JPS6228338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、歯車形削盤におけるピニオンカツタ
の位置を自動的に調整し得るように企図した装置
に関する。

歯車形削盤においては、ワークテーブルに固定
されたワークの加工位置に応じてカツタの高さを
調整したり、或いはカツタの再研磨により薄くな
つた分だけカツタの高さを下げる場合が必要とな
る。このため、従来のカツタ位置調整装置の破断
構造を表す第１図に示すように、図示しない主軸
に偏心状態で連結されたコンロツド１１には、先
端にピニオンカツタ１２を装着したカツタスピン
ドル１３に球面継手１４を介して連結された連結
軸１５がねじ込まれており、この連結軸１５に形
成されたスパナ掛部１６を図示しないスパナによ
り操作して連結軸１５を回し、カツタヘツド１７
に摺動自在に嵌合されたカツタスピンドル１３を
図中、上下に変位させるようにしている。又、通
常は連結軸１５とコンロツド１１との結合を確実
にするため、コンロツド１１にはすり割溝１８が
形成され、このすり割溝１８を貫通するようにコ
ンロツド１１にねじ込まれるボルト１９により連
結軸１５のねじ部２０が弾性的に把持固定される
ようになつている。この結果、ピニオンカツタ１
２の位置調整に際しては、ボルト１９を必ず操作
しなければならず、段取替がめんどうで歯車形削
盤の稼動率低下を招来すると共に歯車加工作業の
自動化を阻害する一因ともなつている。

本考案はこのような観点から、歯車形削盤にお
けるピニオンカツタの位置調整を低コストにて自
動的に行ない得る装置を提供することを目的と
し、これによつて段取替の容易化及び稼動率の向
上等を企図したものである。

上述した目的を達成する本考案の歯車形削盤用
カツタ位置調整装置にかかる構成は、カツタヘツ
ドに駆動回転自在に取り付けられた筒状をなすス
ピンドル駆動筒と、このスピンドル駆動筒の回転
に伴つて一体的に回転すると共に当該スピンドル
駆動筒をその長手方向に摺動自在に貫通し且つ先
端にピニオンカツタが装着されたカツタスピンド
ルと、このカツタスピンドルの基端部に球面継手
を介して一端部が連結される連結軸と、この連結
軸の他端部が長手方向にねじ込まれると共に主軸
に偏心状態で枢支されて前記ピニオンカツタにそ
の軸と平行な方向に往復運動を与えるコンロツド
と、前記カツタスピンドルと前記連結軸との間に
設けられると共に前記カツタスピンドルの回転を
前記連結軸に伝達して前記コンロツドに対する前
記連結軸のねじ込み量を調整する連結軸回転伝達
機構と、この連結軸回転伝達機構に組込まれて前
記カツタスピンドルから前記連結軸への回転力の
伝達を遮断し得るクラツチとからなるものであ
る。

以下、本考案による歯車形削盤用カツタ位置調
整装置の一実施例について第２図〜第５図を参照
しながら詳細に説明する。

本実施例の破断構造を表す第２図及びその平面
形状を表す第３図に示すように、コラム２１に一
体的に設けられたカツタヘツド１７には、ウオー
ム２２を具えたウオーム軸２３が図示しない駆動
源により駆動回転自在に支持されており、前記ウ
オーム２２と噛み合うウオームホイール２４に
は、内周面に長手方向（第２図中、上下方向）に
沿つた溝２５を有するスピンドル駆動筒２６が一
体的に嵌着され、これらウオームホイール２４及
びスピンドル駆動筒２６もカツタヘツド１７内に
回転自在に収納されている。先端にピニオンカツ
タ１２がカツタホルダ２７を介して装着されたカ
ツタアーバ２８には、第２図中の−矢視断面
を表す第４図に示すように、外周面に前記スピン
ドル駆動筒２６の溝２５に係合する突起２９を有
するカツタスピンドル１３が一体的に連結されて
おり、スピンドル駆動筒２６に対してその長手方
向と平行な方向に摺動自在に貫通するこのカツタ
スピンドル１３には、継手ホルダ３０を介してカ
ツプリング歯車３１が一体的に連結されている。
なお、カツタスピンドル１３はスピンドル駆動筒
２６に対して一体的に回転するが、長手方向に摺
動可能な構成でありさえすれば良いので、これら
をスプラインや或いはすべりキー等の周知の手段
を介して連結することも当然可能である。又、カ
ツタスピンドル１３とカツタアーバ２８、継手ホ
ルダ３０、カツプリング歯車３１とをあらかじめ
一体で作るようにしてもよい。前記継手ホルダ３
３０に球面継手１４を介して一端部が連結された
連結軸１５には前述したカツプリング歯車３１よ
りも多小小径のカツプリング歯車３２が一体的に
形成され、この連結軸１５の他端部はすり割溝１
８が形成されたコンロツド１１の長手方向にねじ
込まれており、コンロツド１１はコラム２１に駆
動回転自在に設置された主軸３３に対してｅだけ
偏心状態で枢支されている。第２図中の−矢
視断面を表す第５図に示すように、コンロツド１
１のすり割溝１８を貫通するピストンロツド３４
の一端にはコンロツド１１に係止し得る頭部３５
が形成されており、このピストンロツド３４の他
端に形成されたピストン３６は、コンロツド１１
に一体的に設けられたシリンダブロツク３７内に
摺動自在に嵌合されている。このピストン３６と
コンロツド１１との間には、連結軸１５のねじ部
２０に対してコンロツド１１が弾性力を伴つて強
力に挾圧把持し得るように作用する皿ばね３８が
介装されており、ピストン３６を挾んでこの皿ば
ね３８と対向するシリンダブロツク３７内には、
図示しない油圧供給源からの圧油が配管３９を介
して送給できるようになつている。コラム２１上
には、図示しない油圧供給源からの圧油が配管４
０を介して送給される油圧シリンダ４１が設置さ
れており、この油圧シリンダ４１のピストンロツ
ド４２の先端には、カツプリング歯車３１，３２
と噛み合う歯車筒４３を回転自在に支持する歯車
ブラケツト４４が圧縮ばね４５を介して嵌着され
ている。なお、この歯車ブラケツト４４にはピス
トンロツド４２と平行な一対のガイドロツド４６
が連結されており、これらガイドロツド４６は油
圧シリンダ４１と一体のガイドブロツク４７に摺
動自在に嵌合された状態となつている。又、ガイ
ドロツド４６の後端には、歯車筒４３の正規な噛
み合い状態を検知するためにガイドブロツク４７
に取り付けたスイツチ４８を作動させるドツク板
４９が設けられている。

歯切り作業に際しては、油圧シリンダ４１に圧
油を供給して後退位置検出リミツトスイツチ５０
にピストンロツド４２後端のドツグ５１が当るま
で歯車筒４３を後退させた後、ウオーム軸２３及
び主軸３３の駆動を行なう。ウオーム軸２３の回
転によりカツタスピンドル１３がスピンドル駆動
筒２６と共に一体回転し、ピニオンカツタ１２を
低速で回転させるが、この回転速度は図示しない
ワークのピツチ円径の周速度に対応していること
は当然である。又、主軸３３の回転により、コン
ロツド１１が球面継手１４を中心として傾動しな
がら上下動し、カツタスピンドル１３側には第２
図中、上下動方向の移動成分のみ伝達されてスピ
ンドル駆動筒２６に対してｅの二倍の振幅でカツ
タスピンドル１３がピニオンカツタ１２と共に激
しく往復動し、ワークを切削して行く。これら一
連の動作は従来の歯車形削盤と何ら変わらない。

一方、ピニオンカツタ１２の位置を調整するに
際しては、ピニオンカツタ１２が最上昇位置とな
るように主軸３３を停止させた後、配管３９から
シリンダブロツク３７内へ圧油を供給すると、皿
ばね３８のばね力に抗してピストン３６が第５図
中、右側へ押し戻されるため、連結軸１５のねじ
部２０に対するコンロツド１１の挾圧力が解除さ
れ、コンロツド１１に対して連結軸１５を容易に
回すことが可能となる。従つて、歯切り作業中に
連結軸１５がコンロツド１１に対して回る虞がな
い場合には、このようなクランプ機構は不要であ
る。しかるのち、油圧シリンダ４１に対して圧油
を逆方向に流し、歯車筒４３がカツプリング歯車
３１，３２と噛み合うようにピストンロツド４２
をドツグ５１が前進位置検出リミツトスイツチ５
２に当接するまで前進させる。歯車筒４３はまず
大径のカツプリング歯車３１に突き当るが、正規
の噛み合い状態とならない場合には圧縮ばね４５
のばね力に抗して歯車筒４３が歯車ブラケツト４
４等と共に押し戻されるため、スイツチ４８が作
動しない。この場合、ウオーム軸２３が作動して
カツプリング歯車３１の歯の半ピツチ分だけカツ
タスピンドル１３を回動させ、歯車筒４３とカツ
プリング歯車３１とを噛み合わせるが、カツプリ
ング歯車３１を回動させる間は歯車筒４３を再び
後退させておくようにしても良い。カツプリング
歯車３１と歯車筒４３とが噛み合つても、小径の
カツプリング歯車３２と歯車筒４３とが同時に噛
み合うとは限らず、この場合にはやはりスイツチ
４８が作動しない。スイツチ４８が作動しない限
りウオーム軸２３を駆動することにより、大径の
カツプリング歯車３１と不完全ながら噛み合う歯
車筒４３が終には圧縮ばね４５のばね力により押
し出されて小径のカツプリング歯車３２とも噛み
合うこととなり、カツタスピンドル１３と連結軸
１５とが歯車筒４３を介して一体化される。これ
によりスイツチ４８が作動し、ウオーム軸２３の
回転に伴うカツタスピンドル１３つまり連結軸１
５の回転量が検出されてピニオンカツタ１２の位
置を自動的に割り出すことができる。連結軸１５
の回転によりコンロツド１１に対してカツタスピ
ンドル１３と共にピニオンカツタ１２を昇降さ
せ、このピニオンカツタ１２が所定の位置に達し
たならば、シリンダブロツク３７から圧油を排出
して皿ばね３８のばね力によりコンロツド１１と
連結軸１５のねじ部２０とを一体的に固定したの
ち、油圧シリンダ４１を作動して歯車筒４３を後
退させる。

なお、本実施例ではカツプリング歯車３１，３
２及び歯車筒４３等を連結軸回転伝達機構として
用いると共に油圧シリンダ４１及び歯車筒４３等
をクラツチとして用いたが、要するにカツタスピ
ンドル１３と連結軸１５とを回転力の接続及び切
り離しを任意にできる構造の連結軸回転伝達機構
及びクラツチでありさえすれば良く、本実施例の
構造に限定されるわけではない。

このように本考案の歯車形削盤用カツタ位置調
整装置によると、カツタスピンドルと連結軸とを
連結軸回転伝達機構及びクラツチを介して連結
し、ピニオンカツタの円周送り駆動機構をそのま
ま利用して連結軸を回し、ピニオンカツタの位置
を調整するようにしたので、従来の歯車形削盤を
わずかに改造するだけで極めて低コストにてピニ
オンカツタの位置調整を自動的に行なうことが可
能となつた。この結果、段取替を迅速に行なうこ
とができるので歯車形削盤の稼動率を高めること
が可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の歯車形削盤の主要部を破断状態
で表す断面図、第２図は本考案による歯車形削盤
用カツタ位置調整装置の一実施例の主要部を破断
状態で表す断面図、第３図はその平面図、第４図
及び第５図はそれぞれ第２図中の−矢視断面
図、−−矢視断面図であり、図中の符号で １１はコンロツド、１２はピニオンカツタ、１
３はカツタスピンドル、１４は球面継手、１５は
連結軸、１７はカツタヘツド、２０はねじ部、２
１はコラム、２２はウオーム、２３はウオーム
軸、２４はウオームホイール、２５は溝、２６は
スピンドル駆動筒、２９は突起、３１，３２はカ
ツプリング歯車、３３は主軸、４１は油圧シリン
ダ、４２はピストンロツド、４３は歯車筒、４４
は歯車ブラケツト、４５は圧縮ばねである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カツタヘツドに駆動回転自在に取り付けられた
   筒状をなすスピンドル駆動筒と、このスピンドル
   駆動筒の回転に伴つて一体的に回転すると共に当
   該スピンドル駆動筒をその長手方向に摺動自在に
   貫通し且つ先端にピニオンカツタが装着されたカ
   ツタスピンドルと、このカツタスピンドルの基端
   部に球面継手を介して一端部が連結される連結軸
   と、この連結軸の他端部が長手方向にねじ込まれ
   ると共に主軸に偏心状態で枢支されて前記ピニオ
   ンカツタにその軸と平行な方向に往復運動を与え
   るコンロツドと、前記カツタスピンドルと前記連
   結軸との間に設けられると共に前記カツタスピン
   ドルの回転を前記連結軸に伝達して前記コンロツ
   ドに対する前記連結軸のねじ込み量を調整する連
   結軸回転伝達機構と、この連結軸回転伝達機構に
   組込まれて前記カツタスピンドルから前記連結軸
   への回転力の伝達を遮断し得るクラツチとからな
   る歯車形削盤用カツタ位置調整装置。