JPH0357420Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 「産業上の利用分野」 この考案は輪郭制御を行つて非円筒系ワークの
成形を行う研削盤に関する。

「従来の技術」 カム研削盤、ルーツブロアのロータ等の外周研
削をするために用いられる輪郭制御される研削盤
の主軸駆動系全体の従来例を側面図の第７図、平
面図の第８図に示す。砥石台１はベツド１２と一
体又はベツド１２上に固定されたスライドベース
２に第１図の左右方向に移動自在に滑合してお
り、砥石台１に固定されたナツト３には送りねじ
４がねじ込まれている。送りねじ４は図示されな
いがスライドベース２に回転自在で且つ軸方向移
動しないように支持され、スライドベース２に固
定されたパルスモータ、DCサーボモータ等の送
りモータ５の出力軸に連結されている。

砥石台１には砥石軸６が回転自在に軸架され、
砥石軸６の先端に円筒形の砥石７が固定されてお
り、砥石軸６は砥石台１に固定された砥石駆動用
モータ８からベルト伝導装置９を介して駆動され
るようになつていて、これらの砥石台１が担持す
る物により砥石駆動系全体１００が構成されてい
る。ワークＷは砥石軸６に平行な軸心１１を中心
に回転する主軸台１５、心押台１６に支持されて
いる。

砥石駆動用モータ８を駆動するとベルト伝導装
置９を介して砥石軸６は回転し、砥石７は回転す
る。送りモータ５は数値制御装置１８により駆動
され、送りねじ４を回転してナツト３を移動して
砥石台１をスライドベース２上を往復動させて、
ワークＷの回転角に対して砥石７が所定位置にな
るように運動させ、砥石７によりワークＷの輪郭
を研削形成する。

このように砥石駆動系全体１００を往復動して
輪郭制御を行なうのはワーク支持が簡単である大
きな利点がある。

「考案が解決しようとする問題点」 然し乍ら、砥石台１を運動させると担持する砥
石駆動用モータ８の質量が大きいため、慣性が大
きく制御性能を低下せしめることになり、ワーク
Ｗの回転送り速度をおそくして追従精度を保つ
か、加工精度を或る範囲にして加工時間の短縮を
行う必要がある。

この考案は上記従来の砥石駆動系全体をワーク
に対して前後移動して輪郭制御研削を行う研削盤
における問題点を解消し、砥石駆動系全体のワー
クに対する前後方向移動速度を向上できる研削盤
を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

「問題点を解決するための手段」 この考案はワークに対して前後方向移動自在に
支持され、ワークの回転位置と砥石の関係位置を
保つように位置制御される砥石駆動系全体を備え
た研削盤において、砥石駆動系全体に備える砥石
軸と砥石駆動用モータを自在継手により連結し、
且つ砥石駆動用モータを不動部分に担持したこと
を特徴とする研削盤である。

「作用」 作動時、砥石駆動系全体の内送られる部分はワ
ークに対して前後運動する。その際砥石軸は固設
した砥石駆動用モータから自在継手を介在して駆
動されるために砥石駆動系全体の内送られる部分
は慣性が小さくワーク回転角度に対して正確に位
置が制御され、ワークに正確な輪郭が形成せら
れ、砥石の前後方向送り速度も速くなるので加工
時間が短かくなる。

「実施例」 以下、この考案の実施例を図面に従つて説明す
る。第１図はこの考案の実施例の側面図、第２図
は第１図の平面図である。ベツド１２に対する砥
石台１の関係は従来例と同様であつて、砥石台１
はワークＷに対してスライドベース２上を前後方
向に摺動自在に運動可能となつており、砥石台１
に固定したナツト３にスライドベース２に回転自
在に支持される送りねじ４がねじ込まれており、
送りねじ４はスライドベース２に固定されたパル
スモータ、DC制御モータ等の送りモータ５の出
力軸に連結されている。

砥石台１に回転自在に支持される砥石軸６の一
端には砥石７が固定され、他端には自在軸継手例
えばシユミツト軸継手１３を介してベツド１２上
に固定された砥石駆動用モータ８に連結されてい
る。

１４は左右方向に位置決めされるワークテーブ
ル、１５はワークテーブル１４に固定された主軸
台、１６はワークテーブル１４に移動可能に固定
された心押台であつて主軸台１５と心押台１６に
よりワークＷは支持され、主軸台１５によりワー
クＷは回転駆動される。１７は主軸台１５のワー
クＷを駆動する軸に連結されたエンコーダのよう
な回転角検出器、１８は回転角検出器１７の信号
を受けて送りモータ５を制御して砥石台１に従つ
て砥石７の位置制御を行う数値制御装置である。

第３図はシユミツト軸継手１３の斜視図、第４
図乃至第６図は第３図のＡ，Ｂ，Ｃ矢視図であ
る。砥石軸６には円板形の被駆動板１９の中心が
固定されており、第４図に示すように被駆動板１
９の板上を砥石軸６を中心とするピツチ円Ｄを六
等配にした位置イ〜ヘの内、位置イを間にした
ロ、ヘの位置において被駆動板１９に植設したピ
ン２１，２１に枢着された平行リンク２２の他端
は中間板２３上のピツチ円Ｄを六等配した位置イ
〜ヘの内、イを間にした位置ロ、ヘに被駆動板１
９に向かつて植設したピン２４に枢着されて第２
の平行リンク機構を構成している。

中間板２３の位置ロを間にして位置イ、ハに植
設したピン２５には前記駆動板１９のピン２１と
中間板２３のピン２４間を連結するリンク２２と
直角方向を向いてリンク２６の一端が枢着され、
リンク２６の他端は砥石駆動用モータ８のモータ
軸に固定した駆動板２７にモータ軸を中心に画い
たピツチ円Ｄを六等配した位置イ〜ヘの内、位置
ロを間にした位置イ、ハに中間板２３に向つて植
設したピン２８に枢着され、第１の平行リンク機
構を構成している。従つて、第１、第２の平行リ
ンク機構は夫々リンク２２，２６が交叉してお
り、且つ中間板２３を介して結合されているので
砥石駆動用モータ８の軸と砥石軸６はオフセツト
可能である。

以上のように構成されたこの考案では砥石駆動
用モータ８が附勢されると駆動板２７が回転し、
駆動板２７に固定したピン２８と中間板２３に固
定したピン２５に夫々端部が枢着された平行リン
ク２６は中間板２３を引いて回転する。中間板２
３は位置イ、ハ間を結ぶ仮想のリンクが、駆動板
２７の位置イ、ハを結ぶ仮想のリンクとリンク２
６により結ばれて平行して移動し、直線運動と回
動を行う。この中間板２３の運動により、中間板
２３の位置ロ、ヘを仮想のリンクとして、前記中
間板２３の位置イ、ハを結ぶ仮想のリンクと同様
に運動し、中間板２３の位置ロ、ヘに植設したピ
ン２４がリンク２２を介してピン２１を駆動し、
被駆動板１９の位置ロ、ヘを結ぶ仮想のリンクが
砥石軸６を中心として回動し、被駆動板１９を回
転する。

ワークＷは主軸台１５により駆動され回転角検
出器１７により得られたワークＷの回転位置信号
は数値制御装置１８に送られ、数値制御装置１８
は送りモータ５を制御回転して送りねじ４を駆動
し、ナツト３を介して砥石駆動系全体１０を送
り、砥石７をワークＷに対して所定位置に位置制
御する。かゝる砥石駆動系全体１０の移動に対し
てシユミツト軸継手１３は砥石駆動用モータ８の
出力軸と砥石軸６のオフセツトにかゝわらず回転
を伝達し、砥石７を回転する。

実施例はシユミツト軸継手を用いて砥石軸と砥
石駆動用モータを連結したために、ワークテーブ
ルの長さの範囲内に該モータを納めることができ
る。

〔考案の効果〕

この考案はワークに対して前後方向移動自在に
支持され、ワークの回転位置と砥石の関係位置を
保つように位置制御される砥石駆動系全体を備え
た研削盤において、砥石駆動系全体に備える砥石
軸と砥石駆動用モータを自在継手により連結し、
且つ砥石駆動用モータを不動部分に担持したこと
を特徴とする研削盤としたから、砥石駆動系全体
の内送りを与えられる部分が軽量となり、砥石の
位置制御において砥石駆動系全体の送りを与えら
れる部分の慣性の影響が小さくなるので砥石の送
り速度を速くできる。又、追従精度がよくなるの
で正確な輪郭がワークに形成される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の側面図、第２図は
第１図の平面図、第３図はシユミツト軸継手の分
解斜視図、第４図は第３図のＡ矢視図、第５図は
第３図のＢ矢視図、第６図は第３図のＣ矢視図、
第７図は従来例の側面図、第８図は第７図の平面
図である。 １……砥石台、２……スライドベース、３……
ナツト、４……送りねじ、５……送りモータ、６
……砥石軸、７……砥石、８……砥石駆動モー
タ、９……ベルト伝導装置、１０，１００……砥
石駆動系全体、１１……軸心、１２……ベツド、
１３……シユミツト軸継手、１４……ワークテー
ブル、１５……主軸台、１６……心押台、１７…
…回転角検出器、１８……数値制御装置、１９…
…被駆動板、２１……ピン、２２……リンク、２
３……中間板、２４，２５，２８……ピン、２６
……リンク、２７……駆動板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークに対して前後方向移動自在に支持され、
   ワークの回転位置と砥石の関係位置を保つように
   位置制御される砥石駆動系全体を備えた研削盤に
   おいて、砥石駆動系全体に備える砥石軸と砥石駆
   動用モータを自在継手により連結し、且つ砥石駆
   動用モータを不動部分に担持したことを特徴とす
   る研削盤。