このカム軸に対向して配置さ
れ、クラツチ機構によりカム軸と連結、解放され
るカム板と、前記ネジ機構と連結するとともにカ
ム板の偏心運動を往復運動に変換する変換機構と
からなり、上記カム板の回転を変換機構を介して
テーブルのオシレーシヨン動作に変換するように
するとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆
動用モータに付設され、該モータの回転位置を読
み取るエンコーダと、上記偏心カムの偏心ストロ
ークを上記テーブルのオシレーシヨンストローク
より検出する測長器と、レシプロ軸駆動用モータ
の回転駆動を制御する制御装置とからなり、 上記制御装置は、測長器により偏心カムによる
偏心ストロークの中心位置を測定して基準点と
し、モータの基準回転位置を記憶する手段と、モ
ータのオシレーシヨン動作の所定量を検知して出
力するオシレーシヨン判別手段と、上記判別手段
の出力を受けてモータの回転位置を上記記憶され
たモータの基準回転位置と比較し、偏心カムを偏
心ストロークの中心位置となる定角位置でモータ
の停止させる指令を発する停止指令手段と、クラ
ツチ機構を作動する指令を発するクラツチ機構作
動手段を有し、 偏心ストローク量調整の際には、前記クラツチ
機構を動作させ、カム板とカム軸とを連結、解放
し、カム軸をカム板に対して所定角度回転させる
ことにより偏心カムによる偏心ストロークを変え
ることを特徴とする。
≪実施例の説明≫
以下、本発明の実施例について添付図面を参照
しながら詳細に説明する。
しながら詳細に説明する。
第１図は本発明を小形内面研削盤のテーブル送
り装置に適用した第１実施例を示す縦断面図、第
２図はその要部である偏心カム機構を示す断面
図、第３図は同要部の分解斜視図、第４図ならび
に第５図はこの偏心カム機構の制御に附随するシ
ステムブロツク図、そのフローチヤート図、第６
図は偏心カム機構の別実施例を示す断面図であ
る。
り装置に適用した第１実施例を示す縦断面図、第
２図はその要部である偏心カム機構を示す断面
図、第３図は同要部の分解斜視図、第４図ならび
に第５図はこの偏心カム機構の制御に附随するシ
ステムブロツク図、そのフローチヤート図、第６
図は偏心カム機構の別実施例を示す断面図であ
る。
図面において、１はテーブルベース、２はこの
テーブルベース１上に前後方向にスライド可能に
設置された砥石テーブルであつて、このテーブル
２の上部には高周波スピンドルモータ３が固定さ
れ、その先端の砥石軸３ａを図示しない主軸スピ
ンドルに対向させてある。
テーブルベース１上に前後方向にスライド可能に
設置された砥石テーブルであつて、このテーブル
２の上部には高周波スピンドルモータ３が固定さ
れ、その先端の砥石軸３ａを図示しない主軸スピ
ンドルに対向させてある。
テーブル２の下面には、テーブル駆動用のサー
ボモータ４が固定されており、このサーボモータ
４の回転シヤフト５に所定角度のリードを刻設し
たボールネジ６を設け、このボールネジ６はナツ
ト７に嵌合されており、テーブルベース１側に固
定されているナツト７に対して、サーボモータ４
の回転によりこのボールネジ機構を介して砥石テ
ーブル２はトラバース運動と称する往復運動を行
ない、砥石テーブル２を加工待機位置と加工位置
との間で急速に往復移動させる。
ボモータ４が固定されており、このサーボモータ
４の回転シヤフト５に所定角度のリードを刻設し
たボールネジ６を設け、このボールネジ６はナツ
ト７に嵌合されており、テーブルベース１側に固
定されているナツト７に対して、サーボモータ４
の回転によりこのボールネジ機構を介して砥石テ
ーブル２はトラバース運動と称する往復運動を行
ない、砥石テーブル２を加工待機位置と加工位置
との間で急速に往復移動させる。
なお、上記サーボモータ４にはエンコーダ８が
付設されており、このエンコーダ８によりサーボ
モータ４の回転数を読み取り、図示しない制御装
置の指令により、サーボモータ４の駆動を制御
し、前記トラバース運動を正確なものとしてい
る。
付設されており、このエンコーダ８によりサーボ
モータ４の回転数を読み取り、図示しない制御装
置の指令により、サーボモータ４の駆動を制御
し、前記トラバース運動を正確なものとしてい
る。
なお、上記ナツト７はナツトホルダ７ａに保持
されているとともに、このナツトホルダ７ａは連
結板９を介して後述する偏心カム機構１０と連結
している。
されているとともに、このナツトホルダ７ａは連
結板９を介して後述する偏心カム機構１０と連結
している。
上記偏心カム機構１０はテーブルベース１に軸
受１２を介して保持されたレシプロ軸１１と、こ
のレシプロ軸駆動用のサーボモータ１３と、この
サーボモータ１３の回転角度を読み取るエンコー
ダ１４とを備え、レシプロ軸１１上端が上記偏心
カム機構１０と連結しており、サーボモータ１３
の回転により、偏心カム機構１０を介して連結板
９を往復運動させ、よつて砥石台テーブル２を往
復動、いわゆるオシレーシヨン動作させるように
している。
受１２を介して保持されたレシプロ軸１１と、こ
のレシプロ軸駆動用のサーボモータ１３と、この
サーボモータ１３の回転角度を読み取るエンコー
ダ１４とを備え、レシプロ軸１１上端が上記偏心
カム機構１０と連結しており、サーボモータ１３
の回転により、偏心カム機構１０を介して連結板
９を往復運動させ、よつて砥石台テーブル２を往
復動、いわゆるオシレーシヨン動作させるように
している。
次に、第２図に基づき偏心カム機構１０の構成
を具体的に説明する。
を具体的に説明する。
まず、レシプロ軸１１の上端にはフランジ１１
ａが形成されているとともに、フランジ１１ａの
突出端には所定量偏心したカム軸１１ｂが一体に
設けられている。
ａが形成されているとともに、フランジ１１ａの
突出端には所定量偏心したカム軸１１ｂが一体に
設けられている。
そしてこのカム軸１１ｂの上端とカム板１５が
クラツチ板１６を介して、連結、解放自在に装着
されている。
クラツチ板１６を介して、連結、解放自在に装着
されている。
一方カム板１５はブレーキ板１７を介してカム
ブロツク１８にも同様連結、解放自在となる構成
になつている。
ブロツク１８にも同様連結、解放自在となる構成
になつている。
すなわち、クラツチ１９の通電により、クラツ
チ板１６によりカム軸１１ｂとカム板１５が連結
され、クラツチ１９への通電がストツプすれば、
カム軸１１ｂとカム板１５の連結が解除され、カ
ム板１５はブレーキ板１７によりカムブロツク１
８と連結するように、クラツチ板１９のトルクを
ブレーキ板１７のトルクより大きく設定されてい
る。
チ板１６によりカム軸１１ｂとカム板１５が連結
され、クラツチ１９への通電がストツプすれば、
カム軸１１ｂとカム板１５の連結が解除され、カ
ム板１５はブレーキ板１７によりカムブロツク１
８と連結するように、クラツチ板１９のトルクを
ブレーキ板１７のトルクより大きく設定されてい
る。
なお、図中２０はカムブロツク１８により往復
動されるスライドリングを示し、このスライドリ
ング２０は連結板９を通じて、砥石台テーブル２
にその往復動を伝達する。
動されるスライドリングを示し、このスライドリ
ング２０は連結板９を通じて、砥石台テーブル２
にその往復動を伝達する。
前記スライドリング２０は矩形状をなしてお
り、その両側部にガイドレール部２０ａが形成さ
れ、テーブルベース１に設けられたコロに沿つて
直線往復運動する。また、その内側部には前後方
向に一対のカムフロアブロツク２１，２２を設け
てある。
り、その両側部にガイドレール部２０ａが形成さ
れ、テーブルベース１に設けられたコロに沿つて
直線往復運動する。また、その内側部には前後方
向に一対のカムフロアブロツク２１，２２を設け
てある。
これに対しカムブロツク１８の先端部には、１
箇所、後端部には２箇所ベアリング保持穴１８ａ
が形成され、この保持穴１８ａ内にニードルベア
リング２３を嵌挿し、その上部より軸２４を挿通
し、下端をＥリング２５で止めることにより、カ
ムブロツク１８の外周にわずかにニードルベアリ
ング２３の外周部が突出した状態で回転自在に保
持している。
箇所、後端部には２箇所ベアリング保持穴１８ａ
が形成され、この保持穴１８ａ内にニードルベア
リング２３を嵌挿し、その上部より軸２４を挿通
し、下端をＥリング２５で止めることにより、カ
ムブロツク１８の外周にわずかにニードルベアリ
ング２３の外周部が突出した状態で回転自在に保
持している。
これによつで、各カムフロアブロツク２１，２
２にはニードルベアリング２３の外周部が３点で
接触することになる。
２にはニードルベアリング２３の外周部が３点で
接触することになる。
以上の構成により、テーブル駆動用のサーボモ
ータ４を駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す
最前進位置に前進させた状態で、レシプロ軸駆動
用のサーボモータ１３を駆動させれば、レシプロ
軸１１に対するカム板１５の偏心量に応じてカム
板１５が往復運動を行ない、よつて砥石テーブル
２が細かなオシレーシヨン動作を行なうことにな
る。
ータ４を駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す
最前進位置に前進させた状態で、レシプロ軸駆動
用のサーボモータ１３を駆動させれば、レシプロ
軸１１に対するカム板１５の偏心量に応じてカム
板１５が往復運動を行ない、よつて砥石テーブル
２が細かなオシレーシヨン動作を行なうことにな
る。
次に、上記偏心カム機構の制御手段ならびにそ
の制御装置について第４図のシステムブロツク
図、第５図のフローチヤート図を基に説明する。
の制御装置について第４図のシステムブロツク
図、第５図のフローチヤート図を基に説明する。
まず、本実施例においては、砥石テーブル２の
トラバース運動を行なわせるテーブル駆動用モー
タ４の制御ならびに砥石テーブル２をオシレーシ
ヨン動作させるレシプロ軸駆動用モータ１３の制
御は、制御装置２６によりその駆動制御がなされ
る。
トラバース運動を行なわせるテーブル駆動用モー
タ４の制御ならびに砥石テーブル２をオシレーシ
ヨン動作させるレシプロ軸駆動用モータ１３の制
御は、制御装置２６によりその駆動制御がなされ
る。
この制御装置２６は、プログラマブルコントロ
ーラを内蔵するマイコンで構成され、上記テーブ
ル駆動用モータならびにレシプロ軸駆動用モータ
１３の駆動解止、駆動停止等の制御を行なう。
ーラを内蔵するマイコンで構成され、上記テーブ
ル駆動用モータならびにレシプロ軸駆動用モータ
１３の駆動解止、駆動停止等の制御を行なう。
さらに本実施例においては、加工しないときオ
シレーシヨンを停止させ、砥石テーブルを後退さ
せて測長器に当接させた状態で測長器２７によ
り、偏心カムの偏心ストロークを検出し、この偏
心ストロークの中心地点を基準地点としてまず設
定し、この基準地点に相当するサーボモータ１３
の回転角度を上記制御装置２６内に記憶し、オシ
レーシヨン動作の停止時、この基準となる回転角
度で偏心カムを定角停止するようにタイミング制
御がなされる。
シレーシヨンを停止させ、砥石テーブルを後退さ
せて測長器に当接させた状態で測長器２７によ
り、偏心カムの偏心ストロークを検出し、この偏
心ストロークの中心地点を基準地点としてまず設
定し、この基準地点に相当するサーボモータ１３
の回転角度を上記制御装置２６内に記憶し、オシ
レーシヨン動作の停止時、この基準となる回転角
度で偏心カムを定角停止するようにタイミング制
御がなされる。
なお、制御装置２６には操作パネル２８が設け
られており、この操作パネル２８には砥石テーブ
ル２の送りに関する各項目、すなわち砥石テーブ
ル２のトラバース量ならびにトラバース速度、さ
らにオシレーシヨン動作時のオシレーシヨンスト
ロークならびにオシレーシヨンサイクル等の各項
目が設定されており、各項目毎に所要数値をテン
キーにより操作し、これらの各項目のデータを
CRTデイスプレイ２９に表示するようになつて
いる。
られており、この操作パネル２８には砥石テーブ
ル２の送りに関する各項目、すなわち砥石テーブ
ル２のトラバース量ならびにトラバース速度、さ
らにオシレーシヨン動作時のオシレーシヨンスト
ロークならびにオシレーシヨンサイクル等の各項
目が設定されており、各項目毎に所要数値をテン
キーにより操作し、これらの各項目のデータを
CRTデイスプレイ２９に表示するようになつて
いる。
さらに、砥石テーブル２のオシレーシヨンスト
ロークを変更する際、クラツチ１９への通電がス
トツプされ、カム軸１１ｂとカム板１５とを解放
した状態で、レシプロ軸駆動用サーボモータ１３
を、所定角度低速で回転させ、カム軸１１ｂとカ
ム板１５との偏心量が所定値に達したとき、クラ
ツチ１９に通電を行ない、カム軸１１ｂとカム板
１５とを連結する。なお、規正レバー１５ａはオ
シレーシヨンストローク調整時にレシプロ軸を90
度の範囲で回転規制するものである。このとき偏
心カムの偏心角度と偏心ストロークとの相互関係
のデータを示したテーブルが予め制御装置２６内
にインプツトされており、所望の偏心ストローク
を得る角度だけ、カム軸１１ｂを回転させるよう
にしている。
ロークを変更する際、クラツチ１９への通電がス
トツプされ、カム軸１１ｂとカム板１５とを解放
した状態で、レシプロ軸駆動用サーボモータ１３
を、所定角度低速で回転させ、カム軸１１ｂとカ
ム板１５との偏心量が所定値に達したとき、クラ
ツチ１９に通電を行ない、カム軸１１ｂとカム板
１５とを連結する。なお、規正レバー１５ａはオ
シレーシヨンストローク調整時にレシプロ軸を90
度の範囲で回転規制するものである。このとき偏
心カムの偏心角度と偏心ストロークとの相互関係
のデータを示したテーブルが予め制御装置２６内
にインプツトされており、所望の偏心ストローク
を得る角度だけ、カム軸１１ｂを回転させるよう
にしている。
従つて、第５図に示すフローチヤート図にある
ように、レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３を
１回転させ、測長器２７によりその偏心カムの偏
心ストロークを検出する。
ように、レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３を
１回転させ、測長器２７によりその偏心カムの偏
心ストロークを検出する。
そして、この偏心ストロークの中心地点を基準
点とし、この基準点となるサーボモータ１３の回
転角度をエンコーダ１４により読み取り、制御装
置２６内に記憶させる。
点とし、この基準点となるサーボモータ１３の回
転角度をエンコーダ１４により読み取り、制御装
置２６内に記憶させる。
そして、制御装置２６の指令により、サーボモ
ータ１３を駆動させ、砥石テーブル２のオシレー
シヨン動作を開始するとともに、エンコーダ１４
によりサーボモータ１３の回転数を読み取り、オ
シレーシヨン動作を所定時間行なつた後、制御装
置２６の指令によりサーボモータ１３の駆動を停
止し、オシレーシヨン動作を停止するのである
が、この停止のタイミング指令は、前述した基準
点となるサーボモータ１３の角度と一致したと
き、停止するように制御装置２６からタイミング
指令を発する。
ータ１３を駆動させ、砥石テーブル２のオシレー
シヨン動作を開始するとともに、エンコーダ１４
によりサーボモータ１３の回転数を読み取り、オ
シレーシヨン動作を所定時間行なつた後、制御装
置２６の指令によりサーボモータ１３の駆動を停
止し、オシレーシヨン動作を停止するのである
が、この停止のタイミング指令は、前述した基準
点となるサーボモータ１３の角度と一致したと
き、停止するように制御装置２６からタイミング
指令を発する。
なお偏心カムのオシレーシヨンストロークの変
更の操作については、操作パネル２８の操作によ
り、クラツチ１９の通電をストツプし、予め制御
装置２６内にインプツトされた、偏心角度−偏心
ストロークのテーブルに従い、所望の偏心ストロ
ークを得る偏心角度だけ、カム軸１１ｂ、レシプ
ロ軸１１をサーボモータ１３の動作により回転さ
せ、次いで操作パネル２８の操作によりクラツチ
１９に通電を行ない、カム軸１１ｂとカム板１５
とを連結させ、所望の偏心ストロークを得ること
ができる。
更の操作については、操作パネル２８の操作によ
り、クラツチ１９の通電をストツプし、予め制御
装置２６内にインプツトされた、偏心角度−偏心
ストロークのテーブルに従い、所望の偏心ストロ
ークを得る偏心角度だけ、カム軸１１ｂ、レシプ
ロ軸１１をサーボモータ１３の動作により回転さ
せ、次いで操作パネル２８の操作によりクラツチ
１９に通電を行ない、カム軸１１ｂとカム板１５
とを連結させ、所望の偏心ストロークを得ること
ができる。
このように、カム板１５はオシレーシヨン動作
の停止時には常に偏心中心位置に戻つており、砥
石テーブル２の正確な位置決めが可能となるとと
もに、カム板１５のオシレーシヨンストローク変
更の際、操作パネルを操作することにより、その
オシレーシヨンストロークの調整を自動的に行な
うことができ、オシレーシヨンストロークの調整
作業が従来に比べ著しく簡易なものとなる。
の停止時には常に偏心中心位置に戻つており、砥
石テーブル２の正確な位置決めが可能となるとと
もに、カム板１５のオシレーシヨンストローク変
更の際、操作パネルを操作することにより、その
オシレーシヨンストロークの調整を自動的に行な
うことができ、オシレーシヨンストロークの調整
作業が従来に比べ著しく簡易なものとなる。
次に、本発明の第２実施例について第６図を基
に説明する。
に説明する。
なお、第１実施例と同一部分に同一符号を付
し、その説明は省略する。
し、その説明は省略する。
すなわち、前述実施例のものはオシレーシヨン
ストローク変更の際、カム軸とカム板とを連結、
解放するクラツチ機構として、電磁クラツチを採
用したが、本実施例にあつては、このクラツチ機
構にダイヤフラムチヤツクを使用している。
ストローク変更の際、カム軸とカム板とを連結、
解放するクラツチ機構として、電磁クラツチを採
用したが、本実施例にあつては、このクラツチ機
構にダイヤフラムチヤツクを使用している。
すなわちダイヤフラムチヤツク３０は、カム軸
１１ｂとカム板１５、ならびにカム板１５とカム
ブロツク１８とを交互に連結、解放するように構
成されており、このダイヤフラムチヤツク３０の
動作はソレノイドにより進退するロツドシリンダ
３１を用いる。すなわち偏心カムのオシレーシヨ
ンストロークを変更する際、ソレノイドが通電さ
れ、上記ロツドシリンダ３１のロツド３１ａが前
進し、カム軸１１ｂとカム板１５とが解放され、
カム軸１１ｂだけが所望角度回転し、カム板１５
がカム軸１１ｂに対して所望の偏心角度位置にき
たとき、ソレノイドの通電がストツプし、上記ロ
ツドシリンダ３１のロツド３１ａが後退し、カム
軸１１ｂとカム板１５とが連結し、サーボモータ
１３の駆動により、所望の偏心ストロークを持つ
オシレーシヨン動作を行なう。
１１ｂとカム板１５、ならびにカム板１５とカム
ブロツク１８とを交互に連結、解放するように構
成されており、このダイヤフラムチヤツク３０の
動作はソレノイドにより進退するロツドシリンダ
３１を用いる。すなわち偏心カムのオシレーシヨ
ンストロークを変更する際、ソレノイドが通電さ
れ、上記ロツドシリンダ３１のロツド３１ａが前
進し、カム軸１１ｂとカム板１５とが解放され、
カム軸１１ｂだけが所望角度回転し、カム板１５
がカム軸１１ｂに対して所望の偏心角度位置にき
たとき、ソレノイドの通電がストツプし、上記ロ
ツドシリンダ３１のロツド３１ａが後退し、カム
軸１１ｂとカム板１５とが連結し、サーボモータ
１３の駆動により、所望の偏心ストロークを持つ
オシレーシヨン動作を行なう。
なお、第１実施例、第２実施例のものは、テー
ブル駆動用サーボモータ４を砥石テーブル２の下
面に固定し、かつボールネジ６と嵌合するナツト
７をテーブルベース１側に設定したが、砥石テー
ブル下面にナツトを固定し、テーブル駆動用のサ
ーボモータ４をテーブルベース１側に設定しても
良いものであり、このような変更は、当業者にと
つて適宜行なわれて良い。
ブル駆動用サーボモータ４を砥石テーブル２の下
面に固定し、かつボールネジ６と嵌合するナツト
７をテーブルベース１側に設定したが、砥石テー
ブル下面にナツトを固定し、テーブル駆動用のサ
ーボモータ４をテーブルベース１側に設定しても
良いものであり、このような変更は、当業者にと
つて適宜行なわれて良い。
≪発明の効果≫
以上説明してきたように、本発明に係るテーブ
ル送り装置にあつては、テーブルのトラバース運
動の駆動に、サーボモータならびにボールネジ機
構を用いるとともに、テーブルのオシレーシヨン
動作に偏心カム機構を採用したものであるから、
特に内面研削盤等における低速切込み加工と、高
速オシレーシヨン加工の相方を可能なものとし、
研削加工の汎用性を大幅に向上させることができ
る。
ル送り装置にあつては、テーブルのトラバース運
動の駆動に、サーボモータならびにボールネジ機
構を用いるとともに、テーブルのオシレーシヨン
動作に偏心カム機構を採用したものであるから、
特に内面研削盤等における低速切込み加工と、高
速オシレーシヨン加工の相方を可能なものとし、
研削加工の汎用性を大幅に向上させることができ
る。
さらに、従来偏心カム機構によりオシレーシヨ
ン動作を行なつた場合、オシレーシヨン動作の停
止時、砥石テーブルの正確な位置決めが不可能で
あつたが、本発明によれば、レシプロ軸を定角停
止させることにより、オシレーシヨン動作の停止
時常に正確な位置でテーブルを位置決めすること
ができ、加えて偏心カムの連結、解放を行なうク
ラツチ機構を用いることにより、偏心カムのオシ
レーシヨンストロークの変更を自動的に行なうよ
うにしたものであるから、テーブルの正確な位置
決め、ならびにオシレーシヨンストロークの調整
作業を著しく簡易なものにすることができるなど
極めて実用的なものであり、特に内面研削盤等に
好適である。
ン動作を行なつた場合、オシレーシヨン動作の停
止時、砥石テーブルの正確な位置決めが不可能で
あつたが、本発明によれば、レシプロ軸を定角停
止させることにより、オシレーシヨン動作の停止
時常に正確な位置でテーブルを位置決めすること
ができ、加えて偏心カムの連結、解放を行なうク
ラツチ機構を用いることにより、偏心カムのオシ
レーシヨンストロークの変更を自動的に行なうよ
うにしたものであるから、テーブルの正確な位置
決め、ならびにオシレーシヨンストロークの調整
作業を著しく簡易なものにすることができるなど
極めて実用的なものであり、特に内面研削盤等に
好適である。
第１図は本発明に係るテーブル送り装置を小形
内面研削盤に適用した第１実施例を示す縦断面
図、第２図は要部を示す縦断面図、第３図は同要
部の分解斜視図、第４図は第１実施例のシステム
ブロツク図、第５図はそのフローチヤート図、第
６図は同じく本発明を内面研削盤に適用した第２
実施例の要部を示す縦断面図である。 １……テーブルベース、２……砥石テーブル、
４……テーブル駆動用サーボモータ、６……ボー
ルネジ、７……ナツト、８……エンコーダ、１０
……偏心カム機構、１１……レシプロ軸、１１ｂ
……カム軸、１３……レシプロ軸駆動用サーボモ
ータ、１４……エンコーダ、１５……カム板、１
５ａ……規正レバー１５ａ、１６……クラツチ
板、１７……ブレーキ板、１８……カムブロツ
ク、１９……クラツチ、２０……スライドリン
グ、２６……制御装置、２７……測長器、２８…
…操作パネル、２９……CRTデイスプレイ、３
０……ダイヤフラムチヤツク、３１……ロツドシ
リンダ。
内面研削盤に適用した第１実施例を示す縦断面
図、第２図は要部を示す縦断面図、第３図は同要
部の分解斜視図、第４図は第１実施例のシステム
ブロツク図、第５図はそのフローチヤート図、第
６図は同じく本発明を内面研削盤に適用した第２
実施例の要部を示す縦断面図である。 １……テーブルベース、２……砥石テーブル、
４……テーブル駆動用サーボモータ、６……ボー
ルネジ、７……ナツト、８……エンコーダ、１０
……偏心カム機構、１１……レシプロ軸、１１ｂ
……カム軸、１３……レシプロ軸駆動用サーボモ
ータ、１４……エンコーダ、１５……カム板、１
５ａ……規正レバー１５ａ、１６……クラツチ
板、１７……ブレーキ板、１８……カムブロツ
ク、１９……クラツチ、２０……スライドリン
グ、２６……制御装置、２７……測長器、２８…
…操作パネル、２９……CRTデイスプレイ、３
０……ダイヤフラムチヤツク、３１……ロツドシ
リンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テーブル駆動用モータの回転をボールネジ機
構を介してテーブルの往復運動に変換し、上記テ
ーブルを加工待機位置と加工位置との間でトラバ
ース運動させるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介
してテーブルの往復運動に変換し、テーブル加工
位置におけるテーブルのオシレーシヨン動作とす
るテーブル送り装置であつて、 前記偏心カムは、レシプロ軸線上に偏心して延
長されたカム軸と、このカム軸に対向して配置さ
れ、クラツチ機構によりカム軸と連結、解放され
るカム板と、前記ネジ機構と連結するとともにカ
ム板の偏心運動を往復運動に変換する変換機構と
からなり、上記カム板の回転を変換機構を介して
テーブルのオシレーシヨン動作に変換するように
するとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆
動用モータに付設され、該モータの回転位置を読
み取るエンコーダと、上記偏心カムの偏心ストロ
ークを上記テーブルのオシレーシヨンストローク
より検出する測長器と、レシプロ軸駆動用モータ
の回転駆動を制御する制御装置とからなり、 上記制御装置は、測長器により偏心カムによる
偏心ストロークの中心位置を測定して基準点と
し、モータの基準回転位置を記憶する手段と、モ
ータのオシレーシヨン動作の所定量を検知して出
力するオシレーシヨン判別手段と、上記判別手段
の出力を受けてモータの回転位置を上記記憶され
たモータの基準回転位置と比較し、偏心カムを偏
心ストロークの中心位置となる定角位置でモータ
の停止させる指令を発する停止指令手段と、クラ
ツチ機構を作動する指令を発するクラツチ機構作
動手段を有し、 偏心ストローク調整の際には、、前記クラツチ
機構を動作させ、カム板とカム軸とを連結、解放
し、カム軸をカム板に対して所定角度回転させる
ことにより偏心カムによる偏心ストロークを変え
ることを特徴とするテーブル送り装置。 ２ 前記クラツチ機構は、クラツチの通電、非通
電により、カム軸とカム板とを連結、解放するク
ラツチ板と、カム軸とカム板の解放時、カム板の
外周に摺接し変換機構に設けられたカムブロツク
側に、カム板を連結保持させるブレーキ板とから
なり、偏心カムによる偏心ストローク調整時、ク
ラツチへの通電を停止することにより、カム板と
カム軸とが解放され、カム軸が回転し、上記カム
板が所望の偏心角度位置にきたとき、上記クラツ
チが通電され、カム軸とカム板が連結されること
により、前記偏心カムによる偏心ストローク調整
が行われることを特徴する特許請求の範囲第１項
記載のテーブル送り装置。 ３ 前記クラツチ機構は、カム軸とカム板、なら
びにカム板とカム板の外周に摺接し変換機構に設
けられたカムブロツクとを交互に連結、解放する
ダイヤフラムチヤツクを動作させるロツドシリン
ダから構成され、 偏心ストローク調整時、上記ロツドシリンダの
前進により、カム軸とカム板とが解放され、カム
軸が所定角度回転し、カム板がカム軸に対し所望
の偏心角度位置にきたとき、上記ロツドシリンダ
が後退し、カム軸とカム板が連結されることによ
り、前記偏心ストローク調整が行われることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のテーブル送
り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268848A JPS62130174A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | テ−ブル送り装置 |
| US06/890,495 US4730419A (en) | 1985-11-29 | 1986-07-25 | Table feed apparatus |
| DE19863640605 DE3640605A1 (de) | 1985-11-29 | 1986-11-27 | Tisch-vorschubvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268848A JPS62130174A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | テ−ブル送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130174A JPS62130174A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0553582B2 true JPH0553582B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=17464106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60268848A Granted JPS62130174A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | テ−ブル送り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730419A (ja) |
| JP (1) | JPS62130174A (ja) |
| DE (1) | DE3640605A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5173863A (en) * | 1990-04-25 | 1992-12-22 | Pace Technologies | Programmable surface grinder having a teach mode with independent table speed adjustment |
| DE4226347A1 (de) * | 1992-08-08 | 1994-02-10 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Schleifmaschine |
| US6059337A (en) * | 1998-05-13 | 2000-05-09 | Braun; Jeffrey Scott | EZ grinder storage unit |
| KR100702015B1 (ko) * | 2005-08-04 | 2007-03-30 | 삼성전자주식회사 | 웨이퍼 연마장치 및 이를 이용한 웨이퍼 연마방법 |
| US7090569B1 (en) * | 2005-11-09 | 2006-08-15 | Kingsand Machinery Ltd. | Manual clutch device for a roller sander for controlling reciprocating movement of a roller |
| JP5044738B2 (ja) * | 2006-10-30 | 2012-10-10 | セイコーインスツル株式会社 | 砥石軸装置 |
| DE102010023547B4 (de) * | 2010-06-11 | 2013-05-08 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Verfahren und Bearbeitungsaggregat zum Bündigfräsen und/oder Abziehen eines Kantenbandes |
| CN103410939A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-11-27 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种往复距离自动调整装置 |
| CN105081882B (zh) * | 2014-07-16 | 2018-07-10 | 东至县文元瓷砖加工厂 | 一种编码器装配位置的可调节装置 |
| CN112605731A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 常德嘉腾电镀有限公司 | 一种输送缸内壁电镀后打磨装置用匀速伸缩机构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB653868A (en) * | 1948-07-24 | 1951-05-30 | Bsa Tools Ltd | Improvements in or relating to centreless grinders |
| US3375732A (en) * | 1966-05-11 | 1968-04-02 | Fortuna Werke Spezialmaschinfa | Eccentric and means for adjusting the eccentricity thereof |
| US4043080A (en) * | 1975-10-06 | 1977-08-23 | Die-Quip Corporation | Die lapping apparatus |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP60268848A patent/JPS62130174A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-25 US US06/890,495 patent/US4730419A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-27 DE DE19863640605 patent/DE3640605A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4730419A (en) | 1988-03-15 |
| DE3640605A1 (de) | 1987-06-04 |
| JPS62130174A (ja) | 1987-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
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