KR101847058B1 - 다방향 가공장치용 툴 작동유닛 - Google Patents

다방향 가공장치용 툴 작동유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR101847058B1
KR101847058B1 KR1020160119525A KR20160119525A KR101847058B1 KR 101847058 B1 KR101847058 B1 KR 101847058B1 KR 1020160119525 A KR1020160119525 A KR 1020160119525A KR 20160119525 A KR20160119525 A KR 20160119525A KR 101847058 B1 KR101847058 B1 KR 101847058B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
touch
tool
guide drum
driving gear
Prior art date
Application number
KR1020160119525A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180031275A (ko
Inventor
김기평
Original Assignee
(주)삼영금속
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)삼영금속 filed Critical (주)삼영금속
Priority to KR1020160119525A priority Critical patent/KR101847058B1/ko
Publication of KR20180031275A publication Critical patent/KR20180031275A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101847058B1 publication Critical patent/KR101847058B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/20—Adjusting or stopping working-spindles in a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은 다방향 가공장치에 설치되어 툴을 회전시키고 전후방향으로 작동시켜 가공물을 가공하는데 사용되되, 중앙터치센서방식으로 구조를 개선하여 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 할 때 스크래치가 생기지 않도록 한 다방향 가공장치용 툴 작동유닛을 개시한다.

Description

다방향 가공장치용 툴 작동유닛{TOOL OPERATION UNIT FOR MANY DIRECTION PROCESSING MACHINE}
본 발명은 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다방향 가공장치에 설치되어 툴을 회전시키고 전후방향으로 작동시켜 가공물을 가공하는데 사용되되, 중앙터치센서방식으로 구조를 개선하여 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 할 때 스크래치가 생기지 않도록 한 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 관한 것이다.
일반적으로 다방향 가공장치는 하나의 장치에서 드릴작업(drilling)과 리이머작업(reaming), 태핑작업(tapping) 및 홈파기작업(grooving) 등을 동시 또는 순차적으로 수행하는 장치로, 여러 가지 금속 가공물을 가공할 때 사용하게 된다.
예를 들어, 다방향 가공장치를 이용하여 밸브를 가공할 때는 주물로 성형된 밸브 반제품을 가져다가 드릴작업을 통해 구멍을 천공하고 태핑작업을 통해 나사를 형성하고 리이밍작업을 통해 표면을 정밀하게 다듬어서 하나의 밸브가 완성되도록 한다.
도 1에는 종래의 다방향 가공장치의 일례가 도시되어 있다.
이를 보면, 다방향 가공장치에는 툴 작동유닛(10)이 구비되며, 툴 작동유닛(10)의 전방에는 툴(T)이 장착된다. 그리고 모터(20)의 동력을 전달받아 내부의 주축(30)이 회전하면서 툴(T)이 함께 회전하게 되고, 실린더 작동으로 툴(T)이 전방으로 전진하게 되면 가공물을 가공하게 된다. 그리고 툴 작동유닛(10)의 일측에는 터치센서 구조가 설치된다. 즉, 툴 작동유닛(10)의 일측에 가이드봉(40)이 일체로 구성되고, 가이드봉(40)의 일부분에는 터치편(50)이 전후 조절 가능하게 설치되고, 장치 본체의 일부분에는 터치편(50)과 대응되는 위치에 센서(60)가 설치된다. 따라서 툴 작동유닛(10)의 작동으로 툴(T)이 전진하면서 가공물을 가공하다가 가공물 가공이 완료되는 시점에서 터치편(50)이 센서(60)에 접촉되면 툴(T)의 전진 작동이 멈추고 후진하면서 툴(T)이 가공 작업 전 상태로 이동하게 된다.
그러나 종래의 다방향 가공장치는 툴 작동유닛의 작동 범위를 제어하는 터치센서가 구조가 툴 작동유닛의 일측에 설치되어 있기 때문에 위해 툴이 가공물을 가공할 때 미세한 불량이 생기는 문제점이 있다. 즉, 리이밍작업을 위해 툴이 회전 및 전진하면서 가공물의 외경 또는 내경을 매끄럽게 가공한 후 가공 작업이 완료되는 시점에서 터치편이 센서에 접촉되는 신호에 의해 툴의 회전 및 전진이 멈춰지고 툴이 원래의 상태로 후진하게 된다. 이때 터치센서 구조가 툴 작동유닛의 일측에 설치되어 있기 때문에 터치편이 센서에 접촉되면서 주축의 전진이 멈출 때 터치편을 기준으로 주축이 미세하게 기울어지게 되고 툴 위치가 미세하게 기울어지면서 툴이 후진할 때 가공물 표면에 스크래치를 주는 문제점이 있다. 물론, 가공물의 표면에 스크래치가 생기게 되면 표면에 도금 처리를 할 때 바로 작업하지 못하고 버핑(buffing) 작업을 추가로 행하기 때문에 작업 시간 및 공정이 늘어나는 문제점이 있다.
1) 대한민국 등록특허 제10-0425271호(등록일: 2004년03월18일), 발명의 명칭: "밸브류의 다방향 가공장치" 2) 대한민국 등록실용신안 제20-0363259호(등록일: 2004년09월17일), 고안의 명칭: "유압실린더" 3) 대한민국 등록특허 제10-1082897호(등록일: 2011년11월07일), 발명의 명칭: "절삭가공기의 자동공구교환용 공구거치대" 4) 대한민국 공개특허 제10-2008-0098102호(공개일: 2008년11월07일), 발명의 명칭: "절삭공구 길이 측정장치 및 측정방법"
본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 터치센서 구조를 중앙터치센서방식으로 개선함으로 툴이 툴 작동유닛에 의해 회전 및 전진하면서 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 한 후 툴이 원래의 위치로 후진할 때 툴의 위치가 미세하게 기울어지는 현상이 생기지 않도록 하여 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기는 문제점을 개선한 다방향 가공장치용 툴 작동유닛을 제공하는 데 있다.
상술한 목적은, 회전용 모터의 동력을 동력전달부를 통해 전달받아 주축을 회전시키게 설치되고, 주축의 선단부에는 툴이 결합되어 함께 회전하게 설치되며, 실린더의 작동에 의해 주축이 선택적으로 전후진되면서 툴을 전후진시켜 가공물을 가공하게 구성된 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 있어서, 툴 작동유닛의 일부분에 중앙터치센서부가 설치되되, 상기 중앙터치센서부는, 상기 주축의 중간 일부분에 일체로 형성되고, 외주면에는 축방향을 따라 수나사부가 형성된 가이드드럼; 상기 가이드드럼과 대응되는 부분에서 가이드드럼을 감싸도록 설치되고, 내부에는 작동공간이 형성된 중앙하우징; 내부에는 상기 가이드드럼의 수나사부와 대응되는 암나사부가 형성되어 작동공간 내에서 가이드드럼의 외주면에 결합되며, 일방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 전방으로 이동하고 타방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 후방으로 이동하면서 위치를 조절할 수 있게 설치되고, 전면에 터치면이 형성된 터치체; 상기 작동공간의 전방에 위치하게 설치되어 가공작업을 위해 툴과 함께 주축이 전진하다가 터치체의 터치면이 닿게 되면 신호를 송신해 주축의 전진이 멈추고 원래의 위치로 후진하도록 하는 센서; 및 상기 터치체를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체의 위치를 조절하는 터치체위치조절수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 의해 달성된다.
그리고 상기 터치체위치조절수단은, 상기 터치체의 외주면에 일체로 형성된 피동기어와, 상기 중앙하우징의 상면 일부분에 작동공간과 연통되게 형성된 기어연통공과, 상기 중앙하우징의 상부에서 기어연통공과 대응되는 위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 터치체의 피동기어에 이맞물림되게 설치된 구동기어와, 상기 구동기어와 연결되어 구동기어를 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 위치조절용 모터로 구성되어, 상기 위치조절용 모터가 구동기어를 정회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 회전하면서 터치체가 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 전방으로 이동하게 되고, 상기 위치조절용 모터가 구동기어를 역회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 반대로 회전하면서 터치체가 반대로 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 후방으로 이동하게 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 중앙하우징의 상면에서 기어연통공보다 전방에는 전방지지블럭이 고정되게 설치되고, 기어연통공보다 후방에는 후방지지블럭이 고정되게 설치되며, 구동기어의 양측에는 기어축이 연장되어, 구동기어가 전방지지블럭과 후방지지블럭의 사이에서 기어축이 전방지지블럭과 후방지지블럭에 지지되어 회전 가능하게 설치되고, 상기 전방지지블럭의 전면에는 엔코더가 설치되어 구동기어의 기어축의 회전수를 감지하게 구성되며, 상기 후방지지블럭의 후면에는 위치조절용 모터가 설치되되, 기어축과 위치조절용 모터의 축 사이에는 감속기와 브레이크가 설치되어, 위치조절용 모터의 동력이 감속기로 감속되어 구동기어를 회전시키게 되고, 터치체의 위치가 정해져 위치조절용 모터의 작동이 멈추면 브레이크가 구동기어를 회전하지 않게 잡아주게 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 구동기어와 피동기어는 평기어 방식으로 이맞물림되어, 상기 주축이 터치체와 함께 전후진 할 때 터치체의 피동기어가 구동기어에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림을 잡아주게 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛은 중앙터치센서부를 적용하였기 때문에 툴이 툴 작동유닛에 의해 회전 및 전진하면서 가공물의 외경 및 내경을 매끄럽게 리이밍작업 한 후 툴이 원래의 위치로 후진할 때 툴의 위치가 미세하게 기울어지는 현상이 생기지 않게 되며, 이로 인해 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기는 문제점이 개선되는 효과가 있다.
물론, 리이밍작업이 확실하게 이루어지고 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기지 않게 되면 가공물의 표면에 도금 처리를 할 때 별도의 버핑 작업을 필요로 하지 않기 때문에 생산 공정이 단축되게 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 다방향 가공장치의 일례를 나타낸 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 분리 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛의 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛의 작동 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛의 터치체 거리 조절 방법을 설명하기 위해 나타낸 측면도.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛은 다방향 가공장치에 설치되는 것으로, 기본적으로 회전용 모터(200)가 작동되면 그 동력이 동력전달부(210)를 통해 주축(100)으로 전달되어 주축(100)이 회전하게 되고, 주축(100)의 선단부에는 툴(T)이 결합되어 함께 회전하게 설치되며, 주축(100)의 중간 일부분에는 실린더(300)가 설치되되, 실린더(300)에는 전진유압호스(310)와 후진유압호스(320)가 연결되어 전진유압호스(310)로 유압이 공급되면 주축(100)이 전진하게 되고 후진유압호스(320)로 유압이 공급되면 주축(100)이 후진하게 구성되어, 이러한 실린더(300)의 작동에 의해 주축(100)이 선택적으로 전후진하면서 툴(T)을 전후진시켜 가공물을 가공하게 구성된다.
특히, 본 발명은 중앙터치센서부가 설치되어 주축(100)의 전후진을 정확하게 제어하게 구성된다.
본 발명에 적용되는 중앙터치센서부는 가이드드럼(500), 중앙하우징(400), 터치체(600), 센서(900) 및 터치체위치조절수단을 포함하여 구성된다.
가이드드럼(500)은 주축(100)의 중간 일부분에 일체로 형성되고, 외주면에는 축방향을 따라 수나사부(510)가 형성된다.
중앙하우징(400)은 가이드드럼(500)과 대응되는 부분에서 가이드드럼(500)을 감싸도록 설치되고, 내부에는 작동공간(410)이 형성된다.
터치체(600)는 내부에 가이드드럼(500)의 수나사부(510)와 대응되는 암나사부(610)가 형성되어 작동공간(410) 내에서 가이드드럼(500)의 외주면에 결합되며, 일방향으로 회전시키면 나사 방식에 의해 가이드드럼(500)을 따라 전방으로 이동하고 타방향으로 회전시키면 가이드드럼(500)을 따라 후방으로 이동하면서 위치를 조절할 수 있게 설치된다. 그리고 터치체(600)의 전면에는 터치면(630)이 일체로 형성된다.
센서(900)는 작동공간(410)의 전방에 위치하게 설치되어 가공작업을 위해 툴(T)과 함께 주축(100)이 전진하다가 터치체(600)의 터치면(630)이 센서(900)에 닿게 되면 주축(100)의 전진이 멈추고 원래의 위치로 후진하도록 센서(900)에서 미도시된 제어부로 신호를 송신하게 구성된다.
터치체위치조절수단은 터치체(600)를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체(600)의 위치를 조절하는 것으로, 터치체(600)의 외주면에 일체로 형성된 피동기어(620)와, 중앙하우징(400)의 상면 일부분에 작동공간(410)과 연통되게 형성된 기어연통공(420)과, 중앙하우징(400)의 상부에서 기어연통공(420)과 대응되는 위치에서 회전 가능하게 설치되고 터치체(600)의 피동기어(620)에 이맞물림되게 설치된 구동기어(700)와, 구동기어(700)와 연결되어 구동기어(700)를 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 위치조절용 모터(800)로 구성된다.
여기서, 구동기어(700)와 피동기어(620)는 평기어 방식으로 이맞물림되어, 주축(100)이 터치체(600)와 함께 전후진 할 때 터치체(600)의 피동기어(620)가 구동기어(700)에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림을 잡아주게 구성된다.
따라서 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 정회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 회전하면서 터치체(600)가 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 전방으로 이동하게 되고, 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 역회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 반대로 회전하면서 터치체(600)가 반대로 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 후방으로 이동하게 구성된다.
이에 더해, 구동기어(700)를 설치하는 구조는 중앙하우징(400)의 상면에서 기어연통공(420)보다 전방에는 전방지지블럭(710)이 고정되게 설치되고, 기어연통공(420)보다 후방에는 후방지지블럭(720)이 고정되게 설치되며, 구동기어(700)의 양측에는 기어축(702)이 연장되어, 구동기어(700)가 전방지지블럭(710)과 후방지지블럭(720)의 사이에서 기어축(702)이 전방지지블럭(710)과 후방지지블럭(720)에 지지되어 회전 가능하게 설치된다.
그리고 전방지지블럭(710)의 전면에는 엔코더(730)가 설치되어 구동기어(700)의 기어축(702)의 회전수를 감지하여 터치체(600)의 이동 범위를 계산할 수 있게 구성된다. 여기서 엔코더(730)는 시판되는 것을 적용하면 되는 것으로, 그 구성 및 작동 원리는 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 후방지지블럭(720)의 후면에는 위치조절용 모터(800)가 설치되되, 기어축(702)과 위치조절용 모터(800)의 축 사이에는 감속기(810)와 브레이크(820)가 설치된다. 따라서 위치조절용 모터(800)의 동력이 감속기(810)로 감속되어 구동기어(700)를 회전시키게 되고, 터치체(600)의 위치가 정해져 위치조절용 모터(800)의 작동이 멈추면 브레이크(820)가 구동기어(700)를 회전하지 않게 잡아주게 된다. 여기서 감속기(810)와 브레이크(820)는 시판되는 것을 적용하면 되는 것으로, 그 구성 및 작동 원리는 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다방향 가공장치용 툴 작동유닛은 툴(T)을 이용하여 가공물을 가공할 때는 회전용 모터(200)가 작동되면서 동력전달부(210)를 통해 동력이 주축(100)으로 전달되어 주축(100)을 회전시킨 상태에서 실린더(300)가 작동하여 주축(100)을 전진시키면 도 5와 같이 가이드드럼(500)과 터치체(600)와 툴(T)이 주축(100)과 함께 전진하면서 툴(T)이 가공물을 가공하게 된다. 이 상태에서 터치체(600)의 터치면(630)이 센서(900)에 닿게 되면 주축(100)의 전진이 멈추게 되고, 주축(100)은 원래의 상태로 도 4와 같이 후진하게 된다. 이때, 구동기어(700)와 피동기어(620)는 평기어 형상을 하고 있기 때문에 주축(100)이 전후진 할 때 터치체(600)의 피동기어(620)가 구동기어(700)에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림 없이 함께 전후진 하게 된다.
그리고 본 발명은 중앙터치센서부가 작동유닛의 센터에 설치되어 있기 때문에 터치체(600)의 터치면(630)이 센서(900)에 접촉되면서 주축(100)의 전진이 멈출 때 터치체(600)가 한쪽으로 기울어져 센서(900)에 닿는 것이 아니라 전체적으로 센서(900)에 닿으면서 멈추게 되며, 이로 인해 주축(100)이 미세하게 기울어지는 현상이 생기지 않게 되고, 툴이 후진할 때 가공물의 외경 및 내경에 스크래치가 생기지 않게 된다. 물론, 가공물의 표면에 스크래치가 없으면 도금 처리를 할 때 별도의 버핑(빠우) 작업을 필요로 하지 않기 때문에 생산 공정이 단축되고 생산성이 향상된다.
또한, 이와 같이 구성된 본 발명은 터치체(600)를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체(600)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 즉, 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 정회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 회전하면서 터치체(600)가 회전해 도 6과 같이 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 전방으로 이동하게 되고, 위치조절용 모터(800)가 구동기어(700)를 역회전시키면 구동기어(700)와 이맞물림되어 있는 피동기어(620)가 반대로 회전하면서 터치체(600)가 반대로 회전해 도 4와 같이 나사방식에 의해 가이드드럼(500)의 수나사부(510)를 따라 후방으로 이동하게 된다. 물론, 터치체(600)가 이동할 때 피동기어(620)가 구동기어(700)에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩되기 때문에 터치체(600)를 전후진시켜 위치 조절할 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 위치조절용 모터(800)의 작동에 의해 터치체(600)의 위치를 자동으로 조절할 수 있기 때문에 작업자에게 편리함을 제공하며, 정밀한 위치 조절이 가능한 특징이 있다.
이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
100: 주축 200: 회전용 모터
210: 동력전달부 300: 실린더
400: 중앙하우징 410: 작동공간
420: 기어연통공 500: 가이드드럼
510: 수나사부 600: 터치체
610: 암나사부 620: 피동기어
630: 터치면 700: 구동기어
710: 전방지지블럭 720: 후방지지블럭
730: 엔코더 800: 위치조절용 모터
810: 감속기 820: 브레이크
900: 센서 T: 툴

Claims (4)

  1. 회전용 모터의 동력을 동력전달부를 통해 전달받아 주축을 회전시키게 설치되고, 주축의 선단부에는 툴이 결합되어 함께 회전하게 설치되며, 실린더의 작동에 의해 주축이 선택적으로 전후진되면서 툴을 전후진시켜 가공물을 가공하게 구성된 다방향 가공장치용 툴 작동유닛에 있어서,
    툴 작동유닛의 일부분에 중앙터치센서부가 설치되되,
    상기 중앙터치센서부는,
    상기 주축의 중간 일부분에 일체로 형성되고, 외주면에는 축방향을 따라 수나사부가 형성된 가이드드럼;
    상기 가이드드럼과 대응되는 부분에서 가이드드럼을 감싸도록 설치되고, 내부에는 작동공간이 형성된 중앙하우징;
    내부에는 상기 가이드드럼의 수나사부와 대응되는 암나사부가 형성되어 작동공간 내에서 가이드드럼의 외주면에 결합되며, 일방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 전방으로 이동하고 타방향으로 회전시키면 가이드드럼을 따라 후방으로 이동하면서 위치를 조절할 수 있게 설치되고, 전면에 터치면이 형성된 터치체;
    상기 작동공간의 전방에 위치하게 설치되어 가공작업을 위해 툴과 함께 주축이 전진하다가 터치체의 터치면이 닿게 되면 신호를 송신해 주축의 전진이 멈추고 원래의 위치로 후진하도록 하는 센서; 및
    상기 터치체를 회전시켜 가공작업에 따라 터치체의 위치를 조절하는 터치체위치조절수단;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터치체위치조절수단은,
    상기 터치체의 외주면에 일체로 형성된 피동기어와,
    상기 중앙하우징의 상면 일부분에 작동공간과 연통되게 형성된 기어연통공과,
    상기 중앙하우징의 상부에서 기어연통공과 대응되는 위치에서 회전 가능하게 설치되고, 상기 터치체의 피동기어에 이맞물림되게 설치된 구동기어와,
    상기 구동기어와 연결되어 구동기어를 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 위치조절용 모터로 구성되어,
    상기 위치조절용 모터가 구동기어를 정회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 회전하면서 터치체가 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 전방으로 이동하게 되고, 상기 위치조절용 모터가 구동기어를 역회전시키면 구동기어와 이맞물림되어 있는 피동기어가 반대로 회전하면서 터치체가 반대로 회전해 나사방식에 의해 가이드드럼의 수나사부를 따라 후방으로 이동하게 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 중앙하우징의 상면에서 기어연통공보다 전방에는 전방지지블럭이 고정되게 설치되고, 기어연통공보다 후방에는 후방지지블럭이 고정되게 설치되며, 구동기어의 양측에는 기어축이 연장되어, 구동기어가 전방지지블럭과 후방지지블럭의 사이에서 기어축이 전방지지블럭과 후방지지블럭에 지지되어 회전 가능하게 설치되고,
    상기 전방지지블럭의 전면에는 엔코더가 설치되어 구동기어의 기어축의 회전수를 감지하게 구성되며,
    상기 후방지지블럭의 후면에는 위치조절용 모터가 설치되되, 기어축과 위치조절용 모터의 축 사이에는 감속기와 브레이크가 설치되어, 위치조절용 모터의 동력이 감속기로 감속되어 구동기어를 회전시키게 되고, 터치체의 위치가 정해져 위치조절용 모터의 작동이 멈추면 브레이크가 구동기어를 회전하지 않게 잡아주게 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동기어와 피동기어는 평기어 방식으로 이맞물림되어, 상기 주축이 터치체와 함께 전후진 할 때 터치체의 피동기어가 구동기어에 이맞물림된 상태에서 이빨 사이를 따라 슬라이딩 방식으로 이동하면서 좌우 흔들림을 잡아주게 구성된 것을 특징으로 하는 다방향 가공장치용 툴 작동유닛.
KR1020160119525A 2016-09-19 2016-09-19 다방향 가공장치용 툴 작동유닛 KR101847058B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160119525A KR101847058B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 다방향 가공장치용 툴 작동유닛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160119525A KR101847058B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 다방향 가공장치용 툴 작동유닛

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180031275A KR20180031275A (ko) 2018-03-28
KR101847058B1 true KR101847058B1 (ko) 2018-04-09

Family

ID=61901481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160119525A KR101847058B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 다방향 가공장치용 툴 작동유닛

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101847058B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100425271B1 (ko) * 2003-12-19 2004-03-31 주식회사 워커엠 밸브류의 다방향 가공장치
KR200363259Y1 (ko) * 2003-12-19 2004-10-01 주식회사 워커엠 유압실린더

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100425271B1 (ko) * 2003-12-19 2004-03-31 주식회사 워커엠 밸브류의 다방향 가공장치
KR200363259Y1 (ko) * 2003-12-19 2004-10-01 주식회사 워커엠 유압실린더

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180031275A (ko) 2018-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101900655B1 (ko) 터릿 공구대 및 그 터릿 공구대를 구비한 공작 기계
WO2019211887A1 (ja) デフケースの加工機
KR20150111215A (ko) 공작물 자동 측면 가공기
JP3193764U (ja) スクリュー成形加工機
EP3222375B1 (en) A boring tool
CN103600107A (zh) 径向进刀镗削轴承安装孔内孔环形槽装置
CN203316855U (zh) 一种自动套丝机
CN102554723A (zh) 数控深孔内圆磨床
KR101811168B1 (ko) 공구 장착부, 그 공구 장착부를 구비한 공작 기계의 공구대 및 공작 기계
CN103350263A (zh) 数控万能螺纹车床
JP4572133B2 (ja) 中空ワークの内面加工装置
KR101847058B1 (ko) 다방향 가공장치용 툴 작동유닛
CN108188414A (zh) 一种精度高的机械车床
CN211072776U (zh) 一种机械自动化加工翻转装置
JP6017306B2 (ja) ボーリングヘッド
KR20170021318A (ko) 공작 기계, 공구 유닛 및 가공 방법
US20050025589A1 (en) Machine tool apparatus
KR101945209B1 (ko) 보링 머신용 페이싱 헤드
CN215199707U (zh) 一种万向摇臂钻床
US1338742A (en) Lathe
US2401165A (en) Metalworking machine
KR101847059B1 (ko) 철제품 다방향 가공장치용 툴 작동유닛
CN103111851B (zh) 一种机床旋转工作台
JP4401191B2 (ja) 工作機械のテ−ブル送り機構
CN100999028A (zh) 数控可倾滑车立式带锯床

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant