JPS6348663B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6348663B2 JPS6348663B2 JP57158816A JP15881682A JPS6348663B2 JP S6348663 B2 JPS6348663 B2 JP S6348663B2 JP 57158816 A JP57158816 A JP 57158816A JP 15881682 A JP15881682 A JP 15881682A JP S6348663 B2 JPS6348663 B2 JP S6348663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- axis
- grinding
- grindstone
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアンギユラスライド円筒研削盤等で行
なう研削方法に関する。
なう研削方法に関する。
段部を有する円筒状の工作物を研削する場合に
は、回転する砥石を一方向へ移動させるだけで工
作物の外周面と端面とを同時に研削するアンギユ
ラスライド円筒研削盤を用いることがある。
は、回転する砥石を一方向へ移動させるだけで工
作物の外周面と端面とを同時に研削するアンギユ
ラスライド円筒研削盤を用いることがある。
アンギユラスライド円筒研削盤の構造を第１図
に示す。工作物１は主軸台３と心押台４とで挾ま
れて回転可能に支持され、図示しないモータ（主
軸台３に取り付けられる）及び図示しないドライ
ブピン等により回転駆動される。この主軸台３及
び心押台４は摺動面７，８上に摺動自在に具えら
れたスライデイングテーブル６上に保持される。
該スライデイングテーブル６にはスライデイング
テーブル６を移動させるためのサーボモータ１０
が送りねじ９を介して連結される。前記摺動７，
８及びサーボモータ１０はベツド５上にあり、２
は工作物１の軸心を示す。一方、プーリやベルト
等の減速手段を介してモータ１３により回転され
る回転砥石（以下単に砥石という）１１を保持す
る砥石台１２が砥石スライドベース１４の摺動面
１５，１６上に摺動自在に支持される。そして砥
石台１２には該砥石台１２を移動させるためのサ
ーボモータ１８が送りねじ１７を介して連結され
る。
に示す。工作物１は主軸台３と心押台４とで挾ま
れて回転可能に支持され、図示しないモータ（主
軸台３に取り付けられる）及び図示しないドライ
ブピン等により回転駆動される。この主軸台３及
び心押台４は摺動面７，８上に摺動自在に具えら
れたスライデイングテーブル６上に保持される。
該スライデイングテーブル６にはスライデイング
テーブル６を移動させるためのサーボモータ１０
が送りねじ９を介して連結される。前記摺動７，
８及びサーボモータ１０はベツド５上にあり、２
は工作物１の軸心を示す。一方、プーリやベルト
等の減速手段を介してモータ１３により回転され
る回転砥石（以下単に砥石という）１１を保持す
る砥石台１２が砥石スライドベース１４の摺動面
１５，１６上に摺動自在に支持される。そして砥
石台１２には該砥石台１２を移動させるためのサ
ーボモータ１８が送りねじ１７を介して連結され
る。
斯かる研削盤を用い、工作物１の仕上げ寸法に
基づいて作成された制御情報により研削が行なわ
れる。制御情報を有する制御装置（図示せず）か
らサーボモータ１０及び１８に回転駆動指令が与
えられることにより砥石１１が工作物１に当接し
て該工作物１が研削される。この場合、砥石台１
２の切込み方向が軸心２に対してθ1（＜90゜）とな
るように砥石スライドベース１４がベツド５に取
り付けられ、砥石台１２を一方向へ摺動させるだ
けで工作物１の外周面と外周面に対し直角な端面
とを同時に研削できるようになつており、これが
アンギユラスライド円筒研削盤の特徴である。
基づいて作成された制御情報により研削が行なわ
れる。制御情報を有する制御装置（図示せず）か
らサーボモータ１０及び１８に回転駆動指令が与
えられることにより砥石１１が工作物１に当接し
て該工作物１が研削される。この場合、砥石台１
２の切込み方向が軸心２に対してθ1（＜90゜）とな
るように砥石スライドベース１４がベツド５に取
り付けられ、砥石台１２を一方向へ摺動させるだ
けで工作物１の外周面と外周面に対し直角な端面
とを同時に研削できるようになつており、これが
アンギユラスライド円筒研削盤の特徴である。
第２図にアンギユラスライド円筒研削盤の加工
原理を示す。図中、１ａは工作物１の外周面、１
ｂは１ａと直角な端面であり、P1は１ａと１ｂ
の交点である。また、１１ａは１ａと平行に砥石
１１に形成された正面、１１ｂは１ｂと平行つま
り１１ａと直角に形成された側面であり、P2は
１１ａと１１ｂの交点である。このように形成さ
れた砥石１１がP1とP2を結ぶ直線に沿つて移動
するので１１ａ，１１ｂは共に平行移動すること
となり、工作物１の外周面１ａと端面１ｂとを同
時に研削することができる。
原理を示す。図中、１ａは工作物１の外周面、１
ｂは１ａと直角な端面であり、P1は１ａと１ｂ
の交点である。また、１１ａは１ａと平行に砥石
１１に形成された正面、１１ｂは１ｂと平行つま
り１１ａと直角に形成された側面であり、P2は
１１ａと１１ｂの交点である。このように形成さ
れた砥石１１がP1とP2を結ぶ直線に沿つて移動
するので１１ａ，１１ｂは共に平行移動すること
となり、工作物１の外周面１ａと端面１ｂとを同
時に研削することができる。
このように砥石１１を直線P1P2に沿つて移動
させれば外周面１ａと端面１ｂとを同時に加工で
きるのであるが、外周面１ａの長さが砥石１１の
正面１１ａの長さより大きい場合にはよく知られ
ているトラバース研削が行なわれる。このトラバ
ース研削による研削方法を第３図に基づいて説明
する。前述したP2を単に砥石１１の先端が存在
する位置と考え、この砥石１１の先端を１１′と
して話を進める。先端１１′を早送りでP2からP3
へ移動させ更に低速度でP3からP4へ移動させる。
次にP4からP5までの距離S1を研削送り速度で移
動させることにより外周面１ａと端面１ｂを同時
研削し、先端１１′をP5の位置で止めたあとスラ
イデイングテーブル６を第３図中左へl1だけ移動
させる。なお第３図では工作物１に対する先端１
１′の相対的移動量及び移動方向が示されている
ため先端１１′は図中右方へl1だけ移動してP6で
止める。次に先端１１′をP6からP7までの距離SB
だけ研削切込み速度で移動させて外周面１ａを研
削し、P7の位置で止めたあとスライデイングテ
ーブル６を第３図中右へl1だけ移動させる。以上
のような動作を繰り返して予め決められた回数だ
け砥石１１の先端１１′を往復移動させ、先端１
１′がP1に達したら砥石１１を移動させることな
くスライデイングテーブル６を予め決められた回
数だけ往復移動させて仕上げることによりトラバ
ース研削が終了する。この場合、S1又はS2のいず
れかを０としてもよく、先端１１′がS1又はS2移
動してスライデイングテーブル６の移動を開始す
る前にある時間定寸を行なうこともある。
させれば外周面１ａと端面１ｂとを同時に加工で
きるのであるが、外周面１ａの長さが砥石１１の
正面１１ａの長さより大きい場合にはよく知られ
ているトラバース研削が行なわれる。このトラバ
ース研削による研削方法を第３図に基づいて説明
する。前述したP2を単に砥石１１の先端が存在
する位置と考え、この砥石１１の先端を１１′と
して話を進める。先端１１′を早送りでP2からP3
へ移動させ更に低速度でP3からP4へ移動させる。
次にP4からP5までの距離S1を研削送り速度で移
動させることにより外周面１ａと端面１ｂを同時
研削し、先端１１′をP5の位置で止めたあとスラ
イデイングテーブル６を第３図中左へl1だけ移動
させる。なお第３図では工作物１に対する先端１
１′の相対的移動量及び移動方向が示されている
ため先端１１′は図中右方へl1だけ移動してP6で
止める。次に先端１１′をP6からP7までの距離SB
だけ研削切込み速度で移動させて外周面１ａを研
削し、P7の位置で止めたあとスライデイングテ
ーブル６を第３図中右へl1だけ移動させる。以上
のような動作を繰り返して予め決められた回数だ
け砥石１１の先端１１′を往復移動させ、先端１
１′がP1に達したら砥石１１を移動させることな
くスライデイングテーブル６を予め決められた回
数だけ往復移動させて仕上げることによりトラバ
ース研削が終了する。この場合、S1又はS2のいず
れかを０としてもよく、先端１１′がS1又はS2移
動してスライデイングテーブル６の移動を開始す
る前にある時間定寸を行なうこともある。
先端１１′が直線P1P2に沿つて切込み移動する
ときの移動速度をＶとすると、第４図のようにＶ
はVaとVbに分解することができる。ここでVa
は外周面１ａを研削する正面１１ａの移動速度成
分であり、Vbは端面１ｂを研削する側面１１ｂ
の移動速度成分である。図中のθ1の値は一般的に
θ1＝60゜が多く、θ1＝60゜の場合はVa＝Vsin60゜＝
0.87V、Vb＝Vcos60゜＝0.5Vとなる。
ときの移動速度をＶとすると、第４図のようにＶ
はVaとVbに分解することができる。ここでVa
は外周面１ａを研削する正面１１ａの移動速度成
分であり、Vbは端面１ｂを研削する側面１１ｂ
の移動速度成分である。図中のθ1の値は一般的に
θ1＝60゜が多く、θ1＝60゜の場合はVa＝Vsin60゜＝
0.87V、Vb＝Vcos60゜＝0.5Vとなる。
ところが、このようにVb＜Vaであるにもかか
わらず研削によつて端面１ｂが焼けるという問題
が頻繁に発生する。
わらず研削によつて端面１ｂが焼けるという問題
が頻繁に発生する。
端面が焼けるのを防止するためにはVaに対す
るVbの値を小さくすればよく、そのためにはθ1
の値を大きくすればよいがそれと共に砥石１１に
対する正面１１ａと側面１１ｂを新たに形成し直
さなければならず、工作物１の材質等に応じてそ
の都度θ1の値を変えて正面１１ａと側面１１ｂを
形成し直すのは困難である。
るVbの値を小さくすればよく、そのためにはθ1
の値を大きくすればよいがそれと共に砥石１１に
対する正面１１ａと側面１１ｂを新たに形成し直
さなければならず、工作物１の材質等に応じてそ
の都度θ1の値を変えて正面１１ａと側面１１ｂを
形成し直すのは困難である。
そこで本発明は斯かる問題を解決し、工作物の
端面が焼けるということなく工作物を研削するこ
とができる研削方法を提供することを目的とす
る。
端面が焼けるということなく工作物を研削するこ
とができる研削方法を提供することを目的とす
る。
斯かる目的を達成する本発明の構成は、工作物
を該工作物の軸心まわりに回転させ、前記軸心と
交差する方向に回転砥石を切込み移動させること
により、前記工作物に形成された段部の端面とこ
の端面に続く前記工作物の外周面とを研削するに
際し、前記回転砥石を切込み移動させると同時に
前記工作物を前記軸心と平行な方向に移動させ、
前記工作物に対する前記回転砥石の前記軸心と平
行な方向の速度成分と前記軸心と直角な方向の速
度成分との比を可変としたことを特徴とする。
を該工作物の軸心まわりに回転させ、前記軸心と
交差する方向に回転砥石を切込み移動させること
により、前記工作物に形成された段部の端面とこ
の端面に続く前記工作物の外周面とを研削するに
際し、前記回転砥石を切込み移動させると同時に
前記工作物を前記軸心と平行な方向に移動させ、
前記工作物に対する前記回転砥石の前記軸心と平
行な方向の速度成分と前記軸心と直角な方向の速
度成分との比を可変としたことを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。なお、本発明は研削方法なので、
使用するアンギユラスライド円筒研削盤は従来と
同じものとして説明する。
細に説明する。なお、本発明は研削方法なので、
使用するアンギユラスライド円筒研削盤は従来と
同じものとして説明する。
回転する砥石１１の先端１１′が移動する経路
を第５図に示す。図中、P2からP4までは従来と
同じであり、P4からP5′までは研削切込み速度で
先端１１′を距離S3だけ移動させる。P4からP5′ま
では最初の研削なので工作物１の温度も低いこと
から第４図におけるVbを大きくしたい。Ｖ及び
Vaを変えることなくVbが大きくなつたのと同じ
効果を得るために次のような指令が制御装置から
送られる。つまり、サーボモータ１８を回転させ
て砥石１１を工作物１に向かつて移動させると同
時にサーボモータ１０を回転させて工作物１を第
１図中、右方へ移動させる。すると工作物１と対
する砥石１１の相対的移動はP4からP5′に示すよ
うにVbのみが大きくなつたのと同じ結果となる。
先端１１′がP5′のところへきたらサーボモータ１
０及び１８の回転を止め、サーボモータ１０のみ
を反対方向へ回転させ工作物１を第１図左中へ移
動させると先端１１′は第５図中、右方へ移動す
ることとなるのでP6のところへきたらサーボモ
ータ１０の回転を止める。次にサーボモータ１８
を回転させ研削切込み速度で先端１１′を距離S2
だけ移動させてP7へきたらサーボモータ１８に
回転を止める。このときは、端面１ｂは研削しな
いので砥石１１の移動だけでよい。次にサーボモ
ータ１０を回転させて工作物１を第１図中右へ移
動させることにより先端１１′を第３図中、P7か
らP8′へ移動させ、P8′でモータ１０を止める。
P8′からP9′へは前述したP4からP5′への切込み移
動とは異なり工作物１の温度が高くなつているの
で焼け易い軸心２に沿う方向への研削の速度を小
さくした方がよい。そのため第４図中、Ｖ及び
VaはそのままとしVbのみが小さくなつたのと同
じ効果を得るように指令する。このような効果を
得るために、サーボモータ１８を回転させて砥石
１１を工作物１に向けて切込み移動させると同時
にサーボモータ１０を回転させて工作物１を第１
図中、左方へ移動させる。すると工作物１に対す
る砥石１１の相対移動はP8′からP9′の経路で示す
ようにVbのみが小さくなつたのと同じ結果〔即
ち、移動する工作物１の軸心２と先端１１′の移
動する経路とのなす相対的角度がθ2（＞θ1）〕にな
る。このようにして距離S4だけ移動させた後は以
上のような動作を繰り返して予め決められた回数
だけ砥石１１の先端１１′を往復移動させ、先端
１１′がP1に達したら砥石１１を移動させること
なくスライデイングテーブル６を予め定められた
回数だけ往復移動させて仕上げることによりトラ
バース研削が終了する。
を第５図に示す。図中、P2からP4までは従来と
同じであり、P4からP5′までは研削切込み速度で
先端１１′を距離S3だけ移動させる。P4からP5′ま
では最初の研削なので工作物１の温度も低いこと
から第４図におけるVbを大きくしたい。Ｖ及び
Vaを変えることなくVbが大きくなつたのと同じ
効果を得るために次のような指令が制御装置から
送られる。つまり、サーボモータ１８を回転させ
て砥石１１を工作物１に向かつて移動させると同
時にサーボモータ１０を回転させて工作物１を第
１図中、右方へ移動させる。すると工作物１と対
する砥石１１の相対的移動はP4からP5′に示すよ
うにVbのみが大きくなつたのと同じ結果となる。
先端１１′がP5′のところへきたらサーボモータ１
０及び１８の回転を止め、サーボモータ１０のみ
を反対方向へ回転させ工作物１を第１図左中へ移
動させると先端１１′は第５図中、右方へ移動す
ることとなるのでP6のところへきたらサーボモ
ータ１０の回転を止める。次にサーボモータ１８
を回転させ研削切込み速度で先端１１′を距離S2
だけ移動させてP7へきたらサーボモータ１８に
回転を止める。このときは、端面１ｂは研削しな
いので砥石１１の移動だけでよい。次にサーボモ
ータ１０を回転させて工作物１を第１図中右へ移
動させることにより先端１１′を第３図中、P7か
らP8′へ移動させ、P8′でモータ１０を止める。
P8′からP9′へは前述したP4からP5′への切込み移
動とは異なり工作物１の温度が高くなつているの
で焼け易い軸心２に沿う方向への研削の速度を小
さくした方がよい。そのため第４図中、Ｖ及び
VaはそのままとしVbのみが小さくなつたのと同
じ効果を得るように指令する。このような効果を
得るために、サーボモータ１８を回転させて砥石
１１を工作物１に向けて切込み移動させると同時
にサーボモータ１０を回転させて工作物１を第１
図中、左方へ移動させる。すると工作物１に対す
る砥石１１の相対移動はP8′からP9′の経路で示す
ようにVbのみが小さくなつたのと同じ結果〔即
ち、移動する工作物１の軸心２と先端１１′の移
動する経路とのなす相対的角度がθ2（＞θ1）〕にな
る。このようにして距離S4だけ移動させた後は以
上のような動作を繰り返して予め決められた回数
だけ砥石１１の先端１１′を往復移動させ、先端
１１′がP1に達したら砥石１１を移動させること
なくスライデイングテーブル６を予め定められた
回数だけ往復移動させて仕上げることによりトラ
バース研削が終了する。
なお、本実施例は工作物１の外周面１ａ及び端
面１ｂの研削代が従来の研削方法で示した工作物
１の場合と同じとして研削方法を説明したので、
第３図と第５図を比較した場合にP5→P5′，P8→
P8′，P9→P9′，P12→P12′という具合に先端１１′
の経路として最小限変えるべき地点のみを変え、
その他は同じとした。また、本実施例では従来の
研削方法で示した場合と同じ往復回数で研削する
ようにしたためP4からP5′への先端１１′の切込み
移動の際に軸心２と平行な方向への速度成分を大
きくしているが、端面１ｂの研削代を外周面１ａ
の研削代より予め少なくしておけば軸心２に沿う
方向への速度成分を常に同じにすることもでき
る。このほか、工作物に対し該工作物の軸心に沿
う方向の砥石の相対速度の大きさは回転する工作
物を該工作物の軸心に沿つていずれかの方向へい
ろいろな速度で移動させることによつて自由に変
えることができる。つまり、工作物に対し該工作
物の軸心に沿う方向の砥石の速度成分と該軸心と
直角な方向の砥石の速度成分の比を自由に変える
ことができる。
面１ｂの研削代が従来の研削方法で示した工作物
１の場合と同じとして研削方法を説明したので、
第３図と第５図を比較した場合にP5→P5′，P8→
P8′，P9→P9′，P12→P12′という具合に先端１１′
の経路として最小限変えるべき地点のみを変え、
その他は同じとした。また、本実施例では従来の
研削方法で示した場合と同じ往復回数で研削する
ようにしたためP4からP5′への先端１１′の切込み
移動の際に軸心２と平行な方向への速度成分を大
きくしているが、端面１ｂの研削代を外周面１ａ
の研削代より予め少なくしておけば軸心２に沿う
方向への速度成分を常に同じにすることもでき
る。このほか、工作物に対し該工作物の軸心に沿
う方向の砥石の相対速度の大きさは回転する工作
物を該工作物の軸心に沿つていずれかの方向へい
ろいろな速度で移動させることによつて自由に変
えることができる。つまり、工作物に対し該工作
物の軸心に沿う方向の砥石の速度成分と該軸心と
直角な方向の砥石の速度成分の比を自由に変える
ことができる。
以上、実施例を図面とともに説明したように、
本発明によれば回転砥石を工作物に向けて切込み
移動させると同時に該工作物を工作物の軸心に沿
つて移動させるので、工作物の材質及び熱処理が
してあるか等あるいは砥石の材質に熱処理がして
あるか等あるいは砥石の材質に応じて、工作物に
対し該工作物の軸心に沿う方向の砥石の速度成分
と該軸心と直角な方向の砥石の速度成分との比を
最適な値にすることができ、工作物の温度上昇を
防ぐことができる。
本発明によれば回転砥石を工作物に向けて切込み
移動させると同時に該工作物を工作物の軸心に沿
つて移動させるので、工作物の材質及び熱処理が
してあるか等あるいは砥石の材質に熱処理がして
あるか等あるいは砥石の材質に応じて、工作物に
対し該工作物の軸心に沿う方向の砥石の速度成分
と該軸心と直角な方向の砥石の速度成分との比を
最適な値にすることができ、工作物の温度上昇を
防ぐことができる。
第１図、第２図、第４図はアンギユラスライド
円筒研削盤に係り、第１図は構造図、第２図、第
４図は加工原理図、第３図は従来の研削方法を示
す説明図、第５図は本発明に係る研削方法を示す
説明図である。 図面中、１は工作物、２は工作物の軸心、１１
は回転砥石である。
円筒研削盤に係り、第１図は構造図、第２図、第
４図は加工原理図、第３図は従来の研削方法を示
す説明図、第５図は本発明に係る研削方法を示す
説明図である。 図面中、１は工作物、２は工作物の軸心、１１
は回転砥石である。
Claims (1)
- １ 工作物を該工作物の軸心まわりに回転させ、
前記軸心と交差する方向に回転砥石を切込み移動
させることにより、前記工作物に形成された段部
の端面とこの端面に続く前記工作物の外周面とを
研削するに際し、前記回転砥石を切込み移動させ
ると同時に前記工作物を前記軸心と平行な方向に
移動させ、前記工作物に対する前記回転砥石の前
記軸心と平行な方向の速度成分と前記軸心と直角
な方向の速度成分との比を可変としたことを特徴
とする研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15881682A JPS5953150A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15881682A JPS5953150A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953150A JPS5953150A (ja) | 1984-03-27 |
| JPS6348663B2 true JPS6348663B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=15679985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15881682A Granted JPS5953150A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953150A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0675818B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1994-09-28 | 豊田工機株式会社 | アンギユラ研削盤 |
| JP2005257031A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Nabtesco Corp | シール装置を備えた遊星歯車装置 |
| JP5440154B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2014-03-12 | 株式会社ジェイテクト | 研削プログラム、自動研削プログラム及び円筒研削盤 |
| JP6276964B2 (ja) | 2013-10-28 | 2018-02-07 | 株式会社ファルテック | ラジエータグリル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112757A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Traverse grinding controller in angular grinder |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS617881Y2 (ja) * | 1976-12-20 | 1986-03-11 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP15881682A patent/JPS5953150A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112757A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Traverse grinding controller in angular grinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953150A (ja) | 1984-03-27 |
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