KR100484379B1 - 회전헤드를구비한기계가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전자, 상변위 장치, 및 기구 구동 장치로 구성되는 3개의 필수요소를 포함하는 기계 가공 장치에 관한 것이다. 회전자(100)는 회전축(1)을 포함하고, 회전 축선에 평행하게 연장하는 4개의 보어링이 설치되어 있으며, 커터 캐리어 액슬(9a,9b,9c,9d)이 보어링의 내부로 지지되어 있다. 가공될 재료를 커터가 플런지를 행하는 것은 조절 슬리브(19)의 이동에 의해 조절되는데, 이러한 조절 슬리브의 단부에는 경사진 면(14a,14b,14c,14d)과 상호 작용하여 기구 캐리어의 조절 레버를 이동시키는 두 개의 타원형면(20a,20b)을 지지하고 있다. 조절 슬리브는 두 개의 극위치와 하나의 중간 위치를 점유할 수 있다. 상변위 장치는 스핀들에 대한 조절 슬리브(19)의 각위치 변화를 허용하기 위해 축(31) 상에 회전가능하게 장착된 반전 풀리(25)와 풀리(22)를 포함한다.

Description

회전 헤드를 구비한 기계 가공 장치

본 발명은 회전 헤드를 구비한 기계가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상기 회전 헤드가 그의 축선을 따라 중심맞춤되어 있는 비회전 단편을 가공하기 위해 두 쌍 이상의 피봇팅 기구를 지지하는 기계 가공 장치에 관한 것이다.

이러한 기계 가공 장치는,

회전 헤드와 이러한 고정형 헤드 스핀들을 포함하고 축선 방향 도관이 제공되어 있고 회전 구동을 제공하기 위한 수단에 연결되어 있는 회전자가 장착되어 있는 작업대와,

베어링에 의해 스핀들 또는 회전 헤드에 장착되고 단편을 축선방향으로 제어하기 위한 수단과,

단편을 유지하여 축선방향으로 이동시키기 위한 수단과,

회전 축선에 평행하게 연장하는 각각의 액슬 주위를 피봇하도록 회전 헤드 상에 장착되어 있으며, 횡방향으로 배열된 조절 레버(command lever)를 각각 포함하는 4개 이상의 기구 지지물(tool bar)과,

레버와 함께 피봇팅을 조절하는 수단으로서, 축선방향으로 전달하는 동안 회전자에서 이동가능하고 조절 전달 메카니즘(command transfer mechanism)에 연결되는 회전 조절 요소와, 각각의 조절 레버와 대응되는 회전 요소 상에 각각이 배치되는 다수 쌍의 지지 메카니즘(support mechanism)을 포함하고,

지지 메카니즘의 각 쌍은 제어면(controlling surface)과 회전 조절 요소의 이동에 대한 가변 위치에서 제어면에 대항하여 지지되는 지지면을 포함하며,

상기 조절면(command surface)은 상기 기구 지지물 상에 위치하고, 상기 대응하는 지지면은 상기 회전 조절 요소 상에 위치하고, 그리고 피벗팅 기구 지지물에 대응하는 각각의 조절면은 일부 경사진 부분의 일부 형상을 구비하고 경사진 부분의 축은 상기 지지물의 축과 일치한다.

이러한 형태의 기계 가공 헤드는 WO 91/14527 에 개시되어 있으며, 쌍으로 연결된 4개의 기구가 장착된 스핀들 기구 캐리어를 포함하고 있으며, 이때 각 쌍은 다수의 축선에 의해 제어된다.

이러한 구성은 상대적으로 진보되고 고가인 조절 기구를 사용해야 한다.

이러한 구성은 매우 불편하며 기계를 상대적으로 저렴하게 생산하는 것을 방해한다. 이러한 불편함을 해소하기 위해, 본 발명에서는 한 쌍의 기구만이 동시에 작동될 수 있는 4개의 연결된 기구를 생산하는 것을 제안한다. 기계 가공할 기구의 쌍을 선택하는 것은 이들 기구를 지지하는 스핀들이 회전하는 동안 가능할 수 있어야 한다.

이러한 목적은 본 발명에 의해 기계가공된 단편에 의해 달성되는데, 본 발명에 따른 기계가공장치는, 스핀들 상에 동일축선방향으로 장착되어 있는 조절 슬리브(command sleeve)와, 조절 스핀들을 한 위치로부터 다른 위치까지 축선방향으로 이동시키는 수단과, 조절 스핀들을 그의 축선을 중심으로 소정의 각으로 회전시키기 위해 설치되는 상변위 장치(phase displacement device)를 포함하며,

상기 조절 슬리브는 축선방향으로 미끄러지고 제 1위치, 제 2위치, 및 중간 위치를 점유하기 위해 끼워맞춤되며, 상기 스핀들은 그의 어느 한 단부에 두 개의 타원형 제어면(control surface)을 구비하는데, 상기 제어면은 지지 메카니즘의 경사진 지지면과 함께 작동하도록 그리고 상기 기구의 플런지를 수행하도록 위치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 제조 방법에 따르면, 조절 슬리브를 변위시키는 방법은 스핀들을 지지하는 작업대(framework)의 고정 지지물 상에 장착되어 축선을 중심으로 피봇팅하는 조절 레버를 포함하는데, 이러한 레버는 조절 슬리브 상의 동일축선방향으로 장착된 슬리브의 두 개의 그루브에 맞물리는 축에 중심맞춤된 두 개의 구동 너트로 구성된다.

이러한 슬리브는 경사진 예비하중 접촉부를 갖는 두 개의 볼 베어링에 의해 조절 슬리브 상에 장착되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 유리한 수단에 따르면, 상변위 장치는 두 개의 코터 핀에 의해 조절 슬리브에 연결되어 있는 풀리를 포함하는데, 코터 핀은 풀리와 슬리브를 회전 커플링시키고 스핀들을 축선방향으로 자유롭게 이동시키며, 풀리는 반전 풀리를 지지하는 관형 지지물 상에 장착된 편향 풀리(deviating pulley)에 연결되고, 회전 가능하게 장착되고 상기 스핀들에 장착되고 구동 모터에 의해 구동되는 구동 풀리와 연결된다.

조절 슬리브에 의해 연결되어 있는 풀리와 회전 가능한 풀리 사이의 연결은 벨트에 의해 달성될 수 있다.

반전 풀리와 구동 풀리는 벨트에 의해 연결될 수 있다.

상 변위 장치는 바람직하게는 반전 풀리에 대해 회전가능한 풀리의 각위치를 변화시키는 수단을 포함한다.

두 개의 풀리의 각위치를 변화시키는 수단은 상기 축의 종방향 그루브에 맞물리는 회전가능한 풀리의 두 개의 고정된 접촉부 뿐만 아니라 상기 축을 축선방향으로 이동시키기 위해 끼워맞춤되는 장치를 포함한다.

피스톤은 그의 이동의 개시 신호를 제공하기 위해 끼워맞춤된 위치 채널에 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 제조방법에 따르면, 회전가능한 풀리와 반전 풀리는 코그 풀리이며, 동일한 수의 이를 갖는다.

이러한 경우 종방향 그루브는, 기계가공 헤드에 의해 지지되는 기구 쌍의 수가 두 개인 경우 피스톤이 제 1위치로부터 제 2위치를 향하여 축을 변위시킬 때, 스핀들의 고정 축에 대한 조절 슬리브의 고정 풀리의 변위가 90°가 되도록 종방향 그루브가 끼워맞춤된다.

피스톤은 바람직하게는 그의 경로를 제한하는 조절 스크류에 연결되어 있다.

이하에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 기계가공 장치의 회전자를 도시한 도면이다.

도 2a 및 도 2aa는 커터 중 하나가 가공될 재료에서 플런지를 행하는 제 1위치에서의 본 발명에 따른 회전 가공 장치의 정면도이다.

도 2b 및 도 2bb는 가공될 재료로부터 커터가 빠져나온 상태의 제 2위치에서의 본 발명에 따른 회전 가공 장치의 정면도이다.

도 2c 및 도 2cc는 도 2aa에서 가공될 재료에서 플런지를 행하는 커터에 대향하는 커터가 작업 위치에 있는 본 발명에 따른 가공 장치의 회전 헤드의 정면도이다.

도 3은 도 2a, 2aa, 2b, 2bb, 2c, 및 2cc에 따른 커터의 위치에 따라 조절 슬리브가 원위치에 놓여 있을 때의 회전 헤드의 확대도이다.

도 4a, 4aa, 4b, 4bb, 4c, 및 4cc는 조절 슬리브의 제 2위치에 대해 도 2a, 2aa, 2b, 2bb, 2c, 및 2cc에 각각 도시된 도면과 유사한 도면이다.

도 5는 도 4a, 4aa, 4b, 4bb, 4c, 및 4cc에 따른 커터의 위치에 대응하는 제 2위치에 놓여 있을 때의 회전 헤드의 확대도이다.

도 6은 기구의 플런지를 보다 상세하게 도시한 정면도이다.

상기한 도면을 참조하면, 가공 장치는 회전자, 상 변위 조절 장치, 및 기구에 모션을 전달하는 장치와 같은 3개의 필수 요소를 포함한다.

도 1에 도시된 회전자(100)는 슬라이딩 피트 케이스(3c)의 편향된 지점에 장착된 두 개의 베어링(3a,3b)으로 구성된 후방 베어링(3)과 전방 베어링(2)에 의해 지지되어 있는 회전축으로 구성되어 있다. 전방 및 후방 베어링은 직렬로 장착되어 있고, 압축 스프링(4)에 의해 예비 하중을 받도록 구성되어 있다. 스핀들(101)은 코그 벨트(cogged belt, 6)를 통해 구동 모터(도시되지 않음)에 연결되는 코그 풀리(5)를 통하여 회전된다.

와이어의 형태로 가공될 재료는 두 개의 예비하중 베어링(8)에 의해 지지되어 있는 안내 실린더(7)에 의해 안내된다. 그립 시스템(도시되지 않음)이 가공될 재료를 공급한다.

축(1)은 회전 축선으로부터 평행하게 연장되나 오프셋되어 있는 4개의 보어링을 포함하는데, 이러한 보어링의 내부에는 커터 캐리어 액슬(9a,9b,9c,9d)이 장착되어 있다. 커터 캐리어 액슬(9a,9c)은 유사하고, 다른 커터 캐리어 액슬(9b,9d)도 유사하다. 이들 액슬은 전방에서는 이중 니들 베어링(10)에 의해 지지되며, 후방에서는 캡(12) 내에 수용된 니들 베어링(11)에 의해 지지된다. 이들 베어링 사이에는 커터 캐리어 액슬과 상호 연결되어 있는 조절 레버(13a,13b,13c,13d)가 위치되어 있다(도 2참조). 레버(13a,13c)는 유사하고 다른 레버(13b,13d)도 유사하다. 레버(13a,13c)는 경사진 부분(14a,14c)을 지지하고, 다른 레버(13b,13d)는 다른 경사진 부분(14b,14d)을 지지한다. 경사진 부분(14a,14c)은 유사하고 그리고 다른 경사진 부분(14b,14d)도 유사하지만, 다른 경사진 부분은 경사진 부분과 서로 거꾸로 형성되어 있다. 푸시 스프링(15)이 작업단편을 고착시키는 반면(도 2 참조), 스크류(16)는 조절 레버의 각유극과 결과적으로 대응하는 커터 캐리어 액슬을 조절한다.

커터 캐리어(17)는 커터 캐리어 액슬(9a,9b,9c,9d)의 전방 단부에 장착되어 있다. 커터 캐리어 액슬(9a 내지 9d)을 피봇팅함으로써 커터를 커터 라인(18)으로부터 원하는 직경까지 위치시킬 수 있다.

이러한 피봇팅은 조절 슬리브(19)를 축선방향으로 이동시킴으로써 달성되는데, 조절 슬리브는 그의 전방 단부에서 경사진 부분(14a,14b)에 접촉되어 있는 두 개의 타원형면(20a,20b)을 구비한다. 조절 슬리브(19)가 중간 위치에 놓이는 경우, 즉 도 3 및 도 5에 대한 중간 위치에 놓이는 경우, 추력 베어링 스크류(16)에 대하여 가압하는 방식으로 스프링(15)은 레버(13a 내지 13d)를 편향시켜 피봇팅시키고 결과적으로 대응 커터 캐리어 액슬(9a 내지 9d)을 피봇팅시킨다. 조절 슬리브(19)가 이러한 위치에 놓이는 경우, 조절 스프링은 타원형면(20a,20b)으로부터 분리되도록 조절된다.

도 3에 도시된 바와 같이 조절 슬리브(19)가 오른쪽으로 이동함에 따라 타원형면(20a)이 경사진 부분(14a)과 접촉하는 경우, 조절 레버(13a)와 커터 캐리어 액슬(9a)이 피봇팅되어, 커터를 가공될 재료로 플런지시킨다.

커터 캐리어 레버(13b)는 추력 베어링 스크류(16)에 대항한 채로 유지된다. 이는 커터 캐리어 레버(13c,13d)에 대해서도 동일하다.

도 5에 도시된 바와 같이 조절 슬리브(19)가 왼쪽으로 이동함에 따라 타원형면(20b)이 경사진 부분(14b)과 접촉하는 경우, 조절 레버(13b)와 커터 캐리어 액슬(9b)이 피봇팅되어, 커터는 가공될 재료로 플런지시킨다. 커터 캐리어 레버(13a)는 추력 베어링 스크류(16)에 대항한 채로 유지된다. 이는 커터 캐리어 레버(13c,13d)에 대해서도 동일하다.

액슬(9c,9d)을 가지고 작업을 행하기 위해서는, 조절 슬리브(19)를 축(1)에 대해 1/4 바퀴 회전시켜야만 한다. 상기한 기술은 또한 커터 캐리어 액슬(9a,9b) 대신에 커터 캐리어 액슬(9c,9d)의 작동을 기술하는 것이다.

조절 슬리브(19)의 회전은 상변위 장치에 의해 개시된다. 이러한 상변위 장치는 두 개의 코터 핀(cotter pin)을 통해 슬리브(19)에 연결되어 있는 풀리(22)를 포함하는데, 코터 핀은 회전 커플링을 보장하지만 조절 슬리브(19)가 풀리(22)에 대해 축선방향으로 자유롭게 이동되도록 한다. 이러한 풀리는 두 개의 원형 그루브(22a,22b)를 포함하고 있으며, 그의 내부에는 축(1)과 연결되어 있는 추력 베어링(23)이 위치하고 있다. 입구는 축(1)에 대해 1/4 바퀴 피벗시킬 수 있는 각을 가지고 있다. 입구들은 또한 추력 베어링(23)에 의해 풀리(22)의 축선방향 위치를 유지시키는 역할을 한다.

풀리(5)는 벨트(24)를 통해 반전 풀리(25)에 연결되어 있다. 이러한 반전 풀리(25)는 베어링(26)에 의해 관형 지지물(27)에 회전가능하게 장착되어 있다. 동일한 지지물 상에는 회전가능한 제 2풀리(28)가 베어링(29)에 의해 설치되어 있다. 이러한 회전가능한 제 2풀리(28)는 코그 벨트(30)에 의해 풀리(22)에 연결되어 있다. 반전 풀리(25)는 각각 두 개의 나선형 그루브(33)에 맞물리는 두 개의 접촉부(32)에 의해 축(31)에 연결되어 있다. 반전 풀리(28)는 두 개의 수직한 그루브(35)에 맞물리는 두 개의 접촉부(34)에 의해 축(31)에 연결되어 있다. 축(31)은 피스톤(36)의 도움으로 축선방향으로 이동될 수 있다. 피스톤(36)의 축(31)의 한 단부에는 가압 베어링(38)이 장착되어 있는 벨 커버(37)가 설치되어 있다. 이러한 베어링의 내부 링은 축(31)에 고정되어 있다. 위치 채널(39)은 피스톤(36)의 경로를 제한하며, 이동을 자유롭게 한다.

도 1에 도시된 바와 같이 축(31)이 축선 위치에 놓이는 경우, 풀리(25,28) 뿐만 아니라 요홈 형성된 풀리(5,22)는 동일한 수의 이(teeth)를 가지기 때문에, 풀리(22) 더 나아가 조절 슬리브(19)는 축과 동일한 속도로 회전한다. 풀리(22)의 각위치에 대한 축(1)의 각위치는 일정한 상태를 유지한다.

피스톤(36)이 왼쪽으로 이동하도록 조절되는 경우에는(도 1), 피스톤(36)이 벨 커버(37)와 압력 베어링(38)을 통하여 축(31)을 밀게 된다. 이러한 방식에서, 나선형 그루브(33)는 풀리(25,28) 사이에서 상대적인 각변위를 발생시키는데, 이러한 각변위는 벨트(24,30)에 의해 전달되고 축(1)에 대해 풀리(22)를 상대적으로 이동시킨다. 나선형 그루브(33)의 위치 및 피스톤(36)의 경로의 특정한 선택과 풀리(5,25 ;22,28) 사이의 관계는 각각 슬리브(19)에 고정되어 있는 풀리(22)와 축(1)에 고정되어 있는 풀리(5) 사이에서 90°의 회전각이 얻어지도록 한다. 이러한 회전각은 피스톤(36)의 경로를 제한하는 조절 스크류(40)의 도움으로 조절될 수 있다.

한 세트의 기구, 또는 다른 세트의 기구를 선택하는 것은 단지 조절 슬리브가 중간 위치에 놓일 때 행할 수 있는데, 다시 말하면 경사진 부분(14a,14d)과 타원형의 조절면(20a,20d)사이의 접촉이 없을 때 행할 수 있다.

기구의 수는 두 쌍으로 한정되지 않으며, 공간이 허용된다면, 한쌍 또는 여러 쌍의 보조 기구가 스핀들상에 장착될 수 있다. 상기한 상변위 조절 장치는 작업자가 원하는 기구 세트를 선택하는 수단이다. 이러한 상변위 장치의 역할이 구동 풀리의 역할과 유사한 메싱 시스템(meshing system)과 같은 여러 장치에 의해 교체될 수 있다.

기구의 구동 장치를 도 1 및 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 기구의 구동 장치의 역할은 커터의 플런지를 보장하기 위해 스핀들이 회전하는 동안 조절 슬리브(19)를 이동시키는 것이다. 이를 달성하기 위해, 지지물(51)은 스핀들의 작업대(52) 위에 장착되고, 이러한 지지물은 조절 레버(49)를 피봇팅할 수 있는 액슬(50)을 구비한다. 이러한 조절 레버(49)는 스핀들 부근에 조절 슬리브(19)상에 장착된 슬리브(42, 도 1참조)의 두 개의 그루브에 맞물리는 두 개의 구동 너트(53)를 포함하는데, 구동 너트(53)는 액슬(54)에 의해 중심맞춤된다. 피봇팅하는 동안, 레버(49)는 액슬(54), 너트(53), 슬리브(42), 및 경사진 예비하중 접촉부에 위치한 한쌍의 볼 베어링(41)을 통해 조절 슬리브(19)를 구동시킨다.

이러한 이동을 발생시키는 장치는 커플링(44)에 의해 볼 스크류(45)를 회전시키기 위해 끼워맞춤되어 있는 써보-모터 집적 위치 채널(43)이다. 볼 스크류(45)의 타단부가 블록(55) 내에 수용된 베어링(57)에 의해 지지되어 지지물(51) 상에 고정되는 반면, 베어링(56)은 축선방향 응력을 흡수하기 위해 끼워맞춤된다. 볼 스크류(45)의 너트(46)는 레버(49)에 의해 지지되는 축선(48)에 대해 피봇될 수 있는 블록(47)에 장착되어 있다.

모터(43)가 주어진 회전 운동을 발생시킬 때, 회전운동은 나사 시스템에 의해 너트(46)와 블록(47)의 선형이동으로 변환된다. 이러한 블록은 축선(48)에 의해 레버(49)에 연결되어 있으며, 레버(49)를 피봇시켜서 결과적으로 축선(50,48 ; 50,54)사이의 거리가 각각 동일하게 하고, 조절 슬리브는 블록(47)이 이동한 거리와 동일한 거리를 정확하게 이동한다. 안정성이 있는 조립체는 동력 전달시 운전을 피할 수 있다.

Claims (13)

1. 회전 축선을 따라 중심맞춤되는 비회전 단편을 기계가공하기 위한 두 쌍 이상의 피봇팅 기구를 갖는 회전 헤드를 구비한 기계 가공 장치로서,

   상기 회전 헤드와 상기 회전 헤드의 고정형 스핀들을 포함하고, 축선 방향 도관이 제공되고 회전 구동을 제공하기 위한 수단에 연결되어 있는 회전자가 장착되어 있는 작업대와,

   상기 회전 헤드 또는 상기 스핀들 내의 베어링에 의해 장착되고 상기 단편을 축선방향으로 안내하는 수단과,

   상기 단편을 유지하여 축선방향으로 이동시키기 위한 수단과,

   상기 회전 축선에 평행하게 연장하는 각각의 액슬 주위를 피봇하도록 상기 회전 헤드 상에 장착되어 있으며, 횡방향으로 배열된 조절 레버를 각각 포함하는 4개 이상의 기구 지지물과,

   상기 레버와 결합하여 피봇팅을 조절하는 수단으로서, 축선방향으로 이동하는 동안 상기 회전자에서 이동가능하고 조절 전달 장치에 연결되는 회전 요소와, 각각의 조절 레버와 대응하는 회전 요소 상에 각각 배열되는 다수 쌍의 구동 메카니즘을 포함하는 수단을 포함하며,

   상기 구동 메카니즘의 각 쌍은 조절면을 포함하고 그리고 상기 회전 조절 요소의 이동에 대해 가변 위치에서 상기 조절면에 대항하여 그 자체를 지지하는 구동면을 포함하며,

   상기 조절면은 상기 기구 지지물 상에 위치하고, 상기 대응하는 구동면은 상기 회전 조절 요소 상에 위치하며,

   피봇팅 기구 지지물에 대응하는 각각의 조절면은 그의 축선이 상기 지지물의 피봇팅 축선과 일치하는 경사부 형상을 구비하며,

   경사진 조절면은 대향면 상에 각각의 스텝을 갖는 기계 가공 장치에 있어서,

   상기 기계 가공 장치는,

   상기 스핀들(101) 상에 동축선방향으로 장착된 조절 슬리브(19)와,

   상기 조절 슬리브(19)를 축선방향으로 이동시키기 위한 수단과,

   상기 조절 슬리브(19)를 그의 축선을 중심으로 사전 설정된 각으로 회전시키기 위해 설치된 상변위 장치로 구성되며,

   상기 조절 슬리브는 축선방향으로 미끄러지고 제 1위치, 제 2위치, 및 중간 위치를 점유하기 위해 끼워맞춤되며, 두 개의 타원형 구동면(20a,20b)을 구비하는데, 상기 구동면은 상기 기구의 플런지를 수행하기 위해 상기 구동 메카니즘의 경사진 구동면(14a,14b,14c,14d)과 함께 작업하도록 그의 한단부에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 조절 슬리브(19)를 이동시키기 위한 수단은 상기 스핀들(101)을 지지하는 프레임(52)에 고정되는 지지물(51)에 장착된 액슬(50)을 중심으로 피봇하는 조절 레버(49)를 포함하며, 상기 조절 레버(51)가 상기 조절 슬리브(19) 상에서 동축선방향으로 장착되어 있는 슬리브(42)의 두 개의 그루브와 맞물리는 액슬(54)에 중심맞춤되어 2개의 구동 너트(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 슬리브(42)는 경사진 예비하중 접촉부를 갖는 두 개의 볼 베어링에 의해 상기 조절 슬리브(19) 상에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 상변위 장치는 두 개의 코터 핀(21)에 의해 상기 조절 슬리브(19)에 연결되는 풀리(22)를 포함하는데, 상기 코터 핀(21)은 상기 풀리(22)와 상기 슬리브(19)를 회전 커플링시키고 상기 슬리브(19)를 축선방향으로 자유롭게 이동시키며, 상기 풀리(22)는 상기 스핀들상에 장착되어 구동 모터에 의해 작동되는 구동 풀리(5)에 자유롭게 장착되고 연결되는 반전 풀리(25)를 지지하는 관형 지지물(27) 상에 장착된 회전가능한 풀리(28)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 풀리(22)와 상기 회전가능한 풀리(28)는 벨트(30)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 4항에 있어서, 상기 반전 풀리(25)와 상기 구동 풀리(5)는 벨트(24)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 4항에 있어서, 상기 상변위 장치는 상기 반전 풀리(25)에 대해 상기 회전가능한 풀리(28)의 각위치를 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 각위치를 변화시키는 수단은 두 개의 나선형 그루브(33)에 결합되어서 반전 풀리(25)를 축(31)에 연결하는 두 개의 상호 의존 접촉부(32)와, 두 개의 수직한 그루브(35)에 결합되어서 상기 회전가능한 풀리(28)를 상기 축(31)에 연결하는 두 개의 상호 의존 접촉부와, 그리고 상기 축(31)을 축선방향으로 이동시키기 위해 끼워맞춤되어 있는 기구(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 기구(36)는 피스톤이며, 상기 피스톤은 벨 커버(37)와 상기 축(31)의 한 단부에 장착되어 있는 추력 베어링에 의해 상기 축(31)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9항에 있어서, 상기 기구(36)는 그의 이동의 이행 신호를 제공하기 위해 끼워맞춤된 위치 채널에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 8항에 있어서, 상기 회전가능한 풀리(28)와 상기 반전 풀리(25)는 동일한 수의 이를 가지는 코그 풀리인 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 8항에 있어서, 상기 기계가공 헤드에 의해 이동하는 다수 쌍의 기구가 두 개인 경우 상기 피스톤(36)이 초기 위치에서 제 2위치로 축(31)을 이동시킬 때, 상기 스핀들(101)에 연결된 상기 축(1)에 대한 상기 조절 슬리브(19)에 연결되어 있는 상기 고정형 풀리(22)의 각위치 변화가 90°가 되도록, 상기 나선형 그루브(33)가 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 12항에 있어서, 상기 피스톤(36)은 그의 경로를 제한하는 조절가능한 스크류(40)에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.