CN211072776U - 一种机械自动化加工翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械自动化加工翻转装置，包括支撑底板和两个支撑竖板，左侧支撑竖板上部设有用于夹紧工件的第一三爪夹盘，第一三爪夹盘与第一转轴固定连接，第一转轴通过减速器与电机连接；第一转轴外侧套设有转盘，转盘下方设有定位板，定位板一端固定有弹簧，弹簧的端部固定有滚珠；转盘上开设有若干定位槽，定位槽与弹簧和滚珠配合用于对转盘的定位，定位板另一端与驱动器连接；定位槽的底部设有压力传感器，压力传感器与微处理器信号连接，微处理器分别与电机和驱动器信号连接；本实用新型提供的机械自动化加工翻转装置，能在零件翻转加工时，实现对加工零件转动角度的准确定位，同时还设有双侧夹紧组件，保证零件的稳固夹紧。

Description

一种机械自动化加工翻转装置

技术领域

本实用新型属于机械加工装置技术领域，具体涉及一种机械自动化加工翻转装置。

背景技术

机械加工中会遇到对各种类型的零件进行加工，当需要对圆筒类零件的侧壁进行加工时，经常会需要对圆筒不同位置进行加工，但是目前使用的机械自动化加工翻转装置，大部分是采用夹紧装置对零件进行夹紧，之后带动零件进行翻转，但是不并能准确控制翻转的角度，所以需要设计一种新型的机械自动化加工翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种专门针对圆形筒状零件加工侧壁时的翻转装置，该翻转装置能实现在对零件侧壁加工时转动角度进行准确的定位，同时设有双侧夹紧组件，保证零件的稳固夹紧。

本实用新型的技术方案是：一种机械自动化加工翻转装置，包括支撑底板，支撑底板的上表面左右两侧分别固定一支撑竖板，左侧支撑竖板上部设有用于夹紧工件的第一三爪夹盘，第一三爪夹盘与第一转轴固定连接，第一转轴通过轴承与左侧支撑竖板连接，所述第一转轴与齿轮减速器的输出轴连接，齿轮减速器的输入轴与电机的输出轴连接；所述齿轮减速器和电机均固定在第一箱体内部；所述第一转轴外侧套设有与其通过键连接的转盘，转盘下方设有用于对转盘定位的定位组件，定位组件包括定位板，定位板一端固定有弹簧，弹簧的端部固定有滚珠；所述转盘上开设有若干定位槽，定位槽与定位板一端固定的弹簧和滚珠配合用于对转盘的定位，定位板另一端与驱动器连接，驱动器固定在第一箱体底部；所述定位槽的底部设有压力传感器，压力传感器与微处理器信号连接，微处理器分别与电机和驱动器信号连接。

位于上述支撑底板右侧的支撑竖板上部设有用于夹持加工工件的第二三爪夹盘，第二三爪夹盘与第二转轴固定连接，第二转轴通过轴承与第二箱体连接，第二箱体通过滑动组件与右侧的支撑竖板滑动连接。

上述滑动组件包括固定在第二箱体下表面的滑动板，滑动板的前后边沿均与右侧的支撑竖板上开设的滑槽滑动连接。

上述滑动板的下表面固定有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与第三转轴连接，第三转轴的端部固定旋转手柄。

上述定位槽呈圆周均布在转盘的侧壁。

上述驱动器为气缸，气缸的气压伸缩杆与定位板另一端。

上述第一箱体固定在左侧支撑竖板的左侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种机械自动化加工翻转装置：

1、设有两个夹紧组件，左右两侧的夹紧组件对零件进行夹紧，通过左右两侧的三爪夹盘夹紧零件，首先将零件夹紧在左侧的三爪夹盘内部，之后旋转旋转手柄，旋转手柄转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条前进，齿条前进带动第二箱体下表面设有的滑动板沿右侧的支撑竖板上开设的滑槽滑动，第二箱体前进带动第二三爪夹盘前进，调整第二三爪夹盘的位置，将其调整到合适的位置后夹紧零件。

2、转盘上设有用于对转盘定位的定位组件，定位组件包括定位板，定位板一端固定有弹簧，弹簧的端部固定有滚珠，定位板另一端与驱动器连接，驱动器为气缸，气缸运动带动气压伸缩杆上下运动，气压伸缩杆上下运动带动定位板上下运动，定位板上下运动带动弹簧和弹簧端部固定的钢珠运动，当气压伸缩杆向上运动时，弹簧端部固定的钢珠会抵在转盘外圈，之后转盘随转轴转动，当转动到转盘上开设有若干定位槽时，弹簧端部固定的钢珠会卡接在定位槽内，之后钢珠会按压定位槽内设有的压力传感器，压力传感器将信号传递给微处理器，微处理器控制电机关闭，即零件停止转动，加工刀具能多滚筒上部进行加工，当需要转动其它角度时，再次启动气缸重复上述步骤即可。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的定位组件的结构示意图；

图3为本实用新型的控制信号传递框图。

附图标记说明：

1、支撑底板；2、支撑竖板；3、第一三爪夹盘；4、第一转轴；5、齿轮减速器；6、电机；7、转盘；8、定位板；9、弹簧；10、滚珠；11、定位槽； 12、驱动器；13、第二三爪夹盘；14、第二转轴；15、第二箱体；16、滑动板； 17、滑槽；18、齿条；19、齿轮；20、第三转轴；21、旋转手柄；22、气压伸缩杆；23、第一箱体。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1、图2、图3，本实用新型实施例提供了一种机械自动化加工翻转装置，包括支撑底板1，支撑底板1的上表面左右两侧分别固定一支撑竖板2，左侧支撑竖板2上部设有用于夹紧工件的第一三爪夹盘3，第一三爪夹盘3与第一转轴4固定连接，第一转轴4通过轴承与左侧支撑竖板2连接，所述第一转轴4与齿轮减速器5的输出轴连接，齿轮减速器5的输入轴与电机6的输出轴连接；所述齿轮减速器5和电机6均固定在第一箱体23内部；所述第一转轴4外侧套设有与其通过键连接的转盘7，转盘7下方设有用于对转盘定位的定位组件，定位组件包括定位板8，定位板8一端固定有弹簧9，弹簧9的端部固定有滚珠10；所述转盘7上开设有若干定位槽11，定位槽11与定位板8 一端固定的弹簧9和滚珠10配合用于对转盘7的定位，定位板8另一端与驱动器12连接，驱动器12固定在第一箱体23底部；所述定位槽11的底部设有压力传感器，压力传感器与微处理器信号连接，微处理器分别与电机和驱动器信号连接。

进一步地，位于所述支撑底板1右侧的支撑竖板2上部设有用于夹持加工工件的第二三爪夹盘13，第二三爪夹盘13与第二转轴14固定连接，第二转轴 14通过轴承与第二箱体15连接，第二箱体15通过滑动组件与右侧的支撑竖板 2滑动连接。

进一步地，所述滑动组件包括固定在第二箱体15下表面的滑动板16，滑动板16的前后边沿均与右侧的支撑竖板2上开设的滑槽17滑动连接，采用滑动组件带动第二箱体15左右运动，能实现在夹持加工工件时灵活的调整第二三爪夹盘13的位置。

进一步地，所述滑动板16的下表面固定有齿条18，齿条18与齿轮19啮合，齿轮19与第三转轴20连接，第三转轴20的端部固定旋转手柄21，采用齿轮19和齿条18配合的机构带动滑动板16前进后退，操作简单，省时省力。

进一步地，所述定位槽11呈圆周均布在转盘7的侧壁。

进一步地，所述驱动器12为气缸，气缸的气压伸缩杆22与定位板8另一端，驱动器采用气缸，操作简单，能带动定位板8上下运动。

进一步地，所述第一箱体23固定在左侧支撑竖板2的左侧。

本实用新型的工作原理：在使用该机械自动化加工翻转装置时，首先，将零件夹紧在第一三爪夹盘3内部，之后根据需要加工零件的长短调节第二三爪夹盘13的位置，转动旋转手柄21，旋转手柄21带动第三转轴20转动，第三转轴20转动带动齿轮19转动，齿轮19转动带动齿条18前进即带动固定在第二箱体15下表面的滑动板16沿右侧的支撑竖板2上开设的滑槽17滑动，之后第二三爪夹盘13运动到合适的位置时，将零件再次夹紧，便将零件固定；

将零件固定好之后，启动电机6，通过齿轮减速器5减速后将动力传递给第一转轴4，第一转轴4带动两个三爪夹盘之间固定的零件转动，当零件需要转动到不同角度进行加工，启动定位组件对转盘7的转动位置进行固定，定位组件包括定位板8，由于定位板8一端固定有弹簧9和弹簧9端部固定的钢珠 10，定位板8另一端与驱动器12连接，驱动器12为气缸，气缸运动带动气压伸缩杆22上下运动，气压伸缩杆22上下运动带动带动定位板8上下运动，定位板8上下运动带动弹簧9和弹簧9端部固定的钢珠10运动，当气压伸缩杆 22向上运动时，弹簧9端部固定的钢珠10会抵在转盘7外圈，之后转盘7随第一转轴转动，当转动到转盘7上开设有若干定位槽11时，弹簧9端部固定的钢珠10会卡接在定位槽11内，之后钢珠10会按压定位槽11内设有的压力传感器，压力传感器将信号传递给微处理器，微处理器控制电机关闭，即零件停止转动，加工刀具对滚筒类零件上部进行加工，当需要转动其它角度时，再次启动气缸，气缸带动气压伸缩杆22和固定在气压伸缩杆22端部的钢珠10 向下运动，压力传感器将信号传递给微处理器，微处理器控制电机开启，即零件开始转动，同时再次启动气缸，带动弹簧9端部固定的钢珠10抵在转盘7 外圈。

综上所述，本实用新型提供的一种机械自动化加工翻转装置，专门针对圆形筒状零件加工侧壁时的翻转装置，零件翻转时采用定位组件，能准确实现对加工零件准确定位，同时设有双侧夹紧组件，保证零件的稳固夹紧。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，包括支撑底板(1)，支撑底板(1)的上表面左右两侧分别固定一支撑竖板(2)，左侧支撑竖板(2)上部设有用于夹紧工件的第一三爪夹盘(3)，第一三爪夹盘(3)与第一转轴(4)固定连接，第一转轴(4)通过轴承与左侧支撑竖板(2)连接，所述第一转轴(4)与齿轮减速器(5)的输出轴连接，齿轮减速器(5)的输入轴与电机(6)的输出轴连接；所述齿轮减速器(5)和电机(6)均固定在第一箱体(23)内部；所述第一转轴(4)外侧套设有与其通过键连接的转盘(7)，转盘(7)下方设有用于对转盘定位的定位组件，定位组件包括定位板(8)，定位板(8)一端固定有弹簧(9)，弹簧(9)的端部固定有滚珠(10)；所述转盘(7)上开设有若干定位槽(11)，定位槽(11)与定位板(8)一端固定的弹簧(9)和滚珠(10)配合用于对转盘(7)的定位，定位板(8)另一端与驱动器(12)连接，驱动器(12)固定在第一箱体(23)底部；所述定位槽(11)的底部设有压力传感器，压力传感器与微处理器信号连接，微处理器分别与电机(6)和驱动器(12)信号连接。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，位于所述支撑底板(1)右侧的支撑竖板(2)上部设有用于夹持加工工件的第二三爪夹盘(13)，第二三爪夹盘(13)与第二转轴(14)固定连接，第二转轴(14)通过轴承与第二箱体(15)连接，第二箱体(15)通过滑动组件与右侧的支撑竖板(2)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定在第二箱体(15)下表面的滑动板(16)，滑动板(16)的前后边沿均与右侧的支撑竖板(2)上开设的滑槽(17)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，所述滑动板(16)的下表面固定有齿条(18)，齿条(18)与齿轮(19)啮合，齿轮(19)与第三转轴(20)连接，第三转轴(20)的端部固定旋转手柄(21)。

5.如权利要求1所述的一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，所述定位槽(11)呈圆周均布在转盘(7)的侧壁。

6.如权利要求1所述的一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，所述驱动器(12)为气缸，气缸的气压伸缩杆(22)与定位板(8)另一端。

7.如权利要求1所述的一种机械自动化加工翻转装置，其特征在于，所述第一箱体(23)固定在左侧支撑竖板(2)的左侧。

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