CN115805446B

CN115805446B - 一种用于数控机床的工件夹持机构

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Publication number: CN115805446B
Application number: CN202310062897.XA
Authority: CN
Inventors: 金志进; 张恒; 王隽一; 张骁莞; 董磊
Original assignee: Shandong Zhuoyi Numerical Control Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Zhuoyi Numerical Control Equipment Co ltd
Priority date: 2023-01-17
Filing date: 2023-01-17
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2043-01-17
Also published as: CN115805446A

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种用于数控机床的工件夹持机构，包括安装座，安装座上同心安装有外固定环和内固定环，外固定环内壁上固定有若干导向筒，导向筒内部滑动安装有导向柱，导向柱上固定连接有伸缩齿条，伸缩齿条穿过内固定环连接有夹持环，内固定环和外固定环上侧固定连接有固定板，固定板上设置有与伸缩齿条同数量的固定槽，固定槽内部转动安装有转动轴，转动轴上倾斜安装有夹持柱，所述安装座上设置有用于驱动夹持环以及夹持柱同步往工件方向运动的驱动机构。本发明，实现了对于工件的双重夹持作用，同时在驱动机构的配合下，确保了夹持环以及夹持柱的同步运动，进一步提高了工件的夹持精度。

Description

一种用于数控机床的工件夹持机构

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控机床的工件夹持机构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。

现有的数控机床夹持机构通常只能夹持特定大小的工件，而无法夹持其他大小的工件，尤其对于圆柱体工件来说，夹持更为不便，经常会使得工件在加工过程中发生晃动，完全影响工件的加工精度，因此，需要进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于数控机床的工件夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于数控机床的工件夹持机构，包括安装座，所述安装座上同心安装有外固定环和内固定环，所述外固定环内壁上固定有若干导向筒，导向筒内部滑动安装有导向柱，导向柱上固定连接有伸缩齿条，伸缩齿条穿过内固定环连接有夹持环，所述内固定环和外固定环上侧固定连接有固定板，固定板上设置有与伸缩齿条同数量的固定槽，固定槽内部转动安装有转动轴，转动轴上倾斜安装有夹持柱，所述安装座上设置有用于驱动夹持环以及夹持柱同步往工件方向运动的驱动机构。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括设置在安装座上的滑动部，滑动部上安装有驱动环，驱动环内侧设置有若干内圈齿，内圈齿内侧设置有齿轮组件，所述驱动机构还包括驱动驱动环旋转的动力组件。

作为本发明的一种改进方案：所述动力组件包括对称安装在固定座上的动力架，动力架之间转动安装有驱动轴，驱动轴上安装有蜗杆齿，蜗杆齿外侧啮合有设置在驱动环外侧的外圈齿，所述驱动轴一端还穿过外固定环连接有手柄。

作为本发明的一种改进方案：所述齿轮组件包括转动安装在安装座上的齿轮轴，齿轮轴下侧位置固定安装有与内圈齿相互啮合的下齿轮，齿轮轴上侧位置固定安装有与伸缩齿条相互啮合的上齿轮，所述齿轮组件还包括驱动夹持柱角度改变的伸缩部。

作为本发明的一种改进方案：所述伸缩部包括固定在齿轮轴远离安装座端部一侧的伸缩轮，伸缩轮端面位置非圆心位置固定安装有限位柱，限位柱外侧套设有限位框，限位框外侧壁固定安装有限位柱，限位柱远离限位框一端固定连接有限位球，限位球滑动于设置在夹持柱内侧的限位槽。

作为本发明的一种改进方案：所述滑动部包括设置在安装座上的滑动槽，滑动槽内部滑动安装有滑动柱，滑动柱固定在驱动环底部。

作为本发明的一种改进方案：所述导向柱与导向筒内壁之间还安装有导向弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述夹持环内壁位置还设置有若干夹持齿。

作为本发明的一种改进方案：所述夹持柱顶部还设置有夹持块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种用于数控机床的工件夹持机构，结构合理，设计新颖，通过设置的夹持环以及夹持柱之间的相互配合，实现了对于工件的双重夹持作用，同时在驱动机构的配合下，确保了夹持环以及夹持柱的同步运动，进一步提高了工件的夹持精度，实用性强，可靠性高，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体正视结构示意图；

图2为本发明的整体俯视结构示意图；

图3为本发明的整体内部俯视结构示意图；

图4为本发明的整体内部正视结构示意图；

图5为本发明中齿轮组件的结构示意图；

图6为图4中A的局部放大结构示意图；

图7为图4中B的局部放大结构示意图；

图8为本发明中导向筒的内部结构示意图。

图中：1、安装座；2、外固定环；3、固定槽；4、转动轴；5、夹持柱；6、夹持块；7、驱动轴；8、手柄；9、蜗杆齿；10、动力架；11、导向筒；12、导向柱；13、伸缩齿条；14、驱动环；15、外圈齿；16、内圈齿；17、下齿轮；18、上齿轮；19、内固定环；20、夹持环；21、夹持齿；22、抵接柱；23、齿轮轴；24、伸缩轮；25、限位柱；26、限位框；27、限位槽；28、限位球；29、导向弹簧；30、固定板；31、滑动柱；32、滑动槽。

实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

参阅图1～8，本发明实施例中，一种用于数控机床的工件夹持机构，包括安装座1，所述安装座1上同心安装有外固定环2和内固定环19，所述外固定环2内壁上固定有若干导向筒11，导向筒11内部滑动安装有导向柱12，导向柱12上固定连接有伸缩齿条13，伸缩齿条13穿过内固定环19连接有夹持环20，所述内固定环19和外固定环2上侧固定连接有固定板30，固定板30上设置有与伸缩齿条13同数量的固定槽3，固定槽3内部转动安装有转动轴4，转动轴4上倾斜安装有夹持柱5，所述安装座1上设置有用于驱动夹持环20以及夹持柱5同步往工件方向运动的驱动机构。具体的，所述夹持环20用于对工件的底部位置进行夹持，所述夹持柱5用于对工件偏上侧位置进行夹持，工作时，驱动机构进行工作，从而使得夹持环20以及夹持柱5同步工作，最终对工件进行双重作用夹持，确保了工件在数控机床加工时的精度。

本实施例的一种情况中，所述驱动机构包括设置在安装座1上的滑动部，滑动部上安装有驱动环14，驱动环14内侧设置有若干内圈齿16，内圈齿16内侧设置有齿轮组件，所述齿轮组件用于促进夹持柱5以及夹持环20进行工作，所述驱动机构还包括驱动驱动环14旋转的动力组件。工作时，驱动动力组件，使得驱动环14进行转动，之后在齿轮组件的作用下，分别使得夹持环20以及夹持柱5进行相应的运动，最终实现了对于工件的有效夹持。

为了确保对驱动环14进行驱动后的角度进行有效保持，本实施例中的一种情况中，所述动力组件包括对称安装在固定座上的动力架10，动力架10之间转动安装有驱动轴7，驱动轴7上安装有蜗杆齿9，蜗杆齿9外侧啮合有设置在驱动环14外侧的外圈齿15，所述外圈齿15为蜗轮齿结构，所述驱动轴7一端还穿过外固定环2连接有手柄8。工作时，转动手柄8，使得驱动轴7进行转动，使得蜗杆齿9进行同步转动，之后与外圈齿15进行啮合，使得驱动环14在滑动部的配合下，进行有效转动。

本实施的一种情况中，所述齿轮组件包括转动安装在安装座1上的齿轮轴23，齿轮轴23下侧位置固定安装有与内圈齿16相互啮合的下齿轮17，齿轮轴23上侧位置固定安装有与伸缩齿条13相互啮合的上齿轮18，所述齿轮组件还包括驱动夹持柱5角度改变的伸缩部。工作时，驱动环14在进行转动过程中，在内圈齿16的作用下使得下齿轮17进行啮合式转动，之后使得上齿轮18同步旋转，从而与伸缩齿条13进行啮合，最终使得伸缩齿条13在导向筒11的限位作用下，进行一定距离的移动，从而使得夹持环20往工件方向靠拢，以实现夹持目的。

另外，本实施例中，所述伸缩部包括固定在齿轮轴23远离安装座1端部一侧的伸缩轮24，伸缩轮24端面位置非圆心位置固定安装有限位柱25，限位柱25外侧套设有限位框26，限位框26外侧壁固定安装有抵接柱22，抵接柱22远离限位框26一端固定连接有限位球28，限位球28滑动于设置在夹持柱5内侧的限位槽27。在齿轮轴23同步转动时，会带动伸缩轮24同步旋转，进而在限位柱25与限位框26相互配合下，使得抵接柱22的运动转化为夹持柱5沿着转动轴4的摆动，最终对工件进行夹持目的。

为了保证驱动环14在旋转时更加稳定，本实施例中，所述滑动部包括设置在安装座1上的滑动槽32，滑动槽32内部滑动安装有滑动柱31，滑动柱31固定在驱动环14底部。

其中，本实施例中，所述导向柱12与导向筒11内壁之间还安装有导向弹簧29，从而使得伸缩齿条13在移动时可以更加稳定。

实施例

本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中，所述夹持环20内壁位置还设置有若干夹持齿21，所述夹持柱5顶部还设置有夹持块6。通过在夹持柱5上设置夹持块6，同时在夹持环20上设置夹持齿21，最终使得夹持柱5以及夹持环20对于工件的夹紧效果更好，进一步提高了装置的可靠性。

本发明的工作原理是：工作时，将工件放置在内固定环19内，之后转动了手柄8，然后使得驱动机构进行工作，最终在齿轮组件的配合下，使得夹持环20往工件方向直线运动，同时夹持柱5上端部往工件进行转动，最终对工件进行双重作用夹持，整个夹持过程快捷方便，值得推广使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于数控机床的工件夹持机构，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）上同心安装有外固定环（2）和内固定环（19），所述外固定环（2）内壁上固定有若干导向筒（11），导向筒（11）内部滑动安装有导向柱（12），导向柱（12）上固定连接有伸缩齿条（13），伸缩齿条（13）穿过内固定环（19）连接有夹持环（20），所述内固定环（19）和外固定环（2）上侧固定连接有固定板（30），固定板（30）上设置有与伸缩齿条（13）同数量的固定槽（3），固定槽（3）内部转动安装有转动轴（4），转动轴（4）上倾斜安装有夹持柱（5），所述安装座（1）上设置有用于驱动夹持环（20）以及夹持柱（5）同步往工件方向运动的驱动机构；

所述驱动机构包括设置在安装座（1）上的滑动部，滑动部上安装有驱动环（14），驱动环（14）内侧设置有若干内圈齿（16），内圈齿（16）内侧设置有齿轮组件，所述驱动机构还包括驱动驱动环（14）旋转的动力组件，所述动力组件包括对称安装在固定座上的动力架（10），动力架（10）之间转动安装有驱动轴（7），驱动轴（7）上安装有蜗杆齿（9），蜗杆齿（9）外侧啮合有设置在驱动环（14）外侧的外圈齿（15），所述驱动轴（7）一端还穿过外固定环（2）连接有手柄（8），所述齿轮组件包括转动安装在安装座（1）上的齿轮轴（23），齿轮轴（23）下侧位置固定安装有与内圈齿（16）相互啮合的下齿轮（17），齿轮轴（23）上侧位置固定安装有与伸缩齿条（13）相互啮合的上齿轮（18），所述齿轮组件还包括驱动夹持柱（5）角度改变的伸缩部，所述伸缩部包括固定在齿轮轴（23）远离安装座（1）端部一侧的伸缩轮（24），伸缩轮（24）端面位置非圆心位置固定安装有限位柱（25），限位柱（25）外侧套设有限位框（26），限位框（26）外侧壁固定安装有抵接柱（22），抵接柱（22）远离限位框（26）一端固定连接有限位球（28），限位球（28）滑动于设置在夹持柱（5）内侧的限位槽（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述滑动部包括设置在安装座（1）上的滑动槽（32），滑动槽（32）内部滑动安装有滑动柱（31），滑动柱（31）固定在驱动环（14）底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述导向柱（12）与导向筒（11）内壁之间还安装有导向弹簧（29）。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述夹持环（20）内壁位置还设置有若干夹持齿（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的工件夹持机构，其特征在于，所述夹持柱（5）顶部还设置有夹持块（6）。