JPH0553581B2 - - Google Patents

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JPH0553581B2
JPH0553581B2 JP60262082A JP26208285A JPH0553581B2 JP H0553581 B2 JPH0553581 B2 JP H0553581B2 JP 60262082 A JP60262082 A JP 60262082A JP 26208285 A JP26208285 A JP 26208285A JP H0553581 B2 JPH0553581 B2 JP H0553581B2
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cam
eccentric
motor
oscillation
eccentric cam
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Seiko Seiki KK
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49287—Motor drives cam for very fine linear displacement, movement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、例えば研削盤のテーブルを往復運
動させるためのテーブル送り装置に関する。
≪従来技術≫ 例えば、内面研削盤のテーブルの下面には油圧
シリンダが固定され、この油圧シリンダの駆動に
よりテーブルを加工待機位置から加工位置へと急
速移動させ（トラバース運動と称する）、シリン
ダをこの位置に保持した状態でシリンダより突出
する往復軸の他端に設けた偏心カム機構を回転駆
動することで、砥石を往復運動（オシレーシヨン
運動と称する）させるようにしている。
更に、この偏心カム機構は、従来前記往復軸に
固定されたスライドリングと、このスライドリン
グの内側にあつては、移動方向の前後に摺接する
偏心カムおよび偏心カムを回転させる駆動軸とか
らなつていて、駆動軸を回転駆動させることによ
り偏心カムが偏心運動し、スライドリングの内側
に摺接することで、偏心カムの偏心量に応じた往
復運動を行なつている。
また、前記偏心カムは２重リング状となつてお
り、その外側カムがスライドリングの内周壁に接
し、これによつて横方向の分力を極力抑えるとと
もに、往復軸の軸方向に沿つてのみ修正するよう
になつている。
しかしながら、上記テーブルの送り装置にあつ
ては、まずトラバース運動の駆動手段として、油
圧シリンダを用いているため、被加工物に対して
低速切込みが困難であり、研削加工に大きな制限
を受けていた。
更に、砥石テーブルのオシレーシヨン動作につ
いては、このオシレーシヨン動作が停止した状態
では、偏心カムの偏心位置が一定せず、テーブル
の正確な位置決めがなされない。例えば端面切込
み位置やドレス時の軸方向の位置決めが困難であ
つた。そのために、例えばオシレーシヨンストロ
ークを変更しようとする場合、偏心カムをその都
度基準位置に戻し、その後ストローク変更する必
要があり、偏心カムの偏心ストローク調整作業に
非常に手間取り、作業能率を著しく低下させてい
るのが実情である。
このように、従来のテーブル送り装置では、低
速切込みが困難であり、またオシレーシヨン動作
に関して、テーブルの正確な位置決めができない
という欠点が指摘されていた。
上記低速切込み用の砥石台テーブル送り装置と
して、トラバース運動の駆動手段として、駆動モ
ータとこれに連結するボールネジ機構を組付けた
テーブルが提案されているが、この構成のテーブ
ルは高速のオシレーシヨン運動を行なわせること
ができないという問題点を有していた。
≪発明の目的≫ この発明は、上述の事情に鑑みなされたもの
で、本発明の目的とするところは、低速切込み加
工と、高速オシレーシヨン動作の双方を可能にす
るとともに、オシレーシヨン動作の停止時には常
にテーブルを正確な位置に位置決めすることがで
きる画期的なテーブル送り装置を提供することに
ある。
≪発明の構成≫ 前記目的を達成するために、本発明は、テーブ
ル駆動用モータの回転をボールネジ機構を介して
テーブルの往復運動に変換し、上記テーブルを加
工待機位置と加工位置との間でトラバース運動さ
せるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介
してテーブルの往復運動に変換し、テーブル加工
位置におけるテーブルのオシレーシヨン動作とす
るテーブル送り装置であつて、 前記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆
動用モータの回転位置を読み取るエンコーダと、
該モータの回転駆動を制御する制御装置とからな
り、 上記制御装置は、偏心カムによる偏心ストロー
クの中心位置を基準点とするモータの基準回転位
置を記憶する手段と、モータのオシレーシヨン動
作の所定量を検出して出力するオシレーシヨン判
別手段と、上記判別手段の出力を受けてモータの
回転位置を上記記憶されたモータの基準回転位置
と比較し、モータの回転位置が上記基準回転位置
にてモータを停止させる指令を発する停止指令手
段と、上記基準回転位置にてテーブルの停止状態
でカム軸を回転させ、偏心ストロークを変える手
段とを有することを特徴とする。
≪実施例の説明≫ 以下、本発明の実施例について添付図面を参照
しながら詳細に説明する。
第１図は本発明を小形内面研削盤のテーブル送
り装置に適用した第１実施例を示す縦断面図、第
２図乃至第３図はその要部である偏心カム機構を
示す斜視図、第４図並びに第５図は偏心カム機構
の制御に附随するシステムブロツク図、フローチ
ヤート図である。
図面において、１はテーブルベース、２はこの
テーブルベース上に前後方向にスライド可能に設
置された砥石テーブルであつて、このテーブル２
の上部には高周波スピンドルモータ３が固定さ
れ、その先端の砥石軸３ａを図示しない主軸スピ
ンドルに対向させてある。
テーブル２の下面には、テーブル駆動用のサー
ボモータ４が固定されており、このサーボモータ
４の回転シヤフト５に所定角度のリードを刻設し
たボールネジ６を設け、このボールネジ６はナツ
ト７に嵌合されている。
従つて、テーブルベース１側に固定されている
ナツト７に対し、サーボモータ４の回転により、
このボールネジ機構を介し、砥石テーブル２はト
ラバース運動と称する往復運動を行ない、砥石テ
ーブル２を加工待機位置と加工位置との間で急速
に往復移動させる。
なお、上記サーボモータ４には、エンコーダ８
が付設されており、このエンコーダ８によりサー
ボモータ４の回転数を読取り、図示しない制御装
置の指令により、サーボモータ４の駆動を制御
し、前記トラバース運動を正確なものとしてい
る。
なお、上記ナツト７は、ナツトホルダ７ａに保
持されているとともに、このナツトホルダ７ａは
連結板９を介して偏心カム機構１０と連結してい
る。
なお、上記偏心カム機構１０は、テーブルベー
ス１に軸受１２を介して保持されたレシプロ軸１
１と、このレシプロ軸駆動用のサーボモータ１３
と、このサーボモータ１３の回転位置を読取るエ
ンコーダ１４とを備え、レシプロ軸１１上端が上
記偏心カム機構１０と連結している。そして、サ
ーボモータ１３の回転により、偏心カム機構１０
を介して連結板９を往復運動させ、よつて砥石台
テーブル２を往復動作、いわゆるオシレーシヨン
動作させるようにしている。
次に、第２図並びに第３図に基づき、偏心カム
機構１０の構成を具体的に説明する。
まず、レシプロ軸１１の上端にはフランジ１１
ａが形成されているとともに、フランジ１１ａの
突出端には所定量偏心したカム軸１１ｂが一体に
設けられている。そしてこのカム軸１１ｂに円筒
状のカム板１５が嵌合固定され、かつその外側に
コロ１６を介してカムブロツク１７が嵌合されて
いる。なお、このカムブロツク１７はスライドリ
ング１８の内側部に位置する。
なお、図中符号１９はカム板１５の上面に装着
され、カム板１５をフランジ１１ａとの間で挾圧
固定するための調整板であり、この調整板１９に
は、砥石台テーブル２の移動方向と直交する方向
に開設された一対の長孔１９ａ，１９ａが設けら
れている。そして、この長孔１９ａに対して調整
ビス２１，２１がネジ込まれ、カム軸１１ｂに対
し、カム板１５の偏心量を調整するように構成さ
れている。なお、図中符号２０は操作ノブを示
す。
前記スライドリング１８は、矩形状をなしてお
り、その両側部にガイドレール部１８ａが形成さ
れ、テーブルベース１に設けられたコロに沿つて
直線往復運動する。また、その内側部には前後方
向に一対のカムフロアブロツク２２，２３を設け
てある。
これに対し、カムブロツク１７の先端部には１
箇所、後端部には２箇所ベアリング保持孔１７ａ
が形成され、この保持孔１７ａ内にニードルベア
リング２４を嵌挿し、その上部より軸２５を挿通
し、下端をＥリング２６で止めることによりカム
板１７の外周にわずかにニードルベアリング２４
の外周部が突出した状態で回転自在に保持してい
る。
これによつて、各カムフロアブロツク２２，２
３にはニードルベアリング２４の外周部が３点で
接触することになる。
以上の構成により、テーブル駆動用のサーボモ
ータ４を駆動し、砥石テーブル２を第１図に示す
最前進位置に前進させた状態で、レシプロ軸駆動
用のサーボモータ１３を駆動させれば、レシプロ
軸１１に対するカム板１５の偏心量に応じてカム
ブロツク１７並びにスライドリング１８が往復運
動を行ない、よつて砥石テーブル２が細かなオシ
レーシヨン動作を行なうことになる。
次に、上記偏心カム機構の制御手段並びにその
制御操作について第４図のシステムブロツク図、
第５図のフローチヤートを基に説明する。
まず、本実施例においては、砥石テーブル２の
トラバース運動を行なわせるテーブル駆動用モー
タ４の制御並びに砥石テーブル２をオシレーシヨ
ン動作させるレシプロ軸駆動用モータ１３の制御
は、制御装置２７によりその駆動制御がなされ
る。この制御装置２７は、プログラマブルコント
ローラを内蔵するマイコンで構成され、上記テー
ブル駆動用モータ４並びにレシプロ軸駆動用モー
タ１３の駆動開始、駆動停止等の制御を行なう。
第５図に基づき、偏心カム機構の制御操作につ
いて説明すると、 まずレシプロ軸１１が所定の回転位置に設定さ
れ、それにより、カム板１５も偏心ストローク中
心に位置している。この位置を基準位置とする。
このときエンコーダ１４により、このレシプロ軸
用サーボモータ１３のこの回転基準角度が読込ま
れ、制御装置２７内に記憶されている。即ち、基
準位置である偏心ストローク（オシレーシヨンス
トローク）の中心位置が記憶される。
そして、制御装置２７の指令により、サーボモ
ータ１３が駆動し、カム板１５の回転運動によ
り、砥石テーブル２は所定時間オシレーシヨン動
作を行なう。そして、エンコーダ１４によりサー
ボモータ１３の回転数を読取り、所定の回転数に
達したならば、制御装置２７の指令によりサーボ
モータ１３が停止し、砥石テーブル２のオシレー
シヨン動作が停止するのであるが、制御装置２７
により、このサーボモータ１３の停止時の回転角
度が、制御装置２７内に予め記憶された基準位置
（基準角度）と等しいか、もしくは位相角度±
180°の角度で停止するようにタイミング制御され
る。
即ち、オシレーシヨンストロークの中心位置で
停止する。
すなわち、本実施例の偏心カム機構１０におい
ては、調整板１９に設けられた調整用の長孔１９
ａは、砥石テーブル２の往復移動方向と直交する
方向に、直線状に設けられているので、レシプロ
軸１１を基準位置に設定した際、偏心カムの偏心
ストロークの調整については、この調整用の長孔
１９ａによつて行なわれるので、この長孔１９ａ
が砥石テーブル２の移動方向と直交する方向に設
けられていることから、レシプロ軸１１が基準位
置から180°間隔で回転すれば、常にカム板１５は
基準位置に規制され、よつて砥石テーブル２の位
置制御がオシレーシヨンストロークの変化に拘ら
ず可能となり、これによつて砥石テーブル２の停
止位置が正確に位置決めされることになる。即ち
オシレーシヨンストロークの中心位置でオシレー
シヨンストロークの変更がなされるので、砥石テ
ーブル２の基準位置は変わることなく常にオシレ
ーシヨンストロークの中心位置基準となり、砥石
テーブル２の停止位置が正確に位置決められるこ
ととなる。
次に、本発明の第２実施例について第６図以下
に基づき説明する。
第６図は偏心カム機構を示す分解斜視図、第７
図は同偏心カム機構を示す組立斜視図、第８図は
同偏心カム機構の制御手段を示すシステムブロツ
ク図、第９図はその制御操作を示すフローチヤー
トである。
なお、第１実施例と同一部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。
第１実施例では単一カム機構であつたが、本実
施例では２重偏心カムを用いた実施例である。カ
ム軸１１ｂに嵌合固定されるカム板２８として、
内径と外径が所定量偏心したものを用いるととも
に、このカム板２８を上側から固定する調整板２
９に設けられる調整孔２９ａの形状を第６図に示
すように弓状に形成する。そして、偏心量を調整
するには、カム軸１１ｂに対しカム板２８を所定
角度回転させ、その位置で調整ビス２１を長孔２
９ａ内にネジ込み固定することにより、所望の偏
心ストロークを得ることができるというものであ
る。
すなわち、レシプロ軸１１に対するカム軸１１
ｂの偏心量と、このカム軸１１ｂに対する内側カ
ム２８の偏心量という２重の偏心量をもたらす２
重偏心構造としている。
なお、基本的な構成、作用は上述実施例と同一
なので、その詳細は省略する。
次に、第８図乃至第９図を基に、この２重偏心
カム機構１０′の制御手段並びに制御装置につい
て説明する。
第８図に示すシステムブロツク図は、第４図に
示す第１実施例のものと基本的に同一であるが、
第８図に示す第２実施例のものにあつては、２重
偏心カムの偏心ストロークを検出するポテンシヨ
メータ３０が付加されている。
すなわち、基本的な構成としては、測長器３０
により偏心カムの偏心ストロークを検出し、この
偏心ストロークの中心地点をまず基準として設定
し、この基準位置のサーボモータ１３の回転角度
を制御装置３１内に記憶し、オシレーシヨン動作
停止時に、この基準となる回転角度で偏心カム、
すなわちレシプロ軸を停止するようにタイミング
制御するものである。即ち、オシレーシヨンスト
ロークの中心位置にて定角停止するものである。
従つて、第９図に示すフローチヤートであるよ
うに、サーボモータ１３を１回転させ、測長器３
０によりその偏心ストロークを検出する。そし
て、その偏心ストロークの中心地点を基準点と
し、その基準点となるモータ１３の回転角度をエ
ンコーダ１４により読取り、制御装置３１に記憶
させる。そして、制御装置３１の指令により、サ
ーボモータ１３を駆動させ、砥石テーブル２のオ
シレーシヨン動作を開始する。エンコーダ１４に
よりサーボモータ１３の回転数を読取り、オシレ
ーシヨン動作を所定時間行なつた後、制御装置３
１の指令によりサーボモータ１３の駆動を停止
し、オシレーシヨン動作を停止するのであるが、
この停止のタイミング指令は、前述した基準点と
なるサーボモータ１３の角度と一致するか、もし
くは±180°の位相角度にあるとき、停止するよう
に制御装置３１からタイミング指令を発する。
従つて、カム板２８はオシレーシヨン動作の停
止時には常に偏心中心位置に戻つており、砥石テ
ーブル２の位置制御がオシレーシヨンストローク
の変更に拘らず可能となり、これによつて砥石テ
ーブル２の正確な位置決めが可能となり、以後の
砥石テーブル２の軸方向の位置決めや、偏心カム
のストローク調整作業を迅速に行なうことができ
る。
なお、第１実施例、第２実施例のものは、テー
ブル駆動用のサーボモータ４を砥石テーブル２の
下面に固定し、かつボールネジ６と嵌合するナツ
ト７をテーブルベース内側に設定したが、砥石テ
ーブル下面にナツトを固定し、テーブル駆動用の
サーボモータをテーブルベース側に設定してもよ
いものである。このようなテーブル送り装置の適
宜変更は、当業者にとつて適宜行なわれてよいも
のである。
≪発明の効果≫ 以上説明してきたように、本発明に係るテーブ
ル送り装置にあつては、テーブルのトラバース運
動の駆動に、サーボモータ並びにボールネジ機構
を用いるとともに、テーブルのオシレーシヨン動
作に偏心カム機構を採用したものであるから、特
に内面研削盤等における軸方向の低速切込み加工
や、砥石テーブル２の軸方向の正確な位置決め
と、高速のオシレーシヨン加工の双方を可能なも
のとし、研削加工の汎用性を大幅に向上させるこ
とができる。
更に、従来偏心カム機構によりオシレーシヨン
動作を行なつた場合、オシレーシヨン動作の停止
時、砥石テーブルの正確な位置決めが不可能であ
つたが、本発明によれば、偏心カムを定角停止さ
せることにより、オシレーシヨン動作の停止時、
オシレーシヨンストロークの中心位置に止めるこ
とができるので砥石テーブルはオシレーシヨンス
トロークの変更に拘らずオシレーシヨンストロー
クの中心位置は変わらないので基準位置（オシレ
ーシヨンストロークの中心位置）からの軸方向の
位置制御が可能となり、常に正確な位置で砥石テ
ーブルを位置決めすることができ、端面切込みや
ドレス時のテーブルの軸方向の正確な位置決めが
可能となり、以後の偏心量調整の作業を迅速に行
なうことができ、かつ高速オシレーシヨンも可能
となるなど、極めて実用的なものであり、特に内
面研削盤に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るテーブル送り装置を小形
内面研削盤に適用した第１実施例を示す縦断面
図、第２図は要部を示す分解斜視図、第３図は同
組立状態を示す斜視図、第４図は第１実施例のシ
ステムブロツク図、第５図はそのフローチヤー
ト、第６図は同じく本発明を内面研削盤に適用し
た第２実施例の要部を示す分解斜視図、第７図は
同組立状態を示す斜視図、第８図は第２実施例の
システムブロツク図、第９図はそのフローチヤー
トを示す。 １……テーブルベース、２……砥石テーブル、
４……テーブル駆動用サーボモータ、６……ボー
ルネジ、７……ナツト、８……エンコーダ、１
０，１０′……偏心カム機構、１１……レシプロ
軸、１３……レシプロ軸駆動用サーボモータ、１
４……エンコーダ、１５……カム板、１８……ス
ライドリング、１９……調整板、１９ａ……長
孔、２７，３１……制御装置、２８……カム板、
２９……調整板、２９ａ……長孔、３０……測長
器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ テーブル駆動用モータの回転をボールネジ機
    構を介してテーブルの往復運動に変換し、上記テ
    ーブルを加工待機位置と加工位置との間でトラバ
    ース運動させるとともに、 レシプロ軸駆動用モータの回転を偏心カムを介
    してテーブルの往復運動に変換し、テーブル加工
    位置におけるテーブルのオシレーシヨン動作とす
    るテーブル送り装置であつて、 前記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆
    動用モータの回転位置を読み取るエンコーダと、
    該モータの回転駆動を制御する制御装置とからな
    り、 上記制御装置は、偏心カムによる偏心ストロー
    クの中心位置を基準点とするモータの基準回転位
    置を記憶する手段と、モータのオシレーシヨン動
    作の所定量を検知して出力するオシレーシヨン判
    別手段と、上記判別手段の出力を受けてモータの
    回転位置を上記記憶されたモータの基準回転位置
    と比較し、モータの回転位置が上記基準回転位置
    にてモータを停止させる指令を発する停止指令手
    段と、上記基準回転位置にてテーブルの停止状態
    でカム軸を回転させ、偏心ストロークを変える手
    段とを有することを特徴とするテーブル送り装
    置。 ２ 前記偏心カムは、レシプロ軸上に偏心して延
    長されたカム軸と、該カム軸に固定可能に装着さ
    れるカム板と、カム板の外周部に摺接するスライ
    ドリングとからなり、 上記カム板の回転をスライドリングを介して砥
    石テーブルのオシレーシヨン動作に変換するとと
    もに、カム板をカム軸に対して、砥石テーブルの
    移動方向と直交する方向に向かつてスライドさせ
    て行う偏心カム偏心量調節手段を備えたことを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のテーブル送
    り装置。 ３ 前記偏心カムは、レシプロ軸上に偏心して延
    長されたカム軸と、該カム軸に固定可能に装着さ
    れ、かつ内径と外径が所定量偏心しているカム板
    と、カム板の外周部に摺接するスライドリングと
    からなり、 上記カム板の回転をスライドリングを介して砥
    石テーブルのオシレーシヨン動作に変換し、かつ
    前記偏心カムの偏心量の調整は、カム板をカム軸
    に対して、所定角度回転させて行うようにすると
    ともに、 上記偏心カムの駆動制御手段は、レシプロ軸駆
    動用モータに付設され、モータの回転位置を読み
    取るエンコーダと、上記偏心カムによる偏心スト
    ロークをテーブルのオシレーシヨンストロークよ
    り検出する測長器と、レシプロ軸駆動用モータの
    回転駆動を制御する制御装置とからなり、 検出された偏心ストロークの中心位置を基準点
    とするモータの回転位置が制御装置の記憶手段に
    記憶され、上記制御装置の指令により、偏心カム
    を偏心ストロークの中心位置となる定角位置で停
    止させることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載のテーブル送り装置。
JP60262082A 1985-11-21 1985-11-21 テ−ブル送り装置 Granted JPS62120974A (ja)

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