JPS62130174A - テ−ブル送り装置 - Google Patents
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- JPS62130174A JPS62130174A JP60268848A JP26884885A JPS62130174A JP S62130174 A JPS62130174 A JP S62130174A JP 60268848 A JP60268848 A JP 60268848A JP 26884885 A JP26884885 A JP 26884885A JP S62130174 A JPS62130174 A JP S62130174A
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- Japan
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- eccentric
- cam plate
- camshaft
- plate
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/68—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement for withdrawing tool or work during reverse movement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49287—Motor drives cam for very fine linear displacement, movement
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/16—Alternating-motion driven device with means during operation to adjust stroke
- Y10T74/1625—Stroke adjustable to zero and/or reversible in phasing
- Y10T74/1658—Eccentric and strap drive, shiftable eccentric
- Y10T74/1667—Changing the extent of eccentricity
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば研削盤のテーブルを往復運動させる
ためのテーブル送り装置に関する。
ためのテーブル送り装置に関する。
（従来技術とその問題点）
例えば内面研削盤のテーブルの下面には、油圧シリンダ
が固定され、この油圧シリンダの駆動によりテーブルを
加工待機位置から加工位置へと急速移動させ（トラバー
ス運動と称する）、シリンダをこの位置に保持した状態
でシリンダより突出する往復軸の他端に設けた偏心カム
機構を回転駆動することで、砥石を往復運動（オシレー
ション運動と称する）させるようにしている。
が固定され、この油圧シリンダの駆動によりテーブルを
加工待機位置から加工位置へと急速移動させ（トラバー
ス運動と称する）、シリンダをこの位置に保持した状態
でシリンダより突出する往復軸の他端に設けた偏心カム
機構を回転駆動することで、砥石を往復運動（オシレー
ション運動と称する）させるようにしている。
ざらに、この偏心カム機構は、従来前記往復軸に固定さ
れたスライドリングと、このスライドリングの内側にあ
って、移動方向の前後に摺接する偏心カムおよび偏心カ
ムを駆動させるレシプロ軸とからなっていて、レシプロ
軸を回転駆動させることにより偏心カムが偏心運動し、
スライドリングの内側に摺接することで、偏心カムの偏
心量に応じた往復運動を行なっている。
れたスライドリングと、このスライドリングの内側にあ
って、移動方向の前後に摺接する偏心カムおよび偏心カ
ムを駆動させるレシプロ軸とからなっていて、レシプロ
軸を回転駆動させることにより偏心カムが偏心運動し、
スライドリングの内側に摺接することで、偏心カムの偏
心量に応じた往復運動を行なっている。
また、前記偏心カムは二重リング状となっており、その
外側カムがスライドリングの内周壁に接し、これによっ
て横方向の分力を極力押えるとともに、往復軸の軸方向
に沿ってのみ修正するようになっている。
外側カムがスライドリングの内周壁に接し、これによっ
て横方向の分力を極力押えるとともに、往復軸の軸方向
に沿ってのみ修正するようになっている。
しかしながら、上記テーブルの送り装置にあっては、ま
ずトラバース運動の駆動手段として、油圧シリンダを用
いているため、被加工物に対して低速切込みが困難であ
り、研削加工に大きな制限をもたらしていた。
ずトラバース運動の駆動手段として、油圧シリンダを用
いているため、被加工物に対して低速切込みが困難であ
り、研削加工に大きな制限をもたらしていた。
ざらに、砥石台テーブルのオシレーション動作について
は、このオシレーション動作が停止した状態では、偏心
カムの偏心位置が一定せず、テーブルの正確な位置決め
がなされない。
は、このオシレーション動作が停止した状態では、偏心
カムの偏心位置が一定せず、テーブルの正確な位置決め
がなされない。
そのため例えばオシレーションストロークを変更しよう
とする場合、偏心カムを基準位置に戻し、その後ストロ
ーク変更する必要があり、偏心カムの偏心ストローク調
整作業に非常に手間取り、作業能率を著しく低下させて
いるのが実情である。
とする場合、偏心カムを基準位置に戻し、その後ストロ
ーク変更する必要があり、偏心カムの偏心ストローク調
整作業に非常に手間取り、作業能率を著しく低下させて
いるのが実情である。
このように、従来のテーブル送り装置では、低速切込み
が困難であり、またオシレーション動作の停止時、テー
ブルの正確な位置決めができないという欠点が指摘され
ていた。
が困難であり、またオシレーション動作の停止時、テー
ブルの正確な位置決めができないという欠点が指摘され
ていた。
上記低速切込み用の砥石台テーブル送り装置として、ト
ラバース運動の駆動手段に、駆動モータとこれに連結す
るボールネジ機構を組付けたテーブルが提案されている
が、この構成のテーブルは高速のオシレーション運動を
行なわせることができないという問題点を持っていた。
ラバース運動の駆動手段に、駆動モータとこれに連結す
るボールネジ機構を組付けたテーブルが提案されている
が、この構成のテーブルは高速のオシレーション運動を
行なわせることができないという問題点を持っていた。
ざらに従来のテーブル送り装置にあっては、偏心ストロ
ークを変更する際、外側カムを内側カムに対して調整ネ
ジを緩めることによりフリー状態にし、所望角度外側カ
ムを回転させた後調整ネジを締付けることにより偏心ス
トローク調整作業を行なっていた。このように手動で行
なうため作業が繁雑になる欠点があるとともに、例えば
テーブル送り装置のオシレーション動作については機械
的な加速度限界（振動限界）が存在し、偏心スト口−り
を大きく設定した場合、そのストロークに対してオシレ
ーションサイクル、すなわち偏心カムの回転数は大きな
制限を受ける。従って実際の作業においては上記オシレ
ーションストロークとオシレーションサイクルとの相互
関係について、上記加速度限界（振動限界）の許容範囲
内でインターロックをとることが好ましいが、手動では
困難であり、ストローク調整の作業をより一層繁雑なも
のにしているのが実情であった。
ークを変更する際、外側カムを内側カムに対して調整ネ
ジを緩めることによりフリー状態にし、所望角度外側カ
ムを回転させた後調整ネジを締付けることにより偏心ス
トローク調整作業を行なっていた。このように手動で行
なうため作業が繁雑になる欠点があるとともに、例えば
テーブル送り装置のオシレーション動作については機械
的な加速度限界（振動限界）が存在し、偏心スト口−り
を大きく設定した場合、そのストロークに対してオシレ
ーションサイクル、すなわち偏心カムの回転数は大きな
制限を受ける。従って実際の作業においては上記オシレ
ーションストロークとオシレーションサイクルとの相互
関係について、上記加速度限界（振動限界）の許容範囲
内でインターロックをとることが好ましいが、手動では
困難であり、ストローク調整の作業をより一層繁雑なも
のにしているのが実情であった。
（発明の目的）
この発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、本発明
の目的とするところは、低速切込み加工と、高速オシレ
ーション動作の相方を可能とし、かつオシレーション動
作の停止時には常にテーブルを正確な位置に位置決めす
ることができるとともに、オシレーションストロークの
変更を自動化することにより、作業能率を著しく向上さ
せたテーブル送り装置を提供することにある。
の目的とするところは、低速切込み加工と、高速オシレ
ーション動作の相方を可能とし、かつオシレーション動
作の停止時には常にテーブルを正確な位置に位置決めす
ることができるとともに、オシレーションストロークの
変更を自動化することにより、作業能率を著しく向上さ
せたテーブル送り装置を提供することにある。
（発明の構成）
前記目的を達成するために、本発明は、テーブル駆動用
モータの回転をボールネジ機構を介してテーブルの往復
運動に変換し、上記テーブルを加工待機位置と加工位置
との間でトラバース運動させるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介してテー
ブルの往復運動に変換し、テーブル加工位置におけるテ
ーブルのオシレーション動作とするテーブル送り装置で
あって、 前記偏心カムは、レシプロ軸線上に偏心して延長された
カム軸と、該カム軸に固定されるカム板と、カム板の外
周に１習接するカムブロック、スライドリングと、前記
カム軸とカム板とを連結、解放するクラッチ機構とから
なり、 上記カム板の回転をカムブロック、スライドリングを介
して砥石テーブルのオシレーション動作に変換し、かつ
前記偏心カムの偏心量調整は、カム板をカム軸に対して
、所定角度回転させて行なうようにするとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タに付設され、該モータの回転位置を読み取るエンコー
ダと、上記偏心カムの偏心量を検出する測長器と、レシ
プロ軸駆動用モータの回転駆動を制御する制御装置とか
らなり、測長器の出力に応じて上記制御装置の指令によ
り、偏心カムを偏心量の中心位置となる定角位置で停止
させるとともに、前記クラッチ機構を動作させ、カム板
とカム軸とを連結、解放することにより、偏心カムの偏
心量を自動的に可変とすることを特徴とする。
モータの回転をボールネジ機構を介してテーブルの往復
運動に変換し、上記テーブルを加工待機位置と加工位置
との間でトラバース運動させるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介してテー
ブルの往復運動に変換し、テーブル加工位置におけるテ
ーブルのオシレーション動作とするテーブル送り装置で
あって、 前記偏心カムは、レシプロ軸線上に偏心して延長された
カム軸と、該カム軸に固定されるカム板と、カム板の外
周に１習接するカムブロック、スライドリングと、前記
カム軸とカム板とを連結、解放するクラッチ機構とから
なり、 上記カム板の回転をカムブロック、スライドリングを介
して砥石テーブルのオシレーション動作に変換し、かつ
前記偏心カムの偏心量調整は、カム板をカム軸に対して
、所定角度回転させて行なうようにするとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タに付設され、該モータの回転位置を読み取るエンコー
ダと、上記偏心カムの偏心量を検出する測長器と、レシ
プロ軸駆動用モータの回転駆動を制御する制御装置とか
らなり、測長器の出力に応じて上記制御装置の指令によ
り、偏心カムを偏心量の中心位置となる定角位置で停止
させるとともに、前記クラッチ機構を動作させ、カム板
とカム軸とを連結、解放することにより、偏心カムの偏
心量を自動的に可変とすることを特徴とする。
（実施例の説明）
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明を小形内面研削盤のテーブル送り装置に
適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図はその要部
である偏心カム機構を示す断面図、第３図は同要部の分
解斜視図、第４図ならびに第５図はこの偏心カム機構の
制御に阻隔するシステムブロック図、そのフローチャー
ト図、第６図は偏心カム機構の別実施例を示す断面図で
ある。
適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図はその要部
である偏心カム機構を示す断面図、第３図は同要部の分
解斜視図、第４図ならびに第５図はこの偏心カム機構の
制御に阻隔するシステムブロック図、そのフローチャー
ト図、第６図は偏心カム機構の別実施例を示す断面図で
ある。
図面において、１はテーブルベース、２はこのテーブル
ベース１上に前後方向にスライド可能に設置された砥石
テーブルであって、このテーブル２の上部には高周波ス
ピンドルモータ３が固定され、その先端の砥石軸３ａを
図示しない主軸スピンドルに対向させである。
ベース１上に前後方向にスライド可能に設置された砥石
テーブルであって、このテーブル２の上部には高周波ス
ピンドルモータ３が固定され、その先端の砥石軸３ａを
図示しない主軸スピンドルに対向させである。
テーブル２の下面には、テーブル駆動用のサーボモータ
４が固定されており、このサーボモータ４の回転シャフ
ト５に所定角度のリードを刻設したボールネジ６を設け
、このボールネジ６はナツト７に嵌合されており、テー
ブルベース１側に固定されているナツト７に対して、サ
ーボモータ４の回転によりこのホールネジ機構を介して
砥石テーブル２はトラバース運動と称する往復運動を行
ない、砥石テーブル２を加工待機位置と加工位置との間
で急速に往復移動させる。
４が固定されており、このサーボモータ４の回転シャフ
ト５に所定角度のリードを刻設したボールネジ６を設け
、このボールネジ６はナツト７に嵌合されており、テー
ブルベース１側に固定されているナツト７に対して、サ
ーボモータ４の回転によりこのホールネジ機構を介して
砥石テーブル２はトラバース運動と称する往復運動を行
ない、砥石テーブル２を加工待機位置と加工位置との間
で急速に往復移動させる。
なお、上記サーボモータ４にはエンコーダ８が付設され
ており、このエンコーダ８によりサーボモータ４の回転
数を読み取り、図示しない制御装置の指令により、サー
ボモータ４の駆動を制御し、前記トラバース運動を正確
なものとしている。
ており、このエンコーダ８によりサーボモータ４の回転
数を読み取り、図示しない制御装置の指令により、サー
ボモータ４の駆動を制御し、前記トラバース運動を正確
なものとしている。
なお、上記ナツト７はナツトホルダ７ａに保持されてい
るとともに、このナツトホルダ７ａは連結板９を介して
後述する偏心カム機構１０と連結している。
るとともに、このナツトホルダ７ａは連結板９を介して
後述する偏心カム機構１０と連結している。
上記偏心カム機構１０はテーブルベース１に軸受１２を
介して保持されたレシプロ軸１１と、このレシプロ軸駆
動用のサーボモータ１３と、このサーボモータ１３の回
転角度を読み取るエンコーダ１４とを備え、レシプロ軸
１１上端が上記偏心カム機構１０と連結しており、サー
ボモータ１３の回転により、偏心カム機構１０を介して
連結板９を往復運動させ、よって砥石台テーブル２を往
復動、いわゆるオシレーション動作させるようにしてい
る。
介して保持されたレシプロ軸１１と、このレシプロ軸駆
動用のサーボモータ１３と、このサーボモータ１３の回
転角度を読み取るエンコーダ１４とを備え、レシプロ軸
１１上端が上記偏心カム機構１０と連結しており、サー
ボモータ１３の回転により、偏心カム機構１０を介して
連結板９を往復運動させ、よって砥石台テーブル２を往
復動、いわゆるオシレーション動作させるようにしてい
る。
次に、第２図に基づき偏心カム機構１０の構成を具体的
に説明する。
に説明する。
まず、レシプロ軸１１の上端にはフランジ１１ａが形成
されているとともに、７ランジ１１ａの突出端には所定
量偏心したカム軸１１ｂが一体に設けられている。
されているとともに、７ランジ１１ａの突出端には所定
量偏心したカム軸１１ｂが一体に設けられている。
そしてこのカム軸１１ｂの上端とカム板１５がクラッチ
板１６を介して、連結、解放自在に装着されている。
板１６を介して、連結、解放自在に装着されている。
−５カム板１５はブレーキ板１７を介してカムブロック
１８にも同様連結、解放自在となる構成になっている。
１８にも同様連結、解放自在となる構成になっている。
すなわち、クラッチ１９の通電により、クラッチ板１６
によりカム軸１１ｂとカム板１５が連結され、クラッチ
１９への通電がストップすれば、カム軸１１ｂとカム板
１５の連結が解除され、カム板１５はブレーキ板１７に
よりカムブロック１８と連結するように、クラッチ板１
９のトルクをブレーキ板１７のトルクより大きく設定さ
れている。
によりカム軸１１ｂとカム板１５が連結され、クラッチ
１９への通電がストップすれば、カム軸１１ｂとカム板
１５の連結が解除され、カム板１５はブレーキ板１７に
よりカムブロック１８と連結するように、クラッチ板１
９のトルクをブレーキ板１７のトルクより大きく設定さ
れている。
なお図中２０はカムブロック１８により往復動されるス
ライドリングを示し、このスライドリング２０は連結板
９を通じて、砥石台テーブル２にその往復動を伝達する
。
ライドリングを示し、このスライドリング２０は連結板
９を通じて、砥石台テーブル２にその往復動を伝達する
。
前記スライドリング２０は矩形状をなしており、その両
側部にガイドレール部２０ａが形成され、テーブルベー
ス１に設けられたコロに沿って直線往復運動する。また
、その内側部には前後方向に一対のカムフロアブロック
２１．２２を設けである。
側部にガイドレール部２０ａが形成され、テーブルベー
ス１に設けられたコロに沿って直線往復運動する。また
、その内側部には前後方向に一対のカムフロアブロック
２１．２２を設けである。
これに対しカムブロック１８の先端部には、１箇所、後
端部には２箇所ベアリング保持穴１８ａが形成され、こ
の保持穴１８ａ内にニードルベアリング２３を嵌挿し、
その上部より軸２４を挿通し、下端をＥリング２５で止
めることにより、カムブロック１８の外周にわずかにニ
ードルベアリング２３の外周部が突出した状態で回転自
在に保持している。
端部には２箇所ベアリング保持穴１８ａが形成され、こ
の保持穴１８ａ内にニードルベアリング２３を嵌挿し、
その上部より軸２４を挿通し、下端をＥリング２５で止
めることにより、カムブロック１８の外周にわずかにニ
ードルベアリング２３の外周部が突出した状態で回転自
在に保持している。
これによって、各カムフロアブロック２１，２２にはニ
ードルベアリング２３の外周部が３点で接触することに
なる。
ードルベアリング２３の外周部が３点で接触することに
なる。
以上の構成により、テーブル駆動用のサーボモータ４を
駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す最前進位置に前
進させた状態で、レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３
を駆動させれば、レシプロ軸１１に対するカム板１５の
偏心量に応じてカム板１５が往復運動を行ない、よって
砥石テーブル２が細かなオシレーション動作を行なうこ
とになる。
駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す最前進位置に前
進させた状態で、レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３
を駆動させれば、レシプロ軸１１に対するカム板１５の
偏心量に応じてカム板１５が往復運動を行ない、よって
砥石テーブル２が細かなオシレーション動作を行なうこ
とになる。
次に、上記偏心カム機構の制御手段ならびにその制御装
置について第４図のシステムブロック図、第５図のフロ
ーチャート図を基に説明する。
置について第４図のシステムブロック図、第５図のフロ
ーチャート図を基に説明する。
まず、本実施例においては、砥石テーブル２のトラバー
ス運動を行なわせるテーブル駆動用モータ４の制御なら
びに砥石テーブル２をオシレーション動作させるレシプ
ロ軸駆動用モータ１３の制御は、制御装置２６によりそ
の駆動制御がなされる。
ス運動を行なわせるテーブル駆動用モータ４の制御なら
びに砥石テーブル２をオシレーション動作させるレシプ
ロ軸駆動用モータ１３の制御は、制御装置２６によりそ
の駆動制御がなされる。
この制御装置２６は、プログラマブルコントローラを内
蔵するマイコンで構成され、上記テーブル駆動用モータ
ならびにレシプロ軸駆動用モータ１３の駆動解重、駆動
停止等の制御を行なう。
蔵するマイコンで構成され、上記テーブル駆動用モータ
ならびにレシプロ軸駆動用モータ１３の駆動解重、駆動
停止等の制御を行なう。
ざらに本実施例においては、測長器２７により、偏心カ
ムの偏心ストロークを検出し、この偏心ストロークの中
心地点を基準地点としてまず設定し、この基準地点に相
当するサーボモータ１３の回転角度を上記制御装置２６
内に記憶し、オシレーション動作の停止時、この基準と
なる回転角度で偏心カムを定角停止するようにタイミン
グ制御がなされる。
ムの偏心ストロークを検出し、この偏心ストロークの中
心地点を基準地点としてまず設定し、この基準地点に相
当するサーボモータ１３の回転角度を上記制御装置２６
内に記憶し、オシレーション動作の停止時、この基準と
なる回転角度で偏心カムを定角停止するようにタイミン
グ制御がなされる。
なお、制御装置２６には操作パネル２８が設けられてお
り、この操作パネル２８には砥石テーブル２の送りに関
する各項目、すなわち砥石テーブル２のトラバース量な
らびにトラバース速度、ざらにオシレーション動作時の
オシレーションストロークならびにオシレーションサイ
クル等の各項目が設定されており、各項目毎に所要数値
をテンキーにより操作し、これらの各項目のデータをＣ
ＲＴディスプレイ２９に表示するようになっている。
り、この操作パネル２８には砥石テーブル２の送りに関
する各項目、すなわち砥石テーブル２のトラバース量な
らびにトラバース速度、ざらにオシレーション動作時の
オシレーションストロークならびにオシレーションサイ
クル等の各項目が設定されており、各項目毎に所要数値
をテンキーにより操作し、これらの各項目のデータをＣ
ＲＴディスプレイ２９に表示するようになっている。
さらに、砥石テーブル２のオシレーションストロークを
変更する際、クラッチ１つへの通電がストップされ、カ
ム軸１１ｂとカム板１５とを解放した状態で、レシプロ
軸駆動用サーボモータ１３を、所定角度低速で回転させ
、カム軸１１ｂとカム板１５との偏心量が所定値に達し
たとき、クラッチ１９に通電を行ない、カム軸１１ｂと
カム板１５とを連結する。このとき偏心カムの偏心角度
と偏心ストロークとの相互関係のデータを示したテーブ
ルが予め制御装置２６内にインプットされており、所望
の偏心ス１〜口一りを得る角度だけ、カム軸１１ｂを回
転させるようにしている。
変更する際、クラッチ１つへの通電がストップされ、カ
ム軸１１ｂとカム板１５とを解放した状態で、レシプロ
軸駆動用サーボモータ１３を、所定角度低速で回転させ
、カム軸１１ｂとカム板１５との偏心量が所定値に達し
たとき、クラッチ１９に通電を行ない、カム軸１１ｂと
カム板１５とを連結する。このとき偏心カムの偏心角度
と偏心ストロークとの相互関係のデータを示したテーブ
ルが予め制御装置２６内にインプットされており、所望
の偏心ス１〜口一りを得る角度だけ、カム軸１１ｂを回
転させるようにしている。
従って、第５図に示すフローチャート図にあるように、
レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３を１回転させ、測
長器２７によりその偏心カムの偏心スロトークを検出す
る。
レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３を１回転させ、測
長器２７によりその偏心カムの偏心スロトークを検出す
る。
そして、この偏心スロトークの中心地点を基準点とし、
この基準点となるサーボモータ１３の回 ・転角度
をエンコーダ１４により読み取り、制御装置２６内に記
憶させる。
この基準点となるサーボモータ１３の回 ・転角度
をエンコーダ１４により読み取り、制御装置２６内に記
憶させる。
そして、制御装置２６の指令により、サーボモータ１３
を駆動させ、砥石テーブル２のオシレーション動作を開
始するとともに、エンコーダ１４によりサーボモータ１
３の回転数を読み取り、オシレーション動作を所定時間
行なった後、制御装置２６の指令によりサーボモータ１
３の駆動を停止し、オシレーション動作を停止するので
あるが、この停止のタイミング指令は、前述した基準点
となるサーボモータ１３の角度と一致したとき、停止す
るように制御装置２６からタイミング指令を発する。
を駆動させ、砥石テーブル２のオシレーション動作を開
始するとともに、エンコーダ１４によりサーボモータ１
３の回転数を読み取り、オシレーション動作を所定時間
行なった後、制御装置２６の指令によりサーボモータ１
３の駆動を停止し、オシレーション動作を停止するので
あるが、この停止のタイミング指令は、前述した基準点
となるサーボモータ１３の角度と一致したとき、停止す
るように制御装置２６からタイミング指令を発する。
なお偏心カムのオシレーションストロークの変更の操作
については、操作パネル２８の操作により、クラッチ１
９の通電をストップし、予め制御装置２６内にインプッ
トされた、偏心角度−偏心ストロークのテーブルに従い
、所望の偏心ストロークを得る偏心角度だけ、カム軸１
１ｂ、レシプロ軸１１をサーボモータ１３の動作により
回転させ、次いで操作パネル２８の操作によりクラッチ
１９に通電を行ない、カム軸１１ｂとカム板１５とを連
結させ、所望の偏心ストロークを得ることができる。
については、操作パネル２８の操作により、クラッチ１
９の通電をストップし、予め制御装置２６内にインプッ
トされた、偏心角度−偏心ストロークのテーブルに従い
、所望の偏心ストロークを得る偏心角度だけ、カム軸１
１ｂ、レシプロ軸１１をサーボモータ１３の動作により
回転させ、次いで操作パネル２８の操作によりクラッチ
１９に通電を行ない、カム軸１１ｂとカム板１５とを連
結させ、所望の偏心ストロークを得ることができる。
このように、カム板１５はオシレーション動作の停止時
には常に偏心中心位置に戻っており、砥石テーブル２の
正確な位置決めが可能となるとともに、カム板１５のオ
シレーションストローク変更の際、操作パネルを操作す
ることにより、そのオシレーションストロークの調整を
自動的に行なうことができ、オシレーションストローク
の調整作業が従来に比べ著しく簡易なものとなる。
には常に偏心中心位置に戻っており、砥石テーブル２の
正確な位置決めが可能となるとともに、カム板１５のオ
シレーションストローク変更の際、操作パネルを操作す
ることにより、そのオシレーションストロークの調整を
自動的に行なうことができ、オシレーションストローク
の調整作業が従来に比べ著しく簡易なものとなる。
次に、本発明の第２実施例について第６図を基に説明す
る。
る。
なお、第１実施例と同一部分に同一符号を付し、その説
明は省略する。
明は省略する。
すなわち、前述実施例のものはオシレーションストロー
ク変更の際、カム軸とカム板とを連結。
ク変更の際、カム軸とカム板とを連結。
解放するクラッチ機構として、電磁クラッチを採用した
が、本実施例にあっては、このクラッチ機構にダイヤフ
ラムチャックを使用している。
が、本実施例にあっては、このクラッチ機構にダイヤフ
ラムチャックを使用している。
すなわちダイヤフラムチャック３０は、カム軸１１ｂと
カム板１５、ならびにカム板１５とカムブロック１８と
を交互に連結、解放するように構成されており、このダ
イヤフラムチャック３０の動作はソレノイドにより進退
するロッドシリンダ３１を用いる。すなわち偏心カムの
オシレーションストロークを変更する際、ソレノイドが
通電され、上記ロッドシリンダ３１のロッド３１ａが前
進し、カム軸１１ｂとカム板１５とが解放され、カム軸
１１ｂだけが所望角度回転し、カム板１５がカム軸１１
ｂに対して所望の偏心角度位置にきたとき、ソレノイド
の通電がストップし、上記ロッドシリンダ３１のロッド
３１ａが後退し、カム軸１１ｂとカム板１５とが連結し
、サーボモータ１３の駆動により、所望の偏心ストロー
クを持つオシレーション動作を行なう。
カム板１５、ならびにカム板１５とカムブロック１８と
を交互に連結、解放するように構成されており、このダ
イヤフラムチャック３０の動作はソレノイドにより進退
するロッドシリンダ３１を用いる。すなわち偏心カムの
オシレーションストロークを変更する際、ソレノイドが
通電され、上記ロッドシリンダ３１のロッド３１ａが前
進し、カム軸１１ｂとカム板１５とが解放され、カム軸
１１ｂだけが所望角度回転し、カム板１５がカム軸１１
ｂに対して所望の偏心角度位置にきたとき、ソレノイド
の通電がストップし、上記ロッドシリンダ３１のロッド
３１ａが後退し、カム軸１１ｂとカム板１５とが連結し
、サーボモータ１３の駆動により、所望の偏心ストロー
クを持つオシレーション動作を行なう。
なお、第１実施例、第２実施例のものは、テーブル駆動
用サーボモータ４を砥石テーブル２の下面に固定し、か
つボールネジ６と嵌合するナツト７をテーブルベース１
側に設定したが、砥石テーブル下面にナツトを固定し、
テーブル駆動用のサーボモータ４をテーブルベース１側
に設定しても良いものであり、このような変更は、当業
者にとって適宜行なわれて良い。
用サーボモータ４を砥石テーブル２の下面に固定し、か
つボールネジ６と嵌合するナツト７をテーブルベース１
側に設定したが、砥石テーブル下面にナツトを固定し、
テーブル駆動用のサーボモータ４をテーブルベース１側
に設定しても良いものであり、このような変更は、当業
者にとって適宜行なわれて良い。
（発明の効果）
以上説明してきたように、本発明に係るテーブル送り装
置にあっては、テーブルのトラバース運動の駆動に、サ
ーボモータならびにボールネジ機構を用いるとともに、
テーブルのオシレーション動作に偏心カム機構を採用し
たものであるから、特に内面研削盤等における低速切込
み加工と、高速オシレーション加工の相方を可能なもの
とし、研削加工の汎用性を大幅に向上させることができ
る。
置にあっては、テーブルのトラバース運動の駆動に、サ
ーボモータならびにボールネジ機構を用いるとともに、
テーブルのオシレーション動作に偏心カム機構を採用し
たものであるから、特に内面研削盤等における低速切込
み加工と、高速オシレーション加工の相方を可能なもの
とし、研削加工の汎用性を大幅に向上させることができ
る。
さらに、従来偏心カム機構によりオシレーション動作を
行なった場合、オシレーション動作の停止時、砥石テー
ブルの正確な位置決めが不可能であったが、本発明によ
れば、レシプロ軸を定角停止させることにより、オシレ
ーション動作の停止時常に正確な位置でテーブルを位置
決めすることができ、加えて偏心カムの連結、解放を行
なうクラッチ機構を用いることにより、偏心カムのオシ
レーションストロークの変更を自動的に行なうようにし
たものであるから、テーブルの正確な位置決め、ならび
にオシレーションストロークの調整作業を著しく簡易な
ものにすることができるなど極めて実用的なものであり
、特に内面研削盤等に好適である。
行なった場合、オシレーション動作の停止時、砥石テー
ブルの正確な位置決めが不可能であったが、本発明によ
れば、レシプロ軸を定角停止させることにより、オシレ
ーション動作の停止時常に正確な位置でテーブルを位置
決めすることができ、加えて偏心カムの連結、解放を行
なうクラッチ機構を用いることにより、偏心カムのオシ
レーションストロークの変更を自動的に行なうようにし
たものであるから、テーブルの正確な位置決め、ならび
にオシレーションストロークの調整作業を著しく簡易な
ものにすることができるなど極めて実用的なものであり
、特に内面研削盤等に好適である。
第１図は本発明に係るテーブル送り装置を小形内面研削
盤に適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図は要部
を示す縦断面図、第３図は同要部の分解斜視図、第４図
は第１実施例のシステムブロック図、第５図はそのフロ
ーチャート図、第６図は同じく本発明を内面研削盤に適
用した第２実施例の要部を示す縦断面図である。 １・・・テーブルベース ２・・・砥石テーブル ４・・・テーブル駆動用サーボモータ ６・・・ボールネジ ７・・・ナツト ８・・・エンコーダ １０・・・偏心カム機構 １１・・・レシプロ軸 １１ｂ・・・カム軸 １３・・・レシプロ軸駆動用サーボモータ１４・・・エ
ンコーダ １５・・・カム板 １６・・・クラッチ板 １７・・・ブレーキ板 １８・・・カムブロック １９・・・クラッチ ２０・・・スライドリング ２６・・・制御装置 ２７・・・測長器 ２８・・・操作パネル ２９・・・ＣＲＴディスプレイ ３０・・・ダイヤフラムチャック ３１・・・ロッドシリンダ 以上 特許出願人 セイコー精機株式会社 第２図 第４図 手続補正書（自発） 昭和６１年４月 ９日 昭和６０年特許Ｈｚ ２６８８４８号 ２、発明の名称 テーブル送り装置 ３、補正をする者 〒１０４ 東京都中央区京橋２丁目６番２１号株式会社
眼部セイフー内 最上特許事務所別紙の逼り補正しま
す。 第２図
盤に適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図は要部
を示す縦断面図、第３図は同要部の分解斜視図、第４図
は第１実施例のシステムブロック図、第５図はそのフロ
ーチャート図、第６図は同じく本発明を内面研削盤に適
用した第２実施例の要部を示す縦断面図である。 １・・・テーブルベース ２・・・砥石テーブル ４・・・テーブル駆動用サーボモータ ６・・・ボールネジ ７・・・ナツト ８・・・エンコーダ １０・・・偏心カム機構 １１・・・レシプロ軸 １１ｂ・・・カム軸 １３・・・レシプロ軸駆動用サーボモータ１４・・・エ
ンコーダ １５・・・カム板 １６・・・クラッチ板 １７・・・ブレーキ板 １８・・・カムブロック １９・・・クラッチ ２０・・・スライドリング ２６・・・制御装置 ２７・・・測長器 ２８・・・操作パネル ２９・・・ＣＲＴディスプレイ ３０・・・ダイヤフラムチャック ３１・・・ロッドシリンダ 以上 特許出願人 セイコー精機株式会社 第２図 第４図 手続補正書（自発） 昭和６１年４月 ９日 昭和６０年特許Ｈｚ ２６８８４８号 ２、発明の名称 テーブル送り装置 ３、補正をする者 〒１０４ 東京都中央区京橋２丁目６番２１号株式会社
眼部セイフー内 最上特許事務所別紙の逼り補正しま
す。 第２図
Claims (3)
- （１）テーブル駆動用モータの回転をボールネジ機構を
介してテーブルの往復運動に変換し、上記テーブルを加
工待機位置と加工位置との間でトラバース運動させると
ともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介してテー
ブルの往復運動に変換し、テーブル加工位置におけるテ
ーブルのオシレーション動作とするテーブル送り装置で
あつて、 前記偏心カムは、レシプロ軸線上に偏心して延長された
カム軸と、該カム軸に固定されるカム板と、カム板の外
周に摺接するカムブロック、スライドリングと、前記カ
ム軸とカム板とを連結、解放するクラッチ機構とからな
り、 上記カム板の回転をカムブロック、スライドリングを介
して砥石テーブルのオシレーション動作に変換し、かつ
前記偏心カムの偏心量調整は、カム板をカム軸に対して
、所定角度回転させて行なうようにするとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タに付設され、該モータの回転位置を読み取るエンコー
ダと、上記偏心カムの偏心量を検出する測長器と、レシ
プロ軸駆動用モータの回転駆動を制御する制御装置とか
らなり、測長器の出力に応じて上記制御装置の指令によ
り、偏心カムを偏心量の中心位置となる定角位置で停止
させるとともに、前記クラッチ機構を動作させ、カム板
とカム軸とを連結、解放することにより、偏心カムの偏
心量を自動的に可変とすることを特徴とするテーブル送
り装置。 - （２）前記クラッチ機構は、クラッチの通電、非通電に
より、カム軸とカム板とを連結、解放するクラッチ板と
、カム軸とカム板の解放時、カム板をカムブロック側に
連結保持させるブレーキ板とからなり、 偏心カムの偏心量調整時、クラッチへの通電を停止する
ことにより、カム板とカム軸とが解放され、カム軸が回
転し、上記カム板が所望の偏心角度位置にきたとき、上
記クラッチが通電され、カム軸とカム板が連結されるこ
とにより、前記偏心カムの偏心量調整が自動的に行なわ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテー
ブル送り装置。 - （３）前記クラッチ機構は、カム軸とカム板、ならびに
カム板とカムブロックとを交互に連結、解放するダイヤ
フラムチャックと、このダイヤフラムチャックを動作さ
せるロッドシリンダから構成され、 偏心カムの偏心量調整時、上記ロッドシリンダの前進に
より、カム軸とカム板とが解放され、カム軸が所定角度
回転し、カム板がカム軸に対し所望の偏心角度位置にき
たとき、上記ロッドシリンダが後退し、カム軸とカム板
が連結されることにより、前記偏心カムの偏心量調整が
自動的に行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のテーブル送り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268848A JPS62130174A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | テ−ブル送り装置 |
| US06/890,495 US4730419A (en) | 1985-11-29 | 1986-07-25 | Table feed apparatus |
| DE19863640605 DE3640605A1 (de) | 1985-11-29 | 1986-11-27 | Tisch-vorschubvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60268848A JPS62130174A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | テ−ブル送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130174A true JPS62130174A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0553582B2 JPH0553582B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=17464106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60268848A Granted JPS62130174A (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | テ−ブル送り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4730419A (ja) |
| JP (1) | JPS62130174A (ja) |
| DE (1) | DE3640605A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110421A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Seiko Instruments Inc | 砥石軸装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5173863A (en) * | 1990-04-25 | 1992-12-22 | Pace Technologies | Programmable surface grinder having a teach mode with independent table speed adjustment |
| DE4226347A1 (de) * | 1992-08-08 | 1994-02-10 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Schleifmaschine |
| US6059337A (en) * | 1998-05-13 | 2000-05-09 | Braun; Jeffrey Scott | EZ grinder storage unit |
| KR100702015B1 (ko) * | 2005-08-04 | 2007-03-30 | 삼성전자주식회사 | 웨이퍼 연마장치 및 이를 이용한 웨이퍼 연마방법 |
| US7090569B1 (en) * | 2005-11-09 | 2006-08-15 | Kingsand Machinery Ltd. | Manual clutch device for a roller sander for controlling reciprocating movement of a roller |
| DE102010023547B4 (de) * | 2010-06-11 | 2013-05-08 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Verfahren und Bearbeitungsaggregat zum Bündigfräsen und/oder Abziehen eines Kantenbandes |
| CN103410939A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-11-27 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种往复距离自动调整装置 |
| CN105081882B (zh) * | 2014-07-16 | 2018-07-10 | 东至县文元瓷砖加工厂 | 一种编码器装配位置的可调节装置 |
| CN112605731A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 常德嘉腾电镀有限公司 | 一种输送缸内壁电镀后打磨装置用匀速伸缩机构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB653868A (en) * | 1948-07-24 | 1951-05-30 | Bsa Tools Ltd | Improvements in or relating to centreless grinders |
| US3375732A (en) * | 1966-05-11 | 1968-04-02 | Fortuna Werke Spezialmaschinfa | Eccentric and means for adjusting the eccentricity thereof |
| US4043080A (en) * | 1975-10-06 | 1977-08-23 | Die-Quip Corporation | Die lapping apparatus |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP60268848A patent/JPS62130174A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-25 US US06/890,495 patent/US4730419A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-27 DE DE19863640605 patent/DE3640605A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110421A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Seiko Instruments Inc | 砥石軸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3640605A1 (de) | 1987-06-04 |
| JPH0553582B2 (ja) | 1993-08-10 |
| US4730419A (en) | 1988-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |