JP2000158313A

JP2000158313A - レンズ加工方法および装置

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Publication number: JP2000158313A
Application number: JP10331233A
Authority: JP
Inventors: Yuta Nishide; 雄太西出
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-13
Anticipated expiration: 2018-11-20
Also published as: JP4050835B2

Abstract

(57)【要約】【課題】装置自体を必要以上に複雑にすることなく、
維持・管理が容易で、高能率でかつ高精度なレンズ加工
を可能とするレンズ加工方法および装置を提供する。【解決手段】レンズ球面１ａの中心を通る軸線上に位
置し、レンズ１を保持した状態でレンズ球面１ａを加工
する砥石３に押圧する上軸１１と、前記砥石３を回転さ
せる砥石回転モーター７と、レンズ球面１ａの曲率中心
を揺動中心とし前記砥石３が円弧を描きつつ往復揺動す
る下軸１４を持つレンズ加工装置にあって、前記下軸１
４を加工中に揺動角速度の一定速および加減速の制御が
可能な揺動モーター６に接続する。揺動モーター６には
円弧状のガイド８とかみ合うギア１５を取り付け、揺動
モーター６でギア１５を回動してガイド８に沿って砥石
３の揺動角速度を加工中に加減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズを高精度に
球面加工するレンズ加工方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズ加工をレンズ球面に合致し
た総型工具を使用して行う際、高能率でかつ高品質な加
工を行うために、特開平７―２０５００８号公報に記載
の方法および装置などがある。この技術に用いられる装
置を図６を用いて説明する。

【０００３】図６において、レンズ３１のレンズ加工面
３１ａを加工する球面３３ａを有する砥石３３は、揺動
体３７に回転自在に取り付けられ、回転モーター３５に
より回転可能となっている。

【０００４】揺動体３７は、その下面に砥石３３の球面
３３ａの球心Ｏを中心とした球面部３７ａが形成されて
おり、球面部３７ａを介して支承部材３８に支承されて
いる。

【０００５】支承部材３８には揺動体３７の球面部３７
ａと同一の曲率半径の球面に形成された揺動体支承面３
８ａが形成されている。この揺動体支承面３８ａには空
気孔３９が設けられ、図示省略した圧縮空気発生装置と
接続されており、この空気孔３９より圧縮空気を噴出す
ることにより、揺動体３７を揺動体支承面３８ａより浮
上させ、非接触の状態で支承することを可能にしてい
る。

【０００６】揺動体３７の下部は、揺動モーター３６に
より回転される揺動アーム４０に係合され、揺動モータ
ー３６が駆動される際に、揺動体３７が支承部材３８に
支承されるとともに球面部３７ａが揺動体支承面３８ａ
に案内されて揺動することを可能にしている。

【０００７】砥石３３の上方にはレンズ３１をホルダー
３２を介して加圧する加圧軸４１が設けられている。加
圧軸４１は、その軸心が砥石３３の球面３３ａの球心Ｏ
を通る軸線上に位置するように、かつ図示省略された移
動手段により上下に移動可能に設けられている。

【０００８】前記の構成からなる加工装置を用いての研
削・研磨方法は、まず、砥石３３の球面３３ａにレンズ
３１のレンズ加工面３１ａをホルダー３２を介して加圧
軸４１により球心軸線上より加圧し、砥石３３を回転モ
ーター３５により回転させるとともに、揺動モーター３
６により揺動アーム４０を介して揺動体３７の下側全体
すなわち下軸を揺動させる。

【０００９】揺動体３７は、砥石３３の球面３３ａの球
心Ｏを球心とした球面部３７ａが案内面となって図示省
略した空気圧縮装置からの圧縮空気を介在させて支承部
材３８の揺動体支承面３８ａに沿って揺動するので、揺
動体３７に支承されている砥石３３は球心Ｏを揺動中心
（支点）として円を描くように球心揺動する（この時の
揺動を、以後、遊星揺動と呼ぶこととする）。この遊星
揺動の状態を加工機上方から見た場合、図７（ａ）のよ
うになり、加工機側面から見た場合、図７（ｂ）のよう
になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記加工装置にてレン
ズ３１の加工を行う際、工具である砥石３３の球面３３
ａ側の偏摩耗は抑えられ、加圧も均等にかかり、比較的
安定した加工が行うことができる。しかし、遊星揺動す
ることにより、前後左右に下軸が移動することになる。
すなわち、加工装置の必要とする移動範囲が広くなり、
加工機自体が必要以上に大きくなる。

【００１１】また、前記加工装置では、揺動部分である
揺動体３７とそれを支承する部分である支承部材３８と
の間に圧縮空気を介在させており、しかも、開放された
空間に圧縮空気を供給しているので、常にその圧縮空気
を供給し続けなければならない。これは、加工機自体の
維持・管理の観点から見ると、不経済である。

【００１２】さらに、加工中においてレンズ加工面３１
ａの曲率が所望曲率と差がある場合には、曲率の修正作
業を行うことがある。具体的には、揺動中心角（上軸４
１に対して砥石軸が揺動する際の、上軸４１の中心軸線
と砥石軸の中心軸線とで形成される揺動の最大角と揺動
の最小角とのなす角度、すなわち中心角）を大きくした
り、小さくしたりして通常行う。しかしながら、遊星揺
動は揺動の角度が決まっていて加工が安定しているが故
に、このレンズ加工面３１ａの曲率を修正する作業を行
おうとしても、なかなかレンズ３１の曲率が変化しない
ことから、所望曲率と差があるレンズ３１をさらに高精
度に加工しにくいといった問題点もある。

【００１３】一方、加工機下軸が一平面上で一定ストロ
ークで円弧を描くように往復揺動する下軸揺動式の加工
装置では、レンズ５１に対して、揺動する下軸側の砥石
５３の揺動状態は、図８（ａ）のようになっており（揺
動角度θは、砥石５３の最下位置から最上位置まで変化
する。各位置における砥石軸の中心軸線どうしがなす角
度が揺動中心角θ₀となる）、また揺動角速度ωの変化
は図８（ｂ）のようになる。具体的には砥石５３の揺動
方向が逆転する際、すなわち、揺動角θが最大となると
きと最小となるとき揺動角速度ωが急激に変化するた
め、レンズ５１に加わる加工抵抗も急激に変化し、結果
的には加工形状精度の劣化が起きるという問題が生じて
いた。

【００１４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、レンズを研削・研磨加工するにあたっ
て、装置自体を必要以上に複雑にすることなく、維持・
管理が容易で、高能率でかつ高精度なレンズ加工を可能
とするレンズ加工方法および装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のレンズ加工方法は、レンズ形状
に合致した球面を持つ総型工具を使用して、レンズをホ
ルダーに保持した状態で前記総型工具に押圧し、前記総
型工具を回転させつつ、レンズ加工面の曲率中心を揺動
中心とし、前記総型工具が円弧を描きつつ往復揺動し加
工するレンズ加工方法において、前記総型工具の揺動角
速度が加工中に加減速することを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項２のレンズ加工方法は、前
記請求項１記載のレンズ加工方法において、揺動角が最
大になるときと最小になるときの揺動角速度を０とし
て、揺動角速度の変化がサインカーブになるように揺動
角速度を変化させて加工をすることを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項３のレンズ加工方法は、前
記請求項１記載のレンズ加工方法において、揺動角速度
が一定状態もしくは加減速する状態を任意に切り替える
ことを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項４のレンズ加工装置は、レ
ンズ球面の中心を通る軸線上に位置し、レンズを保持し
た状態でレンズ球面を加工する総型工具に押圧する上軸
と、前記総型工具を回転させる駆動源と、レンズ球面の
曲率中心を揺動中心とし前記総型工具が円弧を描きつつ
往復揺動する下軸を持つレンズ加工装置において、前記
下軸が加工中に揺動角速度の一定速および加減速の制御
が可能な駆動源に接続されていることを特徴する。

【００１９】本発明の請求項５のレンズ加工装置は、前
記請求項４記載のレンズ加工装置において、円弧を描き
つつ往復揺動する下軸部分の摺動面が流体を介して支承
されていることを特徴とする。

【００２０】前記請求項１および請求項４のレンズ加工
方法および装置にあっては、総型工具の揺動角速度を加
工中に加減速して、急激な加工抵抗の変動を抑える。従
来技術における遊星揺動を上方および側面から観察する
と、総型工具である砥石３３の動きは、図７（ａ）およ
び（ｂ）のようになり、揺動角速度においては、図７
（ｃ）および（ｄ）のようになる。これは、図７（ａ）
のように上方から砥石３３の動きを見た場合、遊星揺動
により円を描く砥石３３の揺動角速度ωは一定なので、
側面から見た場合はそのコサイン成分しか見かけの角速
度になっておらず、図７（ｃ）のように側面方向から観
察した場合は揺動角速度ω’になる。これを時間経過に
沿ってグラフ化すると、図７（ｄ）のようになる。これ
により、見かけの角速度は、揺動角θが最大または最小
の時と中間の時でω’変化していることが判る。すなわ
ち、請求項１および請求項４の円弧を描く往復揺動にこ
の見かけの角速度ω’を適用することで、急激な加工抵
抗の変動を抑えることが可能である。また、下軸の揺動
角速度を加工中に一定速に制御して、レンズ加工面の曲
率を変化しやすい状態にする。

【００２１】また、請求項２のレンズ加工方法おいて
は、前記加工機下軸の揺動角速度ω’が図７（ｄ）のよ
うにサインカーブを描くように変化しているため、その
揺動角速度ω’の変化を円弧を描く往復揺動において再
現することで、急激な加工抵抗の変化を最小に抑えるこ
とが可能である。

【００２２】さらに、請求項３のレンズ加工方法におい
ては、揺動速度を加減速、一定速にそれぞれ切り替える
ことにより、レンズ加工面の曲率を安定的にするか、変
化しやすい状態にするかを選択できる。

【００２３】また、請求項５の発明においては、前記加
工機下軸の揺動角速度がより円滑に変化できるようにす
るため、摺動抵抗が少なく、かつ装置自体の維持・管理
が行いやすいように密封された空間に流体を介して下軸
部分の摺動面を支承している。

【００２４】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］本発明の実施の
形態１を図１から図３に示す。図１は往復揺動を行うレ
ンズ加工装置を示し、図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）
は図１（ａ）の側面からの部分断面図である。図２は揺
動に対する角速度成分と時間の関係を模式的に表したも
のである。図３は図１（ａ）におけるＡ―Ａ’部分の断
面拡大図である。

【００２５】図１において、レンズ形状に合致した球面
３ａを有する総型砥石としての砥石３が砥石軸４に接続
されている。総型砥石としての砥石３は粗研削用、精研
削用、研磨用のいずれかの砥石を使用してもよい。この
砥石軸４はスピンドル５と一体となっており、さらにス
ピンドル５は砥石回転モーター７に接続されている。砥
石回転モーター７はスピンドル５を回転可能に支承する
下軸台座１９に固定されており、砥石軸４の軸心回りに
砥石３を回転させる。下軸台座１９はその外周面に揺動
部材９を貫通するように取り付けてあり、この下軸台座
１９上には揺動部材９を揺動させるための揺動モーター
６が、砥石回転モーター７の回転軸線と直交する方向に
回転軸線を有するように固定されている。この揺動モー
ター６は、加工中に揺動角速度の加減速の制御可能な駆
動源を構成している。

【００２６】前記揺動部材９は舟型形状に形成され、そ
の下面が揺動部材受け部１０により支持されており、揺
動部材受け部１０は前記舟型形状に見合った凹曲面形状
をしている。前記揺動部材９と揺動部材受け部（以下、
揺動受け部という）１０の間には微小の隙間２０が設け
られている。図１（ａ）におけるＡ―Ａ’部分の断面拡
大図である図３は、前記微小の隙間２０を有する揺動部
材９と揺動受け部１０の摺動面部分を示しており、揺動
受け部１０の摺動面部分は断面で見ると三角状になって
おり、流体１３を供給する流路２１が設けられている。
この流路２１は図示省略した流体供給装置と接続されて
いる。

【００２７】揺動部材９の摺動面部分は上記揺動受け部
１０に見合った形状になっており、前記流体供給装置か
ら流路２１を通じて供給された流体１３は前記の微小な
隙間２０に供給される。この微小な隙間２０の外周には
シール１２が施されており、流体１３が微小な隙間２０
から外部に漏れることがないように構成され、揺動受け
部１０に揺動部材９が流体１３を介して支承されるよう
になっている。

【００２８】前記揺動モーター６にはギア１５が取り付
けられており、ギア１５は円弧状のガイド８とかみ合っ
た状態となっている。ガイド８は図示省略した加工機本
体に固定されており、揺動モーター６によりギア１５が
ガイド８に沿って回動して前記下軸台座１９が揺動し、
揺動部材９および砥石３等が円弧を描きつつ往復揺動す
るようになっている。なお、揺動受け部１０には、下軸
台座１９の揺動を阻害しないように図示省略した開口部
分が設けられている。

【００２９】砥石３の上方にはホルダー２に保持された
レンズ１が配置され、レンズ１は凹球面状のレンズ加工
面（レンズ球面）１ａを砥石３に向けてホルダー２に対
し回転自在に支持されている。さらに、そのホルダー２
は上軸１１に接続されており、加工時には適宜レンズ加
工面１ａを砥石３に加圧する機構を備えている。この上
軸１１は砥石３の球面３ａにおける曲率中心を通る軸線
上に位置しており、かつ図示省略された移動手段により
上下に移動可能に設けられている。なお、砥石３におけ
る球面３ａおよびレンズ１のレンズ加工面１ａの曲率中
心は往復揺動する円弧の曲率中心と一致した位置にあ
る。

【００３０】上記の構成によれば、図１（ａ）および図
１（ｂ）において、加工開始時にはホルダー２を介して
上軸１１に保持されているレンズ１が砥石３に接するま
で下降し、その後、図示省略した加圧機構によりレンズ
加工面１ａに上方から圧力が加わる。同時に揺動モータ
ー６を駆動することによりギア１５が回転し、ガイド８
に沿って下軸全体（砥石３、砥石軸４、揺動モーター
６、砥石回転モーター７、揺動部材、ギア１５および下
軸台座１９）１４がレンズ加工面１ａの曲率中心を揺動
中心として揺動する。この揺動の状態図を図２（ａ）に
示している。揺動モーター６は図示省略された制御手段
によって、回転速度および回転方向が任意に変えること
が可能である。揺動部材９の下面は流体１３を介して揺
動受け部１０にて支承されているので、振動等がなく、
安定した状態で下軸全体１４が揺動をする。また揺動を
行うのと同時に、砥石回転モーター７を駆動することに
より、砥石軸４が回転し、砥石軸４に接続された砥石３
が回転する。

【００３１】以上のように砥石３の球面３ａがレンズ１
のレンズ加工面１ａに沿って回転および往復揺動するこ
とにより加工を行う。すなわち、上軸１１からの加圧、
砥石３の回転および揺動の要素が加わることにより、レ
ンズ加工面１ａの加工が進行する。

【００３２】上記の揺動については図２（ｂ）のように
揺動角速度の成分ω’を横軸に、時間Ｔを縦軸に採った
場合、その軌跡がサインカーブを描くように、揺動角速
度調整を行う。揺動角速度調整は揺動モーター６を図示
省略した数値制御装置等により行う。加工終了時には砥
石３の回転および下軸全体１４の揺動は停止し、上軸１
１が上昇する。

【００３３】本実施の形態によれば、レンズ１を研削・
研磨加工する際、安定的に揺動運動が行えるとともに、
往復揺動する際、揺動の方向が切り替わる位置付近での
揺動角速度ω’が徐々に小さくなるため、レンズ１に加
わる加工抵抗が急激に変化することはなく、加工形状精
度が向上する。また、一平面上で円弧を描きつつ往復揺
動するレンズ加工装置を用いるため、装置の必要とする
スペースも小さくなり、加工機自体もコンパクトにする
ことができる。

【００３４】［実施の形態２］本発明の実施の形態２を
図４に示す。図４は実施の形態１と同様に円弧を描く往
復揺動により研削・研磨加工を行うレンズ加工装置の一
部を示す断面拡大図で、図１におけるＡ―Ａ’部分を表
している。なお、実施の形態１と同一の部分は同一の番
号を付して、その説明は省略する。

【００３５】図４は、実施の形態１と同様、レンズ加工
形状に見合った総型工具を用いて研削・研磨加工を行う
際、レンズ加工面の曲率中心を揺動中心として、下軸全
体が円弧を描くように往復揺動を行いつつ加工を行うレ
ンズ加工装置の揺動部材９と揺動受け部１０の摺動面部
分を示している。

【００３６】本実施の形態のレンズ加工装置において実
施の形態１と異なる点は、まず、揺動部材９および揺動
受け部１０の形状が断面で見た場合、その摺動面部分が
四角状になっている点である。次いで、揺動受け部１０
より流体１３を供給する際、実施の形態１においては微
小径の流路２１を設けてあり、流路２１から揺動部材９
と揺動受け部１０の微小な隙間２０に流体１３を供給し
ていたが、本実施の形態においては流体１３を供給する
流路２１を有する揺動受け部１０の面に、揺動部材９の
四角状凹部より小さい有気孔部材１６を配し、揺動部材
９と有気孔部材１６の間に微小な隙間２０を形成してあ
る。この有気孔部材１６は内部に流体１３を通過する微
小の穴が無数にある部材で、材質は特殊金属、特殊樹脂
等がある。その他の構成は実施の形態１と同様である。

【００３７】上記構成によるレンズ加工装置を用いて実
施の形態１と同様に、砥石３がレンズ１のレンズ加工面
１ａに沿って回転および往復揺動することにより加工を
行う。このとき揺動については図２（ｂ）のように揺動
角速度の成分ω’を横軸に、時間Ｔを縦軸に採った場
合、その軌跡がサインカーブを描くように、揺動角速度
調整を行うのも実施の形態１と同じである。そして、揺
動に際し、揺動部材９および揺動受け部１０における摺
動面部分の形状が断面で見ると四角状になっていること
により、垂直方向・水平方向の力をそれぞれ分散して受
けることができる。

【００３８】次いで、揺動受け部１０の流路２１より流
体１３を供給する際、流体１３を供給する面に有気孔部
材１６を配してあることにより、微小な隙間２０には、
ある特定の流路から流体１３が供給されるのではなく、
有気孔部材１６の内部に無数にある微細孔から流体１３
が供給されるため、実施の形態１より均一に面圧がかか
り、より安定した状態で揺動部材９を支承することがで
きる。さらに実施の形態１においては揺動部材９と揺動
受け部１０の形状精度・面粗さなどにおいて良好な面が
必要とされるが、有気孔部材１６を使用する場合は形状
精度・面粗さなどに対する影響が少なく、均一な面圧が
得られる。その他の作用は実施の形態１と同様である。

【００３９】本実施の形態によれば実施の形態１と同様
に、レンズ１を研削・研磨加工する際、揺動の方向が切
り替わる位置付近での揺動速度が小さくなるため、レン
ズ１に加わる加工抵抗が急激に変化することはなく、加
工形状精度が向上する。また、一平面上で円弧を描きつ
つ往復揺動するレンズ加工装置を用いるため、装置の必
要とするスペースも小さくなり、加工機自体もコンパク
トにできる。さらに、揺動部材９と揺動受け部１０間に
有気孔部材１６を通して流体１３を介在させることによ
り、流体１３の面圧が安定し、スムーズな揺動角速度変
化および揺動運動が行われる。さらに揺動部材９および
揺動受け部１０の形状精度、面粗さを重要視しなくとも
良いので、上記部品の製作においても簡易化できる。

【００４０】［実施の形態３］本実施の形態を図２
（ａ）（ｂ）および図５（ａ）（ｂ）を用いて説明す
る。なお、実施の形態１および実施の形態２と同一の部
分は同一の番号を付して、その説明は省略する。

【００４１】図２（ａ）（ｂ）および図５（ａ）（ｂ）
において、実施の形態１と同様、レンズ形状に見合った
総型工具を用いて研削・研磨加工を行う際、レンズ加工
面１ａの曲率中心を揺動中心として、下軸全体が円弧を
描くように往復揺動を行いつつ加工を行うレンズ加工装
置における側面図および揺動角速度の変化を表したもの
である。

【００４２】本実施の形態のレンズ加工装置および加工
方法において、実施の形態１および実施の形態２と異な
る点は、図２（ａ）（ｂ）に基づく加工を行った際に、
レンズ１の曲率が所望曲率と差が生じた場合、図５
（ａ）（ｂ）の状態に切り替えて、揺動中心角θ₀＋Δ
θおよび揺動角速度ω”と変化を与えることにある。そ
の他の構成は実施の形態１と同様である。

【００４３】上記構成によるレンズ加工装置を用いて実
施の形態１と同様に、図２（ａ）のように砥石３の球面
３ａがレンズ１のレンズ加工面１ａに沿って回転および
往復揺動（この時の揺動中心角をθ₀とする）すること
により加工を行う。このとき揺動については図２（ｂ）
のように揺動角速度の成分ω’を横軸に、時間Ｔを縦軸
に採った場合、その軌跡がサインカーブを描くように、
数値制御装置の指令により揺動モーター６を介して揺動
角速度調整を行う。

【００４４】レンズ１の加工後に加工した球面の曲率半
径Ｒを測定した結果、曲率半径Ｒが所望の曲率半径と差
がある場合、この曲率半径を修正する際は、レンズ１の
曲率半径Ｒを微小の値だけ大きく、もしくは小さくする
ために揺動中心角θ₀を変化させる。しかし、揺動中心
角θ₀のみを変化させただけでは、加工状態が安定して
いるため、曲率半径Ｒは変化しにくい。そこで、図５
（ａ）（ｂ）のように、揺動中心角θ₀＋Δθ（だだし
Δθはプラスの値またはマイナスの値をとりうる）と
し、また揺動角速度を一時的に従来の直進揺動と同じよ
うに揺動角速度ω”を一定に保つような揺動角速度調整
を行う。これにより、揺動中心角θ₀＋Δθおよび揺動
角速度ω”に変化してレンズ１の曲率半径Ｒの変化のレ
スポンスが良くなり、曲率半径Ｒが容易に変化する。レ
ンズ１の曲率半径Ｒが所望の値に近づいてきたら、再
度、図２（ａ）（ｂ）のように揺動角速度調整を行う。
これにより、レンズ１の曲率半径Ｒを所望の曲率半径に
しやすくなり、安定した状態になり、さらに加工形状精
度が維持される。

【００４５】本実施の形態によれば実施の形態１と同様
に、レンズ１を研削・研磨加工する際、揺動の方向が切
り替わる位置付近での揺動角速度ω’が小さくなるた
め、レンズ１に加わる加工抵抗が急激に変化することは
ないので、加工形状精度が向上する。

【００４６】さらに、レンズ１の曲率半径Ｒを積極的に
変化させる際、すなわち曲率半径Ｒが所望のものと差が
あってその修正を行う際、一時的に揺動角速度ω”を一
定にすることにより容易に所望の曲率半径にまで変化さ
せることができ、その後、揺動角速度ω’にして再度加
工形状精度の高い安定した加工を行うことができる。

【００４７】なお、実施の形態１〜３中においては、凹
球面のレンズ１についてのみ説明したが、凸形状のレン
ズについても全く同様の構成にて加工を行うことがで
き、その効果においても何ら差が生じることはない。

【００４８】さらに、説明においてレンズ１を保持する
軸を上軸１１として加工を行うように記載したが、その
逆にレンズ１を下軸とし砥石３を上軸１１として加工を
行う方式を用いても、その効果に何ら差が生じることは
ない。

【００４９】

【発明の効果】本発明の請求項１のレンズ加工方法によ
れば、総型工具の揺動角速度を加工中に加減速すること
により、揺動角速度の急激な変化に起因する加工形状精
度の劣化を抑えることができる。

【００５０】本発明の請求項２のレンズ加工方法によれ
ば、揺動角速度の変化がサインカーブを描くように制御
することにより、遊星揺動と同じような加工形状精度を
得ることができる。

【００５１】本発明の請求項３のレンズ加工方法によれ
ば、揺動角速度を一定速または加減速制御することによ
り、加工するレンズ曲率を変化させやすくしたり、安定
的にしたりすることを可能にすることができる。

【００５２】本発明の請求項４のレンズ加工装置によれ
ば、加工するレンズ曲率を変化させやすくしたり、安定
的にしたりすることを可能にすることができるととも
に、遊星揺動方式の加工装置より占有面積小さくし、装
置自体をコンパクトにすることができる。

【００５３】本発明の請求項５のレンズ加工装置によれ
ば、加工機下軸の摺動面が流体を介して支承されている
ことにより、下軸のスムーズな揺動運動および揺動角速
度の変化を可能とし、さらに装置の維持・管理をよりし
やすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のレンズ加工装置を示
し、図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）の側
面からの部分断面図である。

【図２】本発明の実施の形態１〜３のレンズ加工方法を
示し、図２（ａ）はレンズ加工装置の揺動状態を示す側
面図、図２（ｂ）は揺動角速度の変化を示す図である。

【図３】図１（ａ）のＡ―Ａ’部分の断面拡大図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態２のレンズ加工装置の一部
を示す断面拡大図である。

【図５】本発明の実施の形態３のレンズ加工方法を示
し、図５（ａ）はレンズ加工装置の揺動状態を示す側面
図、図５（ｂ）は揺動角速度の変化を示す図である。

【図６】従来技術のレンズ加工装置を示す断面図であ
る。

【図７】従来技術の遊星揺動を説明するための図であ
る。

【図８】従来の技術のレンズ加工方法を示し、図８
（ａ）はレンズ加工装置の揺動状態を示す側面図、図８
（ｂ）は揺動角速度の変化を示す図である。

【符号の説明】

１レンズ１ａレンズ加工面２ホルダー３砥石３ａ球面４砥石軸５スピンドル６揺動モーター７砥石回転モーター８ガイド９揺動部材１０揺動部材受け部１１上軸１２シール１３流体１４下軸１５ギア１６有気孔部材１９下軸台座２０隙間２１流路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ形状に合致した球面を持つ総型工
具を使用して、レンズをホルダーに保持した状態で前記
総型工具に押圧し、前記総型工具を回転させつつ、レン
ズ加工面の曲率中心を揺動中心とし、前記総型工具が円
弧を描きつつ往復揺動し加工するレンズ加工方法におい
て、前記総型工具の揺動角速度が加工中に加減速するこ
とを特徴とするレンズ加工方法。
【請求項２】前記請求項１記載のレンズ加工方法にお
いて、揺動角が最大になるときと最小になるときの揺動
角速度を０として、揺動角速度の変化がサインカーブに
なるように揺動角速度を変化させて加工をすることを特
徴とするレンズ加工方法。
【請求項３】前記請求項１記載のレンズ加工方法にお
いて、揺動角速度が一定状態もしくは加減速する状態を
任意に切り替えることを特徴とするレンズ加工方法。
【請求項４】レンズ球面の中心を通る軸線上に位置
し、レンズを保持した状態でレンズ球面を加工する総型
工具に押圧する上軸と、前記総型工具を回転させる駆動
源と、レンズ球面の曲率中心を揺動中心とし前記総型工
具が円弧を描きつつ往復揺動する下軸を持つレンズ加工
装置において、前記下軸が加工中に揺動角速度の一定速
および加減速の制御が可能な駆動源に接続されているこ
とを特徴するレンズ加工装置。
【請求項５】前記請求項４記載のレンズ加工装置にお
いて、円弧を描きつつ往復揺動する下軸部分の摺動面が
流体を介して支承されていることを特徴とするレンズ加
工装置。