JP3473957B2 - 旋回テーブル装置 - Google Patents
旋回テーブル装置Info
- Publication number
- JP3473957B2 JP3473957B2 JP52412496A JP52412496A JP3473957B2 JP 3473957 B2 JP3473957 B2 JP 3473957B2 JP 52412496 A JP52412496 A JP 52412496A JP 52412496 A JP52412496 A JP 52412496A JP 3473957 B2 JP3473957 B2 JP 3473957B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- table body
- turning
- ball screw
- linear guide
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は工作機械において旋回角度の調整を必要と
するユニット、たとえば内面研削盤の砥石軸、主軸、円
筒研削盤の主軸、砥石軸、心押台その他の工作機械全般
のテーブルとして用いられる旋回テーブル装置に関す
る。
するユニット、たとえば内面研削盤の砥石軸、主軸、円
筒研削盤の主軸、砥石軸、心押台その他の工作機械全般
のテーブルとして用いられる旋回テーブル装置に関す
る。
背景技術
たとえば、従来の内面研削においてはワーク内面の入
口側（砥石を挿入する側）より奥部の方が砥石との接触
時間が短いこと等から、ワーク内面の奥部側が研削不十
分となり、円筒度が悪くなることがよくある。
口側（砥石を挿入する側）より奥部の方が砥石との接触
時間が短いこと等から、ワーク内面の奥部側が研削不十
分となり、円筒度が悪くなることがよくある。
このため、従来より円筒度の悪化を改善するために、
内面研削時にはワークの中心軸線に対し砥石を傾ける、
あるいは砥石側でなくワーク側を砥石の中心軸線に対し
傾けることが実施されている。
内面研削時にはワークの中心軸線に対し砥石を傾ける、
あるいは砥石側でなくワーク側を砥石の中心軸線に対し
傾けることが実施されている。
砥石あるいはワークを傾ける手段としては特公平５−
47347号公報に記載の機構が知られている。
47347号公報に記載の機構が知られている。
この機構は図７に示すようにワークに対し砥石50を傾
けるのにあたり、基点51を中心に砥石台52を一定角度旋
回させるものであり、このような旋回動作の駆動源とし
て油圧シリンダ53と偏心カム機構54を備える。
けるのにあたり、基点51を中心に砥石台52を一定角度旋
回させるものであり、このような旋回動作の駆動源とし
て油圧シリンダ53と偏心カム機構54を備える。
すなわち、油圧シリンダ53のシリンダロッド53aが進
退動作すると、偏心カム機構54が作動し、偏心カム軸55
が変位するとともに、その左右方向の変位がベアリング
56を介してアーム部57,57に伝達される。これによりア
ーム部57,57およびこれに一体の連結板58が移動し、砥
石台52が基点51を中心に旋回する。
退動作すると、偏心カム機構54が作動し、偏心カム軸55
が変位するとともに、その左右方向の変位がベアリング
56を介してアーム部57,57に伝達される。これによりア
ーム部57,57およびこれに一体の連結板58が移動し、砥
石台52が基点51を中心に旋回する。
しかしながら、従来は、上記の如く旋回動作が偏心カ
ム機構54によるものであるため、旋回角度を数値制御に
より変更することはできない。また偏心カム機構54自体
を設計変更すれば旋回角度の設定変更が可能であるが、
これによると偏心カム機構54そのものを取り替える等の
面倒な作業が強いられ、旋回角度の設定変更に関する使
い勝手が悪い。
ム機構54によるものであるため、旋回角度を数値制御に
より変更することはできない。また偏心カム機構54自体
を設計変更すれば旋回角度の設定変更が可能であるが、
これによると偏心カム機構54そのものを取り替える等の
面倒な作業が強いられ、旋回角度の設定変更に関する使
い勝手が悪い。
この発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、数値制御による旋回角度の設定変
更が可能で使い勝手のよい旋回テーブル装置を提供する
ことにある。
目的とするところは、数値制御による旋回角度の設定変
更が可能で使い勝手のよい旋回テーブル装置を提供する
ことにある。
発明の開示
上記目的を達成した発明の特徴を概説する。この発明
は、ベース上に旋回可能に配設されたテーブル本体が、
上記ベースにクランプされることなく旋回方向に加工負
荷を受けながら、駆動源から動力伝達手段を介し動力を
得て旋回する旋回テーブル装置であって、該駆動源が、
テーブル本体の旋回角度を調整するための数値制御の対
象となるサーボモータからなるものである。
は、ベース上に旋回可能に配設されたテーブル本体が、
上記ベースにクランプされることなく旋回方向に加工負
荷を受けながら、駆動源から動力伝達手段を介し動力を
得て旋回する旋回テーブル装置であって、該駆動源が、
テーブル本体の旋回角度を調整するための数値制御の対
象となるサーボモータからなるものである。
この発明を構成する動力伝達手段の一実施例は、駆動
源の動力により回転するボールねじからなり、このボー
ルねじのナット部とテーブル本体とを接続するととも
に、そのナット部とテーブル本体の運動方向の相違をひ
ねりにより吸収する板バネを備えている。
源の動力により回転するボールねじからなり、このボー
ルねじのナット部とテーブル本体とを接続するととも
に、そのナット部とテーブル本体の運動方向の相違をひ
ねりにより吸収する板バネを備えている。
さらに、動力伝達手段の他の実施例は、駆動源の動力
により回転するボールねじからなり、該ボールねじのナ
ット部とテーブル本体とを接続するとともに、そのナッ
ト部とテーブル本体の運動方向の相違を回転成分とスラ
イド成分に分割して吸収するリニアガイドおよびベアリ
ングを備えている。
により回転するボールねじからなり、該ボールねじのナ
ット部とテーブル本体とを接続するとともに、そのナッ
ト部とテーブル本体の運動方向の相違を回転成分とスラ
イド成分に分割して吸収するリニアガイドおよびベアリ
ングを備えている。
図面の簡単な説明
図１は、この発明の一実施例を示す平面図および正面
図である。
図である。
図２は、この発明の他の実施例を示す平面図および正
面図である。
面図である。
図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
図４は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。
図５は、この発明の他の実施例を示す断面図である。
図６は、この発明の他の実施例を示す断面図である。
図７は、従来の旋回テーブル装置の説明図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明に係る旋回テーブル装置の実施例につ
いて図１ないし図６を基に詳細に説明する。
いて図１ないし図６を基に詳細に説明する。
この旋回テーブル装置は図１に示すようにベース１上
に配設されたテーブル本体２を備えており、テーブル本
体２は駆動源３から動力伝達手段４を得て旋回軸５を中
心に旋回する。
に配設されたテーブル本体２を備えており、テーブル本
体２は駆動源３から動力伝達手段４を得て旋回軸５を中
心に旋回する。
駆動源３としてはテーブル本体２の旋回角度の数値制
御を図る観点から、その数値制御の対象となるサーボモ
ータ６が、また動力伝達手段４としてはバックラッシュ
がなく数値制御に好適であるとの見地より、ボールねじ
７が採用されており、サーボモータ６とボールねじ７と
は駆動ギア８および従動ギア９を介して連結されてい
る。
御を図る観点から、その数値制御の対象となるサーボモ
ータ６が、また動力伝達手段４としてはバックラッシュ
がなく数値制御に好適であるとの見地より、ボールねじ
７が採用されており、サーボモータ６とボールねじ７と
は駆動ギア８および従動ギア９を介して連結されてい
る。
ボールねじ７はテーブル本体２の旋回軌跡の接線方向
に沿って設けられるとともに、先端がテーブル本体２の
一側面と当接するように設置されており、またボールね
じ７のナット部10はベース１側に固定されている。つま
りボールねじ７はナット部10と係合しつつ前後に移動で
きるように構成されている。
に沿って設けられるとともに、先端がテーブル本体２の
一側面と当接するように設置されており、またボールね
じ７のナット部10はベース１側に固定されている。つま
りボールねじ７はナット部10と係合しつつ前後に移動で
きるように構成されている。
このようなボールねじ７の直線移動はサーボモータ６
の正逆転動作によりなされる。すなわちサーボモータ６
が正逆転すると、その動力が駆動ギア８および従動ギア
９を通じてボールねじ７に伝達され、これによりボール
ねじ７が上述の通り前後に移動する。
の正逆転動作によりなされる。すなわちサーボモータ６
が正逆転すると、その動力が駆動ギア８および従動ギア
９を通じてボールねじ７に伝達され、これによりボール
ねじ７が上述の通り前後に移動する。
テーブル本体２を介してボールねじ７と対向する側に
は付勢手段としてコイルスプリング11が設けられてお
り、コイルスプリング11はテーブル本体２をボールねじ
７側に常時付勢するように構成されている。
は付勢手段としてコイルスプリング11が設けられてお
り、コイルスプリング11はテーブル本体２をボールねじ
７側に常時付勢するように構成されている。
このように、テーブル本体２はボールねじ７とコイル
スプリング11との間に挟まれて設置され、かつボールね
じ７の前進による押圧力とスプリング11の付勢力を受け
るように構成されている。
スプリング11との間に挟まれて設置され、かつボールね
じ７の前進による押圧力とスプリング11の付勢力を受け
るように構成されている。
テーブル本体２は旋回時にベース１上を摺動するが、
その摺動を滑らかなものとするために、テーブル本体２
とベース１の隙間にはテーブル本体２の潤滑油供給路11
2を介し潤滑油113が供給される。
その摺動を滑らかなものとするために、テーブル本体２
とベース１の隙間にはテーブル本体２の潤滑油供給路11
2を介し潤滑油113が供給される。
テーブル本体２の表面側には押圧カム114,114が設け
られており、この押圧カム114,114による押圧力でテー
ブル本体２はベース１側に押圧固定され、ベース１とテ
ーブル本体２との隙間を除去している。
られており、この押圧カム114,114による押圧力でテー
ブル本体２はベース１側に押圧固定され、ベース１とテ
ーブル本体２との隙間を除去している。
次に、上記の如く構成された旋回テーブル装置の動作
について図１を基に説明する。
について図１を基に説明する。
この旋回テーブル装置にあっては、サーボモータ６が
一定角度回転し、ボールねじ７がテーブル本体２側に前
進すると、ボールねじ７の先端がテーブル本体２の一側
面を押圧し、これによりテーブル本体２が旋回軸５を中
心に旋回する。
一定角度回転し、ボールねじ７がテーブル本体２側に前
進すると、ボールねじ７の先端がテーブル本体２の一側
面を押圧し、これによりテーブル本体２が旋回軸５を中
心に旋回する。
逆に、ボールねじ７が後退すると、コイルスプリング
11の弾性復帰力によりテーブル本体２が上記とは反対方
向に旋回する。
11の弾性復帰力によりテーブル本体２が上記とは反対方
向に旋回する。
この際、テーブル本体２の旋回角度はボールねじ７の
前後移動量に比例し、またボールねじ７の前後移動量は
サーボモータ６の回転角度に比例する。
前後移動量に比例し、またボールねじ７の前後移動量は
サーボモータ６の回転角度に比例する。
つまり、テーブル本体２の旋回角度の数値制御はサー
ボモータ６の回転角度制御を通じて実行することができ
る。
ボモータ６の回転角度制御を通じて実行することができ
る。
なお、この旋回テーブル装置をたとえば砥石軸あるい
は主軸のテーブルとして用いる場合には、その砥石軸あ
るいは主軸をテーブル本体２上にセットする。砥石軸を
テーブル本体２上に載置固定した場合にはテーブル本体
２の旋回により砥石をワークの中心軸線に対し一定の角
度で傾けることができ、また主軸をテーブル本体２上に
載置固定した場合はワークを砥石の中心軸線に対し一定
の角度で傾けることができる。
は主軸のテーブルとして用いる場合には、その砥石軸あ
るいは主軸をテーブル本体２上にセットする。砥石軸を
テーブル本体２上に載置固定した場合にはテーブル本体
２の旋回により砥石をワークの中心軸線に対し一定の角
度で傾けることができ、また主軸をテーブル本体２上に
載置固定した場合はワークを砥石の中心軸線に対し一定
の角度で傾けることができる。
すなわち、本実施例装置はサーボモータ６とボールね
じ７によりテーブル本体２の旋回動作を実行するように
構成したものである。このためテーブル本体２の旋回角
度がボールねじ７の前後移動量およびサーボモータ６の
回転角度に比例することから、サーボモータ６の回転角
度制御を通じてテーブル本体２の旋回角度の数値制御を
簡単に実行でき、この種の旋回角度の設定変更に関する
使い勝手がよい。
じ７によりテーブル本体２の旋回動作を実行するように
構成したものである。このためテーブル本体２の旋回角
度がボールねじ７の前後移動量およびサーボモータ６の
回転角度に比例することから、サーボモータ６の回転角
度制御を通じてテーブル本体２の旋回角度の数値制御を
簡単に実行でき、この種の旋回角度の設定変更に関する
使い勝手がよい。
しかしながら、本実施例装置にあっては旋回時にテー
ブル本体２とベース１が摺動する構造であるため、テー
ブル本体２が微小振動する、いわゆるスティクスリップ
が生じ、応答遅れが大きく、またテーブル本体２を介し
ボールねじ７とコイルスプリング11が対向する構造であ
るため、コイルスプリング11の伸縮方向にテーブル本体
２が振動しやすく、振動に対する剛性が余り高くない。
ブル本体２とベース１が摺動する構造であるため、テー
ブル本体２が微小振動する、いわゆるスティクスリップ
が生じ、応答遅れが大きく、またテーブル本体２を介し
ボールねじ７とコイルスプリング11が対向する構造であ
るため、コイルスプリング11の伸縮方向にテーブル本体
２が振動しやすく、振動に対する剛性が余り高くない。
そこで、このような点に鑑み、スティクスリップの防
止と振動に対する剛性向上等を図るべく、改良されたの
が図２に示す旋回テーブル装置であり、以下その改良点
を中心に詳細説明する。
止と振動に対する剛性向上等を図るべく、改良されたの
が図２に示す旋回テーブル装置であり、以下その改良点
を中心に詳細説明する。
同図に示す旋回テーブル装置は板バネ12,12を有し、
板バネ12,12はボールねじ７の外周両側に設けられ、か
つその一面がテーブル本体２の他端面2b側と対向するよ
うに配置されている。
板バネ12,12はボールねじ７の外周両側に設けられ、か
つその一面がテーブル本体２の他端面2b側と対向するよ
うに配置されている。
図３に示すように、板バネ12,12の一端はナット部10
に、板バネ12,12の他端は動力伝達アーム13を介してテ
ーブル本体２に接続されている。
に、板バネ12,12の他端は動力伝達アーム13を介してテ
ーブル本体２に接続されている。
なお、本実施例においてはナット部10はベース１に固
定されず、ボールねじ７に沿ってスライド可能に設けら
れ、サーボモータ６がベース１側に固定されており、ま
たボールねじ７はサーボモータ６の回転軸に直結されて
いる。つまりサーボモータ６によりボールねじ７を直接
回転させると、ナット部10がボールねじ７に係合しつつ
直線移動するように構成されている。
定されず、ボールねじ７に沿ってスライド可能に設けら
れ、サーボモータ６がベース１側に固定されており、ま
たボールねじ７はサーボモータ６の回転軸に直結されて
いる。つまりサーボモータ６によりボールねじ７を直接
回転させると、ナット部10がボールねじ７に係合しつつ
直線移動するように構成されている。
図２に示すように、ベース１とテーブル本体２との間
には２つの曲線案内14,15が配設されており、これらの
曲線案内14,15はテーブル本体２の旋回をガイドするた
めに設けたものであり、一方の曲線案内14はテーブル本
体２の一端面2a側に、他方の曲線案内15はテーブル本体
２の他端面2b側に設けられている。
には２つの曲線案内14,15が配設されており、これらの
曲線案内14,15はテーブル本体２の旋回をガイドするた
めに設けたものであり、一方の曲線案内14はテーブル本
体２の一端面2a側に、他方の曲線案内15はテーブル本体
２の他端面2b側に設けられている。
図４に示すように、一方の曲線案内14についてはクロ
スローラ軸受16が採用されており、クロスローラ軸受16
の外輪部160はテーブル本体２の裏面側に、その内輪部1
61はベース１の表面側にねじ止め固定されている。
スローラ軸受16が採用されており、クロスローラ軸受16
の外輪部160はテーブル本体２の裏面側に、その内輪部1
61はベース１の表面側にねじ止め固定されている。
他方の曲線案内15は曲線レール150とレール受部151と
からなり、曲線レール150はテーブル本体２の旋回軌跡
と同心円のカーブを有し、かつテーブル本体２の裏面側
に取り付けられており、またレール受部151はベース１
の表面側に取り付けられ、かつ曲線レール150と同様に
屈曲した係合溝151aを有し、係合溝151aには転動体151b
を介して曲線レール150がスライド可能に装着されてい
る。つまりレール受部151は転動体151bを介して曲線レ
ール150とスライド可能に係合する。
からなり、曲線レール150はテーブル本体２の旋回軌跡
と同心円のカーブを有し、かつテーブル本体２の裏面側
に取り付けられており、またレール受部151はベース１
の表面側に取り付けられ、かつ曲線レール150と同様に
屈曲した係合溝151aを有し、係合溝151aには転動体151b
を介して曲線レール150がスライド可能に装着されてい
る。つまりレール受部151は転動体151bを介して曲線レ
ール150とスライド可能に係合する。
このような構成の２つの曲線案内14、15は図２に示す
如く同心円上に位置する関係を有しており、その円の中
心はテーブル本体２の旋回中心O1となる。なお旋回中心
O1は現物の旋回軸でなく仮想のものである。
如く同心円上に位置する関係を有しており、その円の中
心はテーブル本体２の旋回中心O1となる。なお旋回中心
O1は現物の旋回軸でなく仮想のものである。
次に、上記の如く構成された旋回テーブル装置の動作
について図２を基に説明する。
について図２を基に説明する。
この旋回テーブル装置によれば、サーボモータ６によ
りボールねじ７を回転させると、ナット部10がボールね
じ７に係合しつつ直線移動する。
りボールねじ７を回転させると、ナット部10がボールね
じ７に係合しつつ直線移動する。
上記の如くナット部10が直線移動すると、そのナット
部10の推進力が板バネ12,12および動力伝達アーム13を
通じてテーブル本体２に伝達され、これによりテーブル
本体２が仮想の旋回中心O1を基準に旋回する。
部10の推進力が板バネ12,12および動力伝達アーム13を
通じてテーブル本体２に伝達され、これによりテーブル
本体２が仮想の旋回中心O1を基準に旋回する。
この際、テーブル本体２はベース１上を摺動するので
はなく、２つの曲線案内14、15に沿って滑らかに旋回移
動する。
はなく、２つの曲線案内14、15に沿って滑らかに旋回移
動する。
また、ナット部10とテーブル本体２は運動方向を異に
するが、その運動方向の相違は板バネ12,12のひねりに
より吸収される。
するが、その運動方向の相違は板バネ12,12のひねりに
より吸収される。
すなわち、本実施例装置にあっては、テーブル本体２
が曲線案内14,15を介して旋回するように構成したもの
である。このため旋回時にテーブル本体２とベース１が
摺接せず、このような摺接による不具合、すなわちステ
ィクスリップを防止することができ、またテーブル本体
２とベース１との隙間に潤滑油を供給する必要もなく、
潤滑油のリーク防止対策を省略できる。
が曲線案内14,15を介して旋回するように構成したもの
である。このため旋回時にテーブル本体２とベース１が
摺接せず、このような摺接による不具合、すなわちステ
ィクスリップを防止することができ、またテーブル本体
２とベース１との隙間に潤滑油を供給する必要もなく、
潤滑油のリーク防止対策を省略できる。
本装置はテーブル本体２とボールねじ７のナット10と
を板バネ12,12により接続したものである。このため板
バネ12,12を介してテーブル本体２とナット10側との一
体化が図られることから、振動に対するテーブル本体２
の剛性が高く、また機器構造も簡略であり安価である。
を板バネ12,12により接続したものである。このため板
バネ12,12を介してテーブル本体２とナット10側との一
体化が図られることから、振動に対するテーブル本体２
の剛性が高く、また機器構造も簡略であり安価である。
特に、本装置では板バネ12,12は一面をテーブル本体
２の端面側に対向配置したものである。このためテーブ
ル本体２上に設置した砥石軸からの研削負荷がテーブル
本体２に加わっても、その方向の負荷により板バネ12,1
2が簡単に曲ることはなく、この種の負荷によるテーブ
ル本体２の振動を抑制する効果がある。
２の端面側に対向配置したものである。このためテーブ
ル本体２上に設置した砥石軸からの研削負荷がテーブル
本体２に加わっても、その方向の負荷により板バネ12,1
2が簡単に曲ることはなく、この種の負荷によるテーブ
ル本体２の振動を抑制する効果がある。
本装置はテーブル本体２の旋回を２つの曲線案内14,1
5でガイドし、これによりテーブル本体２が実存の旋回
軸でなく、仮想の旋回軸を中心に旋回するように構成し
たものである。このため旋回中心に旋回軸を必要とせ
ず、この種の旋回軸を設置するための余分なスペースが
省略されることから、機器構成がコンパクトである。
5でガイドし、これによりテーブル本体２が実存の旋回
軸でなく、仮想の旋回軸を中心に旋回するように構成し
たものである。このため旋回中心に旋回軸を必要とせ
ず、この種の旋回軸を設置するための余分なスペースが
省略されることから、機器構成がコンパクトである。
しかしながら、本装置にあってはテーブル本体２とボ
ールねじ７のナット部10とを板バネ12,12により接続し
た構造であるため、板バネ12,12のひねり力がそのひね
り量によって異なることから、数値制御に好適であると
はいえず、またひねり量も少ないことから、テーブル本
体２の旋回角度が小さいものである。
ールねじ７のナット部10とを板バネ12,12により接続し
た構造であるため、板バネ12,12のひねり力がそのひね
り量によって異なることから、数値制御に好適であると
はいえず、またひねり量も少ないことから、テーブル本
体２の旋回角度が小さいものである。
そこで、このような点に鑑み、数値制御の好適化およ
び旋回角度の範囲拡大等を図るべく、改良されたのが図
５に示す旋回テーブル装置であり、以下その改良点を中
心に詳細説明する。
び旋回角度の範囲拡大等を図るべく、改良されたのが図
５に示す旋回テーブル装置であり、以下その改良点を中
心に詳細説明する。
同図に示す旋回テーブル装置は、テーブル本体２とボ
ールねじ７のナット10とが板バネ12,12（図３参照）に
代えて、リニアガイド17および軸受型のベアリング18に
より接続されている。
ールねじ７のナット10とが板バネ12,12（図３参照）に
代えて、リニアガイド17および軸受型のベアリング18に
より接続されている。
リニアガイド17およびベアリング18はナット部10とテ
ーブル本体２の運動方向の相違を回転成分とスライド成
分に分割して吸収するものであり、リニアガイド17はそ
のスライド移動を通じて当該スライド成分を、またベア
リング18はその回転を通じて当該回転成分を吸収するよ
うに構成されている。
ーブル本体２の運動方向の相違を回転成分とスライド成
分に分割して吸収するものであり、リニアガイド17はそ
のスライド移動を通じて当該スライド成分を、またベア
リング18はその回転を通じて当該回転成分を吸収するよ
うに構成されている。
すなわち、本実施例装置はテーブル本体２とボールね
じ７のナット部10との接続部をリニアガイド17およびベ
アリング18から構成し、これらによりテーブル本体２と
ナット部10との運動方向の相違を回転成分とスライド成
分に分割して吸収するように構成したものである。この
ため当該接続部が板バネの場合と異なり可動の構造であ
ることから、テーブル本体２の大きな旋回角度にも対応
でき、また高剛性であるとともに、その接続部に板バネ
のようなひねり力が生じることもなく、数値制御に好適
である。
じ７のナット部10との接続部をリニアガイド17およびベ
アリング18から構成し、これらによりテーブル本体２と
ナット部10との運動方向の相違を回転成分とスライド成
分に分割して吸収するように構成したものである。この
ため当該接続部が板バネの場合と異なり可動の構造であ
ることから、テーブル本体２の大きな旋回角度にも対応
でき、また高剛性であるとともに、その接続部に板バネ
のようなひねり力が生じることもなく、数値制御に好適
である。
なお、上記実施例においては２つの曲線案内14,15を
設ける構成を採用したが、図６に示すように一方の曲線
案内14を省略し、１つの曲線案内15と旋回軸５（図２参
照）とを備える構成とすることもできる。この場合、テ
ーブル本体２は曲線案内15によりガイドされながら旋回
軸５を中心に旋回する。
設ける構成を採用したが、図６に示すように一方の曲線
案内14を省略し、１つの曲線案内15と旋回軸５（図２参
照）とを備える構成とすることもできる。この場合、テ
ーブル本体２は曲線案内15によりガイドされながら旋回
軸５を中心に旋回する。
曲線案内14,15については曲線型の静圧軸受を適用す
ることができ、また２以上設けることも可能である。
ることができ、また２以上設けることも可能である。
産業上の利用可能性
この発明に係る旋回テーブル装置にあっては、上記の
如くサーボモータの動力が動力伝達手段を介しテーブル
本体に伝達され、これによりテーブル本体が旋回するよ
うに構成したものである。このためサーボモータの回転
角度制御を通じてテーブル本体の旋回角度の数値制御が
可能となり、この種の旋回角度の設定変更に関する使い
勝手の向上を図れる。
如くサーボモータの動力が動力伝達手段を介しテーブル
本体に伝達され、これによりテーブル本体が旋回するよ
うに構成したものである。このためサーボモータの回転
角度制御を通じてテーブル本体の旋回角度の数値制御が
可能となり、この種の旋回角度の設定変更に関する使い
勝手の向上を図れる。
これらの発明においては、サーボモータとボールねじ
によりテーブル本体の旋回動作を実行するように構成し
たものである。このためテーブル本体の旋回角度がボー
ルねじの前後移動量およびサーボモータの回転角度に比
例することから、サーボモータの回転角度制御を通じて
テーブル本体の旋回角度の数値制御を簡単に実現でき
る。
によりテーブル本体の旋回動作を実行するように構成し
たものである。このためテーブル本体の旋回角度がボー
ルねじの前後移動量およびサーボモータの回転角度に比
例することから、サーボモータの回転角度制御を通じて
テーブル本体の旋回角度の数値制御を簡単に実現でき
る。
また、実施例の一発明にあっては、テーブル本体とボ
ールねじのナット部との接続部をリニアガイドおよびベ
アリングから構成し、これらによりテーブル本体とナッ
ト部との運動方向の相違を回転成分とスライド成分に分
割して吸収するように構成したものである。このため当
該接続部が板バネの場合と異なり可動の構造であること
から、テーブル本体の大きな旋回角度にも対応でき、ま
た高剛性であるとともに、その接続部に板バネのような
ひねり力が生じることもない点で、旋回角度の数値制御
に好適である。
ールねじのナット部との接続部をリニアガイドおよびベ
アリングから構成し、これらによりテーブル本体とナッ
ト部との運動方向の相違を回転成分とスライド成分に分
割して吸収するように構成したものである。このため当
該接続部が板バネの場合と異なり可動の構造であること
から、テーブル本体の大きな旋回角度にも対応でき、ま
た高剛性であるとともに、その接続部に板バネのような
ひねり力が生じることもない点で、旋回角度の数値制御
に好適である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−131208（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−133700（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−80548（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】ベース上に旋回可能に配設され、加工負荷
により旋回力が旋回方向に生じるテーブル本体が、駆動
源から動力伝達手段を介し動力を得て旋回する旋回テー
ブル装置であって、 上記駆動源が、上記テーブル本体の旋回角度を調整する
ための数値制御の対象となるサーボモータからなり、 上記動力伝達手段が、上記テーブル本体の旋回軌跡の接
線方向に沿って設けられるとともに上記駆動源の動力に
より回転する、バックラッシュのないボールねじからな
り、 上記ボールねじのナット部と上記テーブル本体側とを接
続する手段が、上記テーブル本体の旋回中心軸線に平行
に備えられた板バネからなり、 上記板バネは、上記テーブル本体の端面側に位置し、か
つ、その板バネ一端が直接上記ボールねじのナット部に
固定され、その板バネ他端が直接上記テーブル本体側に
固定されることにより、上記ボールねじのナット部と上
記テーブル本体側とを接続し一体化する構造であるとと
もに、上記ボールねじの回転による上記ナット部の直線
運動軌跡と上記テーブル本体の旋回運動軌跡の相違をひ
ねりにより吸収すること を特徴とする旋回テーブル装置。 - 【請求項２】ベース上に旋回可能に配設され、加工負荷
により旋回力が旋回方向に生じるテーブル本体が、駆動
源から動力伝達手段を介し動力を得て旋回する旋回テー
ブル装置であって、 上記駆動源が、上記テーブル本体の旋回角度を調整する
ための数値制御の対象となるサーボモータからなり、 上記動力伝達手段が、駆動源の動力により回転するボー
ルねじからなり、 上記ボールねじのナット部と上記テーブル本体とを接続
する手段が、上記テーブル本体の端面側に配置されたリ
ニアガイドと、上記テーブル本体の旋回中心軸線と平行
に設置されたベアリングとからなり、 上記ベアリングの中心軸線上に、上記ボールねじの中心
軸線と上記リニアガイドの中心があり、 上記ベアリングは、その外輪が上記ボールねじのナット
部に固定され、 上記ベアリングの内輪に嵌っている軸を介して、該ベア
リングの内輪と上記リニアガイドのレールとが固定さ
れ、 上記リニアガイドのレールにスライド可能に嵌合する該
リニアガイドのスライドブロックは、上記テーブル本体
側の伝達アームに固定されてなり、 上記テーブル本体が旋回動作するとき、上記テーブル本
体の旋回中心軸線から上記ボールねじのナット部までの
直線距離を、上記リニアガイドのスライドブロックがス
ライドして変化させ、 上記リニアガイドのスライドブロックおよび同リニアガ
イドのレールが、上記ベアリング内輪の回転により、上
記テーブル本体と同時に同じ旋回角度で動作するように
保たれ、 上記リニアガイドとベアリングが、上記ボールねじのナ
ット部と上記テーブル本体の運動方向の相違をスライド
成分と回転成分に分割して吸収することを特徴とする旋
回テーブル装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-18212 | 1995-02-06 | ||
| JP1821295 | 1995-02-06 | ||
| PCT/JP1995/001921 WO1996024461A1 (fr) | 1995-02-06 | 1995-09-25 | Dispositif pour table orientable |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002286159A Division JP3827226B2 (ja) | 1995-02-06 | 2002-09-30 | 旋回テーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3473957B2 true JP3473957B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=11965350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52412496A Expired - Lifetime JP3473957B2 (ja) | 1995-02-06 | 1995-09-25 | 旋回テーブル装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5988075A (ja) |
| EP (1) | EP0873814A1 (ja) |
| JP (1) | JP3473957B2 (ja) |
| WO (1) | WO1996024461A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4180875B2 (ja) * | 2002-03-06 | 2008-11-12 | 株式会社ベルデックス | 角度調整装置 |
| WO2011055826A1 (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | 日本精工株式会社 | マスク保持機構 |
| JP5994084B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-09-21 | 株式会社ブイ・テクノロジー | 分割逐次近接露光装置及び分割逐次近接露光方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2902741A (en) * | 1954-08-20 | 1959-09-08 | Shirley N Orcutt | Potter's wheel and mechanism |
| SU428907A1 (ru) * | 1972-06-30 | 1974-05-25 | С. Б. Горелик , Л. Д. Худыш | Стол с подвижной платформой |
| JPS6186145A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Rokuroku Sangyo Kk | 立横両用型マシニングセンタ |
| JPS61244432A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回動装置 |
| JPS6235728U (ja) * | 1985-08-20 | 1987-03-03 | ||
| JPS6247581A (ja) * | 1985-08-27 | 1987-03-02 | オムロン株式会社 | 微動ステ−ジ装置 |
| CH673802A5 (ja) * | 1987-10-14 | 1990-04-12 | Studer Ag Fritz Maschf | |
| JP2550741B2 (ja) * | 1990-03-20 | 1996-11-06 | 日本精工株式会社 | スライドテーブル機構 |
| DE69218227T2 (de) * | 1991-09-04 | 1997-09-25 | Smc Kk | Linearantrieb |
| JP3089150B2 (ja) * | 1993-10-19 | 2000-09-18 | キヤノン株式会社 | 位置決めステージ装置 |
| JPH07191293A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Sharp Corp | 位置決め装置 |
| JP2759912B2 (ja) * | 1996-02-07 | 1998-05-28 | 和也 廣瀬 | 多自由度テーブル機構用支持ユニット並びに多自由度テーブル機構 |
-
1995
- 1995-09-25 EP EP95932216A patent/EP0873814A1/en not_active Withdrawn
- 1995-09-25 JP JP52412496A patent/JP3473957B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-25 WO PCT/JP1995/001921 patent/WO1996024461A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1995-09-25 US US08/894,111 patent/US5988075A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0873814A4 (ja) | 1998-10-28 |
| US5988075A (en) | 1999-11-23 |
| EP0873814A1 (en) | 1998-10-28 |
| WO1996024461A1 (fr) | 1996-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101713202B1 (ko) | 연삭반 | |
| WO2001070456A2 (en) | Automatic gage head positioning system | |
| JP3473957B2 (ja) | 旋回テーブル装置 | |
| JP3827226B2 (ja) | 旋回テーブル装置 | |
| CA2411188A1 (en) | Grinding machine | |
| US5967883A (en) | Working apparatus provided with rotary table for mass-production of gears | |
| US4688354A (en) | Table feed apparatus | |
| JP3583360B2 (ja) | 金属加工機械 | |
| JP3160841B2 (ja) | 円環状ディスクのブラシ研磨方法及びその装置 | |
| JP2862513B2 (ja) | 割り出しクランプ用のカム機構およびそのカム機構を用いたターレットヘッド | |
| WO1996024461A9 (ja) | ||
| JP3536017B2 (ja) | オシレーション装置を備えたホーニング盤 | |
| US4333274A (en) | Machine for smoothing and/or polishing lens faces | |
| JP3508261B2 (ja) | 振動工具 | |
| JP3764368B2 (ja) | ワークレスト装置及びその制御方法 | |
| JP3536007B2 (ja) | ホーニング盤 | |
| JP2005007485A (ja) | 送り機構および工作機械 | |
| JPH0210300B2 (ja) | ||
| SU1569188A1 (ru) | Устройство дл базировани и вращени деталей | |
| JP2861541B2 (ja) | クランクシャフト研削装置 | |
| JPH0226614Y2 (ja) | ||
| JP3212444B2 (ja) | オンライン圧延ロール研削装置を備えた圧延機及び研削方法 | |
| RU2014963C1 (ru) | Устройство к резьбошлифовальному станку для радиального затылования задней поверхности режущего инструмента с небольшой величиной затылования | |
| JPH07314300A (ja) | 心なし研削盤 | |
| JPS6250270B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070919 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080919 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090919 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100919 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |