CN216990193U - 一种离合器用连续倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离合器用连续倒角装置,包括工作台,工作台上设有用于离合器壳体连续上料的滚动通道,滚动通道上设有用于倒角的加工位,加工位的两侧设有限位部件,加工位一侧设有夹紧转动机构,加工位另一侧设有倒角机构,夹紧转动机构和倒角机构设于工作台上,本实用新型通过滚动通道连续不断地进行通过离合器壳体,限位部件将待加工的离合器壳体限制在加工位内,加工位一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动,倒角机构对离合器壳体进行倒角,加工完成后,夹紧转动机构松开离合器壳体,限位部件打开,离合器壳体通过滚动通道到达下一工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及离合器加工领域,具体为一种离合器用连续倒角装置。
背景技术
离合器是机械传动中的常用部件,当驾驶员踩下或松开离合器踏板时,能够使发动机与变速箱分离和咬合,以达到切断或传递动力的目的。离合器壳体为圆盘形,离合器壳体需进行倒角工序,现有的倒角多使用车床倒角,大大降低了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种离合器用连续倒角装置,本实用新型通过滚动通道连续不断地进行通过离合器壳体,限位部件将待加工的离合器壳体限制在加工位内,加工位一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动,倒角机构对离合器壳体进行倒角,加工完成后,夹紧转动机构松开离合器壳体,限位部件打开,离合器壳体通过滚动通道到达下一工序。
为了实现上述发明目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种离合器用连续倒角装置,包括工作台,工作台上设有用于离合器壳体连续上料的滚动通道,滚动通道上设有用于倒角的加工位,加工位的两侧设有限位部件,加工位一侧设有夹紧转动机构,加工位另一侧设有倒角机构,夹紧转动机构和倒角机构设于工作台上。
滚动通道包括长条形的U型槽,工作台的顶面倾斜向下,U型槽固定在工作台上。
加工位包括设于滚动通道两侧的缺口和凹槽,缺口位于夹紧转动机构一侧,凹槽位于倒角机构一侧,缺口的深度比凹槽的深度高。
限位部件包括两块连接板,两块连接板分别设于缺口的两侧,连接板的外侧设有舵机,舵机与连接板固定连接,连接板的内侧设有挡杆,舵机的输出轴与挡杆连接。
夹紧转动机构包括前后移动部件、旋转部件和卡紧离合器壳体的三爪卡盘,旋转部件设于前后移动部件上,三爪卡盘设于旋转部件前端。
前后移动部件包括底座,底座下方设有螺杆和导向杆,底座下设有与螺杆和导向杆相适配的滑块一和滑块二,滑块一和滑块二与底座固定连接,螺杆和导向杆两端通过固定座设于工作台上,螺杆一侧设有电机一,电机一固定在工作台上。
旋转部件包括圆筒和转筒,圆筒固定在底座上,转筒可转动地设于圆筒前端,圆筒后侧设有固定连接的电机二,电机第二的输出轴与转筒连接。
三爪卡盘包括转动盘和三个位于转动盘上等角度分布的卡爪,转动盘的端面设有平面螺纹,平面螺纹为阿基米德螺旋槽,卡爪一侧设有与平面螺纹相适配的啮齿,转动盘可转动地设于转筒内,转动盘另一侧设有电机三,电机三固定在转筒内,电机三的输出轴与转动盘连接,卡爪可向内滑动地设于转筒端面,
倒角机构包括竖直的支撑柱,支撑柱上设有导向槽,导向槽内设有丝杆,丝杆可转动地设于导向槽上,支撑柱上设有固定连接的电机四,电机四的输出轴与丝杆连接,丝杆上设有相适配的移动块,移动块的前端设有连接槽,连接槽内设有可拆卸的倒角刀。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的离合器用连续倒角装置,具有如下有益效果:
采用本实用新型的离合器用连续倒角装置,通过滚动通道连续不断地进行通过离合器壳体,限位部件将待加工的离合器壳体限制在加工位内,加工位一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动,倒角机构对离合器壳体进行倒角,加工完成后,夹紧转动机构松开离合器壳体,限位部件打开,离合器壳体通过滚动通道到达下一工序。
附图说明
图1为离合器用连续倒角装置的结构示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为图1的B处放大图。
图4为夹紧转动机构的内部结构示意图。
附图标记:1、工作台;2、滚动通道;3、加工位;4、限位部件;41、连接板;42、舵机;43、挡杆;5、倒角机构;51、支撑柱;52、导向槽;53、电机四;54、移动块;55、倒角刀;6、前后移动部件;61、底座;62、螺杆;63、导向杆;64、电机一;7、旋转部件;71、圆筒;72、转筒;73、电机二;8、三爪卡盘;81、转动盘;82、卡爪;83、电机三。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1至4所示,一种离合器用连续倒角装置,包括工作台1,工作台1上设有用于离合器壳体连续上料的滚动通道2,滚动通道2上设有用于倒角的加工位3,加工位3的两侧设有限位部件4,加工位3一侧设有夹紧转动机构,加工位3另一侧设有倒角机构5,夹紧转动机构和倒角机构5设于工作台1上;通过滚动通道2连续不断地进行通过离合器壳体,限位部件4将待加工的离合器壳体限制在加工位3内,加工位3一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动,倒角机构5对离合器壳体进行倒角,加工完成后,夹紧转动机构松开离合器壳体,限位部件4打开,离合器壳体通过滚动通道2到达下一工序。
滚动通道2包括长条形的U型槽,U型槽的宽度略宽于离合器壳体的宽度,工作台1的顶面倾斜向下,方便离合器壳体因重力作用向下滚动,U型槽固定在工作台1上;加工位3包括设于滚动通道2两侧的缺口和凹槽,缺口位于夹紧转动机构一侧,凹槽位于倒角机构5一侧,缺口的深度比凹槽的深度高,方便卡爪82伸入,限位部件4包括两块连接板41,两块连接板41分别设于缺口的两侧,连接板41的外侧设有舵机42,舵机42与连接板41固定连接,连接板41的内侧设有挡杆43,舵机42的输出轴与挡杆43连接。
夹紧加工前,缺口右侧位于下方的挡板向下转动,直至挡板前端与凹槽顶部抵接,待加工的离合器壳体进入加工位3后,缺口左侧的挡板向下转动,防止其他离合器壳体进入加工位3。
加工后,缺口右侧位于下方的挡板向上转动打开,使得加工好的离合器壳体沿着滚动通道2向下滚动,然后缺口右侧位于下方的挡板向下转动关闭,缺口左侧的挡板向上转动打开,加工位3进入一个离合器壳体,缺口左侧的挡板向下转动关闭。
夹紧转动机构包括前后移动部件6、旋转部件7和卡紧离合器壳体的三爪卡盘8,旋转部件7设于前后移动部件6上,三爪卡盘8设于旋转部件7前端;前后移动部件6包括底座61,底座61下方设有螺杆62和导向杆63,导向杆63使得底座61前后运动平稳可靠,底座61下设有与螺杆62和导向杆63相适配的滑块一和滑块二,滑块一和滑块二与底座61固定连接,螺杆62和导向杆63两端通过固定座设于工作台1上,螺杆62一侧设有电机一64,电机一64固定在工作台1上;旋转部件7包括圆筒71和转筒72,圆筒71固定在底座61上,转筒72可转动地设于圆筒71前端,圆筒71后侧设有固定连接的电机二73,电机第二的输出轴与转筒72连接;三爪卡盘8包括转动盘81和三个位于转动盘81上等角度分布的卡爪82,三个卡爪82的中心高于加工位3上离合器壳体的中心,使得卡爪82夹紧离合器壳体是,离合器壳体位置升高,方便转动加工倒角,转动盘81的端面设有平面螺纹,平面螺纹为阿基米德螺旋槽,卡爪82一侧设有与平面螺纹相适配的啮齿,转动盘81可带动三个卡爪82同时向中心靠近或退出,实现自动定心和夹紧,可夹紧离合器壳体的内圈或外圈,转动盘81可转动地设于转筒72内,转动盘81另一侧设有电机三83,电机三83固定在转筒72内,电机三83的输出轴与转动盘81连接,卡爪82可向内滑动地设于转筒72端面,
夹紧时,电机一64先通过螺杆62带动底座61向离合器壳体移动,离合器壳体与滚动通道2侧面抵接,从而带动三个卡爪82伸入离合器壳体内部或位于离合器壳体外侧,然后电机三83带动转动盘81转动,转动盘81带动三个卡爪82同时向中心退出或靠近,从而夹紧离合器壳体;倒角时,电机二73带动转筒72转动,从而带动离合器壳体转动,电机一64带动离合器壳体前后移动,调整位置与倒角机构5配合进行倒角。
倒角机构5包括竖直的支撑柱51,支撑柱51上设有导向槽52,导向槽52内设有丝杆,丝杆可转动地设于导向槽52上,支撑柱51上设有固定连接的电机四53,电机四53的输出轴与丝杆连接,丝杆上设有相适配的移动块54,移动块54的前端设有连接槽,连接槽内设有可拆卸的倒角刀55,倒角刀55通过磁吸或螺栓紧固在连接槽内,方便拆卸倒角刀55更换倒角刀55;倒角时,电机四53通过丝杆带动倒角刀55上下移动,可进行外圈倒角或内圈倒角。
使用过程:
1、夹紧加工前,缺口右侧位于下方的挡板向下转动,直至挡板前端与凹槽顶部抵接,待加工的离合器壳体进入加工位3后,缺口左侧的挡板向下转动,防止其他离合器壳体进入加工位3。
2、夹紧时,电机一64先通过螺杆62带动底座61向离合器壳体移动,离合器壳体与滚动通道2侧面抵接,从而带动三个卡爪82伸入离合器壳体内部或位于离合器壳体外侧,然后电机三83带动转动盘81转动,转动盘81带动三个卡爪82同时向中心退出或靠近,从而夹紧离合器壳体。
3、倒角时,电机二73带动转筒72转动,从而带动离合器壳体转动,电机一64带动离合器壳体前后移动,电机四53通过丝杆带动倒角刀55上下移动,相互配合进行外圈或内圈的倒角。
4、加工后,缺口右侧位于下方的挡板向上转动打开,使得加工好的离合器壳体沿着滚动通道2向下滚动,然后缺口右侧位于下方的挡板向下转动关闭,缺口左侧的挡板向上转动打开,加工位3进入一个离合器壳体,缺口左侧的挡板向下转动关闭。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种离合器用连续倒角装置,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于离合器壳体连续上料的滚动通道(2),滚动通道(2)上设有用于倒角的加工位(3),加工位(3)的两侧设有限位部件(4),加工位(3)一侧设有夹紧转动机构,加工位(3)另一侧设有倒角机构(5),夹紧转动机构和倒角机构(5)设于工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,滚动通道(2)包括长条形的U型槽,工作台(1)的顶面倾斜向下,U型槽固定在工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,加工位(3)包括设于滚动通道(2)两侧的缺口和凹槽,缺口位于夹紧转动机构一侧,凹槽位于倒角机构(5)一侧,缺口的深度比凹槽的深度高。
4.根据权利要求3所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,限位部件(4)包括两块连接板(41),两块连接板(41)分别设于缺口的两侧,连接板(41)的外侧设有舵机(42),舵机(42)与连接板(41)固定连接,连接板(41)的内侧设有挡杆(43),舵机(42)的输出轴与挡杆(43)连接。
5.根据权利要求1所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,夹紧转动机构包括前后移动部件(6)、旋转部件(7)和卡紧离合器壳体的三爪卡盘(8),旋转部件(7)设于前后移动部件(6)上,三爪卡盘(8)设于旋转部件(7)前端。
6.根据权利要求5所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,前后移动部件(6)包括底座(61),底座(61)下方设有螺杆(62)和导向杆(63),底座(61)下设有与螺杆(62)和导向杆(63)相适配的滑块一和滑块二,滑块一和滑块二与底座(61)固定连接,螺杆(62)和导向杆(63)两端通过固定座设于工作台(1)上,螺杆(62)一侧设有电机一(64),电机一(64)固定在工作台(1)上。
7.根据权利要求6所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,旋转部件(7)包括圆筒(71)和转筒(72),圆筒(71)固定在底座(61)上,转筒(72)可转动地设于圆筒(71)前端,圆筒(71)后侧设有固定连接的电机二(73),电机第二的输出轴与转筒(72)连接。
8.根据权利要求7所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,三爪卡盘(8)包括转动盘(81)和三个位于转动盘(81)上等角度分布的卡爪(82),转动盘(81)的端面设有平面螺纹,卡爪(82)一侧设有与平面螺纹相适配的啮齿,转动盘(81)可转动地设于转筒(72)内,转动盘(81)另一侧设有电机三(83),电机三(83)固定在转筒(72)内,电机三(83)的输出轴与转动盘(81)连接,卡爪(82)可向内滑动地设于转筒(72)端面。
9.根据权利要求1-8任一项所述的离合器用连续倒角装置,其特征在于,倒角机构(5)包括竖直的支撑柱(51),支撑柱(51)上设有导向槽(52),导向槽(52)内设有丝杆,丝杆可转动地设于导向槽(52)上,支撑柱(51)上设有固定连接的电机四(53),电机四(53)的输出轴与丝杆连接,丝杆上设有相适配的移动块(54),移动块(54)的前端设有连接槽,连接槽内设有可拆卸的倒角刀(55)。
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