JPS62120974A - テ−ブル送り装置 - Google Patents
テ−ブル送り装置Info
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- JPS62120974A JPS62120974A JP60262082A JP26208285A JPS62120974A JP S62120974 A JPS62120974 A JP S62120974A JP 60262082 A JP60262082 A JP 60262082A JP 26208285 A JP26208285 A JP 26208285A JP S62120974 A JPS62120974 A JP S62120974A
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- eccentric cam
- eccentric
- shaft
- control device
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/68—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement for withdrawing tool or work during reverse movement
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49287—Motor drives cam for very fine linear displacement, movement
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/16—Alternating-motion driven device with means during operation to adjust stroke
- Y10T74/1625—Stroke adjustable to zero and/or reversible in phasing
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば研削盤のテーブルを往復運動させる
ためのテーブル送り装置に関する。
ためのテーブル送り装置に関する。
（従来技術）
例えば、内面研削盤のテーブルの下面には油圧シリンダ
が固定され、この油圧シリンダの駆動によりテーブルを
加工待機位置から加工位置へと急速移動させ（トラバー
ス運動と称する）、シリンダをこの位置に保持した状態
でシリンダより突出する往復軸の他端に設けた偏心カム
機構を回転駆動することで、砥石を往復運動（オシレー
ション運動と称する）させるようにしている。
が固定され、この油圧シリンダの駆動によりテーブルを
加工待機位置から加工位置へと急速移動させ（トラバー
ス運動と称する）、シリンダをこの位置に保持した状態
でシリンダより突出する往復軸の他端に設けた偏心カム
機構を回転駆動することで、砥石を往復運動（オシレー
ション運動と称する）させるようにしている。
更に、この偏心カム機構は、従来前記往復軸に固定され
たスライドリングと、このスライドリングの内側にあっ
ては、移動方向の前後に摺接する偏心カムおよび偏心カ
ムを回転させる駆動軸とからなっていて、駆動軸を回転
駆動させることにより偏心カムが偏心運動し、スライド
リングの内側に摺接することで、偏心カムの偏心量に応
じた往復運動を行なっている。
たスライドリングと、このスライドリングの内側にあっ
ては、移動方向の前後に摺接する偏心カムおよび偏心カ
ムを回転させる駆動軸とからなっていて、駆動軸を回転
駆動させることにより偏心カムが偏心運動し、スライド
リングの内側に摺接することで、偏心カムの偏心量に応
じた往復運動を行なっている。
また、前記偏心カムは２重リング状となっており、その
外側カムがスライドリングの内周壁に接し、これによっ
て横方向の分力を極力抑えるとともに、往復軸の軸方向
に沿ってのみ修正するようになっている。
外側カムがスライドリングの内周壁に接し、これによっ
て横方向の分力を極力抑えるとともに、往復軸の軸方向
に沿ってのみ修正するようになっている。
しかしながら、上記テーブルの送り装置にあっては、ま
ずトラバース運動の駆動手段として、油圧シリンダを用
いているため、被加工物に対して低速切込みが困難であ
り、研削加工に大きな制限を受けていた。
ずトラバース運動の駆動手段として、油圧シリンダを用
いているため、被加工物に対して低速切込みが困難であ
り、研削加工に大きな制限を受けていた。
更に、砥石テーブルのオシレーション動作については、
このオシレーション動作が停止した状態では、偏心カム
の偏心位置が一定せず、テーブルの正確な位置決めがな
されない。そのために、例えばオシレーションストロー
クを変更しようとする場合、偏心カムをその都度基準位
置に戻し、その後ス１〜ローク変更する必要があり、偏
心カムの偏心ストローク調整作業に非常に手間取り、作
業能率を著しく低下させているのが実情である。
このオシレーション動作が停止した状態では、偏心カム
の偏心位置が一定せず、テーブルの正確な位置決めがな
されない。そのために、例えばオシレーションストロー
クを変更しようとする場合、偏心カムをその都度基準位
置に戻し、その後ス１〜ローク変更する必要があり、偏
心カムの偏心ストローク調整作業に非常に手間取り、作
業能率を著しく低下させているのが実情である。
このように、従来のテーブル送り装置では、低速切込み
が困難であり、またオシレーション動作に関して、デー
プルの正確な位置決めができないという欠点が指摘され
ていた。
が困難であり、またオシレーション動作に関して、デー
プルの正確な位置決めができないという欠点が指摘され
ていた。
上記低速切込み用の砥石台テーブル送り装置として、ト
ラバース運動の駆動手段として、駆動モータとこれに連
結するボールネジ機構を組付けたテーブルが提案されて
いるが、この構成のテーブルは高速のオシレーション運
動を行なわせることができないという問題点を有してい
た。
ラバース運動の駆動手段として、駆動モータとこれに連
結するボールネジ機構を組付けたテーブルが提案されて
いるが、この構成のテーブルは高速のオシレーション運
動を行なわせることができないという問題点を有してい
た。
（発明の目的）
この発明は、上）ホの事情に鑑みなされたもので、本発
明の目的とするところは、低速切込み加工と、高速オシ
レーション動作の双方を可能にするとと・もに、オシレ
ーション動作の停止時には常にテーブルを正確な位置に
位置決めすることができる画期的なテーブル送り装置を
提供することにある。
明の目的とするところは、低速切込み加工と、高速オシ
レーション動作の双方を可能にするとと・もに、オシレ
ーション動作の停止時には常にテーブルを正確な位置に
位置決めすることができる画期的なテーブル送り装置を
提供することにある。
（発明の構成）
前記目的を達成するために、本発明は、テーブル駆動用
モータの回転をボールネジ機構を介してテーブルの往復
運動に変換し、上記テーブルを加工待機位置と加工位置
との間でトラバース運動させるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介してテー
ブルの往復運動に変換し、テーブル加工位置におけるテ
ーブルのオシレーション動作とするテーブル送り装置で
あって、 前記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タの回転位置を読取るエンコーダと、該モータの回転駆
動を制御する制御装置とからなり、上記制御ｌＩｌ装置
の指令により偏心カムを定角停止させるようにしたこと
を特徴とする。
モータの回転をボールネジ機構を介してテーブルの往復
運動に変換し、上記テーブルを加工待機位置と加工位置
との間でトラバース運動させるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介してテー
ブルの往復運動に変換し、テーブル加工位置におけるテ
ーブルのオシレーション動作とするテーブル送り装置で
あって、 前記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タの回転位置を読取るエンコーダと、該モータの回転駆
動を制御する制御装置とからなり、上記制御ｌＩｌ装置
の指令により偏心カムを定角停止させるようにしたこと
を特徴とする。
（実施例の説明）
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明を小形内面研削盤のテーブル送り装置に
適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図乃至第３図
はその要部である偏心カム機構を示す斜視図、第４図並
びに第５図は偏心カム機構の制御に附随するシステムブ
ロック図、フローチャート図である。
適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図乃至第３図
はその要部である偏心カム機構を示す斜視図、第４図並
びに第５図は偏心カム機構の制御に附随するシステムブ
ロック図、フローチャート図である。
図面において、１はテーブルベース、２はこのテーブル
ベース上に前後方向にスライド可能に設置された砥石テ
ーブルであって、このテーブル２の上部には高周波スピ
ンドルモータ３が固定され、その先端の砥石軸３ａを図
示しない主軸スピンドルに対向させである。
ベース上に前後方向にスライド可能に設置された砥石テ
ーブルであって、このテーブル２の上部には高周波スピ
ンドルモータ３が固定され、その先端の砥石軸３ａを図
示しない主軸スピンドルに対向させである。
テーブル２の下面には、テーブル駆動用のサーボモータ
４が固定されており、こ′のサーボモータ４の回転シャ
フト５に所定角度のリードを刻設したボールネジ６を設
け、このボールネジ６はナツト７に嵌合されている。
４が固定されており、こ′のサーボモータ４の回転シャ
フト５に所定角度のリードを刻設したボールネジ６を設
け、このボールネジ６はナツト７に嵌合されている。
従って、テーブルベース１側に固定されているナツト７
に対し、サーボモータ４の回転により、このボールネジ
機構を介し、砥石テーブル２はトラバース運動と称する
往復運動を行ない、砥石テーブル２を加工待機位置と加
工位置との間で急速に往復移動させる。
に対し、サーボモータ４の回転により、このボールネジ
機構を介し、砥石テーブル２はトラバース運動と称する
往復運動を行ない、砥石テーブル２を加工待機位置と加
工位置との間で急速に往復移動させる。
なお、上記サーボモータ４には、エンコーダ８が付設さ
れており、このエンコーダ８によりサーボモータ４の回
転数を読取り、図示しない制御装置の指令により、サー
ボモータ４の駆動を制御し、前記トラバース運動を正確
なものとしている。
れており、このエンコーダ８によりサーボモータ４の回
転数を読取り、図示しない制御装置の指令により、サー
ボモータ４の駆動を制御し、前記トラバース運動を正確
なものとしている。
なお、上記ナツト７は、ナツトホルダ７ａに保持されて
いるとともに、このナツトホルダ７ａは連結板９を介し
て偏心カム機構１ｏと連結している。
いるとともに、このナツトホルダ７ａは連結板９を介し
て偏心カム機構１ｏと連結している。
なお、上記偏心カム機構１０は、テーブルベース１に軸
受１２を介して保持されたレシプロ軸１１と、このレシ
プロ軸駆動用のサーボモータ１３と、このサーボモータ
１３の回転位置を読取るエンコーダ１４とを備え、レシ
プロ軸１１上端が上記偏心カム機構１０と連結している
。そして、サーボモータ１３の回転により、偏心カム機
構１０を介して連結板９を往復運動させ、よって砥石台
テーブル２を往復動作、いわゆるオシレーション動作さ
せるようにしている。
受１２を介して保持されたレシプロ軸１１と、このレシ
プロ軸駆動用のサーボモータ１３と、このサーボモータ
１３の回転位置を読取るエンコーダ１４とを備え、レシ
プロ軸１１上端が上記偏心カム機構１０と連結している
。そして、サーボモータ１３の回転により、偏心カム機
構１０を介して連結板９を往復運動させ、よって砥石台
テーブル２を往復動作、いわゆるオシレーション動作さ
せるようにしている。
次に、第２図並びに第３図に基づき、偏心カム機構１０
の構成を具体的に説明する。
の構成を具体的に説明する。
まず、レシプロ軸１１の上端には７ランジ１１ａが形成
されているとともに、７ランジ１１ａの突出端には所定
量偏心したカム軸１１ｂが一体に設けられている。そし
てこのカム軸１１ｂに円筒状のカム板１５が嵌合固定さ
れ、かつその外側にコロ１６を介してカムブロック１７
が嵌合されている。なお、このカムブロック１７はスラ
イドリング１８の内側部に位置する。
されているとともに、７ランジ１１ａの突出端には所定
量偏心したカム軸１１ｂが一体に設けられている。そし
てこのカム軸１１ｂに円筒状のカム板１５が嵌合固定さ
れ、かつその外側にコロ１６を介してカムブロック１７
が嵌合されている。なお、このカムブロック１７はスラ
イドリング１８の内側部に位置する。
なお、図中符号１９はカム板１５の上面に装着され、カ
ム板１５をフランジ１１ａとの間で挟圧固定するための
調整板であり、この調整板１９には、砥石台テーブル２
の移動方向と直交する方向に開設された一対の長孔１９
ａ、１９ａが設けられている。そして、この長孔１９ａ
に対して調整ビス；２１．２１がネジ込まれ、カム軸１
１ｂに対し、カム板１５の偏心量を調整するように構成
されている。なお、図中符号２０は操作ノブを示す。
ム板１５をフランジ１１ａとの間で挟圧固定するための
調整板であり、この調整板１９には、砥石台テーブル２
の移動方向と直交する方向に開設された一対の長孔１９
ａ、１９ａが設けられている。そして、この長孔１９ａ
に対して調整ビス；２１．２１がネジ込まれ、カム軸１
１ｂに対し、カム板１５の偏心量を調整するように構成
されている。なお、図中符号２０は操作ノブを示す。
前記スライドリング１８は、矩形状をなしており、その
両側部にガイドレール部１８ａが形成され、テーブルベ
ース１に設けられたコロに沿って直線往復運動する。ま
た、その内側部には前後方向に一対のカムフロアブロッ
ク２２．２３を設けである。
両側部にガイドレール部１８ａが形成され、テーブルベ
ース１に設けられたコロに沿って直線往復運動する。ま
た、その内側部には前後方向に一対のカムフロアブロッ
ク２２．２３を設けである。
これに対し、カムブロック１７の先端部には１箇所、後
端部には２箇所ベアリング保持孔１７ａが形成され、こ
の保持孔１７ａ内にニードルベアリング２４を嵌挿し、
その上部より軸２５を挿通し、下端をＥリング２６で止
めることによりカム板１７の外周にわずかにニードルベ
アリング２４の外周部が突出した状態で回転自在に保持
している。
端部には２箇所ベアリング保持孔１７ａが形成され、こ
の保持孔１７ａ内にニードルベアリング２４を嵌挿し、
その上部より軸２５を挿通し、下端をＥリング２６で止
めることによりカム板１７の外周にわずかにニードルベ
アリング２４の外周部が突出した状態で回転自在に保持
している。
これによって、各カムフロアブロック２２，２３にはニ
ードルベアリング２４の外周部が３点で接触することに
なる。
ードルベアリング２４の外周部が３点で接触することに
なる。
以上の構成により、テーブル駆動用のサーボモータ４を
駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す最前進位置に前
進させた状態で、レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３
を駆動させれば、レシプロ軸１１に対するカム板１５の
偏心量に応じてカムブロック１７並びにスライドリング
１８が往復運動を行ない、よって砥石テーブル２が細か
なオシレーション動作を行なうことになる。
駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す最前進位置に前
進させた状態で、レシプロ軸駆動用のサーボモータ１３
を駆動させれば、レシプロ軸１１に対するカム板１５の
偏心量に応じてカムブロック１７並びにスライドリング
１８が往復運動を行ない、よって砥石テーブル２が細か
なオシレーション動作を行なうことになる。
次に、上記偏心カム機構の制御手段並びにその制御操作
について第４図のシステムブロック図、第５図のフロー
チャートを基に説明する。
について第４図のシステムブロック図、第５図のフロー
チャートを基に説明する。
まず、本実施例においては、砥石テーブル２のトラバー
ス運動を行なわせるテーブル駆動用モータ４の制御並び
に砥石テーブル２をオシレーション動作させるレシプロ
軸駆動用モータ１３の制御は、制御装置２７によりその
駆動制御がなされる。
ス運動を行なわせるテーブル駆動用モータ４の制御並び
に砥石テーブル２をオシレーション動作させるレシプロ
軸駆動用モータ１３の制御は、制御装置２７によりその
駆動制御がなされる。
この制御装置２７は、プログラマブルコントローラを内
蔵゛するマイコンで構成され、上記テーブル駆動用モー
タ４並びにレシプロ軸駆動用モータ１３の駆動開始、駆
動停止等の制御を行なう。
蔵゛するマイコンで構成され、上記テーブル駆動用モー
タ４並びにレシプロ軸駆動用モータ１３の駆動開始、駆
動停止等の制御を行なう。
第５図に基づき、偏心カム機構の制御操作について説明
すると、 まずレシプロ軸１１が所定の回転位置に設定され、それ
により、カム板１５も偏心中心に位置している。この位
置を基準位置とする。このときエンコーダ１４により、
このレシプロ軸用サーボモータ１３のこの回転基準角度
が読込まれ、制御装置２７内に記憶されている。
すると、 まずレシプロ軸１１が所定の回転位置に設定され、それ
により、カム板１５も偏心中心に位置している。この位
置を基準位置とする。このときエンコーダ１４により、
このレシプロ軸用サーボモータ１３のこの回転基準角度
が読込まれ、制御装置２７内に記憶されている。
そして、制御装置２７の指令により、サーボモータ１３
が駆動し、カム板１５の回転運動により、砥石テーブル
２は所定時間オシレーション動作を行なう。そして、エ
ンコーダ１４によりサーボモータ１３の回転数を読取り
、所定の回転数に達したならば、制御装置２７の指令に
よりサーボモータ１３が停止し、砥石テーブル２のオシ
レーション動作が停止するのであるが、制御装＠２７に
より、このサーボモータ１３の停止時の回転角度が、制
御装置２７内に予め記憶された基準位置（基準角度）と
等しいか、もしくは位相角度±１８００の角度で停止す
るようにタイミング制御される。
が駆動し、カム板１５の回転運動により、砥石テーブル
２は所定時間オシレーション動作を行なう。そして、エ
ンコーダ１４によりサーボモータ１３の回転数を読取り
、所定の回転数に達したならば、制御装置２７の指令に
よりサーボモータ１３が停止し、砥石テーブル２のオシ
レーション動作が停止するのであるが、制御装＠２７に
より、このサーボモータ１３の停止時の回転角度が、制
御装置２７内に予め記憶された基準位置（基準角度）と
等しいか、もしくは位相角度±１８００の角度で停止す
るようにタイミング制御される。
すなわち、本実施例の偏心カム機構１０においては、調
整板１９に設けられた調整用の長孔１９ａは、砥石テー
ブル２の往復移動方向と直交する方向に、直線状に設け
られているので、レシプロ軸１１を基準位置に設定した
際、偏心カムの偏心ストロークの調整については、この
調整用の長孔１９ａによって行なわれるので、この長孔
１９ａが砥石テーブル２の移動方向と直交する方向に設
けられていることから、レシプロ軸１１が基準位置から
１８００間隔で回転すれば、常にカム板１５は基準位置
に規制され、よって砥石テーブル２の停止位置が正確に
位置決めされることになる。
整板１９に設けられた調整用の長孔１９ａは、砥石テー
ブル２の往復移動方向と直交する方向に、直線状に設け
られているので、レシプロ軸１１を基準位置に設定した
際、偏心カムの偏心ストロークの調整については、この
調整用の長孔１９ａによって行なわれるので、この長孔
１９ａが砥石テーブル２の移動方向と直交する方向に設
けられていることから、レシプロ軸１１が基準位置から
１８００間隔で回転すれば、常にカム板１５は基準位置
に規制され、よって砥石テーブル２の停止位置が正確に
位置決めされることになる。
次に、本発明の第２実施例について第６図以下に基づき
説明する。
説明する。
第６図は偏心カム機構を示す分解斜視図、第７図は同偏
心カム機構を示す組立斜視図、第８図は同偏心カム機構
の制御手段を示すシステムブロック図、第９図はその制
御操作を示すフローチャートである。
心カム機構を示す組立斜視図、第８図は同偏心カム機構
の制御手段を示すシステムブロック図、第９図はその制
御操作を示すフローチャートである。
なお、第１実施例と同一部分には同一符号を付し、その
説明は省略する。
説明は省略する。
第１実施例では単一カム機構であったが、本実施例では
２重偏心カムを用いた実施例である。カム軸１１ｂに嵌
合固定されるカム板２８として、内径と外径が所定量偏
心したものを用いるとともに、このカム板２８を上側か
ら固定する調整板２９に設けられる調整孔２９ａの形状
を第６図に示すように弓状に形成する。そして、偏心量
を調整するには、カム軸１１ｂに対しカム板２８を所定
角度回転させ、その位置で調整ビス２１を長孔２９ａ内
にネジ込み固定することにより、所望の偏心ストローク
を得ることができるというものである。
２重偏心カムを用いた実施例である。カム軸１１ｂに嵌
合固定されるカム板２８として、内径と外径が所定量偏
心したものを用いるとともに、このカム板２８を上側か
ら固定する調整板２９に設けられる調整孔２９ａの形状
を第６図に示すように弓状に形成する。そして、偏心量
を調整するには、カム軸１１ｂに対しカム板２８を所定
角度回転させ、その位置で調整ビス２１を長孔２９ａ内
にネジ込み固定することにより、所望の偏心ストローク
を得ることができるというものである。
すなわち、レシプロ軸１１に対するカム軸１１ｂの偏心
量と、このカム軸１１ｂに対する内側カム２８の偏心量
という２重の偏心量をもたらす２重偏心構造としている
。
量と、このカム軸１１ｂに対する内側カム２８の偏心量
という２重の偏心量をもたらす２重偏心構造としている
。
なお、基本的な構成２作用は上述実施例と同一なので、
その詳細は省略する。
その詳細は省略する。
次に、第８図乃至第９図を基に、この２重偏心カム機構
１０′の制御手段並びに制御操作について説明する。
１０′の制御手段並びに制御操作について説明する。
第８図に示すシステムブロック図は、第４図に示す第１
実施例のものと基本的に同一であるが、第８図に示す第
２実施例のものにあっては、２重偏心カムの偏心ストロ
ークを検出するポテンショメータ３０が付加されている
。
実施例のものと基本的に同一であるが、第８図に示す第
２実施例のものにあっては、２重偏心カムの偏心ストロ
ークを検出するポテンショメータ３０が付加されている
。
すなわち、基本的な構成としては、測長器３０により偏
心カムの偏心ストロークを検出し、この偏心ストローク
の中心地点をまず基準として設定し、この基準位置のサ
ーボモータ１３の回転角度を制御装置３１内に記憶し、
オシレーション動作停止時に、この基準となる回転角度
で偏心カム、すなわちレシプロ軸を停止するようにタイ
ミング制御するものである。
心カムの偏心ストロークを検出し、この偏心ストローク
の中心地点をまず基準として設定し、この基準位置のサ
ーボモータ１３の回転角度を制御装置３１内に記憶し、
オシレーション動作停止時に、この基準となる回転角度
で偏心カム、すなわちレシプロ軸を停止するようにタイ
ミング制御するものである。
従って、第９図に示すフローチャートにあるように、サ
ーボモータ１３を１回転させ、測長器３Ｏによりその偏
心ストロークを検出する。そして、その偏心ストローク
の中心地点を基準点とし、その基準点となるモータ１３
の回転角度をエンコーダ１４により読取り、制御装置３
１に記憶させる。
ーボモータ１３を１回転させ、測長器３Ｏによりその偏
心ストロークを検出する。そして、その偏心ストローク
の中心地点を基準点とし、その基準点となるモータ１３
の回転角度をエンコーダ１４により読取り、制御装置３
１に記憶させる。
そして、制御装置３１の指令により、サーボモータ１３
を駆動させ、砥石テーブル２のオシレーション動作を開
始する。エンコーダ１４によりサーボモータ１３の回転
数を読取り、オシレーション動作を所定時間行なった後
、制御装置３１の指令によりサーボモータ１３の駆動を
停止し、オシレーション動作を停止するのであるが、こ
の停止のタイミング指令は、前述した基準点となるサー
ボモータ１３の角度と一致するか、もしくは±１８０°
の位相角度にあるとき、停止するように制御装置３１か
らタイミング指令を発する。
を駆動させ、砥石テーブル２のオシレーション動作を開
始する。エンコーダ１４によりサーボモータ１３の回転
数を読取り、オシレーション動作を所定時間行なった後
、制御装置３１の指令によりサーボモータ１３の駆動を
停止し、オシレーション動作を停止するのであるが、こ
の停止のタイミング指令は、前述した基準点となるサー
ボモータ１３の角度と一致するか、もしくは±１８０°
の位相角度にあるとき、停止するように制御装置３１か
らタイミング指令を発する。
従って、カム板２８はオシレーション動作の停止時には
常に偏心中心位置に戻っており、砥石テーブル２の正確
な位置決めが可能となり、以後の偏心カムのストローク
調整作業を迅速に行なうことができる。
常に偏心中心位置に戻っており、砥石テーブル２の正確
な位置決めが可能となり、以後の偏心カムのストローク
調整作業を迅速に行なうことができる。
なお、第１実施例、第２実施例のものは、テーブル駆動
用のサーボモータ４を砥石テーブル２の下面に固定し、
かつボールネジ６と嵌合するナツト７をテーブルベース
内側に設定したが、砥石テーブル下面にナツトを固定し
、テーブル駆動用のサーボモータをテーブルベース側に
設定してもよいものである。このようなテーブル送り装
置の適宜′変更は、当業者にとって適宜行なわれてよい
ものである。
用のサーボモータ４を砥石テーブル２の下面に固定し、
かつボールネジ６と嵌合するナツト７をテーブルベース
内側に設定したが、砥石テーブル下面にナツトを固定し
、テーブル駆動用のサーボモータをテーブルベース側に
設定してもよいものである。このようなテーブル送り装
置の適宜′変更は、当業者にとって適宜行なわれてよい
ものである。
（発明の効果）
以上説明してきたように、本発明に係るテーブル送り装
置にあっては、テーブルのトラバース運動の駆動に、サ
ーボモータ並びにボールネジ機構を用いるとともに、テ
ーブルのオシレーション動作に偏心カム機構を採用した
ものであるから、特に内面研削盤等における低速切込み
加工と、高速のオシレーション加工の双方を可能なもの
とし、研削加工の汎用性を大幅に向上させることができ
る。
置にあっては、テーブルのトラバース運動の駆動に、サ
ーボモータ並びにボールネジ機構を用いるとともに、テ
ーブルのオシレーション動作に偏心カム機構を採用した
ものであるから、特に内面研削盤等における低速切込み
加工と、高速のオシレーション加工の双方を可能なもの
とし、研削加工の汎用性を大幅に向上させることができ
る。
更に、従来偏心カム機構によりオシレーション動作を行
なった場合、オシレーション動作の停止時、砥石テーブ
ルの正確な位置決めが不可能でめったが、本発明によれ
ば、偏心カムを定角停止させることにより、オシレーシ
ョン動作の停止時、常に正確な位置でテーブルを位置決
めすることができるので、以後の偏心量調整の作業を迅
速に行なうことができるなど、極めて実用的なものであ
り、特に内面研削盤に好適なものである。
なった場合、オシレーション動作の停止時、砥石テーブ
ルの正確な位置決めが不可能でめったが、本発明によれ
ば、偏心カムを定角停止させることにより、オシレーシ
ョン動作の停止時、常に正確な位置でテーブルを位置決
めすることができるので、以後の偏心量調整の作業を迅
速に行なうことができるなど、極めて実用的なものであ
り、特に内面研削盤に好適なものである。
第１図は本発明に係るテーブル送り装置を小形内面研削
盤に適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図は要部
を示す分解斜視図、第３図は同組立状態を示す斜視図、
第４図は第１実施例のシステムブロック図、第５図はそ
のフローチャート、第６図は同じく本発明を内面研削盤
に適用した第２実施例の要部を示す分解斜視図、第７図
は同組立状態を示す斜視図、第８図は第２実施例のシス
テムブロック図、第９図はそのフローチャートを示す。 １・・・テーブルベース ２・・・砥石テーブル ４・・・テーブル駆動用サーボモータ ６・・・ボールネジ ７・・・ナツト ８・・・エンコーダ １０．１０”・・・偏心カム機構 １１・・・レシプロ軸 １３・・・レシプロ軸駆動用サーボモータ１４・・・エ
ンコーダ １５・・・カム板 １８・・・スライドリング １９・・・調整板 １９ａ・・・長孔 ２７．３１・・・制御装置 ２８・・・カム板 ２９・・・調整板 ２９ａ・・・長孔 ３０・・・測長器 第３図 手続補正書（自発） 昭和６１年゛１月 ９日 昭和６０年特許願第２６２０８２号 ２、発明の名称 テーブル送り装置 ３ 補正をする名 〒１０４ 東京都中央区京橋２丁目６番２１号翫メ補
正の対象 図面 補正します。 力′−（、〆°゛・ （票 、 １ 第３図
盤に適用した第１実施例を示す縦断面図、第２図は要部
を示す分解斜視図、第３図は同組立状態を示す斜視図、
第４図は第１実施例のシステムブロック図、第５図はそ
のフローチャート、第６図は同じく本発明を内面研削盤
に適用した第２実施例の要部を示す分解斜視図、第７図
は同組立状態を示す斜視図、第８図は第２実施例のシス
テムブロック図、第９図はそのフローチャートを示す。 １・・・テーブルベース ２・・・砥石テーブル ４・・・テーブル駆動用サーボモータ ６・・・ボールネジ ７・・・ナツト ８・・・エンコーダ １０．１０”・・・偏心カム機構 １１・・・レシプロ軸 １３・・・レシプロ軸駆動用サーボモータ１４・・・エ
ンコーダ １５・・・カム板 １８・・・スライドリング １９・・・調整板 １９ａ・・・長孔 ２７．３１・・・制御装置 ２８・・・カム板 ２９・・・調整板 ２９ａ・・・長孔 ３０・・・測長器 第３図 手続補正書（自発） 昭和６１年゛１月 ９日 昭和６０年特許願第２６２０８２号 ２、発明の名称 テーブル送り装置 ３ 補正をする名 〒１０４ 東京都中央区京橋２丁目６番２１号翫メ補
正の対象 図面 補正します。 力′−（、〆°゛・ （票 、 １ 第３図
Claims (3)
- （１）テーブル駆動用モータの回転をボールネジ機構を
介してテーブルの往復運動に変換し、上記テーブルを加
工待機位置と加工位置との間でトラバース運動させると
ともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介してテー
ブルの往復運動に変換し、テーブル加工位置におけるテ
ーブルのオシレーション動作とするテーブル送り装置で
あって、 前記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タの回転位置を読取るエンコーダと、該モータの回転駆
動を制御する制御装置とからなり、上記制御装置の指令
により偏心カムを定角停止させるようにしたことを特徴
とするテーブル送り装置。 - （２）前記偏心カムは、レシプロ軸上に偏心して延長さ
れたカム軸と、該カム軸に嵌合固定されるカム板と、カ
ム板の外周部に摺接するスライドリングとからなり、 上記カム板の回転をスライドリングを介して砥石テーブ
ルのオシレーション動作に変換するとともに、前記偏心
カムの偏心量の調整は、カム板をカム軸に対して、砥石
テーブルの移動方向と直交する方向に向かってスライド
させて行なうようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のテーブル送り装置。 - （３）前記偏心カムは、レシプロ軸上に偏心して延長さ
れたカム軸と、該カム軸に嵌合固定され、かつ内径と外
径が所定量偏心しているカム板と、カム板の外周部に摺
接するスライドリングとからなり、 上記カム板の回転をスライドリングを介して砥石テーブ
ルのオシレーション動作に変換し、かつ前記偏心カムの
偏心量の調整は、カム板をカム軸に対して、所定角度回
転させて行なうようにするとともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆動用モー
タに付設され、モータの回転位置を読取るエンコーダと
、上記偏心カムの偏心量を検出する測長器と、レシプロ
軸駆動用モータの回転駆動を制御する制御装置とからな
り、測長器の出力に応じて上記制御装置の指令により、
偏心カムを偏心量の中心位置となる定角位置で停止させ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のテーブル送り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262082A JPS62120974A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | テ−ブル送り装置 |
| US06/890,496 US4688354A (en) | 1985-11-21 | 1986-07-25 | Table feed apparatus |
| DE19863639763 DE3639763A1 (de) | 1985-11-21 | 1986-11-21 | Tisch-vorschubvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262082A JPS62120974A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | テ−ブル送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62120974A true JPS62120974A (ja) | 1987-06-02 |
| JPH0553581B2 JPH0553581B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=17370774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60262082A Granted JPS62120974A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | テ−ブル送り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688354A (ja) |
| JP (1) | JPS62120974A (ja) |
| DE (1) | DE3639763A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0691525A (ja) * | 1991-06-04 | 1994-04-05 | Seva | 往復並進運動と回転運動とが組み合わさった動きをする工具を有する部品研磨用機械装置 |
| CN110695715A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-17 | 扬州鑫昊重型机械有限公司 | 一种超大型定径机架加工机构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5928061A (en) * | 1996-10-21 | 1999-07-27 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Wheel-head feed mechanism and grinder using the same |
| CN102152235A (zh) * | 2011-03-31 | 2011-08-17 | 昆山艾思迪机械科技有限公司 | 五轴联动工具磨床的直线轴驱动装置 |
| CN102896556A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-30 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种可编程式液压传动系统 |
| CN109813356B (zh) * | 2019-03-30 | 2024-05-17 | 嘉兴荣星针纺自动化设备有限公司 | 一种编码器用凸轮结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148256U (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | 遠州製作株式会社 | 研削盤の送り装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2108029A (en) * | 1936-04-27 | 1938-02-08 | Micromatic Hone Corp | Method of honing |
| US2348958A (en) * | 1941-07-29 | 1944-05-16 | Scintilla Ltd | Variable stroke pump |
| US3375732A (en) * | 1966-05-11 | 1968-04-02 | Fortuna Werke Spezialmaschinfa | Eccentric and means for adjusting the eccentricity thereof |
| CH574304A5 (ja) * | 1973-09-17 | 1976-04-15 | Voumard Machines Co Sa |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP60262082A patent/JPS62120974A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-25 US US06/890,496 patent/US4688354A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-21 DE DE19863639763 patent/DE3639763A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148256U (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | 遠州製作株式会社 | 研削盤の送り装置 |
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| JPH0691525A (ja) * | 1991-06-04 | 1994-04-05 | Seva | 往復並進運動と回転運動とが組み合わさった動きをする工具を有する部品研磨用機械装置 |
| CN110695715A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-17 | 扬州鑫昊重型机械有限公司 | 一种超大型定径机架加工机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553581B2 (ja) | 1993-08-10 |
| DE3639763A1 (de) | 1987-05-27 |
| US4688354A (en) | 1987-08-25 |
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| JPH0426199Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |