JPS59338B2 - 砥石台送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は万能研削盤あるいはアンギユラスライド研削盤
等における砥石台送り装置に関するものである。

本発明の主たる目的は、アンギユラスライド角度の変更
に拘らす、工作物直径方向の砥石台切込量を常に一定に
し得る砥石台送り装置を提供することである。

アンギユラースライト研削盤においては、砥石台が工作
物軸線に対し所定角度傾斜して進退されるようになつて
いるため、砥石台が工作物直径方向に所望の切込量を得
るように一般に送り系の歯車列によりスライド角度に対
する変速手段が備えられている。

しかるに特に万能研削盤のように加工用途に応じてスラ
イド角度が任意に変更される汎用性を有するものにおい
ては、上述したような送り系歯車列によつて対応するこ
とはきわめて困難である。従つて従来においては、砥石
台のスライド方向の送り量を工作物直径方向の切込量に
作業者が換算して砥石台を加工送りするという煩雑で非
能率的な作業を行つているのが現状である。本発明は上
述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、工作物直
径方向に移動する押動部材によつて砥石台に送りを与え
るようになし、これによつてアンギユラスライド角度の
変更に拘らす砥石台の工作物直径方向の切込量を一定に
維持できるようにしたことである。以下本発明の実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、１０はベッドで、このペ
ット１０上の前部にはテーブル１１が装置され、このテ
ーブル１１上に工作物Ｗを支持する、主軸台１２と心押
台（図示省略）が設置されている。ベッド１０上の後部
には固定ベース１３が固設され、この固着ベース１３に
旋回台１４が旋回案内部１５を中心にして旋回調整可能
に載置されている。旋回台１４上にはスライド案内面１
６がフ 形成され、この案内面１６に砥石台ベース１７
が滑動可能に装架され、この砥石台ベースＩＴ上にモー
タ１８にて駆動される砥石１９を回転軸承した砥石台２
０が設置されている。なお、前記旋回台１４は砥石台２
０のスライド方向が工作物Ｗの５ 直径方向軸線と角度
θをなす所望の角度位置で前記固定ベース１３に固定さ
れるようになつており、その角度θは工作物の加工内容
に応じて任意に変ｌハ −更可能である。

前記旋回台１４には送り伝動軸２１が砥石台移動方向に
摺動可能に嵌装され、この送り伝動軸２１の先端部に前
記砥石台ベース１７に穿設された早送りシリンダ２２に
摺動可能に嵌装せるピストンロツド２３端が対接されて
いる。

また前記固定ベース１３の下部には支持台２４が固定さ
れ、この支持台２４に回動アーム２５が工作物軸線と平
行な支軸２６の周りに回動可能に中央部を枢着されてい
る。回動アーム２５の上下端にはローラ２７，２８がそ
れぞれ軸承され、上方の押動ローラ２７は前記送り伝動
軸３１の後端部と摺動カツプリング３０を介して連結さ
れる。かかる摺動カツプリング３０は第３図に詳細図示
するように、送り伝動軸２１の後端部に前記工作物Ｗの
軸線方向と直径方向との両方に直角な軸３１のまわりに
回動可能に枢支された第１の継手プロツク３２と、この
継手プロツク３２にフラツトニードルベアリング３３を
介して工作物軸線方向に相対摺動可能に組合された第２
の継手プロツク３４とからなり、この第２の継手プロツ
ク３４は前記押動ローラ２７の外周面に線接合されるよ
うになつている。また前記ベツド１０には摺動軸３６が
パイロツトバ一３７に案内されて工作物直径方向に摺動
のみ可能に嵌装され、この摺動軸３６は前記支持台２４
に摺動可能に支持された中間軸３８を介して前記回動ア
ーム２５の下方ローラ２８に連接されている。摺動軸３
６には送りナツト３９が固着され、この送りナツト３９
に油圧切込装置４０に連結された送りねじ軸４１が螺合
されており、この送りねじ軸４１は油圧切込装置４０に
て与えられた回転運動を摺動軸３６の軸方向運動に変換
するようになつている。なお、４２は送りねじ軸４１に
連結された送りハンドルを示す。さらに前記旋回台１４
にはバツクラツシユ除去シリンダ４３が形成され、この
シリンダ４３に前記砥石台ベース１７の後部内壁に当接
するピストン４４が摺動可能に嵌装されている。

ピストン４４はシリンダ４３内に常時供給される圧力流
体の作用により砥石台ベース１７を後方に押圧し、これ
により前記早送り用シリンダ２２のピストンロツド２３
、送り伝動軸２１、摺動カツプリング３０、押動ローラ
２７、ローラ２８、中間軸３８、摺動軸３６ならびに送
りねじ軸４１相互の連接関係を確保し、送り駆動系の全
てのバツクラツシユを除去するようになつている。次に
上述したように構成された本発明装置の動作を説明する
。

まず早送りシリンダ２２の前室に圧油が供給され砥石台
ベース１７および砥石台２０が早送りで前進される。

続いて油圧切込装置４０により送りねじ軸４１が回転さ
れ、この送りねじ軸４１の回転はそのねじ作用により減
速されて摺動軸３６の軸方向（左方向）運動に変換され
る。これにより中間軸３８を介して回動アーム２５が支
軸２６を中心として反時計廻りに回動され、その押動ロ
ーラ２７が工作物直径方向に前進される。かかる押動ロ
ーラ２７の前進により摺動カツプリング３０の第２の継
手プロツタ３４およびフラツトニードルベアリング３３
を介して第１の継手プロツク３２が前進されながら工作
物軸線方向に摺動され、送り伝動軸２１が砥石台送り方
向に押動される。その結果油圧力にて早送りシリンダ２
２の後退端位置に保持されているピストンロツド２３を
介して砥石台ベース１７および砥石台２０が研削送り速
度で前進され、砥石１９により工作物Ｗの円筒部とフラ
ンジ部を研削加工する。ここで砥石台２０の送り量Ｔ２
は前記押動ローラ２７の前進量をｔ１とすれば、ｔ１／
ＣＯｓθとなり、この送り量Ｔ２は砥石台２０のスライ
ド角座θに応じて変化する。

しかるに砥石台２０の工作物直径方向の切込量は常に押
動ローラ２７の前進量ｔ１に等しく維持され、それゆえ
に油圧切込装置４０あるいは送りハンドル４２による送
りねじ軸４１の単位回転当りの砥石台切込量はスライド
角度θの如何に拘らず一定不変となる。以上述べた説明
で明らかなように本発明によれ（ま、送り手段によつて
工作物直径方向に移路される押動部材により砥石台に送
りを与えるようになつているので、砥石台のスライド角
度が変更されても、砥石台の工作物直径方向の切込量を
常に一定に保つことができる特徴がある。

しかも押動部材の工作物直径方向運動を砥石台に伝達す
るために摺動カツプリングを用いた構成であるので、押
動部材によつて加えられる工作物直径方向の送り，駆動
力がフラツトニードルベアリングの各二ードルにて等分
的に分散受承され、これによりベアリングの局部的な摩
耗を防止して送り精度を長期に亘つて止確に維持すきる
効果も併せて奏せられるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は砥石台送
り装置の断面図、第２図は第１図の一線継面図、第３図
は第２図の要部拡大断面図である。 １０・・・・・・ベツド、１３・・・・・・ベース、１
４・・・・・・旋回台、１７・・・・・・砥石台ベース
、２０・・・・・・砥石台、２１・・・・・・送り伝動
軸、２５・・・・・・回動アーム、２７・・・・・・押
動ローラ、３０・・・・・・摺動カツプリング、３２，
３４・・・・・・継手プロツク、３３・・・・・・フラ
ツトニードルベアリング、４０・・・・・・油圧送込装
置、４２・・・・・・送りハンドル、Ｗ・・・・・・工
作物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベース上に旋回台を旋回調整可能に装架し、この旋
   回台上に設けられたスライド案内面に砥石台を工作物の
   軸線と直交する方向（工作物直径方向）に対して所定角
   度傾斜する方向に摺動可能に装架してなる研削盤におい
   て、前記砥石台に連設された送り伝動軸と、前記ベース
   に工作物直径方向に移動可能に支持された押動部材と、
   前記ベースに設けられ前記押動部材を工作物直径方向に
   移動せしめる送り手段と、前記押動部材の工作物直径方
   向運動を前記送り伝動軸を介して砥石台に伝達する摺動
   カップリングとを備え、この摺動カップリングは、フラ
   ットニードルベアリングを介して工作物軸線方向に相対
   摺動可能に組合わされた２つの継手部材からなり、一方
   の継手部材は前記工作物の軸線方向と前記押動部材の移
   動方向との両方に直交する軸線のまわりに回動可能に前
   記送り伝動軸に枢着され、他方の継手部材は前記押動部
   材に連接されてなる砥石台送り装置。